设置载体带的方法、带盒、安装装置和制造基板的方法与流程

本发明涉及诸如设置载体带的方法的技术，具体地，涉及将包括多个电子元件的载体带设置于带盒。

背景技术：
在相关领域中，已经广泛已知的是，构造成将电子元件（例如，电阻器、电容器、和线圈）安装到基板的安装装置。一般地，该安装装置包括：供给单元，每个供给单元构造成提供电子元件；和安装头，其构造成吸附由供给单元提供的电子元件并且将吸附的电子元件安装到基板上。一般地，供给单元均由沿水平方向排列的多个带盒形成的。带盒包括具有多个相同类型的电子元件的载体带。带盒将载体带按步骤地馈送到前侧，同时剥离载体带的盖带。用这种方式，一个接一个地提供电子元件。可以相对于带盒而替换载体带，以便于当损耗载体带中的电子元件时用新的载体带替换。例如，当第一次使用带盒或当用新载体带替换载体带时，首先，需要为带盒设置载体带。就涉及为带盒设置载体带的方法的技术来说，存在已知的日本专利申请公开No.2008-91709（段落[0045]到[0050]）中描述的技术（下文中，称为专利文献1）。在专利文献1描述的技术中，首先，从元件供给装置的上部分拉出合适长度的载体带的前端部。在这种状态，从载体带上剥离盖带，并且载体带与元件供给装置的链轮齿接合。同时，沿相对于拉出载体带的方向的相反方向（与后侧相反）反转盖带，并且将其插在牵引辊和与牵引辊间隔的压带轮（pinchroller）之间。然后，压带轮移动到牵引辊一侧，因此盖带夹在牵引辊和压带轮之间。用这种方式，可以牵引（pullin）盖带。当在该状态下将盖带拉向前方时，那么牵引辊和压带轮开始旋转。因此，消除盖带的松弛。

技术实现要素：
然而，专利文献1中描述的技术的劣势在于，在将载体带设置于元件供给装置时的操作（特别地，在利用牵引辊和压带轮牵引盖带以便于消除松弛时的操作）是麻烦的。具体地，在以上所述的技术中，需要执行以下操作：从牵引辊分离压带轮；将盖带的前端部设置在牵引辊和压带轮之间；使得压带轮移回牵引辊一侧；以及使盖带拉向前面。对操作员来说，这些操作是麻烦的。鉴于以上所述的情况，需要提供设置载体带的方法的技术，通过该技术，载体带可以容易设置于带盒。根据本技术的实施例，提供了设置载体带的方法，载体带包括：载体带主体，构造成包括多个电子元件；和盖带，构造成覆盖载体带主体，该方法包括：开始旋转能够夹持载体带的盖带的一对辊；和将盖带的前端部插在处于旋转期间的一对辊之间，从而通过所述一对辊牵引盖带。根据该方法，操作员只需旋转所述一对辊，然后将盖带的前端部插在处于旋转期间的所述一对辊之间。于是，通过所述一对辊自动牵引盖带，并且自动消除盖带的松弛。用这种方式，通过根据本技术的实施例的方法，操作员可以容易地将载体带设置于带盒。在设置载体带的方法中，开始旋转一对牵引辊可以包括，将带盒的第一连接器插入安装装置的第二连接器，将载体带设置于带盒，将带盒设置于安装装置。根据该方法，当带盒设置于安装装置并且带盒的第一连接器插入安装装置的第二连接器时，该一对辊自动开始旋转。在设置载体带的方法中，开始旋转所述一对辊可以包括，操作构造成开始旋转所述一对辊的操作单元。于是，操作员可以通过操作该操作单元而开始旋转所述一对辊。设置载体带的方法可以进一步包括，当构造成检测施加于盖带的张力是否达到或超过预定值的传感器检测到施加于盖带的张力已经达到或超过预定值时，停止旋转所述一对辊。于是，当传感器检测到施加于盖带的张力已经达到或超过预定值（已经消除松弛）时，自动停止所述一对辊的旋转。用这种方式，自动完成载体带的设置。在设置载体带的方法中，停止所述一对辊的旋转可以包括，当甚至在开始旋转所述一对辊后的预定时间周期之后传感器未检测到施加于盖带的张力已经达到或超过预定值时，在开始旋转所述一对辊后的预定时间周期之后，停止旋转所述一对辊。当开始旋转所述一对辊时，操作员可不一定要在开始旋转之后立刻设置载体带的盖带。在以上所述的安装装置中，当传感器检测到施加于盖带的张力已经达到或超过预定值（已经消除松弛）时，则自动停止所述一对辊的旋转。因此，当未采取措施时，在操作员不打算在开始旋转所述一对辊之后立刻设置载体带的盖带的情况下，所述一对辊无止尽地旋转。因此，浪费了电能。在该方法中，对策是，当即使在开始旋转所述一对辊后的预定时间周期之后传感器未检测到施加于盖带的张力已经达到或超过预定值，则停止旋转所述一对辊。于是，可以节省电能。在设置载体带的方法中，将盖带的前端部插在处于旋转期间的所述一对辊之间以使通过所述一对辊牵引盖带，可以包括，通过限制件的调停将盖带的前端部插在处于旋转期间的所述一对辊之间，限制件构造成，限制操作员处于旋转期间的所述一对辊。在该方法中，限制件限制操作员直接手动接近处于旋转期间的一对辊，因此可以确保操作员的手的安全性。根据本技术的实施例，提供包括一对辊的带盒。所述一对辊能够夹持载体带的盖带，其中载体带包括：载体带主体，构造成包括多个电子元件；和盖带，构造成覆盖载体带主体。盖带的前端部插在处于旋转期间的所述一对辊之间，因此牵引所插入的盖带。带盒可以进一步包括第一连接器和控制单元。第一连接器构造成，插入安装装置的第二连接器，其中，带盒设置于安装装置。控制单元构造成，当第一连接器插入第二连接器时，开始旋转所述一对辊。带盒可以进一步包括构造成开始旋转所述一对辊的操作单元。带盒可以进一步包括传感器和控制单元。传感器构造成，检测施加于盖带的张力是否达到或超过预定值。控制单元构造成，当传感器检测到施加于盖带的张力已经达到或超过预定值时停止旋转所述一对辊。在带盒中，即使在开始旋转所述一对辊后的预定时间周期之后传感器未检测到施加于盖带的张力已经达到或超过预定值时，控制单元可以在开始旋转所述一对辊后的预定时间周期之后，停止旋转所述一对辊。带盒可以进一步包括限制件，限制件构造成限制操作员直接手动接近处于旋转期间的一对辊。根据本技术的实施例，提供安装装置，安装装置包括具有一对辊的带盒。所述一对辊能够夹持载体带的盖带，其中载体带包括：载体带主体，构造成包括多个电子元件；和盖带，构造成覆盖载体带主体。盖带的前端部插在处于旋转期间的所述一对辊之间，因此牵引所插入的盖带。根据本技术的实施例，提供制造基板的方法，该方法包括：开始旋转能够夹持载体带的盖带的一对辊，其中，载体带包括：载体带主体，构造成包括多个电子元件；和盖带，构造成覆盖载体带主体，以及将盖带的前端部插在处于旋转期间的所述一对辊之间，因此通过所述一对辊牵引盖带，因而从设置于带盒的载体带提供多个电子元件；以及将所提供的多个电子元件安装到基板上。如上所述，根据本技术的实施例，可以提供诸如设置载体带的方法的技术，通过该方法，载体带可以容易设置于带盒。结合附图，根据以下本发明的最佳模式实施例的详细说明，将容易理解本发明的这些和其他目标、特征、和优势。附图说明图1是根据本技术的实施例的安装装置的正视图；图2是图1中所示的安装装置的顶视图；图3是安装装置的结构的方框图；图4是根据本技术的实施例的带盒的示意性侧视图；图5是带盒的张力装置和传感器的放大侧视图；图6是带盒的张力装置和传感器的另一个放大侧视图；图7是带盒的张力装置和传感器的另一个放大侧视图；图8是带盒的限制件的透视图；图9是带盒的限制件的另一个透视图；和图10是待设置于带盒的载体带的透视图。具体实施方式下文中，将参考附图描述本技术的实施例。<第一实施例>[安装装置100和其单元的结构]图1是根据本技术的第一实施例的安装装置100的正视图。图2是图1中所示的安装装置100的顶视图。图3是安装装置100的结构的方框图。如图1和图2中所示，安装装置100包括框架结构主体10、设置于框架结构主体10且构造成沿X轴方向传送基板1的传送单元15、以及设置在沿传送单元15的Y轴方向的两侧上且构造成提供电子元件3的供给单元20。进一步，安装装置100包括：安装头30，其构造成吸附由供给单元20提供的电子元件3并且将所吸附的电子元件3安装到基板1上；和头部移动机构40，其构造成同时沿X轴方向和Y轴方向移动安装头30。如图3中所示，安装装置100进一步包括主控制单元5、存储单元6、显示单元7、输入单元8、成像单元9、空气压缩机33、和喷嘴驱动机构43。传送单元15包括沿着X轴方向布置的一对导架16以及设置在相对于一对导架16的中央侧上的一对传送器17。传送单元15由一对传送器17驱动，以便传送进基板1并且将基板定位到预定位置，并且获得（deriver）安装电子元件3的基板1。供给单元20均由沿着X轴方向排列的多个带盒21构成。这些带盒21可相对于安装装置100分离，并且每个带盒包括卷在其中的载体带90（参考图10）。载体带90包括多个相同类型的电子元件3，例如，电阻器、电容器、线圈、和集成电路（IC）芯片。供给窗口22在每个带盒21的端部处的上表面中形成，通过该供给窗口22提供电子元件3。下面参考图4到图10描述每个带盒21的结构和载体带90的结构。框架结构主体10包括设置在其端部处的底座11和固定于底座11的多个支撑柱12。头部移动机构40包括沿着X轴方向桥接在多个支撑柱12的顶部之间的两个X梁41，以及沿着Y轴方向桥接在两个X梁41之间的Y梁42。应当注意，在图2中，为了更好地观察，由虚线表示顶部侧上的X梁41和Y梁42。附接Y梁42，使其相对于X梁41在X轴方向移动到两个X梁41下方。X梁41均包括构造成沿着X轴方向移动Y梁42的X轴驱动机构。驱动X轴驱动机构，使其沿着X轴方向将Y梁42移动到X梁41下方。构造成保持安装头30的托架35附接在Y梁42下方。附接托架35，使得能够相对于Y梁42沿Y轴方向移动。Y梁42包括构造成沿着Y轴方向移动托架35的Y轴驱动机构。驱动Y轴驱动机构，以沿着Y轴方向将托架35移动至Y梁42下方。安装头30包括：转台32，其附接成相对于托架35可旋转；和多个吸附喷嘴31，沿转台32的圆周方向，每隔相等间隔而附接于转台32。转台32可围绕倾斜旋转中心轴而旋转。吸附喷嘴31附接于转台32，其方式是，使得每个吸附喷嘴31的轴线相对于转台32的旋转轴而倾斜。支撑吸附喷嘴31，以能够沿着相对于转台32的相应轴线（向上方向和向下方向）的方向移动吸附喷嘴31。进一步，支撑吸附喷嘴31，以相对于转台32旋转。驱动喷嘴驱动机构43（参考图3），以在预定时刻，沿着相应轴线的方向，移动吸附喷嘴31，或围绕相应轴线而旋转吸附喷嘴31。对于多个吸附喷嘴31，最低位置的吸附喷嘴31（图1和图2的最右边的吸附喷嘴）的轴线指向垂直方向（Z轴方向）。在下文中，吸附喷嘴31中的一个吸附喷嘴的轴线位置指向垂直方向的位置被称为操作位置。在操作位置处的吸附喷嘴31沿向上或向下方向移动，以便于吸附通过供给窗口22提供的电子元件3。进一步，在操作位置的吸附喷嘴31沿向上和向下方向移动，以便于将由吸附喷嘴31吸附的电子元件3安装到基板1上。通过旋转转台32，顺序地切换在操作位置的吸附喷嘴3。吸附喷嘴31连接至空气压缩机33（参考图3）。吸附喷嘴31通过在空气压缩机33的负压和正压之间切换能够吸附和释放电子元件3。尽管在该实施例中实现的安装头30是转台旋转类型的安装头，但是安装头30可以是任何类型的安装头。例如，安装头30的多个吸附喷嘴31可以彼此并行排列。主控制单元5是由例如中央处理单元（CPU）构成的。主控制单元5电连接至安装装置100的各单元，并且基于存储在存储单元6中的不同程序而整体控制安装装置100的各个单元。存储单元6包括存储用于控制主控制单元5所需的不同程序的非易失性存储器和用作主控制单元5的工作区的易失性存储器。可以从便携式记录介质加载不同程序，例如光盘和半导体存储器。显示单元7是由液晶显示器、电致发光（EL）显示器等构成的，其在显示屏上显示各种数据项。输入单元8由例如键盘或触摸板构成，从操作员接收指令。成像单元9包括各种成像单元9，例如，构造成成像提供在基板1上的对准标记的成像单元9和构造成成像由吸附喷嘴31从侧面或下方保持的电子元件3的成像单元9。成像单元9附接于例如托架35，以便于当托架35和安装头30沿着X轴方向或Y轴方向移动时，与成像单元9和托架35一体地移动。基于成像单元9获得的图像执行许多过程。例如，基于基板1上提供的对准标记的图像，校正电子元件3的安装位置。或者，基于吸附喷嘴31保持的电子元件3的图像，判断电子元件3的吸附是否失败，或判断吸附喷嘴31吸附电子元件3的位置。[带盒21的结构和载体带90的结构]接着，详细描述带盒21的结构。图4是带盒21的示意性侧视图。图5到图7是带盒21的张力装置70和传感器77的放大侧视图。图8和图9是带盒21的限制件85的透视图。图10是待设置于带盒21的载体带90的透视图。如图10中所示，待设置于带盒21的载体带90包括构造成包括多个相同类型的电子元件3的载体带主体91和构造成覆盖载体带主体91的盖带94。载体带90缠绕在卷轴上并包含在带盒21中。载体带主体91装备有多个凹部92，这些凹部沿着载体带90的纵向方向形成并且构造成包括电子元件3。进一步，沿着载体带主体91的一侧，形成有沿向上和向下如此形成的接合孔93。接合孔93接合载体带21的链轮齿55的齿55a（以下将描述）。盖带94结合至载体带主体91的上表面，通过施加预定值或更大的力，盖带可以从载体带91的上表面剥离。如图4到图9中所示，带盒21包括带盒主体21a、馈送机构50、牵引机构60、张力装置70、传感器77、带保持件80、控制单元81、存储单元82、操作单元83、和第一连接器84。如图4中所示，馈送机构50设置在带盒21的前侧的上部分（图4的右侧），以便于按步骤地馈送载体带90。馈送机构50包括馈送电机51、第一齿轮52、第二齿轮53、第三齿轮54、和与第三齿轮54整体形成的链轮齿55。齿轮51a附接于馈送电机51的输出轴，并且啮合沿着第一齿轮52的外周缘表面形成的较大齿轮52a。第一齿轮52不仅包括较大齿轮52a而且包括与较大齿轮52a同轴的较小齿轮52b，较小齿轮52b啮合第二齿轮53。第二齿轮53不仅啮合第一齿轮52的较小齿轮52b而且啮合第三齿轮54。与第三齿轮54整体形成的链轮齿55的齿55a接合通过载体带主体91设置的接合孔93。牵引机构60设置在带盒21的后侧的上部中（图4的左侧），以便于牵引载体带90的盖带94。牵引机构60包括牵引电机61、第一齿轮62、第二齿轮63、和一对牵引辊66。在下面的描述中，当需要具体区分一对牵引辊66的两个辊时，其中一个牵引辊称为第一牵引辊64，另一个牵引辊称为第二牵引辊65。齿轮61a附接于牵引电机61的输出轴，并且啮合沿着第一齿轮62的外周缘表面形成的较大齿轮62a。第一齿轮62不仅包括较大齿轮62a而且包括与较大齿轮62a同轴的较小齿轮62b，较小齿轮62b啮合第二齿轮63。第二齿轮63啮合第一牵引辊64。第二牵引辊65啮合第一牵引辊64，并且随着第一牵引辊64的旋转，第二牵引辊65和第一牵引辊64一同旋转。在图中，以具有多个齿的形式提供一对牵引辊66，也就是，以齿轮的形式提供。然而，不一定要提供这些齿，也可以省略齿。一对牵引辊66能够夹持载体带90的盖带94。为了设置载体带90的盖带94，盖带94的前端插在处于旋转期间的一对牵引辊66之间，因此牵引盖带94。用这种方式，消除盖带94的松弛。进一步，在设置盖带94之后，所述一对牵引辊66将盖带94牵引到后侧，同时防止盖带94松弛。一对牵引辊所牵引的盖带94传输至布置在相对于牵引机构60的后侧上的盖带传送单元（未示出）。如图4到图7中所示，张力装置70提供在馈送机构50和牵引机构60之间。在维持施加于盖带94的预定张力的同时，张力装置70使得盖带94从载体带主体91剥离（剥离）。张力装置70包括：张力装置主体71，其形成为在其中心附近位置处弯曲；和构造成引导盖带94的三个引导辊（第一引导辊72、第二引导辊73、和第三引导辊74）。进一步，张力装置70包括附接于张力装置主体71的一端侧的传感器卡爪（sensordog）75，以及弹簧件76，弹簧件设置在张力装置主体71的一端侧上的较低位置处并且构造成向下牵引张力装置主体71。张力装置主体71能够围绕在接近其中心的位置（提供第二引导辊73的位置）处的中心轴而旋转。在三个辊中，定位在前侧上的第一引导辊72附接于带盒主体21a。同时，在三个辊中，定位在第一引导辊72和第三引导辊74之间的第二引导辊73以及定位在后侧上的第三引导辊74附接于张力装置主体71。第二引导辊73设置在张力装置主体71的旋转轴的接近张力装置主体71中心的位置。第三引导辊74提供在相对于张力装置主体71的相对侧上的端部处，该端部上提供有传感器卡爪75和弹簧件76。盖带94经由第一引导辊72的上侧、第二引导辊73的下侧、第三引导辊74的上侧，引导至一对牵引辊66之间。弹簧件76向下推张力装置主体71，因此盖带94可以从载体带主体91剥离。传感器77根据与张力装置主体71整体移动的传感器卡爪75的移动，检测施加于盖带94的张力是否已经达到或超过预定值（无论是否消除带松弛）。传感器77的...