电子元件载盘取放方法及机构与流程

文档序号:12632338阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子元件载盘取放方法,其特征在于,用以取放其上以矩阵排列待加工元件的载盘,包括:

提供可受驱动在一横梁轨道上位移的滑座;

提供设于滑座上可受驱动的吸座;

使滑座在横梁轨道上可选择性地位移,及吸座可选择性地作上、下位移,以对位于吸座下方的盛载有电子元件的载盘进行吸附上移或下移置放操作。

2.如权利要求1所述电子元件载盘取放方法,其特征在于,该载盘上覆设有上盖,吸座的吸附上移或下移置放操作,包括自载盘对该上盖进行启闭的操作。

3.如权利要求2所述电子元件载盘取放方法,其特征在于,该载盘的面积大于上盖,吸座以一第一组吸附元件吸附上盖覆盖部位以外的载盘剩余面积的上表面方式进行吸附载盘,而以一第二组吸附元件吸附上盖。

4.如权利要求2所述电子元件载盘取放方法,其特征在于,该载盘与上盖间覆设有待加工贴合的元件,以一第一滑座上的吸座取放覆设有待加工贴合的一第一元件的载盘与上盖,以一第二滑座上的吸座取放覆设有待加工贴合的一第二元件的载盘与上盖。

5.如权利要求1所述电子元件载盘取放方法,其特征在于,该滑座设有多个,同一滑座上设有多个吸座,设于同一滑座的吸座对载盘进行取放操作的定位相同。

6.一种电子元件载盘取放机构,其特征在于,用以取放其上以矩阵排列待加工元件的载盘,包括:

一龙门轨座,其两侧设有立柱,两侧立柱横设的横梁上设有横梁轨道;

多个滑座,可受驱动在横梁轨道上滑移,该多个滑座可选择性位移;

多个吸座,设于滑座上,该吸座可受驱动可选择性地作上、下位移。

7.如权利要求6所述电子元件载盘取放机构,其特征在于,该横梁上设有相对向的左驱动件、右驱动件;该左驱动件驱动横梁左侧一可在横梁轨道上滑移的第一滑座,该右驱动件驱动横梁右侧一可在横梁轨道上滑移的第二滑座。

8.如权利要求7所述电子元件载盘取放机构,其特征在于,该第一滑座上设有相并设的立向第一、二取放臂,其中,第一取放臂位于朝龙门轨座内侧,第二取放臂位于朝龙门轨座外侧,第一、二取放臂下方分别各设有呈矩形底面的一第一吸座、一第二吸座。

9.如权利要求7所述电子元件载盘取放机构,其特征在于,该第二滑座上设有相并设的立向第三、四取放臂,其中,第三取放臂位于朝龙门轨座内侧,第四取放臂位于朝龙门轨座外侧,第三、四取放臂下方分别各设有呈矩形底面的一第三吸座、一第四吸座。

10.如权利要求6所述电子元件载盘取放机构,其特征在于,该吸座与受驱动件所驱动的取放臂连动,取放臂可在一滑轨上作上、下位移,吸座设于取放臂下方。

11.如权利要求6所述电子元件载盘取放机构,其特征在于,该吸座具有可分别独立作负压启、闭操控的第一组吸附元件、第二组吸附元件。

12.如权利要求6所述电子元件载盘取放机构,其特征在于,该吸座呈矩形底面。

13.一种电子元件载盘取放机构,包括:用以执行如权利要求1至5任一所述电子元件载盘取放方法的机构。

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