支架的纵截面呈“U”形，两个所述履带传送装置均水平设置于所述履带安装支架内，呈上下排列，所述履带安装支架的两侧分别竖向设置有移动支架导轨、移动支架以及能够调节自身长度的伸缩装置，所述移动支架导轨与所述履带安装支架固定连接，所述移动支架与所述移动支架导轨滑动连接，所述伸缩装置的顶端与所述移动支架固定连接，底端与所述履带安装支架固定连接，所述移动支架在所述伸缩装置的带动下上下移动，一个所述履带传送装置的导轨支架的两端分别与所述履带安装支架的两侧固定连接，其履带齿轮的两端分别通过轴承与所述履带安装支架的两侧连接，另一个所述履带传送装置的导轨支架的两端分别与两个所述移动支架固定连接，其履带齿轮的两端分别通过轴承与两个所述移动支架连接。
[0026]采用上述优选方案的有益效果是:两个履带传送装置均水平设置，使得本产品安装更加简单，通过控制两个履带传送装置相互靠近或远离，有效的夹持或松开金属丝绳。
[0027]作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述传动齿轮为90度转向齿轮，两个所述履带传送装置竖向并列设置于所述履带安装支架上方，所述履带安装支架的一端设有用于托住传送履带的第一履带支撑导轨，另一端设有移动支架导轨、移动支架以及能够调节自身长度的伸缩装置，所述移动支架导轨与所述履带安装支架固定连接，所述移动支架与所述移动支架导轨滑动连接，所述移动支架导轨与所述履带传送装置垂直，所述伸缩装置的一端与所述移动支架固定连接，另一端与所述履带安装支架固定连接，所述移动支架在所述伸缩装置的带动下水平移动，所述移动支架上设有用于托住传送履带的第二履带支撑导轨，一个所述履带传送装置的导轨支架靠近所述履带安装支架的一端与所述履带安装支架固定连接，其履带齿轮靠近所述履带安装支架的一端通过轴承与所述履带安装支架连接，其传送履带与所述第一履带支撑导轨滑动连接，另一个所述所述履带传送装置的导轨支架靠近所述履带安装支架的一端与所述移动支架固定连接，其履带齿轮靠近所述履带安装支架的一端通过轴承与所述移动支架连接，其传送履带与所述第二履带支撑导轨滑动连接。
[0028]采用上述优选方案的有益效果是:两个履带传送装置均竖向设置，使得本产品在控制两个履带传送装置相互靠近或远离时更加方便、省力。
[0029]作为本实用新型的另一种优选实施方式，它还包括控制板，所述伸缩装置为气缸伸缩杆，所述离合器为自动离合器，所述控制板分别通过线路与所述电动机、所述离合器、所述伸缩装置连接。
[0030]采用上述优选方案的有益效果是:智能控制能有效的解决了整体穿线机连续工作停与送线、穿线运行、速度、遇障碍报警、遇障碍自动回线再次试通过等多种功能的控制与实现，指示简单明了，控制板由数字电路、模拟电路和微芯片及程序构成，元器件的采购方便，功能实现简便易行。
【附图说明】
[0031]图1为水平设置履带传送装置时本实用新型产品的俯视面结构示意图；
[0032]图2为竖向设置履带传送装置时本实用新型产品的俯视面结构示意图；
[0033]图3为竖向设置履带传送装置时本实用新型产品的侧面结构示意图；
[0034]图4本实用新型产品中履带板的结构示意图；
[0035]图5本实用新型产品中相邻履带板的连接结构示意图；
[0036]图6本实用新型产品中金属导向头的导向示意图；
[0037]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0038]1、穿线机底座，2、电动机，3、离合器，4、收放绳盘，5、电机齿轮，6、减速齿轮，7、履带传送装置，8、履带安装支架，9、金属丝绳，10、传送履带，11、履带齿轮，12、导轨支架，13、支撑导轨，14、传动轴承，15、控制板，16、环状弧形槽，17、动力输入齿轮，18、传动齿轮，19、第一履带支撑导轨，20、履带板，21、凹槽，22、支撑轴承，23、履带连接架，24、金属导向头。
【具体实施方式】
[0039]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0040]实施例1
[0041]如图2、图3、图4、图5、图6所示，一种墙体穿线机，它包括穿线机底座1、离合器3和金属丝绳9，所述穿线机底座1上设有带输出轴的电动机2、减速齿轮6、带轴的收放绳盘4、用于夹持或松开所述金属丝绳9的一对履带传送装置7、用于固定两个所述履带传送装置7的履带安装支架8，所述履带安装支架8上设有用于调节两个所述履带传送装置7相互靠近或远离的位置调节装置，所述穿线机底座1的底部设有方便其移动的车轮，所述车轮包括至少一个前轮和至少两个后轮，所述前轮为万向轮，并设有刹车装置；
[0042]所述穿线机底座1上还设有用于放置待穿墙线圈的放线架，所述放线架上设有活动轴以及与所述活动轴相匹配的安装槽，所述活动连接轴的一端与所述放线架铰连接，另一端放置于所述安装槽内，所述活动轴上套装有用于放置待穿墙线圈的线盘轴套以及用于防止线圈滑落的两块挡板，所述线盘轴套通过轴承与所述活动轴连接，且位于两块所述挡板之间，靠近所述安装槽的所述挡板与所述活动轴可拆卸式连接，另一个所述挡板与所述活动轴固定连接；
[0043]所述收放绳盘4与所述电动机2同轴设置，所述电动机2的输出轴通过所述离合器3与所述收放绳盘4的轴连接，当所述离合器3处于接合状态时，所述电动机2的输出轴与所述收放绳盘4的轴传动连接，所述电动机2带动所述收放绳盘4转动，当所述离合器3处于分离状态时，所述电动机2的输出轴与所述收放绳盘4的轴断开连接；
[0044]所述电动机2的输出轴上设有电机齿轮5，所述减速齿轮6与所述电机齿轮5啮合连接，所述减速齿轮6的中心固定安装有传动轴，所述传动轴远离所述减速齿轮6的一端设有传动齿轮18，两个所述履带传送装置7分别设有带动它们转动的动力输入齿轮17，两个所述动力输入齿轮17分别伸出对应所述履带传送装置7，所述传动齿轮18与其中一个所述动力输入齿轮17啮合连接，当两个所述履带传动装置7相互靠近时，两个所述动力输入齿轮17啮合连接；
[0045]每个所述履带传送装置7的外表面设有用于夹持所述金属丝绳的环状弧形槽16，所述环状弧形槽16的截面形状为弧形，且与所述金属丝绳9相互匹配，每个所述所述履带传送装置7均包括传送履带10、两个带轴的履带齿轮11以及用于支撑所述传送履带10的导轨支架12，其中一个所述履带齿轮11与对应所述动力输入齿轮17同轴设置，且固定连接，两个所述履带齿轮11分别位于所述导轨支架12的前后两端，所述传送履带10围绕在所述履带齿轮11与所述导轨支架12外；
[0046]所述传送履带10是由多个履带板20通过销连接构成的链环结构，每个所述履带板20两端内侧均设有转动方向与所述传送履带10转动方向相同的支撑轴承22，中部内侧设有转动方向与所述传送履带10转动方向相同的传动轴承14，中部外侧沿所述传送履带10转动方向设有截面形状为弧形的凹槽21，所述导轨支架12上设有两个支撑导轨13，每个所述履带板20两端内侧的支承轴承22分别与两个所述支撑导轨13相互匹配，且滚动连接，所述传送履带10通过所述传动轴承14与所述履带齿轮11的啮合连接实现转动，所述环状弧形槽16由所有所述履带板20上的凹槽21组成，每个所述履带板两端内侧均设有履带连接架23，所述履带连接架23由两个弧形连接条构成，呈“八”字形，每个所述弧形连接条的一端与对应所述履带板20固定连接，另一端伸出对应所述履带板20，且设有销孔，相邻所述履带板20通过履带销铰连接；
[0047]所述履带安装支架8与所述穿