双机热备切换电路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双机热备切换电路，包括：隔离电路，切换互锁电路，主备指示电路；切换互锁电路包括2个继电器，每个继电器分别包括三个触点开关、且三个开关中一个为常闭、二个为常开。隔离后的A系抢主信号通过B系继电器的常闭开关连接到A系继电器的线圈的第一端，A系继电器的线圈的第二端连接A系控制电源；隔离后的B系抢主信号通过A系继电器的常闭开关连接到B系继电器的线圈的第一端，B系继电器的线圈的第二端连接B系控制电源；通过A系和B系继电器的常开开关将A系主备指示信号输出到A系和B系以及将B系主备指示信号输出到A系和B系。本发明电路简单、采用继电器少、成本低；电路可靠性高、实现两系隔离。
【专利说明】双机热备切换电路
【技术领域】
[0001]本发明涉及双系热备系统，特别是涉及一种双机热备切换电路。
【背景技术】
[0002]如今，电子产品系统发展迅速，在一些可靠性要求比较高的场合都采用双机热备、三取二、二乘二取二等系统模式，来提高产品系统的可靠性，一旦系统出现问题，系统可以自行恢复正常，并提示维护人员进行维修。双系热备系统需要采用双机热备切换电路来实现主系和备系之间的切换，现有双机热备切换电路均具有以下的一些缺陷和限制:需要多个继电器，电路复杂；人工操作切换开关时存在不确定状态。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种双机热备切换电路，电路简单、采用继电器少、成本低；电路可靠性高、实现两系隔离。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的双机热备切换电路，双系热备系统包括互为热备份的A系和B系，双机热备切换电路用于对A系和B系的主备机状态进行切换，所述双机热备切换电路包括:隔离电路，切换互锁电路，主备指示电路。
[0005]所述A系和所述B系组成的主备机输出同步信号和抢主信号到所述隔离电路，所述隔离电路对所述主备机输出的同步信号和抢主信号进行隔离后输入到所述切换互锁电路中。
[0006]所述切换互锁电路包括一个A系继电器和一个B系继电器。
[0007]所述A系继电器包括三个触点开关令该三个触点开关分别为第一开关、第二开关和第三开关，在所述A系继电器的线圈未通电时所述第一开关处于常闭状态，所述第二开关和所述第三开关处于常开状态。
[0008]所述B系继电器包括三个触点开关令该三个触点开关分别为第四开关、第五开关和第六开关；在所述B系继电器的线圈未通电时所述第四开关处于常闭状态，所述第五开关和所述第六开关处于常开状态。
[0009]隔离后的A系抢主信号通过所述第四开关连接到所述A系继电器的线圈的第一端，所述A系继电器的线圈的第二端连接A系控制电源。
[0010]隔离后的B系抢主信号通过所述第一开关连接到所述B系继电器的线圈的第一端，所述B系继电器的线圈的第二端连接B系控制电源。
[0011]所述第二开关连接在所述主备指示电路的第一输出端和A系主备指示信号的有效电平之间，所述主备指示电路的第一输出端输出所述A系主备指示信号到所述A系。
[0012]所述第三开关连接在所述主备指示电路的第二输出端和所述A系主备指示信号的有效电平之间，所述主备指示电路的第二输出端输出所述A系主备指示信号到所述B系。
[0013]所述第五开关连接在所述主备指示电路的第三输出端和B系主备指示信号的有效电平之间，所述主备指示电路的第三输出端输出所述B系主备指示信号到所述A系。
[0014]所述第六开关连接在所述主备指示电路的第四输出端和所述B系主备指示信号的有效电平之间，所述主备指示电路的第四输出端输出B系主备指示信号到所述B系。
[0015]进一步的改进是，所述切换互锁电路包括一手动切换锁；所述手动切换锁包括四个节点和一个切换开关；所述手动切换锁的第一个节点连接隔离后的A系同步信号，第二个节点连接所述A系继电器的线圈的第一端，第三个节点连接隔离后的B系同步信号，第四个节点连接所述B系继电器的线圈的第一端。
[0016]所述切换开关在三种状态间切换，第一种状态为所述第一节点和所述第二节点连接的状态，第二种状态为所述第三节点和所述第四节点连接的状态，第三种状态为所述手动切换锁的四个节点互不连接。
[0017]进一步的改进是，所述A系主备指示信号的有效电平为低电平，所述B系主备指示信号的有效电平为低电平。
[0018]进一步的改进是，隔离后的所述主备机输出的同步信号和抢主信号为24V信号。
[0019]进一步的改进是，所述主备机输出的抢主信号用于实现所述主备机的主系和备系的自动切换。
[0020]当所述A系抢主信号先于所述B系抢主信号有效时，或者当所述A系抢主信号有效、所述B系抢主信号保持无效时，隔离后的A系抢主信号使所述A系继电器的线圈通电并和所述A系控制电源连接，所述A系继电器的线圈通电使所述第一开关断从而使隔离后的B系抢主信号和所述B系控制电源断开连接，此时所述A系为主系，所述B系为备系。
[0021]当所述B系抢主信号先于所述A系抢主信号有效时，或者当所述B系抢主信号有效、所述A系抢主信号保持无效时，隔离后的B系抢主信号使所述B系继电器的线圈通电并和所述B系控制电源连接，所述B系继电器的线圈通电使所述第四开关断从而使隔离后的A系抢主信号和所述A系控制电源断开连接，此时所述B系为主系，所述A系为备系。
[0022]进一步的改进是，所述手动切换锁根据所述主备机输出的同步信号实现所述主备机的主系和备系的手动切换。
[0023]当所述主备机输出的同步信号有效时:所述切换开关切换到第一种状态时，隔离后的所述A系同步信号使所述A系继电器的线圈通电并和所述A系控制电源连接，所述A系继电器的线圈通电使所述第一开关断从而使隔离后的B系抢主信号和所述B系控制电源断开连接，所述A系为主系，所述B系为备系；所述切换开关切换到第二种状态时，隔离后的所述B系同步信号使所述B系继电器的线圈通电并和所述B系控制电源连接，所述B系继电器的线圈通电使所述第四开关断从而使隔离后的A系抢主信号和所述A系控制电源断开连接，所述B系为主系，所述A系为备系。
[0024]当所述主备机输出的同步信号无效时，所述切换开关切换到第一种状态时，隔离后的所述A系同步信号对所述A系继电器的线圈不起作用，所述主备机的主系和备系状态不变；所述切换开关切换到第二种状态时，隔离后的所述B系同步信号对所述B系继电器的线圈不起作用，所述主备机的主系和备系状态不变。
[0025]进一步的改进是，所述主备机输出的抢主信号为高电平时有效。
[0026]进一步的改进是，所述主备机输出的同步信号为高电平时有效；当主系和备系同步时，所述备系的同步信号有效，所述主系的同步信号默认为有效或无效。
[0027]本发明采用继电器的常闭或常开接点来断开或接通主、备机指示电路，通过抢主继电器之间的竞争来完成抢主及主备机间的自动和手动切换，采用隔离电路实现主备机控制信号和继电器电路的隔离；本发明的切换互锁电路采用两个继电器就能实现，两个继电器能够实现自动切换和互锁从而保证唯一主系；本发明能够通过主备指示电路输出主备系的主备状态，由继电器的开关控制保证信号的可靠性；由于本发明仅需采用两个继电器就能实现，电路非常简单、成本低；本发明通过隔离电路和主备指示电路的设置、以及两个继电器实现自动切换和互锁能够提高电路的可靠性高并实现两系隔离。本发明通过手动切换锁的设置能够实现人工切换。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0029]图1是本发明实施例的隔离电路的结构示意图；
[0030]图2是本发明实施例的切换互锁电路的结构示意图；
[0031]图3是本发明实施例的手动切换锁三种切换状态示意图；
[0032]图4是本发明实施例的主备指示电路的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]如图1所示，是本发明实施例的隔离电路101的结构示意图；如图2所示，是本发明实施例的切换互锁电路102的结构示意图；如图3所示，是本发明实施例的手动切换锁103三种切换状态示意图；如图4所示，是本发明实施例的主备指示电路104的结构示意图。本发明实施例双机热备切换电路，双系热备系统包括互为热备份的A系和B系，双机热备切换电路用于对A系和B系的主备机状态进行切换，所述双机热备切换电路包括:隔离电路101，切换互锁电路102，主备指示电路104。
[0034]所述A系和所述B系组成的主备机输出同步信号和抢主信号到所述隔离电路101，所述隔离电路101对所述主备机输出的同步信号和抢主信号进行隔离后输入到所述切换互锁电路102中；较佳为，隔离后的所述主备机输出的同步信号和抢主信号为24V信号。如图1所示，所述主备机输出的同步信号和抢主信号各有两个，每一个分别通过一个隔离器1la隔离后输出；图1中各信号分别为:ASYN_S*A系同步信号，SYN_A*A系的经隔离后的24V的同步信号；BSYN_S为B系同步信号，SYN_B为B系的经隔离后的24V的同步信号；AQZ_S为A系抢主信号，AQZ为A系的经隔离后的24V的抢主信号；BQZ_S为B系抢主信号，BQZ为B系的经隔离后的24V的抢主信号。
[0035]如图2所示，所述切换互锁电路102包括一个A系继电器AQZJ和一个B系继电器BQZJo
[0036]所述A系继电器AQZJ包括三个触点开关令该三个触点开关分别为第一开关AQZJl、第二开关AQZJ2和第三开关AQZJ3，在所述A系继电器AQZJ的线圈未通电时所述第一开关AQZJl处于常闭状态，所述第二开关AQZJ2和所述第三开关AQZJ3处于常开状态。
[0037]所述B系继电器BQZJ包括三个触点开关令该三个触点开关分别为第四开关BQZJ1、第五开关BQZJ2和第六开关BQZJ3 ;在所述B系继电器BQZJ的线圈未通电时所述第四开关BQZJl处于常闭状态，所述第五开关BQZJ2和所述第六开关BQZJ3处于常开状态。
[0038]隔离后的A系抢主信号即信号AQZ通过所述第四开关BQZJl连接到所述A系继电器AQZJ的线圈的第一端，所述A系继电器AQZJ的线圈的第二端连接A系控制电源24_GND_A。
[0039]隔离后的B系抢主信号即信号AQZ通过所述第一开关AQZJl连接到所述B系继电器BQZJ的线圈的第一端，所述B系继电器BQZJ的线圈的第二端连接B系控制电源24_GND_B。
[0040]如图4所示，所述第二开关AQZJ2连接在所述主备指示电路104的第一输出端和A系主备指示信号的有效电平即电平3v3_GND_A之间，所述主备指示电路104的第一输出端输出所述A系主备指示信号即信号AZXA到所述A系。
[0041]所述第三开关AQZJ3连接在所述主备指示电路104的第二输出端和所述A系主备指示信号的有效电平即电平3v3_GND_B之间，所述主备指示电路104的第二输出端输出所述A系主备指示即信号AZXB到所述B系。
[0042]所述第五开关BQZJ2连接在所述主备指示电路104的第三输出端和B系主备指示信号的有效电平之间即电平3v3_GND_A，所述主备指示电路104的第三输出端输出所述B系主备指示信号即信号BZXA到所述A系。
[0043]所述第六开关BQZJ3连接在所述主备指示电路104的第四输出端和所述B系主备指示信号的有效电平即电平3v3_GND_B之间，所述主备指示电路104的第四输出端输出B系主备指示信号即信号BZXB到所述B系。
[0044]较佳为，所述A系主备指示信号的有效电平为低电平，所述B系主备指示信号的有效电平为低电平。如图4所示，AZXA为A系的主备指示信号发送给A系，低电平表示主系。AZXB为A系的主备指示信号发送给B系，低电平表示主系。BZXA为B系的主备指示信号发送给A系，低电平表示主系。BZXB为B系的主备指示信号发送给B系，低电平表示主系。
[0045]所述切换互锁电路102包括一手动切换锁103 ;所述手动切换锁103包括四个节点和一个切换开关；所述手动切换锁103的第一个节点I连接隔离后的A系同步信号即信号SYN_A，第二个节点2连接所述A系继电器AQZJ的线圈的第一端，第三个节点3连接隔离后的B系同步信号即信号SYN_B，第四个节点4连接所述B系继电器BQZJ的线圈的第一端。
[0046]如图3所示，所述切换开关在三种状态间切换，第一种状态为所述第一节点和所述第二节点连接的状态，第二种状态为所述第三节点和所述第四节点连接的状态，第三种状态为所述手动切换锁103的四个节点互不连接。第一种状态对应于手动挡A机，这一挡A机为主机即主系机；第二种状态对应于手动挡B机，这一挡B机为主机；第三种状态为自动挡，这一挡的主机由主备机输出的抢主信号自动决定。
[0047]所述主备机输出的抢主信号用于实现所述主备机的主系和备系的自动切换。
[0048]当所述A系抢主信号AQZ_S先于所述B系抢主信号BQZ_S有效时，或者当所述A系抢主信号AQZ_S有效、所述B系抢主信号BQZ_S保持无效时，隔离后的A系抢主信号AQZ使所述A系继电器AQZJ的线圈通电并和所述A系控制电源24_GND_A连接，所述A系继电器AQZJ的线圈通电使所述第一开关AQZJl断从而使隔离后的B系抢主信号BQZ和所述B系控制电源24_GND_B断开连接，此时所述A系为主系，所述B系为备系。
[0049]当所述B系抢主信号BQZ_S先于所述A系抢主信号AQZ_S有效时，或者当所述B系抢主信号BQZ_S有效、所述A系抢主信号AQZ_S保持无效时，隔离后的B系抢主信号BQZ使所述B系继电器BQZJ的线圈通电并和所述B系控制电源24_GND_B连接，所述B系继电器BQZJ的线圈通电使所述第四开关BQZJl断从而使隔离后的A系抢主信号AQZ和所述A系控制电源24_GND_A断开连接，此时所述B系为主系，所述A系为备系。
[0050]所述手动切换锁103根据所述主备机输出的同步信号即A系同步信号ASYN_S和B系问步彳目号BSYN_S实现所述主备机的主系和备系的手动切换。
[0051]当所述主备机输出的同步信号有效时:所述切换开关切换到第一种状态时，隔离后的所述A系同步信号SYN_A使所述A系继电器AQZJ的线圈通电并和所述A系控制电源24_GND_A连接，所述A系继电器AQZJ的线圈通电使所述第一开关AQZJl断从而使隔离后的B系抢主信号BQZ和所述B系控制电源24_GND_B断开连接，所述A系为主系，所述B系为备系；所述切换开关切换到第二种状态时，隔离后的所述B系同步信号SYN_B使所述B系继电器BQZJ的线圈通电并和所述B系控制电源24_GND_B连接，所述B系继电器BQZJ的线圈通电使所述第四开关BQZJl断从而使隔离后的A系抢主信号AQZ和所述A系控制电源24_GND_A断开连接，所述B系为王系，所述A系为备系。
[0052]当所述主备机输出的同步信号无效时，所述切换开关切换到第一种状态时，隔离后的所述A系同步信号SYN_A对所述A系继电器AQZJ的线圈不起作用，所述主备机的主系和备系状态不变；所述切换开关切换到第二种状态时，隔离后的所述B系同步信号SYN_B对所述B系继电器BQZJ的线圈不起作用，所述主备机的主系和备系状态不变。
[0053]本发明实施例中，所述主备机输出的抢主信号为高电平时有效。所述主备机输出的同步信号为高电平时有效；当主系和备系同步时，所述备系的同步信号有效，所述主系的同步信号默认为有效或无效。
[0054]下面对本发明实施例的工作过程说明如下:
[0055]A、B两系在启动过程中进行抢主(竞争成为主系)。任一时刻，只能存在一系为主系。备系与主系进行系间同步，主系默认同步。当备系与主系同步时，如果手工切换或者主系主动降备，备系可升级为主。
[0056]主系的指示信号输入端电路作上拉处理，当1 口接收到信号为高时，表明是非主信号，当1 口接收到信号为低时，表明是主信号。
[0057]这里先对信号进行一个约定:
[0058]系统运行分为初始化和主周期两阶段。主周期是判明主备的运行阶段。
[0059]初始化阶段两系抢主信号都有效。
[0060]初始化以后，主系抢主信号一直有效。
[0061]初始化以后，备系在和主系同步的如提下抢主?目号有效。
[0062]备系和主系同步时备系的同步信号有效。主系同步信号可默认为有效或无效。
[0063]所述手动切换锁103切向哪系，即哪系的锁电路接通
[0064]下面以几种具体的情况，说明本电路的操作过程:
[0065]1、初始化阶段，两系都未进入主周期，两系抢主:AQZ和BQZ两信号哪个先变成1，哪系就抢到主。
[0066]假设AQZ早于BQZ变成I，当AQZ为I，BQZ为O的阶段，AQZJ接通，把BQZJ的回路断开，当BQZ变成I时，也不能接通BQZJ。所以指示A系为主系，B系为备系。
[0067]当BQZ早于AQZ变成I时，原理同前所述，指示B系为主系，A系为备系。
[0068]2、系统进入主周期，热备情况下控制机、备机故障自动切换。
[0069]正常工作状态时，假设A系为主系，B系为备系。B系完成和A系的同步也输出有效抢主信号BQZ = I，当A系故障致使AQZ变为0，此时A系抢主继电器AQZJ失电落下，B系抢主继电器BQZJ接通。指不电路指不A为备系，B为主系。完成主备系自动切换。
[0070]假设B系为主，A系为备，原理同前所述。
[0071]3、一系为主，一系为备，两系处于不同步状态时，当用所述手动切换锁103进行手动切换，切换无作用。
[0072]假设A系为主，B系为备，两系处于不同步状态，由于SYN_A、SYN_B都是断开的，所以锁进行的切换操作不能使任何一侧电路有变化，切换无效。当B系为主，A系为备，两系处于不同步状态时也一样，切换是无效的。
[0073]4、一系为主，一系为备，两系处于同步状态时，当用所述手动切换锁103进行手动切换，切向哪些，哪些就为主系。
[0074]假设A系为主，B系为备，两系处于同步状态，SYN_A、SYN_B都为I，当所述手动切换锁103切向A侧，即把A侧的锁电路接通，AQZJ继续保持接通状态，A系保持为主。当锁切向B侧，即把B侧的锁电路接通，BQZJ接通，把AQZJ的电路断开，指示B系为主，A系为备，完成切换操作。
[0075]假设B系为主，A系为备，两系处于同步状态时，原理同前所述。当锁切向A时，完成切换操作，当锁切向B时，保持主备关系。
[0076]5、当只有一系存在时，存在的系即为主系。所述手动切换锁103的切换不起作用。
[0077]假设A系存在，B系不存在或断电。B侧的所有信号都是断开的，当A抢主，A即为主系。即使当所述手动切换锁103切向B，B侧电路也是断开的，不能使A降为备。假设B系存在，A系不存在或断电时一样，B系为主。
[0078]以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种双机热备切换电路，双系热备系统包括互为热备份的A系和B系，双机热备切换电路用于对A系和B系的主备机状态进行切换，其特征在于，所述双机热备切换电路包括:隔离电路，切换互锁电路，主备指示电路； 所述A系和所述B系组成的主备机输出同步信号和抢主信号到所述隔离电路，所述隔离电路对所述主备机输出的同步信号和抢主信号进行隔离后输入到所述切换互锁电路中； 所述切换互锁电路包括一个A系继电器和一个B系继电器； 所述A系继电器包括三个触点开关令该三个触点开关分别为第一开关、第二开关和第三开关，在所述A系继电器的线圈未通电时所述第一开关处于常闭状态，所述第二开关和所述第三开关处于常开状态； 所述B系继电器包括三个触点开关令该三个触点开关分别为第四开关、第五开关和第六开关；在所述B系继电器的线圈未通电时所述第四开关处于常闭状态，所述第五开关和所述第六开关处于常开状态； 隔离后的A系抢主信号通过所述第四开关连接到所述A系继电器的线圈的第一端，所述A系继电器的线圈的第二端连接A系控制电源； 隔离后的B系抢主信号通过所述第一开关连接到所述B系继电器的线圈的第一端，所述B系继电器的线圈的第二端连接B系控制电源； 所述第二开关连接在所述主备指示电路的第一输出端和A系主备指示信号的有效电平之间，所述主备指示电路的第一输出端输出所述A系主备指示信号到所述A系； 所述第三开关连接在所述主备指示电路的第二输出端和所述A系主备指示信号的有效电平之间，所述主备指示电路的第二输出端输出所述A系主备指示信号到所述B系；所述第五开关连接在所述主备指示电路的第三输出端和B系主备指示信号的有效电平之间，所述主备指示电路的第三输出端输出所述B系主备指示信号到所述A系； 所述第六开关连接在所述主备指示电路的第四输出端和所述B系主备指示信号的有效电平之间，所述主备指示电路的第四输出端输出B系主备指示信号到所述B系。
2.如权利要求1所述的双机热备切换电路，其特征在于:所述切换互锁电路包括一手动切换锁；所述手动切换锁包括四个节点和一个切换开关；所述手动切换锁的第一个节点连接隔离后的A系同步信号，第二个节点连接所述A系继电器的线圈的第一端，第三个节点连接隔离后的B系同步信号，第四个节点连接所述B系继电器的线圈的第一端； 所述切换开关在三种状态间切换，第一种状态为所述第一节点和所述第二节点连接的状态，第二种状态为所述第三节点和所述第四节点连接的状态，第三种状态为所述手动切换锁的四个节点互不连接。
3.如权利要求1所述的双机热备切换电路，其特征在于:所述A系主备指示信号的有效电平为低电平，所述B系主备指示信号的有效电平为低电平。
4.如权利要求1所述的双机热备切换电路，其特征在于:隔离后的所述主备机输出的同步信号和抢主信号为24V信号。
5.如权利要求1所述的双机热备切换电路，其特征在于:所述主备机输出的抢主信号用于实现所述主备机的主系和备系的自动切换； 当所述A系抢主信号先于所述B系抢主信号有效时，或者当所述A系抢主信号有效、所述B系抢主信号保持无效时，隔离后的A系抢主信号使所述A系继电器的线圈通电并和所述A系控制电源连接，所述A系继电器的线圈通电使所述第一开关断从而使隔离后的B系抢主信号和所述B系控制电源断开连接，此时所述A系为主系，所述B系为备系； 当所述B系抢主信号先于所述A系抢主信号有效时，或者当所述B系抢主信号有效、所述A系抢主信号保持无效时，隔离后的B系抢主信号使所述B系继电器的线圈通电并和所述B系控制电源连接，所述B系继电器的线圈通电使所述第四开关断从而使隔离后的A系抢主信号和所述A系控制电源断开连接，此时所述B系为主系，所述A系为备系。
6.如权利要求2所述的双机热备切换电路，其特征在于:所述手动切换锁根据所述主备机输出的同步信号实现所述主备机的主系和备系的手动切换； 当所述主备机输出的同步信号有效时:所述切换开关切换到第一种状态时，隔离后的所述A系同步信号使所述A系继电器的线圈通电并和所述A系控制电源连接，所述A系继电器的线圈通电使所述第一开关断从而使隔离后的B系抢主信号和所述B系控制电源断开连接，所述A系为主系，所述B系为备系；所述切换开关切换到第二种状态时，隔离后的所述B系同步信号使所述B系继电器的线圈通电并和所述B系控制电源连接，所述B系继电器的线圈通电使所述第四开关断从而使隔离后的A系抢主信号和所述A系控制电源断开连接，所述B系为主系，所述A系为备系； 当所述主备机输出的同步信号无效时，所述切换开关切换到第一种状态时，隔离后的所述A系同步信号对所述A系继电器的线圈不起作用，所述主备机的主系和备系状态不变；所述切换开关切换到第二种状态时，隔离后的所述B系同步信号对所述B系继电器的线圈不起作用，所述主备机的主系和备系状态不变。
7.如权利要求1或5所述的双机热备切换电路，其特征在于:所述主备机输出的抢主信号为高电平时有效。
8.如权利要求1或2或6所述的双机热备切换电路，其特征在于:所述主备机输出的同步信号为高电平时有效；当主系和备系同步时，所述备系的同步信号有效，所述主系的同步信号默认为有效或无效。
【文档编号】H03K19/0185GK104485940SQ201410668411
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】倪凯健, 杨朝霞 申请人:苏州富欣智能交通控制有限公司