一种用于磁铁组立机构的戳磁铁机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于磁铁组立机构的戳磁铁机构，由分料台、分料板、平推装置和下压装置组成；磁铁通过分料台的磁铁流道向下掉落，掉落至分料板的磁铁分料流道底部时，平推装置的气缸动作，将磁铁推至磁铁分离流道的深处，下压装置的气缸将磁铁从磁铁出口处推落到tray盘中。本发明自动化程度高，效率高，稳定安全，可有效代替人工劳作，成本低，有利于各种电子行业加工中的应用，相较于传统的人工摆料方法有其不可比拟的优势。本发明能确保相同磁极都朝同一方向摆放，准确性高，无需人工，便可自行将多种规格的磁铁有序的分离排列至tray盘中，组立一盘磁铁（300颗）耗时约为50s，效率极高，在自动定位及精度方面都优越于市场现有机构。
【专利说明】
一种用于磁铁组立机构的戳磁铁机构
技术领域
[0001]本发明属于磁铁加工组装领域，具体而言，涉及一种用于磁铁组立机构的戳磁铁机构。
【背景技术】
[0002]磁铁现如今已经被广泛应用在生活中各个领域，尤其是近几年飞速发展的手机行业，磁铁在扬声器，震动器和听筒中都是重要组成部分。
[0003]由于磁铁相互吸引的特性及其外形尺寸的限制，因此目前的磁铁组立方法还是采用人工摆料。但人工摆料的方式过于繁琐，效率低下，成本相对较高，很难满足日常生产的需要。
【发明内容】
[0004]为了解决人工组立磁铁过于繁琐以及效率低下的问题，本发明旨在提供了一种用于磁铁组立机构的戳磁铁机构，可以对磁铁进行快速批量组立。
[0005]为达到上述技术目的及效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种用于磁铁组立机构的戳磁铁机构，由分料台、分料板、平推装置和下压装置组成，所述分料板设置在所述分料台的底部，所述平推装置设置在所述分料台的前方，所述下压装置位于所述分料台的上方；
所述分料台的上表面设置有三个并排的分流区，每个所述分流区上均被分为磁铁下料区和下压装置工作区，每个所述磁铁下料区上均垂直地开设有5条交错排列的磁铁流道，每个所述下压装置工作区均整体向下凹陷，并在底部开设有5个并排的下压针穿入孔；
所述分料板的内部开设有5条平行的磁铁分料流道，所述分料板的上表面开设有5个交错排列的磁铁入口，所述分料板的下表面开设有5个并排的磁铁出口，每个所述磁铁出口均上下贯通所述分料板;所述磁铁入口位于所述磁铁分料流道的一端，所述磁铁出口位于所述磁铁分料流道的另一端;所述分料台的底部设置有3个所述分料板，且每个所述分料板分别与所述分料台上的一个所述分流区形成上下对应;其中，所述分料板上的所述磁铁入口与所述磁铁下料区上的所述磁铁流道一一对应，所述分料板上的所述磁铁出口与所述下压装置工作区上的所述下压针穿入孔一一对应；
所述的平推装置包括水平气缸、水平气缸安装板、水平推进片和水平推进片安装板;所述水平气缸固定在所述水平气缸安装板上，所述水平气缸安装板上设置有两条滑轨，所述水平推进片安装板设置在两条所述滑轨上，所述水平气缸的推杆与所述水平推进片连接；所述水平推进片安装板上并排安装有3个所述水平推进片，且3个所述水平推进片与3个所述分料板一一对应;每个所述水平推进片的前部均设有5根推进针，每组所述推进针分别与各自对应所述分料板上的5条所述磁铁分料流道对应；
所述的下压装置包括垂直气缸、垂直气缸安装板、下压针和下压板;所述垂直气缸安装在所述垂直气缸安装板的上部，所述垂直气缸安装板的下部通过两根导杆与所述下压板连接，所述垂直气缸的推杆穿过所述垂直气缸安装板与所述下压板连接;所述下压板的前部设置有3个下压针安装片，且每个所述下压针安装片分别与所述分料台上的一个所述下压装置工作区形成上下对应;每个所述下压针安装片的下部均设置有5根下压针，每组所述下压针分别与各自对应所述下压装置工作区上的5个所述下压针穿入孔对应。
[0006]进一步的，所述磁铁流道与所述磁铁入口的大小完全相同，且二者的尺寸均与磁铁的尺寸匹配。
[0007]进一步的，所述下压针横截面的大小略小于所述磁铁流道以及所述磁铁入口的大小。
[0008]进一步的，所述磁铁分料流道的高度与磁铁的厚度相等。
[0009]进一步的，所述推进针横截面的大小略小于所述磁铁分料流道横截面的大小。
[0010]本发明的工作原理如下:
成排相吸的磁铁自上而下流入到所述分料台的所述磁铁流道，并且位于最底部一排的磁铁经由所述分料板上的所述磁铁入口落入所述磁铁分料流道内；在所述水平气缸的推动下，三组所述推进针同时插入各自对应所述分料板上的5条所述磁铁分料流道内，进而推动位于所述磁铁分料流道内的磁铁，直到将该排磁铁推送至所述磁铁出口 ；由于所述磁铁分料流道的外形限制，因此每条所述磁铁分料流道每次只能通过一颗磁铁；当所述磁铁分料流道内的磁铁被推送至所述磁铁出口时，在所述垂直气缸的推动下，3个所述下压针安装片嵌入各自对应的所述下压装置工作区内，三组所述下压针同时插入各自对应所述下压装置工作区上的5个所述下压针穿入孔内，进而同时插入各自对应所述分料板上的5个所述磁铁出口内，向下推动磁铁;最终，所述下压针将一排排的磁铁挤出本机构，并整齐地落入位于本机构下方的磁铁tray盘中。
[0011]本发明的有益效果如下:
本发明的用于磁铁组立机构的戳磁铁机构自动化程度高，效率高，稳定，安全，可有效代替人工劳作，成本低，有利于各种电子行业加工中的应用，相较于传统的人工摆料方法有其不可比拟的优势。本发明能确保相同磁极都朝同一方向摆放，准确性高，无需人工，便可自行将多种规格的磁铁有序的分离排列至tray盘中，组立一盘磁铁(300颗)耗时约为50s，效率极高，在自动定位及精度方面都优越于市场现有机构。
[0012]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0013]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的整体结构俯视图；
图2为本发明的整体结构仰视图；
图3为本发明的分料台的结构示意图；
图4为本发明的分料板的正面结构示意图；
图5为本发明的分料板的背面结构示意图； 图6为本发明的分料板的侧视图；
图7为本发明的平推装置的结构示意图；
图8为本发明的推进针与分料板的配合关系示意图；
图9为本发明的下压装置的结构示意图；
图10为本发明的下压针与分料板的配合关系示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0015]参见图1、图2所示，一种用于磁铁组立机构的戳磁铁机构，由分料台1、分料板2、平推装置和下压装置组成，所述分料板2设置在所述分料台I的底部，所述平推装置位于所述分料台I的前方，所述下压装置位于所述分料台I的上方。
[0016]参见图1-3所示，所述分料台I的上表面设置有三个并排的分流区，每个所述分流区上均被分为磁铁下料区和下压装置工作区，每个所述磁铁下料区上均垂直地开设有5条交错排列的磁铁流道3，每个所述下压装置工作区均整体向下凹陷，并在底部开设有5个并排的下压针穿入孔4。
[0017]参见图4-6所示，所述分料板2的内部开设有5条平行的磁铁分料流道5，所述分料板2的上表面开设有5个交错排列的磁铁入口 6，所述分料板2的下表面开设有5个并排的磁铁出口 7，每个所述磁铁出口 7均上下贯通所述分料板2;所述磁铁入口 6位于所述磁铁分料流道5的一端，所述磁铁出口 7位于所述磁铁分料流道5的另一端;所述分料台I的底部设置有3个所述分料板2，且每个所述分料板2分别与所述分料台I上的一个所述分流区形成上下对应;其中，所述分料板2上的所述磁铁入口6与所述磁铁下料区上的所述磁铁流道3—一对应，所述分料板2上的所述磁铁出口 7与所述下压装置工作区上的所述下压针穿入孔4一一对应。
[0018]参见图7、图8所示，所述的平推装置包括水平气缸8、水平气缸安装板9、水平推进片11和水平推进片安装板12;所述水平气缸8固定在所述水平气缸安装板9上，所述水平气缸安装板9上设置有两条滑轨13，所述水平推进片安装板12设置在两条所述滑轨13上，所述水平气缸8的推杆与所述水平推进片11连接;所述水平推进片安装板12上并排安装有3个所述水平推进片11，且3个所述水平推进片11与3个所述分料板2—一对应;每个所述水平推进片11的前部均设有5根为一组的推进针14，每组所述推进针14分别与各自对应所述分料板2上的5条所述磁铁分料流道5对应。
[0019]参见图9、图10所示，所述的下压装置包括垂直气缸15、垂直气缸安装板16、下压针17和下压板18;所述垂直气缸15安装在所述垂直气缸安装板16的上部，所述垂直气缸安装板16的下部通过两根导杆19与所述下压板18连接，所述垂直气缸15的推杆穿过所述垂直气缸安装板16与所述下压板18连接;所述下压板18的前部设置有3个下压针安装片20，且每个所述下压针安装片20分别与所述分料台I上的一个所述下压装置工作区形成上下对应;每个所述下压针安装片20的下部均设置有5根为一组的下压针17，每组所述下压针17分别与各自对应所述下压装置工作区上的5个所述下压针穿入孔4对应。
[0020]进一步的，所述磁铁流道3与所述磁铁入口6的大小完全相同，且二者的尺寸均与磁铁的尺寸匹配。
[0021]进一步的，所述下压针17横截面的大小略小于所述磁铁流道3以及所述磁铁入口6的大小。
[0022]进一步的，所述磁铁分料流道5的高度与磁铁的厚度相等。
[0023]进一步的，所述推进针14横截面的大小略小于所述磁铁分料流道5横截面的大小。
[0024]成排相吸的磁铁自上而下流入到所述分料台I的所述磁铁流道3，并且位于最底部一排的磁铁经由所述分料板2上的所述磁铁入口 6落入所述磁铁分料流道5内；在所述水平气缸8的推动下，三组所述推进针14同时插入各自对应所述分料板2上的5条所述磁铁分料流道5内，进而推动位于所述磁铁分料流道5内的磁铁，直到将该排磁铁推送至所述磁铁出口7;由于所述磁铁分料流道5的外形限制，因此每条所述磁铁分料流道5每次只能通过一颗磁铁；当所述磁铁分料流道5内的磁铁被推送至所述磁铁出口7时，在所述垂直气缸15的推动下，3个所述下压针安装片20嵌入各自对应的所述下压装置工作区内，三组所述下压针17同时插入各自对应所述下压装置工作区上的5个所述下压针穿入孔4内，进而同时插入各自对应所述分料板2上的5个所述磁铁出口7内，向下推动磁铁;最终，所述下压针17将一排排的磁铁挤出本机构，并整齐地落入位于本机构下方的磁铁tray盘中。
[0025]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于磁铁组立机构的戳磁铁机构，其特征在于:由分料台(I)、分料板(2)、平推装置和下压装置组成，所述分料板(2)设置在所述分料台(I)的底部，所述平推装置设置在所述分料台(I)的前方，所述下压装置位于所述分料台(I)的上方； 所述分料台(I)的上表面设置有三个并排的分流区，每个所述分流区上均被分为磁铁下料区和下压装置工作区，每个所述磁铁下料区上均垂直地开设有5条交错排列的磁铁流道(3)，每个所述下压装置工作区均整体向下凹陷，并在底部开设有5个并排的下压针穿入孔⑷； 所述分料板(2)的内部开设有5条平行的磁铁分料流道(5)，所述分料板(2)的上表面开设有5个交错排列的磁铁入口(6)，所述分料板(2)的下表面开设有5个并排的磁铁出口(7)，每个所述磁铁出口(7)均上下贯通所述分料板(2);所述磁铁分料流道(5)的一端与所述磁铁入口(6)连通，另一端与所述磁铁出口(7)连通;所述分料台(I)的底部设置有3个所述分料板(2)，且每个所述分料板(2)分别与所述分料台(I)上的一个所述分流区形成上下对应；其中，所述分料板(2)上的所述磁铁入口(6)与所述磁铁下料区上的所述磁铁流道(3)—一对应，所述分料板(2)上的所述磁铁出口(7)与所述下压装置工作区上的所述下压针穿入孔(4)——对应； 所述的平推装置包括水平气缸(8)、水平气缸安装板(9)、水平推进片(11)和水平推进片安装板(12);所述水平气缸(8)固定在所述水平气缸安装板(9)上，所述水平气缸安装板(9)上设置有两条滑轨(13)，所述水平推进片安装板(12)设置在两条所述滑轨(13)上，所述水平气缸(8)的推杆与所述水平推进片(11)连接;所述水平推进片安装板(12)上并排安装有3个所述水平推进片(11)，且3个所述水平推进片(11)与3个所述分料板(2)—一对应;每个所述水平推进片(11)的前部均设有5根推进针(14)，在所述水平气缸(8)的推动下，三组所述推进针(14)可同时插入各自对应所述分料板(2)上的5条所述磁铁分料流道(5)内，直至所述磁铁出口(7); 所述的下压装置包括垂直气缸(15)、垂直气缸安装板(16)、下压针(17)和下压板(18);所述垂直气缸(15)安装在所述垂直气缸安装板(16)的上部，所述垂直气缸安装板(16)的下部通过两根导杆(19)与所述下压板(18)连接，所述垂直气缸(15)的推杆穿过所述垂直气缸安装板(16)与所述下压板(18)连接;所述下压板(18)的前部设置有3个下压针安装片(20)，且每个所述下压针安装片(20)分别与所述分料台(I)上的一个所述下压装置工作区形成上下对应;每个所述下压针安装片(20)的下部均设置有5根下压针(17)，在所述垂直气缸(15)的推动下，3个所述下压针安装片(20)嵌入各自对应的所述下压装置工作区内，三组所述下压针(17)可同时插入各自对应所述下压装置工作区上的5个所述下压针穿入孔(4)内，进而同时插入各自对应所述分料板(2)上的5个所述磁铁出口(7)内。2.根据权利要求要求I所述的用于磁铁组立机构的戳磁铁机构，其特征在于:所述磁铁流道(3)与所述磁铁入口(6)的大小完全相同，且二者的尺寸均与磁铁的尺寸匹配。3.根据权利要求要求2所述的用于磁铁组立机构的戳磁铁机构，其特征在于:所述下压针(17)横截面的大小略小于所述磁铁流道(3)以及所述磁铁入口(6)的大小。4.根据权利要求要求I所述的用于磁铁组立机构的戳磁铁机构，其特征在于:所述磁铁分料流道(5)的高度与磁铁的厚度相等。5.根据权利要求要求I所述的用于磁铁组立机构的戳磁铁机构，其特征在于:所述推进针(14 )横截面的大小略小于所述磁铁分料流道(5 )横截面的大小。
【文档编号】B65B5/10GK106043763SQ201610622678
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月2日
【发明人】王荣
【申请人】苏州茂特斯自动化设备有限公司