一种光照角度的确定方法及装置与流程

文档序号:18403683发布日期:2019-08-10 00:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种光照角度的确定方法,其特征在于,包括:

获取传感器阵列中的各光电传感器分别测量得到的各光照强度;

根据各光电传感器在所述传感器阵列中的位置以及各光电传感器分别测量的光照强度,确定光照强度矩阵;

根据所述光照强度矩阵,在所述传感器阵列所在的平面内确定光源方向;

根据各光照强度、预先保存的光源对应的发光强度,以及预先测量的所述光源到所述传感器阵列的距离,确定光照与所述平面的法线所成的夹角;

根据所述光源方向和所述夹角确定光照角度。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定光照强度矩阵之前,所述方法还包括:

根据各光照强度,将光照强度大于预设阈值的光照强度作为有效光照强度;

根据各光电传感器在所述传感器阵列中的位置以及各光电传感器分别测量的光照强度,确定光照强度矩阵,具体包括:

根据各光电传感器在所述传感器阵列中的位置以及各有效光照强度,确定光照强度矩阵。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据各光电传感器在所述传感器阵列中的位置以及各光电传感器分别测量的光照强度,确定光照强度矩阵,具体包括:

针对每个光照强度,确定测得该光照强度的光电传感器在所述传感器阵列中的位置,作为第一位置;

确定该第一位置所对应的光照强度矩阵中的元素的位置,作为第二位置;

将该光照强度作为光照强度矩阵中该第二位置处的元素。

4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述光照强度矩阵,在所述传感器阵列所在的平面内确定光源方向,具体包括:

根据所述光照强度矩阵中的各有效光照强度,确定由各有效光照强度构成的光照区域;

在所述有效光照区域的边界上,确定两个相等的有效光照强度;

将确定的两个有效光照强度在所述光照强度矩阵中的位置作为第一对比位置,在所述传感器阵列中,确定第一对比位置对应的光电传感器的位置,作为第二对比位置;

在所述传感器阵列所在的平面内,确定两个第二对比位置之间的直线,作为第一直线;

在所述传感器阵列所在的平面内,确定垂直于所述第一直线的第二直线;

将所述第二直线向测得的最高有效光照强度延伸的方向,作为光源方向。

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据各光照强度、预先保存的光源对应的发光强度,以及预先测量的所述光源到所述传感器阵列的距离,确定光照与所述平面的法线所成的夹角,具体包括:

针对每个光电传感器,根据公式Ei=C·I·cosαi·L2,确定该光电传感器受到的光照与所述平面的法线所成的夹角;

根据针对每个光电传感器确定的夹角,确定所述传感器阵列受到的光照与所述平面的法线所成的夹角;

其中,Ei为第i个光电传感器测得的光照强度,C为预设的常数,I为预先保存的光源对应的发光强度,αi为第i个光电传感器受到的光照与所述平面的法线所成的夹角,L为预先测量的所述光源到所述传感器阵列的距离。

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

实时监测光照角度的变化;

根据所述光照角度的变化,调整显示的数据信息,或者控制指定设备执行预设的操作。

7.一种光照角度的确定装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取传感器阵列中的各光电传感器分别测量得到的各光照强度;

矩阵确定模块,用于根据各光电传感器在所述传感器阵列中的位置以及各光电传感器分别测量的光照强度,确定光照强度矩阵;

方向确定模块,用于根据所述光照强度矩阵,在所述传感器阵列所在的平面内确定光源方向;

第一角度确定模块,用于根据各光照强度、预先保存的光源对应的发光强度,以及预先测量的所述光源到所述传感器阵列的距离,确定光照与所述平面的法线所成的夹角;

第二角度确定模块,用于根据所述光源方向和所述夹角确定光照角度。

8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述获取模块还用于,在所述矩阵确定模块确定光照强度矩阵之前,根据各光照强度,将光照强度大于预设阈值的光照强度作为有效光照强度;

所述矩阵确定模块具体用于,根据各光电传感器在所述传感器阵列中的位置以及各有效光照强度,确定光照强度矩阵。

9.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述矩阵确定模块具体用于,针对每个光照强度,确定测得该光照强度的光电传感器在所述传感器阵列中的位置,作为第一位置,确定该第一位置所对应的光照强度矩阵中的元素的位置,作为第二位置,将该光照强度作为光照强度矩阵中该第二位置处的元素。

10.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述方向确定模块具体用于,根据所述光照强度矩阵中的各有效光照强度,确定由各有效光照强度构成的光照区域,在所述有效光照区域的边界上,确定两个相等的有效光照强度,将确定的两个有效光照强度在所述光照强度矩阵中的位置作为第一对比位置,在所述传感器阵列中,确定第一对比位置对应的光电传感器的位置,作为第二对比位置,在所述传感器阵列所在的平面内,确定两个第二对比位置之间的直线,作为第一直线,在所述传感器阵列所在的平面内,确定垂直于所述第一直线的第二直线,将所述第二直线向测得的最高有效光照强度延伸的方向,作为光源方向。

11.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一角度确定模块具体用于,针对每个光电传感器,根据公式Ei=C·I·cosαi·L2,确定该光电传感器受到的光照与所述平面的法线所成的夹角,根据针对每个光电传感器确定的夹角,确定所述传感器阵列受到的光照与所述平面的法线所成的夹角,其中,Ei为第i个光电传感器测得的光照强度,C为预设的常数,I为预先保存的光源对应的发光强度,αi为第i个光电传感器受到的光照与所述平面的法线所成的夹角,L为预先测量的所述光源到所述传感器阵列的距离。

12.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

监测操作模块,用于实时监测光照角度的变化,根据所述光照角度的变化,调整显示的数据信息,或者控制指定设备执行预设的操作。

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