一种马达三件组立机端盖组入机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电设备，具体的说是涉及一种马达三件组立机端盖组入机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，马达三件组立机端盖组入机构有以下几点不足之处:
[0003]1.转子、端盖定位不准确。
[0004]2.定子定位不可靠，在加工过程中会经常出现摆动现象。
[0005]3.调试对中难度较大，而且调试不准确。
[0006]4.马达组装设备容易产生端盖内轴承损伤。
【实用新型内容】
[0007]针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种可以有效的解决马达组装设备容易产生端盖内轴承损伤的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现:
[0009]一种马达三件组立机端盖组入机构，端盖组入机构包括压块、气爪、导向爪、转子、定子、端盖、定子定位座、磁石、滑动块、拉簧、滑轨、固定座、上限位挡块、限位螺丝、端盖定位座、导向顶杆；所述磁石将定子吸附在定子定位座上，使定子定位，所述定子定位座固定在滑动块上，滑动块安装在滑轨上，使定子定位座可以沿滑轨方向上下移动，所述转子通过定子的内磁力被吸附在定子的内部；所述端盖定位于端盖定位座上，所述导向顶杆的头部有一个导向用的锥面，锥面略高于端盖的轴承面；所述导向爪固定在气爪上，气爪固定在压块上，所述拉簧一端固定在上限位挡块上，另一端固定在滑动块上。
[0010]进一步的，所述导向顶杆能够在端盖定位座的中心孔内上下活动，通过气压调节可以调整顶出力的大小。
[0011]进一步的，所述上限位挡块右端固定有限位螺丝，该限位螺丝的螺帽端置于滑动块的正上方位置。
[0012]进一步的，所述上限位挡块固定在固定座的上端部。
[0013]进一步的，所述滑轨设置在固定座的右侧面。
[0014]进一步的，磁石将定子吸附在定子定位座上，使定子定位。
[0015]进一步的，导向爪固定在气爪上，通过气爪夹紧可以将转子的马达轴定向。
[0016]相对于现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0017]1.转子、端盖定位简单精确。
[0018]2.定子定位可靠，没有摆动。
[0019]3.调试对中方便，准确:由于定子和转子向下移动组装，端盖的轴承面在下方，肉眼可以清楚的看到轴承孔与马达轴之间有没有偏差。另外还有导向顶杆辅助马达轴导正，并且用手按压压块，可以轻松的感受马达轴穿过端盖轴承孔的顺畅程度，所以调试对中起来很方便，也很准确。
[0020]4.加工出的产品品质高:由于马达轴穿过端盖轴承孔的过程中增加了停顿、缓慢两个动作，通过两个动作，所以即使转子的马达轴和端盖轴承孔有些许的偏差，也可以通过马达轴上的倒圆角和轴承孔边上的倒角自动纠正，从而避免产生轴承伤。另外还有导向爪初定位转子的马达轴，导向顶杆辅助马达轴下端面导正，所以可以有效的解决了马达组装设备容易产生端盖内轴承损伤的问题。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型端盖组入前状态示意图。
[0023]图2为本实用新型马达轴定位状态示意图。
[0024]图3为本实用新型端盖组入停顿状态示意图。
[0025]图4为本实用新型端盖组入到位状态示意图。
[0026]附图中标记:压块1、气爪2、导向爪3、转子4、定子5、端盖6、定子定位座7、磁石
8、滑动块9、拉簧10、滑轨11、固定座12、上限位挡块13、限位螺丝14、端盖定位座15、导向顶杆16。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]请参照附图1，本实用新型的马达三件组立机端盖组入机构，该端盖组入机构包括压块1、气爪2、导向爪3、转子4、定子5、端盖6、定子定位座7、磁石8、滑动块9、拉簧10、滑轨11、固定座12、上限位挡块13、限位螺丝14、端盖定位座15、导向顶杆16 ;所述磁石8将定子5吸附在定子定位座7上，使定子5定位，所述定子定位座7固定在滑动块9上，滑动块9安装在滑轨11上，使定子定位座7可以沿滑轨11方向上下移动，所述转子4通过定子5的内磁力被吸附在定子5的内部；所述端盖6定位于端盖定位座15上，所述导向顶杆16的头部有一个导向用的锥面，锥面略高于端盖6的轴承面；所述导向爪3固定在气爪2上，气爪2固定在压块1上，所述拉簧10 —端固定在上限位挡块13上，另一端固定在滑动块9上。所述导向顶杆16能够在端盖定位座15的中心孔内上下活动。所述上限位挡块13右端固定有限位螺丝14，该限位螺丝14的螺帽端置于滑动块9的正上方位置，所述上限位挡块13固定在固定座12的上端部，所述滑轨11设置在固定座12的右侧面。导向顶杆16的头部有一个导向用的锥面，锥面略高于端盖6的轴承面。导向顶杆16类似于一个气缸的活塞，可以在端盖定位座15的中心孔内上下活动，在气压的作用下有一个向上的顶出力。通过调节气压的大小可以改变导向顶杆16顶出力的大小。
[0029]如图2所示，图2为马达轴定位状态:压块1向下移动，当压块1和定子定位座7接触时，气爪2动作夹紧，导向爪3夹紧转子4上的马达轴，使马达轴定位；
[0030]如图3所示，端盖6组入停顿状态:压块1压动定子定位座7和定子5 —起向下移动，当转子的马达轴下端面与导向顶杆的上端锥面接触时，马达轴的下端被导正定位。当转子4的马达轴下端面接近端盖6的承轴面时，压块1下压停顿，气爪2松开，为马达轴穿过端盖6的承轴面作减速准备；
[0031]如图4所示，端盖组入到位状态:压块1下压再次启动，以一个缓慢的速度使转子4的马达轴下端面缓慢穿过端盖6的承轴面。直到下限位时压块1才停止下压，此时，端盖6完成组入并紧配到定子5内。压块1上移至上限位，在拉簧10的作用下，定子定位座7向上移动，带动定子5、转子4和端盖7向上移动，马达组装完成。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种马达三件组立机端盖组入机构，其特征在于:该端盖组入机构包括压块(1)、气爪(2)、导向爪(3)、转子(4)、定子(5)、端盖(6)、定子定位座(7)、磁石(8)、滑动块(9)、拉簧(10)、滑轨(11)、固定座(12)、上限位挡块(13)、限位螺丝(14)、端盖定位座(15)、导向顶杆(16 );所述磁石(8 )将定子(5 )吸附在定子定位座(7 )上，使定子(5 )定位，所述定子定位座(7 )固定在滑动块(9 )上，滑动块(9 )安装在滑轨(11)上，使定子定位座(7 )可以沿滑轨(11)方向上下移动，所述转子(4)通过定子(5)的内磁力被吸附在定子(5)的内部；所述端盖(6)定位于端盖定位座(15)上，所述导向顶杆(16)的头部有一个导向用的锥面，锥面略高于端盖(6)的轴承面；所述导向爪(3)固定在气爪(2)上，气爪(2)固定在压块(1)上，所述拉簧(10) —端固定在上限位挡块(13)上，另一端固定在滑动块(9)上。2.根据权利要求1所述的马达三件组立机端盖组入机构，其特征在于:所述导向顶杆(16)能够在端盖定位座(15)的中心孔内上下活动，通过气压调节可以调整顶出力的大小。3.根据权利要求1所述的一种马达三件组立机端盖组入机构，其特征在于:所述上限位挡块(13)右端固定有限位螺丝(14)，该限位螺丝(14)的螺帽端置于滑动块(9)的正上方位置。4.根据权利要求1所述的一种马达三件组立机端盖组入机构，其特征在于:所述上限位挡块(13)固定在固定座(12)的上端部。5.根据权利要求1所述的一种马达三件组立机端盖组入机构，其特征在于:所述滑轨(11)设置在固定座(12)的右侧面。6.根据权利要求1所述的一种马达三件组立机端盖组入机构，其特征在于:所述导向爪(3)固定在气爪(2)上，通过气爪夹紧可以将转子(4)的马达轴定向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种马达三件组立机端盖组入机构，该端盖组入机构包括压块、气爪、导向爪、转子、定子、端盖、定子定位座、磁石、滑动块、拉簧、滑轨、固定座、上限位挡块、限位螺丝、端盖定位座、导向顶杆；所述磁石将定子吸附在定子定位座上，使定子定位，所述定子定位座固定在滑动块上，滑动块安装在滑轨上，使定子定位座可以沿滑轨方向上下移动，所述转子通过定子的内磁力被吸附在定子的内部；所述端盖定位于端盖定位座上，所述导向顶杆的头部有一个导向用的锥面，锥面略高于端盖的轴承面；所述导向爪固定在气爪上，气爪固定在压块上，本实用新型转子、端盖定位简单精确，定子定位可靠，没有摆动，调试对中方便，准确，加工出的产品品质高。
【IPC分类】H02K15/16, H02K15/00
【公开号】CN205081640
【申请号】CN201520855130
【发明人】周华国, 廖建勇, 刘少军
【申请人】深圳市合力士机电设备有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月29日