专利名称：医用x光机的程控手闸装置、程控方法及专用部件的制作方法
技术领域：
本发明属于医用X光机领域，特别涉及一种医用X光机的程控手闸装置，以及一种医用X光机的程控方法，还涉及一种医用X光机及其程控手闸装置的专用部件。
背景技术：
目前，医用X光机所使用的曝光控制手闸主要有两种方式:传统的机械式手闸和遥控手闸装置(比如红外遥控)。传统的机械式手闸通过手工压下医用X光机的档位(通常的医用X光机具有两个档位，即一档和二档)，使得医用X光机进行曝光准备和曝光(即发出X射线)，其弊端是一档和二档的机械部件容易损坏，使用寿命不长，而且由于机械式手闸使用有线连接，对医用X光机的控制受到手闸电缆的限制。遥控手闸装置采用类似电视遥控器的装置，配合安装到医用X光机上的接收器对医用X光机的档位进行控制，而遥控手闸装置的按键长时间使用后会出现脱皮、老化及损坏情况；且遥控器多采用红外线方式，具有指向性，穿透力差；而且更重要的是，遥控手闸装置只能单向地对医用X光机的档位进行控制，而不能接收医用X光机的反馈。更重要的是，无论机械式手闸还是遥控手闸装置，都需要针对不同医用X光机的曝光时序进行定制，都不能做到对不同的医用X光机的时序进行自适应的控制，无法做到使用同样的控制装置对多种不同厂家和类型的医用X光机的兼容控制和使用。
发明内容
本发明一种医用X光机的程控手闸装置，能够通过控制台(比如通用电脑或移动无线终端等)对多种医用X光机进行控制，具有优良的兼容性。一种医用X光机的程控手闸装置，包括用于控制医用X光机的电子开关，以及与所述电子开关连接的控制台；所述电子开关的信号输出端连接医用X光机的手闸一档连线和手闸二档连线。所述电子开关的信号输入端可以连接医用X光机的READY信号线和/或医用X光机的曝光信号线。所述电子开关可以通过有线方式与控制台连接。所述电子开关可以通过有线方式与控制台连接是指将电子开关的有线接口模块通过连接电缆与控制台的有线接口模块连接。所述的电子开关的有线接口模块可以是USB接口，和/或所述连接电缆可以是USB电缆，和/或所述控制台的有线接口模块可以是USB接口。所述电子开关可以通过无线方式与控制台连接。所述电子开关可以通过无线方式与控制台连接是指将电子开关的无线模块通过无线网络与控制台的无线接口进行无线连接。所述无线网络可以是IEEE802.11网络或蓝牙，或2G网络或3G网络或4G网络。所述控制台可以是电脑或移动无线终端，和/或可编程控制模块。
所述可编程控制模块可以是工控机或PLC电路或单片机；和/或所述移动无线终端是笔记本电脑或平板电脑或手机。所述电子开关可以是继电器。一种医用X光机，包括X射线发生设备，所述医用X光机使用上述的程控手闸装置控制所述的X射线发生设备。一种用于上述的医用X光机的程控方法，包括如下步骤:I)控制台接收启动手闸一档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸一档的指令；2)电子开关启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备做曝光准备;3)X射线发生设备的曝光准备完毕后，通知电子开关曝光准备完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光准备完毕的信号；3a)控制台显示曝光准备完毕的信号，等待指令；4)控制台接收启动手闸二档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸二档的指令；5)电子开关启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备曝光；6)X射线发生设备曝光后，通知电子开关曝光完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光完毕的信号；7)控制台显示曝光完毕的信号。14、一种用于上述的医用X光机的程控方法，包括如下步骤:I)控制台接收曝光指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸一档的指令；2)电子开关启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备做曝光准备;3)X射线发生设备曝光准备完毕后，通知电子开关曝光准备完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光准备完毕的信号；4)控制台接收到曝光准备完毕的信号后，控制台自动通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸二档的指令；5)电子开关启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备曝光；6)X射线发生设备曝光后，通知电子开关曝光完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光完毕的信号；7)控制台显示曝光完毕的信号。15、一种用于上述的医用X光机的程控方法，包括如下步骤:I)控制台接收启动手闸一档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸一档的指令；2)电子开关启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备做曝光准备；同时，控制台根据医用X光机使用之前测量或计算的时序等待医用X光机的曝光准备时
间 Tready ;3)然后，控制台显示曝光准备完毕的信号，等待指令；
4)控制台接收启动手闸二档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸二档的指令；5)电子开关启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备曝光；6)X射线发生设备曝光后，通知电子开关曝光完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光完毕的信号；7)然后，控制台显示曝光完毕的信号；所述时序包括医用X光机的曝光准备时间。步骤6)可以替换为:X射线发生设备曝光后，控制台根据医用X光机使用之前测定或计算的时序等待医用X光机的曝光时间Texp ;所述时序还包括医用X光机的曝光时间T
1EXP0一种用于上述的医用X光机的程控方法，包括如下步骤:I)控制台接收曝光指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸一档的指令；2)电子开关启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备做曝光准备;3)同时，控制台根据医用X光机使用之前测量或计算的时序等待医用X光机的曝光准备时间
Tready 4)然后，控制台自动通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸二档的指令；5)电子开关启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备曝光；6)X射线发生设备曝光后，通知电子开关曝光完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光完毕的信号；7)控制台显示曝光完毕的信号；所述时序包括医用X光机的曝光准备时间TKEADY。步骤6)可以替换为:X射线发生设备曝光后，控制台根据医用X光机使用之前测定或计算的时序等待医用X光机的曝光时间Texp ;所述时序还包括医用X光机的曝光时间T
1EXP0上述的程控方法，测量所述时序的方法可以包括如下步骤:A)将电子开关的信号输入端临时连接医用X光机的READY信号线；BI)通过电子开关启动医用X光机的手闸一档，并记录该时刻为t0，并开始计时；B2)控制台记录其接收到医用X光机的READY信号的时刻为tl ；B3)则医用X光机的曝光准备时间Tkeady = tl-tO ；C)将电子开关的信号输入端与医用X光机的READY信号线断开。上述的程控方法，测量所述时序的方法可以包括如下步骤:A)将电子开关的信号输入端临时连接医用X光机的READY信号线和曝光信号线；BI)通过电子开关启动医用X光机的手闸一档,记录此时时刻为t0，并开始计时；B2)控制台记录其接收到医用X光机的READY信号的时刻为tl ；B3)则医用X光机的曝光准备时间Tkeady = tl-tO ；B4)通过电子开关启动医用X光机的手闸二档，记录此时时刻为t2，并开始计时；
B5)控制台记录其接收到医用X光机的曝光信号的时刻为t3 ；B6)则医用X光机的曝光时间为Texp = t3-t2 ；C)将电子开关的信号输入端与医用X光机的READY信号线和曝光信号线断开。一种继电器，是上述的医用X光机的程控手闸装置的电子开关，和/或上述的医用X光机的电子开关，和/或用作上述的程控方法中的电子开关。一种控制台，是上述的医用X光机的程控手闸装置的控制台，和/或上述的医用X光机的控制台，和/或用作上述的程控方法中的控制台；所述控制台是电脑、或手机、或工控机、或PLC，或其中至少两种的组合。本发明的技术效果本发明一种医用X光机的程控手闸装置，将控制台与电子开关通过程控方式连接，能够实现对多种医用X光机的控制，具有优良的兼容性，避免了不同品牌、种类医用X光机具有相互不兼容的控制系统的弊端，能够灵活应用于各类医用X光机的各种应用场合。并且可以避免机械式手闸的机械坏损故障，避免遥控手闸需要专用电池的弊病。而且提供了灵活自定义一档和二档的使用时间及时序的硬件支持。本发明进一步的方案的电子开关的信号输入端可以与医用X光机的READY信号线和/或曝光信号线连接，能够获得医用X光机的反馈信息和/或数据，实现了与医用X光机的互动。本发明进一步的方案的电子开关通过有线方式与控制台连接，连接方便，信号不易受到干扰，适用于电子开关与控制台距离较近的情况。本发明进一步的方案的电子开关通过现已普及的USB接口及USB电缆方式与控制台有线连接，成本低廉，信号稳定可靠。本发明进一步的方案的电子开关通过无线方式与控制台连接，使控制台可以携带或灵活安装，不受医用X光机安装位置的限制，而且能够避免X射线对操作者的伤害。本发明进一步的方案提供了无线方式连接的一个优选实施例，可以通过廉价、方便的无线网络将电子开关和控制台进行无线连接。本发明进一步的方案提供了多种现有常用的无线网络的方式，均可以将电子开关与控制台进行无线连接。本发明进一步的方案提供了多种可用的控制台的具体形式，可供使用时灵活选择，既可以通过常用的能上网的电脑进行控制，也可以通过更易携带的手机等移动无线终端进行控制，还可以通过工程领域经常用到的可编程控制模块进行控制。本发明进一步的方案提供了多种可编程控制模块的具体形式，便于该技术方案的实施。本发明进一步的方案提供了电子开关的一种优选方式，使得该技术方案的实施成本低廉，安全可靠。本发明一种医用X光机，由于具有上述的程控手闸装置对医用X光机进行控制，因此也具有了上述的所有技术效果。本发明的一种上述医用X光机的程控方法，即手动同步模式，可以使操作者清楚地了解医用X光机的工作进程，方便地进行控制和维护，在出现故障时也便于查找原因。本发明的一种上述医用X光机的程控方法，即自动同步模式，只需要操作者输出一个命令，即可自动完成从曝光准备到曝光完成的全部操作，方便，安全，快捷。本发明的一种上述医用X光机的程控方法，即手动定时器模式，可以在没有READY信号线的情况下，根据医用X光机内部的固有时序进行控制，通过时序计算曝光准备完毕情况，减少了控制台与电子开关之间的连线和信号传输，连接更加简单。本发明进一步的方案的程控方法，是手动定时器模式的优选方案，进一步地，可以在没有曝光信号线的情况下，通过时序计算曝光完毕情况，减少了控制台与电子开关之间的连线和信号传输，连接更加简单。本发明的一种上述医用X光机的程控方法，即自动定时器模式，只需要操作者输出一个命令，即可自动完成从曝光准备到曝光完成的全部操作，方便，安全，快捷；并且由于是根据医用X光机内部的固有时序进行控制的，在没有READY信号线的情况下，能够通过时序计算曝光准备完毕情况，从而减少了控制台与电子开关之间的连线和信号传输，连接更加简单。本发明进一步的方案的程控方法，是自动定时器模式的优选方案，进一步地，可以在没有曝光信号线的情况下，通过时序计算曝光完毕情况，减少了控制台与电子开关之间的连线和信号传输，连接更加简单。本发明进一步的方案的程控方法，提供了定时器模式下预先计算曝光准备时间的时序的方法，简单易行，精确可靠。本发明进一步的方案的程控方法，提供了定时器模式下预先计算包括曝光准备时间和曝光时间的时序的方法，简单易行，精确可靠。本发明一种继电器，可以通过有线方式或无线方式与控制台连接，并能够实现对多种医用X光机及其档位的控制，具有优良的兼容性，避免了不同品牌、种类医用X光机具有相互不兼容的控制系统的弊端。本发明一种控制台，可以通过有线方式或无线方式与电子开关连接，进而能够实现对多种医用X光机及其档位的控制，具有优良的兼容性，避免了不同品牌、种类医用X光机具有相互不兼容的控制系统的弊端。
图1是本发明装置的有线传输方式的一个具体实施方式
的示意图。图2是本发明装置的无线传输方式的一个具体实施方式
的示意图。附图标记如下:1-X射线发生设备；2_医用X光机手闸一档连线；3_医用X光机手闸二档连线；4-电子开关；5_医用X光机READY信号线；6_医用X光机曝光信号线；7_电子开关的有线接口模块；8-连接电缆，9-控制台；10_控制台的有线接口模块；11-电子开关的无线接口模块；12_控制台的无线接口模块。
具体实施例方式本发明可以有效克服医用X光机所使用的传统的机械式手闸和遥控手闸装置(比如红外遥控)对曝光控制方式的不足，在控制台(比如通用电脑或移动无线终端，包括笔记本电脑，平板电脑如ipad，及手机等)上控制医用X光机曝光；并通过调整不同参数设置，可以适用于各类医用X光机，具有良好的兼容性，而且还能够从医用X光机得到反馈信息和/或数据。以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。一种医用X光机的程控手闸装置，如图1所示，包括用于控制医用X光机的电子开关4，以及与所述电子开关4连接的控制台9。所述电子开关4可以是继电器，用于控制医用X光机及其X射线发生设备，当然也可以是其它以电能对设备进行控制的电子开关装置。所述电子开关4的信号输出端连接X射线发生设备I的手闸一档连线2和手闸二档连线3，以实现对手闸一档连线2和手闸二档连线3的控制；所述电子开关4的信号输入端连接医用X光机的曝光信号线6，以接收医用X光机的曝光信号。所述电子开关4的信号输入端还可以连接医用X光机的READY信号线5，以接收医用X光机在完成曝光准备后的READY信号。换言之，是将电子开关4连接到医用X光机一档及二档控制线路上，作为电子开关4的输出，同时，将电子开关4连接到医用X光机的READY信号和曝光信号线路上，作为电子开关的输入。所述电子开关4可以是带USB接口的电子开关，通过与USB接口连接的USB线或USB棒实现其与控制台9的有线连接或无线连接。所述电子开关4的信号输入端连接不同的信号线取决于其采用的工作模式，具体的工作模式在本发明的后续部分会进行详细介绍。所述电子开关4可以通过有线方式与控制台9连接。作为一个实施例，如图1所示，所述电子开关的有线接口模块7 (比如USB接口)通过连接电缆8 (比如USB线)与控制台的有线接口模块10 (比如USB接口 )连接。控制台9通过控制台的有线接口模块10及连接电缆8，及电子开关的有线接口模块7传输指令来控制电子开关4，从而控制医用X光机一档及二档信号，同时READY信号和/或曝光信号的时序还可以通过有线方式反馈给控制台9，使得后者可以根据此时序，控制曝光。此时的电子开关4可以是具有有线控制(如USB控制)接口的继电器。电子开关4从狭义上讲是指利用电力电子器件实现电路通断的运行单元，至少包括一个可控的电子阀器件，如晶闸管，光电开关，各种开关型数字传感器等，可用于开关电源，信号检测与识别等；电子开关4从广义上讲是指电子产品中所使用的各类控制电路通断的开关，有常开式、常闭式、自锁开关、按钮开关等。在本发明中，以继电器作为优选实施方式对本发明进行解释说明，但不应认为电子开关4仅限于继电器。所述电子开关4还可以通过无线方式与控制台9连接。作为一个实施例，如图2所示，所述电子开关的无线模块11通过无线网络与控制台的无线接口 12进行无线连接，从而实现电子开关4与控制台9的连接。控制台9通过控制台的无线接口 12和电子开关的无线模块11传输指令来控制电子开关4。控制台9接收医用X光机的无线时序信号，并发送控制指令给无线电子开关4，以控制手闸一档及二档。此时的电子开关4可以是具有无线控制(如通过WIFI控制)接口的继电器。电子开关4通过无线方式与控制台9连接，使控制台9便于携带、灵活安装，不受医用X光机安装位置的限制，而且使得医护人员在使用医用X光机时，能够尽可能避免医用X光机射线的伤害。所述无线网络可以是IEEE802.11网络或蓝牙，或2G网络或3G网络或4G网络。所述IEEE802.11可以包括IEEE802.lla/b/g/n。当然也可以是其它能够实现点对点控制的无线方式，比如433MHZ无线遥控器等。
所述控制台是现有的能够上网并能接收和发送信息的设备，比如电脑(如PC、笔记本及平板电脑)或移动无线终端(如手机或itouch)。当然也可以是与电脑通过无线网络连接的移动无线终端，和/或可编程控制模块。当然也可以是电脑或移动无线终端与可编程控制模块的组合的方式，通过电脑或移动无线终端对可编程控制模块进行控制，再由可编程控制模块对电子开关进行控制。所述可编程控制模块可以是工控机或PLC电路或单片机等。由于现有的所有医用X光机都具有曝光信号线(发出“曝光完毕”的信号)，有的还具有READY信号线(发出“曝光准备完毕”的信号)，或起到类似功能的一根或两根信号线，这些信号线通常与X射线发生设备I连接，以反馈X射线发生设备的状态信号。本发明的程控手闸装置和/或程控方法，可以将所有这些现有的医用X光机通过其原有的READY信号线和/或曝光信号线测量和/或计算医用X光机各自的曝光时序(即从开启相应手闸到发出上述的“曝光准备完毕”和/或“曝光完毕”信号所需时间)，根据不同的医用X光机自适应地调整参数，可以很容易地适用于多种医用X光机的曝光控制，具有良好的兼容性。如果采用同步模式(即下述的自动同步模式或手动同步模式)，可以通过接收医用X光机的READY信号，以获悉医用X光机是否准备好，是否可以进入后续的曝光操作；通过接收医用X光机的曝光信号，以获悉医用X光机是否曝光完成。由于每台医用X光机具有其固定时序，即每台医用X光机的曝光准备时间和曝光时间在每次使用时均是固定、不改变的，因此可以在使用前先测量每台医用X光机的时序，将其作为参数预设到控制台中，则在医用X光机的后续使用过程中，就可以让控制台按照每台医用X光机的固定时序进行计时，以代替READY信号线和/或曝光信号线的反馈信号，而在正常使用过程中不用连接READY信号线和/或曝光信号线了。这样减少了连线，对医用X光机的控制更加方便。这种方式即下述的定时器模式。如果采用定时器模式(即下述的自动定时器模式或手动定时器模式)，可以通过测量医用X光机的曝光时序，获得医用X光机曝光准备时间Tkeady和/或医用X光机曝光时间TEXP。通常需要一个定时器测量和/或记录上述时序，所述的定时器可以是设置在控制台9上，也可以是单独的、与控制台9连接的硬件，比如欧姆龙计时器(例如H5CX-L8E-N或H5CX-A-N)等。作为一个具体实施方式
，本发明的程控手闸装置和/或程控方法获得现有医用X光机的曝光时序的步骤可以参考下述说明:O:在测量时，由于需要获得READY信号，因此需要临时地将电子开关4的信号输入端与医用X光机的READY信号线连接，以测量时序，在时序测量完毕后，再将该连接断开；1:启动医用X光机的手闸一档，记录按下手闸一档的时刻为tO ;并开始计时；2:通过控制台9记录收到医用X光机READY信号(即X射线发生设备I完成X光机曝光准备后，通过电子开关4向控制台9反馈的曝光准备完毕信号)的时刻为tl。3:则令T_Y = tl-to,即为医用X光机的曝光准备时间；由于医用X光机或其X射线发生设备I的准备时间很短，一般为毫秒级，通过普通的秒表或其它类似方式无法测量或无法准确测量该时序(此处该时序包括医用X光机的曝光准备时间Tkeady)，因此通常是通过控制台9模拟真实使用情况下测量该时序，这样将其作为参数预设到控制台9时才能反映真实的时序，不会在实际使用过程中产生误差。当然，如果在真实的使用情况下是以单独的硬件电路，如欧姆龙计时器(例如H5CX-L8E-N或H5CX-A-N)作为定时器单独与信号线连接，那么测量时序时也应将同样型号的定时器以使用时相同的连接方式与医用X光机的信号线连接，以避免不同型号定时器或不同连接方式带来的误差。若还要测量医用X光机的曝光时间TEXP，则在测量时，电子开关的信号输入端除了要与医用X光机的READY信号线临时连接外，还要与医用X光机的曝光信号线临时连接，以测量时序，在时序测量完毕后，再将该连接断开；此时，在测量了上述的医用X光机的曝光准备时间Tkeady后，还需要通过下述步骤以测量医用X光机的曝光时间Texp:4:记录按下手闸二档的时刻为t2;5:控制台记录收到医用X光机曝光信号的时刻为t3 ；6:则令Texp = t3_t2，即为医用X光机曝光时间；7:将Teeady和/或Texp作为时序参数预设到控制台中，用于后续的定时器模式。上述步骤仅仅是对测量现有医用X光机的曝光时序的说明，而不应视为对本发明的任何限制，实际上，通过医用X光机的READY信号和/或曝光信号获得曝光时序的一切可以实现的方法和/或装置都应在本发明的保护范围之内。本发明涉及多种医用X光机的程控方法，具体分为以下4种工作模式:(一)手动同步模式；(二)自动同步模式；(三)手动定时器模式；(四)自动定时器模式。以下参照图1和图2对此四种工作模式进行详细介绍。(一)手动同步模式的医用X光机的程控方法，包括如下步骤:I)控制台9接收操作者发出的启动手闸一档的指令后，通过有线方式(比如以图1所示的形式，下同)或无线方式(比如以图2所示的形式，下同)向电子开关4发出启动医用X光机的手闸一档的指令；2)电子开关4启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备I做曝光准备；3) X射线发生设备I的曝光准备完毕后，医用X光机或其X射线发生设备I通知电子开关4曝光准备完毕(比如通过READY信号线5)；电子开关4通过有线方式或无线方式向控制台9反馈曝光准备完毕的信号；3a)控制台9显示曝光准备完毕的信号，等待操作者的指令；4)操作者发出曝光指令，控制台9接收启动手闸二档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关4发出启动医用X光机的手闸二档的指令；5)电子开关4启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备I曝光(即发出X射线)；6) X射线发生设备I曝光后，医用X光机或其X射线发生设备I通知电子开关4曝光完毕(比如可以通过曝光信号线6);电子开关4通过有线方式或无线方式向控制台9反馈曝光完毕的信号；7)控制台9显示曝光完毕的信号。
作为一个具体实施方式
，手动同步模式的工作流程也可以详述如下:1.操作者按下控制台9的“开启一档”按钮或图标；2.控制台9以有线或无线方式向电子开关4发送“闭合一档”(即开启手闸一档)指令；3.电子开关4导通手闸一档连线2;4.X射线发生设备I做曝光准备；5.X射线发生设备I准备好曝光以后，在READY信号线5上产生电平信号；6.电子开关4接收到READY信号线5上的电平信号后，以有线或者无线方式向控制台9发送“准备好”状态信号或类似状态信号；7.控制台9收到“准备好”信号或类似状态信号后，会在其界面上显示“X光曝光准备完成”信息或类似信息，以通知操作者；8.操作者按下控制台9的“开启二档”按钮或图标；9.控制台9以有线或无线方式向电子开关4发送“闭合二档”(即开启手闸二档)指令；10.电子开关4导通手闸二档连线2;11.X射线发生设备I曝光；12.X射线发生设备I曝光完成后，在曝光信号线6上产生电平信号；13.电子开关4接收到曝光信号线6上的电平信号后，以有线或者无线方式向控制台9发送“已曝光”状态信号或类似状态信号；14.控制台9收到“已曝光”信号或类似状态信号，确认曝光完成，并显示曝光完毕的信号。手动同步模式，可以使操作者清楚地了解医用X光机的工作进程，方便地进行控制和维护，在出现故障时也便于查找原因。(二)自动同步模式的医用X光机的程控方法，包括如下步骤:I)控制台9接收操作者的曝光指令后，通过有线方式(如图1所示的形式)或无线方式(如图2所示的形式)向电子开关4发出启动医用X光机的手闸一档的指令；2)电子开关4启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备I做曝光准备；3) X射线发生设备I曝光准备完毕后，医用X光机或其X射线发生设备I通知电子开关4曝光准备完毕(比如通过READY信号线5);电子开关4通过有线方式或无线方式向控制台9反馈曝光准备完毕的信号；4)控制台9接收到曝光准备完毕的信号后，控制台9自动通过有线方式或无线方式向电子开关4发出启动医用X光机的手闸二档的指令；5)电子开关4启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备I曝光(即发出X射线)；6) X射线发生设备I曝光后，医用X光机或其X射线发生设备I通知电子开关4曝光完毕(比如通过曝光信号线6);电子开关4通过有线方式或无线方式向控制台9反馈曝光完毕的信号；7)控制台9显示曝光完毕的信号。
该模式与手动同步模式的区别在于:步骤I)控制台直接接收曝光指令而非启动手闸一档的指令，以及步骤4)是由控制台而非操作者向电子开关发送启动手闸二档指令。这样，只需要操作者开始时输出一个命令，即可自动完成从曝光准备到曝光完成的全部操作，使得操作方便，安全，快捷。作为一个具体实施方式
，自动同步模式的工作流程也可以详述如下:1.操作者按下控制台9的“曝光”按钮或图标；2.控制台9以有线或无线方式向电子开关4发送“闭合一档”(即开启手闸一档)指令；3.电子开关4导通手闸一档连线2;4.X射线发生设备I做曝光准备；5.待X射线发生设备I准备好曝光以后，会在READY信号线5上产生电平信号；6.电子开关4接收到READY信号线5上的电平信号后，以有线或者无线方式向控制台9发送“准备好”状态信号或类似状态信号；7.控制台9收到“准备好”信号或类似状态信号后，以有线或无线方式向电子开关4发送“闭合二档”(即开启手闸二档)指令；8.电子开关4导通手闸二档连线2;9.X射线发生设备I曝光；10.X射线发生设备I曝光完成后，在曝光信号线6上产生电平信号；11.电子开关4接收到曝光信号线6上的电平信号后，以有线或者无线方式向控制台9发送“已曝光”状态信号或类似状态信号；12.控制台9收到“已曝光”信号或类似状态信号，确认曝光完成，并显示曝光完毕的信号。(三)手动定时器模式的医用X光机的程控方法，包括如下步骤:I)控制台9接收启动手闸一档的指令后，通过有线方式(如图1所示的形式)或无线方式(如图2所示的形式)向电子开关4发出启动医用X光机的手闸一档的指令；2)电子开关4启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备I做曝光准备；同时，控制台9根据之前测量或计算的时序等待医用X光机的曝光准备时间Tkeady ；3)控制台9等待时间Tkeady后，可认为X射线发生设备的曝光准备完毕；此时，控制台9显示曝光准备完毕的信号，等待操作者的指令；4)控制台9接收操作者发出的启动手闸二档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关4发出启动医用X光机的手闸二档的指令；5)电子开关4启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备I曝光(即发出X射线)；6) X射线发生设备I曝光后，医用X光机或其X射线发生设备I通知电子开关4曝光完毕(比如通过曝光信号线6);电子开关4通过有线方式或无线方式向控制台9反馈曝光完毕的信号；在上述的手动定时器模式下，若电子开关4的信号输入端不连接医用X光机的曝光信号线6，并且在使用之前通过上述的测量时序的方法预先测定或计算了医用X光机的曝光时间TEXP，则步骤6)可以替换为优选方式:X射线发生设备I曝光后，控制台9等待医用X光机曝光时间Texp后，可认为X射线发生设备I曝光完毕。7)然后，控制台9显示曝光完毕的信号。所述时序包括所述时序包括医用X光机的曝光准备时间Tkeady和/或医用X光机的曝光时间Texp。作为一个具体实施方式
，手动定时器模式的工作流程也可以详述如下:1.操作者按下控制台9的“开启一档”按钮或图标；2.控制台9以有线或无线方式向电子开关4发送“闭合一档”(即开启手闸一档)指令；3.电子开关4导通手闸一档连线2;4.X射线发生设备I做曝光准备，同时，控制台9等待一定时间TKEADY(这个时间即预先测量医用X光机的时序得到的医用X光机的曝光准备时间Tkeady)；5.等待时间Tkeady后，在其界面上显示“X光曝光准备完成”信息或类似信息，以通知操作者；6.操作者按下控制台9的“开启二档”按钮或图标；7.控制台9以有线或无线方式向电子开关4发送“闭合二档”(即开启手闸二档)指令； 8.电子开关4导通手闸二档连线2;9.X射线发生设备I曝光；10.通过接收图像信号以确认曝光完成。手动定时器模式相对于手动同步模式的特点在于步骤2)、3)，医用X光机的X射线发生设备I做曝光准备的同时，控制台9根据上述的测量得到的医用X光机的时序等待医用X光机的曝光准备时间Tkeady，所述时间Tkeady是X射线发生设备I的曝光准备时间，然后，控制台9直接显示曝光准备完毕的信号；以及优选的步骤6):医用X光机的X射线发生设备I曝光的同时，控制台9根据使用之前测量或计算的时序等待医用X光机曝光时间Texp(所述时间Texp是X射线发生设备I的曝光时间)，然后，控制台9直接显示曝光完毕的信号。这样，可以根据医用X光机内部的固有时序进行控制，减少了控制台与电子开关之间的连线和信号传输，连接更加简单。(四)自动定时器模式的医用X光机的程控方法，包括如下步骤:I)控制台9接收操作者发出的曝光指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关4发出启动医用X光机的手闸一档的指令；2)电子开关4启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备I做曝光准备；3)同时，控制台9根据医用X光机使用之前测量或计算的时序等待医用X光机的曝光准备时间 Tready 4)控制台9等待时间Tkeady后，可认为X射线发生设备I的曝光准备完毕；然后控制台9自动通过有线方式或无线方式向电子开关4发出启动医用X光机的手闸二档的指令；5)电子开关4启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备I曝光(即发出X射线)；
6) X射线发生设备I曝光后，医用X光机或其X射线发生设备I通知电子开关4曝光完毕(比如通过曝光信号线6);电子开关4通过有线方式或无线方式向控制台9反馈曝光完毕的信号；在上述的自动定时器模式下，若电子开关4的信号输入端不连接医用X光机的曝光信号线6，并且在使用之前预先测定或计算了医用X光机的曝光时间TEXP，则步骤6)可以替换为优选的新步骤6):X射线发生设备I曝光后，控制台9等待医用X光机曝光时间Texp后，可认为X射线发生设备I曝光完毕。7)控制台显示曝光完毕的信号。作为一个具体实施方式
，自动定时器模式的工作流程也可以详述如下:1.操作者按下控制台9的“曝光”按钮或图标；2.控制台9以有线或无线方式向电子开关4发送“闭合一档”指令；3.电子开关4导通手闸一档连线2;4.X射线发生设备I做曝光准备，同时，控制台9会等待一定时间(这个时间是预先测量医用X光机的时序得到的)；5.等待时间过后，控制台9会以有线或无线方式向电子开关4发送“闭合二档”指令；6.电子开关4导通手闸二档连线2;7.X射线发生设备I曝光；8.通过接收图像信号以确认曝光完成。自动定时器模式相对于手动定时器模式的特点在于步骤4)，控制台9等待代表曝光准备所需的时间Tkeady后，可认为X射线发生设备I的曝光准备完毕；控制台9自动通过有线方式或无线方式向电子开关4发出启动医用X光机的手闸二档的指令；以及优选的步骤6)，医用X光机的X射线发生设备I做曝光的同时，控制台9根据医用X光机使用之前测量或计算的时序等待医用X光机曝光时间Texp(所述时间Texp是X射线发生设备I的曝光时间)，然后，控制台9直接显示曝光完毕的信号。这样，只需要操作者输出一个命令，即可自动完成从曝光准备到曝光完成的全部操作，方便，安全，快捷；并且由于是根据医用X光机内部的特有时序进行控制的，从而减少了控制台与电子开关之间的连线和信号传输，连接更加简单。一种使用上述的程控手闸装置的医用X光机，和/或使用上述的程控方法对医用X光机进行控制的医用X光机也在本发明的保护范围之内。本发明还要求保护一种继电器，所述继电器是本发明的医用X光机的程控手闸装置的电子开关，和/或本发明的医用X光机的电子开关，和/或本发明的程控方法中的电子开关。本发明还要求保护一种控制台，所述控制台是本发明的医用X光机的程控手闸装置的控制台，和/或本发明的医用X光机的控制台，和/或本发明的程控方法中的控制台；所述控制台可以是电脑(包括台式机、笔记本、平板电脑(比如ipad)或掌上电脑)、或手机、或工控机、或PLC，或其中至少两种的组合。本发明的医用X光机的程控手闸装置，将控制台与电子开关通过程控方式连接，能够实现对多种医用X光机的控制，具有优良的兼容性，避免了不同品牌、种类医用X光机具有相互不兼容的控制系统的弊端，能够灵活应用于各类医用X光机的各种应用场合。并且可以避免机械式手闸的机械坏损故障，避免遥控手闸需要专用电池的弊病，而且提供了灵活自定义一档和二档的使用时间及时序的硬件支持。程控指令可以按照各种应用进行编程控制。应当指出，以上所述具体实施方式
可以使本领域的技术人员更全面的理解本发明，但不以任何方式限制本发明。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明专利的保护范围当中。
权利要求
1.一种医用X光机的程控手闸装置，其特征在于，包括用于控制医用X光机的电子开关，以及与所述电子开关连接的控制台；所述电子开关的信号输出端连接医用X光机的手闸一档连线和手闸二档连线。
2.根据权利要求1所述的程控手闸装置，其特征在于，所述电子开关的信号输入端连接医用X光机的READY信号线和/或医用X光机的曝光信号线。
3.根据权利要求1或2所述的程控手闸装置，其特征在于，所述电子开关通过有线方式与控制台连接。
4.根据权利要求3所述的程控手闸装置，其特征在于，所述电子开关通过有线方式与控制台连接是指将电子开关的有线接口模块通过连接电缆与控制台的有线接口模块连接。
5.根据权利要求4所述的程控手闸装置，其特征在于，所述的电子开关的有线接口模块是USB接口，和/或所述连接电缆是USB电缆，和/或所述控制台的有线接口模块是USB接口。
6.根据权利要求1或2所述的程控手闸装置，其特征在于，所述电子开关通过无线方式与控制台连接。
7.根据权利要求6所述的程控手闸装置，其特征在于，所述电子开关通过无线方式与控制台连接是指将电子开关的无线模块通过无线网络与控制台的无线接口进行无线连接。
8.根据权利要求7所述的程控手闸装置，其特征在于，所述无线网络是IEEE802.11网络或蓝牙,或2G网络或3G网络或4G网络。
9.根据权利要求1至8之一 所述的程控手闸装置，其特征在于，所述控制台是电脑或移动无线终端，和/或可编程控制模块。
10.根据权利要求9所述的程控手闸装置，其特征在于，所述可编程控制模块是工控机或PLC电路或单片机；和/或所述移动无线终端是笔记本电脑或平板电脑或手机。
11.根据权利要求1至10之一所述的程控手闸装置，其特征在于，所述电子开关是继电器。
12.—种医用X光机，包括X射线发生设备，其特征在于，所述医用X光机使用权利要求1至11之一所述的程控手闸装置控制所述的X射线发生设备。
13.一种用于权利要求12所述的医用X光机的程控方法，包括如下步骤: 1)控制台接收启动手闸一档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸一档的指令； 2)电子开关启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备做曝光准备； 3)X射线发生设备的曝光准备完毕后，通知电子开关曝光准备完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光准备完毕的信号； 3a)控制台显示曝光准备完毕的信号，等待指令； 4)控制台接收启动手闸二档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸二档的指令； 5)电子开关启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备曝光； 6)X射线发生设备曝光后，通知电子开关曝光完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光完毕的信号； 7)控制台显示曝光完毕的信号。
14.一种用于权利要求12所述的医用X光机的程控方法，包括如下步骤: 1)控制台接收曝光指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸一档的指令； 2)电子开关启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备做曝光准备； 3)X射线发生设备曝光准备完毕后，通知电子开关曝光准备完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光准备完毕的信号； 4)控制台接收到曝光准备完毕的信号后，控制台自动通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸二档的指令； 5)电子开关启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备曝光； 6)X射线发生设备曝光后，通知电子开关曝光完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光完毕的信号； 7)控制台显示曝光完毕的信号。
15.一种用于权利要求12所述的医用X光机的程控方法，包括如下步骤: 1)控制台接收启动手闸一档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸一档的指令； 2)电子开关启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备做曝光准备；同时，控制台根据医用X光机使用之前测量或计算的时序等待医用X光机的曝光准备时间Tready ； 3)然后，控制台显示曝光准备完毕的信号，等待指令； 4)控制台接收启动手闸二档的指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸二档的指令； 5)电子开关启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备曝光； 6)X射线发生设备曝光后，通知电子开关曝光完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光完毕的信号； 7)然后，控制台显示曝光完毕的信号； 所述时序包括医用X光机的曝光准备时间。
16.根据权利要求15所述的程控方法，其特征在于，步骤6)替换为:X射线发生设备曝光后，控制台根据医用X光机使用之前测定或计算的时序等待医用X光机的曝光时间Texp ；所述时序还包括医用X光机的曝光时间TEXP。
17.一种用于权利要求12所述的医用X光机的程控方法，包括如下步骤: 1)控制台接收曝光指令后，通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸一档的指令； 2)电子开关启动医用X光机的手闸一档，医用X光机的X射线发生设备做曝光准备； 3)同时，控制台根据医用X光机使用之前测量或计算的时序等待医用X光机的曝光准备时间Tkeady ； 4)然后，控制台自动通过有线方式或无线方式向电子开关发出启动医用X光机的手闸二档的指令； 5)电子开关启动医用X光机的手闸二档，医用X光机的X射线发生设备曝光； 6)X射线发生设备曝光后，通知电子开关曝光完毕；电子开关通过有线方式或无线方式向控制台反馈曝光完毕的信号； 7)控制台显示曝光完毕的信号； 所述时序包括医用X光机的曝光准备时间TKEADY。
18.根据权利要求17所述的程控方法，其特征在于，步骤6)替换为:X射线发生设备曝光后，控制台根据医用X光机使用之前测定或计算的时序等待医用X光机的曝光时间Texp ；所述时序还包括医用X光机的曝光时间TEXP。
19.根据权利要求15或17所述的程控方法，其特征在于，测量所述时序的方法包括如下步骤: A)将电子开关的信号输入端临时连接医用X光机的READY信号线； BI)通过电子开关启动医用X光机的手闸一档，并记录该时刻为tO，并开始计时； B2)控制台记录其接收到医用X光机的READY信号的时刻为tl ； B3)则医用X光机的曝光准备时间Tkeady = tl-tO ； C)将电子开关的信号输入端与医用X光机的READY信号线断开。
20.根据权利要求16或18所述的程控方法，其特征在于，测量所述时序的方法包括如下步骤: A)将电子开关的信号输入端临时连接医用X光机的READY信号线和曝光信号线； BI)通过电子开关启动医用X光机的手闸一档，记录此时时刻为t0，并开始计时； B2)控制台记录其接收到医用X光机的READY信号的时刻为tl ； B3)则医用X光机的曝光准备时间Tkeady = tl-tO ； B4)通过电子开关启动医用X光机的手闸二档，记录此时时刻为t2，并开始计时； B5)控制台记录其接收到医用X光机的曝光信号的时刻为t3 ； B6)则医用X光机的曝光时间为Texp = t3-t2 ； C)将电子开关的信号输入端与医用X光机的READY信号线和曝光信号线断开。
21.—种继电器，其特征在于，所述继电器是权利要求1至11之一所述的医用X光机的程控手闸装置的电子开关，和/或权利要求12所述的医用X光机的电子开关，和/或用作权利要求12至20之一所述的程控方法中的电子开关。
22.一种控制 台，其特征在于，所述控制台是权利要求1至11之一所述的医用X光机的程控手闸装置的控制台，和/或权利要求12所述的医用X光机的控制台，和/或用作权利要求12至20之一所述的程控方法中的控制台；所述控制台是电脑、或手机、或工控机、或PLC，或其中至少两种的组合。
全文摘要
本发明一种医用X光机的程控手闸装置，包括用于控制医用X光机的电子开关，以及与所述电子开关连接的控制台；所述电子开关的信号输出端连接医用X光机的手闸一档连线和手闸二档连线。本发明的医用X光机的程控手闸装置及其程控方法能够通过控制台(比如通用电脑或移动无线终端等)对多种医用X光机进行控制，具有优良的兼容性。本发明还提供了用于所述医用X光机的程控手闸装置的专用部件。
文档编号H03K17/965GK103207592SQ20121000787
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者谭小刚 申请人:北京美智医疗科技有限公司