技术特征：
1.一种柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头，其特征在于：包括贴插头支座、设置在贴插头支座一端上的同步带装置一以及用于驱动同步带装置一的控制电机一、固接在同步带装置一的同步带一上的L型滑块、设置在L型滑块上的夹紧气缸和设置在贴插头支座另外一端上的同步带装置二以及用于驱动同步带装置二的控制电机二；所述柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头还包括滚珠花键组件和用于夹取大型电子元件的柔索张紧夹持式夹头，滚珠花键组件包括中空的花键轴、花键轴套一和花键轴套二，花键轴套一转动连接在贴插头支座另外一端的内部，花键轴套二固接在柔索张紧夹持式夹头的内部，花键轴的一端转动连接在L型滑块上，花键轴的另外一端依次穿过花键轴套一和花键轴套二伸入到柔索张紧夹持式夹头中与柔索张紧夹持式夹头连接；在夹紧气缸的活塞杆上还设置有拉杆，在柔索张紧夹持式夹头的内部还设置有推力轴承，推力轴承的上圈与柔索张紧夹持式夹头固接，推力轴承的下圈与柔索张紧夹持式夹头之间留有间隙，拉杆的一端与夹紧气缸的活塞杆连接，拉杆的另外一端穿过花键轴的内部空腔和推力轴承后与推力轴承的下圈固接，在夹紧气缸的活塞杆的动作下，通过拉杆能控制柔索张紧夹持式夹头处于夹紧状态或处于松开状态，从而利用柔索张紧夹持式夹头夹紧或松开大型电子元件；在控制电机一的转动下，同步带一能带动L型滑块沿垂向上、下移动，从而带动夹紧气缸、拉杆、花键轴、花键轴套二和柔索张紧夹持式夹头一起沿垂向上、下移动；同步带装置二的从动轮二与花键轴套一的外周面固接，通过控制电机二的转动，能带动从动轮二转动，从而依次带动花键轴套一、花键轴、花键轴套二和柔索张紧夹持式夹头围绕花键轴的轴线在水平方向上转动，实现对柔索张紧夹持式夹头转角的控制。2.根据权利要求1所述的柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头，其特征在于：L型滑块的一侧边和贴插头支座之间设置有导轨滑块组件，L型滑块的一侧边通过导轨滑块组件与贴插头支座连接；L型滑块的另外一侧边设置有轴承安装孔一，轴承安装孔一内部设置有向心轴承一，轴承安装孔一上部设置有轴承孔盖板，轴承孔盖板上设置有支撑架，夹紧气缸固接在支撑架上从而使得夹紧气缸设置在L型滑块上；花键轴的一端穿过L型滑块的另外一侧边伸入到向心轴承一的内圈中与向心轴承一配合连接，从而使得花键轴的一端转动连接在L型滑块上。3.根据权利要求1所述的柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头，其特征在于：在贴插头支座的另外一端上设置有轴承安装孔二，在轴承安装孔二内设置有向心轴承二和向心轴承三，花键轴套一的外周面固接有上环体和下环体，上环体和下环体分别固接在向心轴承二和向心轴承三的内圈上从而使得花键轴套一转动连接在贴插头支座另外一端的内部；下环体的一端外露于轴承安装孔二，从动轮二套接在外露于轴承安装孔二的下环体的一端上从而使得从动轮二与花键轴套一的外周面固接。4.根据权利要求1所述的柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头，其特征在于：所述柔索张紧夹持式夹头包括夹头支座、夹爪拉索一、夹爪拉索二、左平板式夹爪和右平板式夹爪；在夹头支座上还设置有夹爪移动导杆，左平板式夹爪穿过夹爪移动导杆的一端且能沿夹爪移动导杆来、回移动，右平板式夹爪穿过夹爪移动导杆的另外一端且也能沿夹爪移动导杆来、回移动，在左平板式夹爪和右平板式夹爪之间的夹爪移动导杆上套接有复位压簧一；花键轴套二固接在夹头支座的内部，穿过花键轴套二后的花键轴的另外一端上固接有下限位环，通过下限位环与夹头支座相接触使得花键轴的另外一端与柔索张紧夹持式夹头连接；所述柔索张紧夹持式夹头还包括夹头滑块，夹头滑块设置在夹头支座的内部且夹头滑块能沿夹头支座上、下移动，在夹头支座的内部还转动连接有夹爪拉索导向轮一和夹爪拉索导向轮二，夹爪拉索一的一端和左平板式夹爪固接，夹爪拉索一的中部与夹爪拉索导向轮一相配合接触，夹爪拉索一的另外一端固接在夹头滑块上，夹爪拉索二的一端和右平板式夹爪固接，夹爪拉索二的中部与夹爪拉索导向轮二相配合接触，夹爪拉索二的另外一端固接在夹头滑块上，在夹头滑块的上、下移动作用下能通过夹爪拉索一和夹爪拉索二使得左平板式夹爪和右平板式夹爪相对靠近移动形成夹紧状态或相对远离移动形成松开状态；在夹头滑块上开有轴承安装孔三，推力轴承设置在轴承安装孔三内，推力轴承的上圈与夹头滑块固接，推力轴承的下圈与轴承安装孔三的内侧壁之间留有间隙，穿过推力轴承后的拉杆的另外一端与推力轴承的下圈固接。5.根据权利要求4所述的柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头，其特征在于：夹头支座包括支座框体和设置在支座框体顶部上的支座套筒，花键轴套二固接在支座套筒内，下限位环固接在穿过花键轴套二的花键轴的另外一端上。6.根据权利要求5所述的柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头，其特征在于：支座套筒的内腔包括上安装孔和下安装孔，两个安装孔之间且位于支座套筒的内侧壁上设置有凸缘，花键轴套二固接在上安装孔内，花键轴的另外一端穿过花键轴套二位于下安装孔内，下限位环就固接在位于下安装孔内的花键轴的另外一端上；夹头滑块也位于支座套筒的下安装孔内且夹头滑块能沿下安装孔上、下移动。7.根据权利要求5所述的柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头，其特征在于：在位于从动轮二和支座套筒之间的花键轴上固接有上限位环，在位于上限位环和支座套筒之间的花键轴上还套接有处于预压缩状态的缓冲压簧。8.一种根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头的贴插方法，其特征在于：包括以下步骤：1）、贴插机确定好待贴插工位上每个元件在PCB板上的精准位置后，供料器或者料盘将待贴插的大型电子元件送到贴插头夹持元件的位置，贴插机将柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头驱动到待贴插的大型电子元件上方，通过控制电机二动作，使得从动轮二转动，从而依次带动花键轴套一、花键轴、花键轴套二和柔索张紧夹持式夹头围绕花键轴的轴线在水平方向上转动，将柔索张紧夹持式夹头旋转到大型电子元件的合理夹持方向，然后通过控制电机一动作，使得同步带装置一的同步带一带动L型滑块下移，从而带动夹紧气缸、拉杆、花键轴、花键轴套二和柔索张紧夹持式夹头一起下移；2）、控制夹紧气缸的活塞杆动作，通过拉杆控制柔索张紧夹持式夹头处于夹紧状态，从而利用柔索张紧夹持式夹头夹紧大型电子元件；3）、通过控制电机一再次动作，使得同步带装置一的同步带一带动L型滑块上移，从而带动柔索张紧夹持式夹头上移，利用柔索张紧夹持式夹头将大型电子元件从供料器或者料盘中夹起，当上移到一定高度时，贴插机驱动柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头移动过安装在贴插机台面的相机与光源组件，从柔索张紧夹持式夹头夹起的大型电子元件的下方对所述大型电子元件进行拍照，贴插机根据获取的电子元件底面图像并进行图形图像处理，分析大型电子元件引脚及方向与贴插位置要求的位置与方向的偏差，计算出各个直角坐标运动轴的位移值和大型电子元件需要转动的角度值后，通过控制电机二再次动作，控制柔索张紧夹持式夹头再次旋转对柔索张紧夹持式夹头转角进行调整，当柔索张紧夹持式夹头中的大型电子元件角度与PCB板上要求的电子元件角度一致时，通过贴插机驱动柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头移动，使得柔索张紧夹持式夹头中的大型电子元件位于待贴工位的上方；4）、通过控制电机一动作，使得柔索张紧夹持式夹头带动大型电子元件一起下移，当大型电子元件的下方的引脚插入PCB板上贴插位置的孔内时，控制夹紧气缸的活塞杆动作，通过拉杆控制柔索张紧夹持式夹头处于张开状态，从而使得柔索张紧夹持式夹头松开对大型电子元件的夹持，再通过控制电机一动作，使得柔索张紧夹持式夹头上移，完成一个大型电子元件的贴插；当完成第4）步骤后，转到执行第1）步骤对下一个大型电子元件进行贴插，直至完成所有大型电子元件的贴插。9.根据权利要求8所述的贴插方法，其特征在于：在贴插头支座的另外一端上设置有轴承安装孔二，在轴承安装孔二内设置有向心轴承二和向心轴承三，花键轴套一的外周面固接有上环体和下环体，上环体和下环体分别固接在向心轴承二和向心轴承三的内圈上从而使得花键轴套一转动连接在贴插头支座另外一端的内部；下环体的一端外露于轴承安装孔二，从动轮二套接在外露于轴承安装孔二的下环体的一端上从而使得从动轮二与花键轴套一的外周面固接；所述柔索张紧夹持式夹头包括夹头支座、夹爪拉索一、夹爪拉索二、左平板式夹爪和右平板式夹爪；在夹头支座上还设置有夹爪移动导杆，左平板式夹爪穿过夹爪移动导杆的一端且能沿夹爪移动导杆来、回移动，右平板式夹爪穿过夹爪移动导杆的另外一端且也能沿夹爪移动导杆来、回移动，在左平板式夹爪和右平板式夹爪之间的夹爪移动导杆上套接有复位压簧一；花键轴套二固接在夹头支座的内部，穿过花键轴套二后的花键轴的另外一端上固接有下限位环，通过下限位环与夹头支座相接触使得花键轴的另外一端与柔索张紧夹持式夹头连接；所述柔索张紧夹持式夹头还包括夹头滑块，夹头滑块设置在夹头支座的内部且夹头滑块能沿夹头支座上、下移动，在夹头支座的内部还转动连接有夹爪拉索导向轮一和夹爪拉索导向轮二，夹爪拉索一的一端和左平板式夹爪固接，夹爪拉索一的中部与夹爪拉索导向轮一相配合接触，夹爪拉索一的另外一端固接在夹头滑块上，夹爪拉索二的一端和右平板式夹爪固接，夹爪拉索二的中部与夹爪拉索导向轮二相配合接触，夹爪拉索二的另外一端固接在夹头滑块上，在夹头滑块的上、下移动作用下能通过夹爪拉索一和夹爪拉索二使得左平板式夹爪和右平板式夹爪相对靠近移动形成夹紧状态或相对远离移动形成松开状态；在夹头滑块上开有轴承安装孔三，推力轴承设置在轴承安装孔三内，推力轴承的上圈与夹头滑块固接，推力轴承的下圈与轴承安装孔三的内侧壁之间留有间隙，穿过推力轴承后的拉杆的另外一端与推力轴承的下圈固接；所述第1）步骤和第3）步骤中柔索张紧夹持式夹头旋转是通过控制电机二动作，依次带动同步带装置二的从动轮二、下环体、花键轴套一、花键轴、花键轴套二、柔索张紧夹持式夹头和推力轴承的上圈一起转动来实现的。10.根据权利要求9所述的贴插方法，其特征在于：所述第2）步骤中控制柔索张紧夹持式夹头处于夹紧状态是通过控制夹紧气缸的活塞杆收缩，带动拉杆、推力轴承和夹头滑块上移，当夹头滑块向上移动时，通过夹爪拉索一与夹爪拉索导向轮一相配合以及通过夹爪拉索二与夹爪拉索导向轮二相配合，从而利用夹爪拉索一和夹爪拉索二拉动左平板式夹爪和右平板式夹爪相对靠近移动形成夹紧状态的；在柔索张紧夹持式夹头处于夹紧状态时，位于左平板式夹爪和右平板式夹爪之间的复位压簧一会被压缩，处于压缩状态；所述第4）步骤中控制柔索张紧夹持式夹头处于张开状态是通过控制夹紧气缸的活塞杆伸出，在复位压簧一的回复力作用下，左平板式夹爪和右平板式夹爪沿夹爪移动导杆朝相互远离的方向移动来实现的。