一种直线电机模组以及应用该直线电机模组的切膜机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机模组以及应用该直线电机模组的切膜机。
【背景技术】
[0002]现有自动化设备的驱动机构一般采用旋转电机，然后通过齿轮箱、齿轮齿条、丝杠螺母等传动机构来实现力的传动，上述这种机械传动的方式，反应较慢而滞后、体积大、传动效率低，还存在磨损、噪音、传动误差等缺陷。而直线电机模组构成的直接驱动技术取消了电机与负载之间的中间环节，简化了机械设计，具有高动态和良好的驱动控制质量、高动态和静态负载刚性等特点。
[0003]但现有直线电机模组也存在动子部件和定子部件之间的位置稳定性差，进而影响了整体的驱动控制质量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的一个技术问题是:提供一种直线电机模组，对动子部件与定子部件之间进行精确定位，能够实现大的推力/体积比，具有高动态和良好的驱动控制质量，高动态和静态负载刚性。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种直线电机模组，包括底板、定子部件、动子部件以及负载连接板；所述定子部件固定安装于所述底板上；所述动子部件固定安装于所述负载连接板的底部，两者相对所述定子部件做直线往复运动；其中:所述动子部件包括位于所述定子部件侧方的竖向部分，所述竖向部分与所述定子部件之间设有气隙，所述竖向部分的底部与所述底板之间安装有第一直线导轨；所述底板上设有支撑部，所述负载连接板与所述支撑部之间设有第二直线导轨。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述定子部件包括铁芯和缠绕于铁芯上的线圈绕组；所述动子部件的竖向部分包括磁轭和永磁体阵列；所述磁轭的顶端与所述负载连接板固定连接，所述磁轭的底端与所述底板之间安装有所述第一直线导轨；所述永磁体阵列安装于所述磁轭朝向所述定子部件一侧的表面上，包括N极、S极间隔设置的若干永磁体单体。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述铁芯呈一体的长条状，其朝向所述竖向部分的一侧依次间隔设置凸齿和凹槽，每个线圈绕组缠绕于所述凸齿上并位于所述凹槽内。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述铁芯由硅钢片叠压构成；所述铁芯和所述线圈绕组的外部灌封有环氧树脂层。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述永磁体单体为长方形，且所述永磁体单体均倾斜一个角度设置，相邻两个永磁体单体在竖向上有一部分上下交错排列。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述永磁体单体为平行四边形，所有永磁体单体的上边和下边分别在同一直线上，相邻两个永磁体单体在竖向上有一部分上下交错排列。
[0011 ] 作为一种优选的技术方案，所述定子部件成对设置，且所述直线电机模组包括至少一对定子部件；每对定子部件对应设置一个动子部件，在每对的两个定子部件之间留有间隙，所述动子部件的竖向部分位于所述间隙内，所述竖向部分的磁轭的两个侧面分别安装有永磁体阵列。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述间隙的宽度大于等于5mm且小于等于50mm。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述直线电机模组包括并行设置的两对定子部件，以及与两对定子部件对应设置的两个动子部件，所述两个动子部件的磁轭底端与所述底板之间设有两个第一直线导轨；所述底板上位于两对定子部件的两侧设有两个支撑部，所述负载连接板与两支撑部之间设有两个第二直线导轨。
[0014]本实用新型所要解决的另一个技术问题是:提供一种切膜机，其驱动机构具有高动态和良好的驱动控制质量、高动态和静态负载刚性，提高切膜作业质量。
[0015]为解决上述技术问题，本实用新型的另一技术方案是:一种切膜机，包括切膜用冲头，所述切膜机包括上述任一种所述的直线电机模组，所述冲头安装于所述直线电机模组上。
[0016]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型的直线电机模组以及设置有该直线电机模组的切膜机中，在位于气隙中的定子部件低端与底板之间设置第一直线导轨，在负载连接板与底板上的支撑部之间设置第二直线导轨，实现了内外置导轨组合设计，可以很好的保证动子部件在气隙中与定子部件之间的精密定位，以及实现大的推力/体积比。综上，本实用新型的直线电机模组具有高动态和良好的驱动控制质量，高动态和静态负载刚性，采用上述直线电机模组的切膜机则能够提高切膜作业质量。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]图1是本实用新型直线电机模组的整体结构示意图；
[0020]图2是本实用新型直线电机模组中底板与定子部件的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型直线电机模组中负载连接板与动子部件的结构示意图；
[0022]图4是图3的一个立体图；
[0023]图5是本实用新型直线电机模组中定子部件的外部示意图；
[0024]图6是本实用新型直线电机模组中定子部件去除环氧树脂层后的结构示意图；
[0025]图7是本实用新型直线电机模组中动子部件的结构示意图；
[0026]图8是本实用新型直线电机模组中动子部件的另一结构示意图。
[0027]图中:1.底板，11.支撑部，2.定子部件，21.铁芯，211.凸齿，212.凹槽，22.线圈绕组，23.环氧树脂层，24.定子安装板，3.动子部件，31.磁轭，32.永磁体单体，4.负载连接板，5.第一直线导轨，6.第二直线导轨。
【具体实施方式】
[0028]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0029]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0030]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0031]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0032]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0033]如图1至图4所示，本实用新型首先公开一种直线电机模组，其包括底板1、定子部件2、动子部件3以及负载连接板4等几个组成部分。
[0034]其中，定子部件2固定安装于底板1上，动子部件3固定安装于负载连接板4的底部，动子部件3连同负载连接板4相对定子部件2做直线往复运动。本具体实施例中，负载连接板4与底板1平行设置，但在其他的实施例中，并不局限于此种布置。
[0035]动子部件3包括位于定子部件2侧方的竖向部分，该竖向部分与定子部件2之间设有气隙，该竖向部分的底部与底板1之间安装有第一直线导轨5。并且在底板1上设有支撑部11，在负载连接板4与支撑部11之间设有第二直线导轨6。以上设计实现了直线电机模组的内外置导轨支撑结构，可以保证动子部件3在气隙中与定子部件2之间的精密定位，以及实现大的推力/体积比，直线电机t旲组具有尚动态和良好的驱动控制质量，尚动态和静态负载刚性等优点。该实施例中，并不对定子部件2、动子部件3的具体结构进行限定，