一种电动轮椅上的电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种电动轮椅上的电机。
【背景技术】
[0002]电动轮椅通过单一控制手柄操作进行速度调节，并能灵活地完成前进、后退、左右转弯等理想动作，确保安全可靠，以车代步。要实现其基本功能用途，取决于电气控制、机械传动以及结构部件的有机配合，是一种典型的机电一体化综合产品。
[0003]目前，轮椅系统主要有:车架主体、左右扶手及托脚;执行机构包括电动机和传动系统;控制部分位于轮椅右扶手上方，控制盒上装有操作手柄和正常工作状态以及欠压状态显示装置，在手柄规定的动作范围内可以随意调整轮椅的方向和速度;还有电气箱和电源等。电动轮椅由蓄电池供电，双电机驱动。控制部分产生的信号经放大后控制电动机的端电压，使其能在大范围内实现无级调速和双电机的同步调整。采用光电控制电路，改变电机的转向，且两电机的转向以不同的逻辑组合，实现轮椅各个方向的运行。
[0004]电机作为实现电动轮椅功能的重要执行部件，应输出足够的转矩，带动负载在标准规定的转速范围，稳定可靠地运行。现有的电动轮椅上的电机的输出转矩较小，且不能对在特殊条件下的轮椅进行安全保护，例如当电机断电或欠压时，电动轮椅会出现运行上的故障，易发生危险。
【实用新型内容】
[0005]—、要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种电动轮椅上的电机，以克服现有技术中电动轮椅上的电机的输出转矩较小，且不能对在特殊条件下的轮椅进行安全保护，例如当电机断电或欠压时，电动轮椅会出现运行上的故障，易发生危险的技术问题。
[0007]二、技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动轮椅上的电机，所述电机包括:机壳以及设置在所述机壳内的转子;所述转子的一端连接有电磁刹车器，另一端连接到电动轮椅上的减速装置上；当电机断电或欠压时，所述电磁刹车器刹住该电机，并通过减速装置产生较大的锁紧力将电动轮椅的轮子刹住。
[0009]其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述电机还包括位于所述机壳内的碳刷组件，所述碳刷组件包括预紧弹簧和碳刷，所述预紧弹簧将所述碳刷紧密地贴合到所述转子的换向器上。
[0010]其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述机壳的两端分别设置有前端盖和后端盖，所述转子的两端分别转动设置在所述前端盖和后端盖上。
[0011]其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述前端盖和后端盖与所述转子的转轴之间均通过滚珠轴承转动连接。
[0012]其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述电磁刹车器和碳刷组件均设置在所述后端盖上。
[0013]其中，在上述的电动轮椅上的电机中，所述机壳内固定有对应所述转子的磁钢。
[0014]三、本实用新型的有益效果
[0015]与现有技术相比，本实用新型的一种电动轮椅上的电机，其在满足具有足够的输出转矩或功率的情况下，输入的电流较小，效率较高，同时更能在短时超载等复杂使用条件下保证电机的安全；由于电机综合性能的提高确保电动轮椅蓄电池能够在较宽的电压范围工作，续航能力更持久，使用体验更佳，更节能环保;而且本电机为配套轮椅的工作特性安装了电磁刹车器，配合控制系统对轮椅在特殊条件下进行安全保护，当电机断电或欠压时电磁刹车立即刹住电机，并通过减速装置产生较大的锁紧力将轮子刹住，防止轮椅滑坡倒溜和下坡失控前冲，确保用户的安全;此外，电磁刹车器还可以配合控制系统对各种异常状况进行保护，使电动轮椅更人性化、更安全。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例的电动轮椅上的电机的结构示意图；
[0017]图中:1为机壳;2为转子;3为电磁刹车器;4为预紧弹簧;5为碳刷;6为前端盖;7为后端盖;8为滚珠轴承;9为磁钢。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0019]本实用新型实施例的电动轮椅上的电机的结构如图1所示包括:机壳1以及设置在机壳1内的转子2。转子2的一端连接有电磁刹车器3，转子2的另一端连接到电动轮椅上的减速装置上，即由电机输出的动力进入减速装置减速后，再作用到电动轮椅上。
[0020]电磁刹车器3配合控制系统对轮椅在特殊条件下进行安全保护，当电机断电或欠压时，电磁刹车器，3立即刹住电机，并通过减速装置产生较大的锁紧力将轮子刹住，防止轮椅滑坡倒溜和下坡失控前冲，确保用户的安全。电磁刹车器3还可以配合控制系统对各种异常状况进行保护，使电动轮椅更人性化、更安全。
[0021 ]在本实施例中，电机还包括位于机壳1内的碳刷组件，该碳刷组件包括预紧弹簧4和碳刷5，预紧弹簧4将碳刷5紧密地贴合到转子2的换向器上，以实现顺利换向。且碳刷5比同类一般电机大，可以通过较大的电流，可以保证电机在超载运行时的电路安全，轻松面对复杂的使用条件，而在额定运行时电阻、电流密度小，发热小，电机效率高和性能稳定。
[0022]机壳1的两端分别设置有前端盖6和后端盖7，转子2的两端分别转动设置在所述前端盖6和后端盖7上，具体地，前端盖6和后端盖7与转子2的转轴之间均通过滚珠轴承8转动连接，电磁刹车器3和碳刷组件均设置在后端盖7上。
[0023]机壳1内固定有对应转子2的磁钢9，磁钢9为高性能铁氧体永磁磁钢，具有剩磁高、磁能积高、矫顽力大、抗去磁能力强、结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率高等特点。确保电动机磁路拥有足够大磁通和磁动势，使电机工作时输出较大的扭矩和功率，确保轮椅在拥有充足动力保证其稳定运行。
[0024]电机的转子铁芯外径比同类其他电机大，同等长度的电机对比，本电机的输出功率、输出扭矩较大，电流较小，效率更高。电机的单位材料利用率高，电动轮椅蓄电池的续航能力强，节能环保。同时由于转子2的外径加大，转动惯量也大，电机正常运转时比较平稳。
[0025]如上所述，本实用新型的一种电动轮椅上的电机，其在满足具有足够的输出转矩或功率的情况下，输入的电流较小，效率较高，同时更能在短时超载等复杂使用条件下保证电机的安全；由于电机综合性能的提高确保电动轮椅蓄电池能够在较宽的电压范围工作，续航能力更持久，使用体验更佳，更节能环保;而且本电机为配套轮椅的工作特性安装了电磁刹车器，配合控制系统对轮椅在特殊条件下进行安全保护，当电机断电或欠压时电磁刹车立即刹住电机，并通过减速装置产生较大的锁紧力将轮子刹住，防止轮椅滑坡倒溜和下坡失控前冲，确保用户的安全;此外，电磁刹车器还可以配合控制系统对各种异常状况进行保护，使电动轮椅更人性化、更安全。
[0026]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电动轮椅上的电机，其特征在于，所述电机包括:机壳(1)以及设置在所述机壳(1)内的转子(2);所述转子(2)的一端连接有电磁刹车器(3)，另一端连接到电动轮椅上的减速装置上；当电机断电或欠压时，所述电磁刹车器(3)刹住该电机，并通过减速装置产生较大的锁紧力将电动轮椅的轮子刹住。2.根据权利要求1所述的电动轮椅上的电机，其特征在于，所述电机还包括位于所述机壳(1)内的碳刷组件，所述碳刷组件包括预紧弹簧(4)和碳刷(5)，所述预紧弹簧(4)将所述碳刷(5)紧密地贴合到所述转子(2)的换向器上。3.根据权利要求1所述的电动轮椅上的电机，其特征在于，所述机壳(1)的两端分别设置有前端盖(6)和后端盖(7)，所述转子(2)的两端分别转动设置在所述前端盖(6)和后端盖⑴上。4.根据权利要求3所述的电动轮椅上的电机，其特征在于，所述前端盖(6)和后端盖(7)与所述转子(2)的转轴之间均通过滚珠轴承(8)转动连接。5.根据权利要求3所述的电动轮椅上的电机，其特征在于，所述电磁刹车器(3)和碳刷组件均设置在所述后端盖(7)上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动轮椅上的电机，其特征在于，所述机壳(1)内固定有对应所述转子(2)的磁钢(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动轮椅上的电机，包括：机壳以及设置在机壳内的转子；转子的一端连接有电磁刹车器，另一端连接到电动轮椅上的减速装置上。本实用新型的一种电动轮椅上的电机，其在满足具有足够的输出转矩或功率的情况下，输入的电流较小，效率较高，同时更能在短时超载等复杂使用条件下保证电机的安全；而且本电机为配套轮椅的工作特性安装了电磁刹车器，配合控制系统对轮椅在特殊条件下进行安全保护，当电机断电或欠压时电磁刹车立即刹住电机，并通过减速装置产生较大的锁紧力将轮子刹住，防止轮椅滑坡倒溜和下坡失控前冲，确保用户的安全。
【IPC分类】H02K11/00, H02K7/10
【公开号】CN205105038
【申请号】CN201520981420
【发明人】黄建烽, 王世勇
【申请人】宁波市镇海元益机电制造有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月1日