双积分器脉冲波整形器设备、系统和方法与流程

本发明涉及一种脉冲波整形器电路，且更确切地说，涉及用于总线信号产生系统的双积分器波整形器电路。

背景技术：

还被称作电气或通信总线的总线是其中一个以上装置共享同一电连接的物理电气接口。总线在信息技术系统、电信系统、商用电子器件以及车辆系统中是常见的。双绞线是双线式电气总线且尤其适合用于车辆系统中，因为双绞线更加稳固且安装和配置起来较简单。各种通信协议可以用于此类电气总线上，且用于提供位于整个车辆上的电子组件之间的通信。确切地说，安全气囊系统具有可以连接到网络的许多类型的组件。安全气囊系统需要在各种组件之间的稳固和故障保护通信，以避免重大的系统故障或不当的安全气囊部署。

分布式系统接口(Distributed System Interface，DSI)消息协议是在两条线上实施的单主装置多从属装置数据通信(电气)总线。该总线将电压调制(脉宽调制)信令用于从单一主装置(主)发送到从属装置(从)的数字消息，且将电流模式信令用于从从属装置发送到主装置的数字消息。从属装置仅响应于从主装置发送的消息而传输，且与主信号同步。DSI消息协议具有许多版本，包括DSI2和DSI3。另外，在其它协议(例如，外围传感器接口5(PSI5)和本地互连网络(“Local Interconnect Network，LIN”))下操作的总线是提供车辆的电气组件之间的通信的常见总线。LIN是用于车辆中的组件之间的通信的串行网络协议。

根据DSI消息协议，使用调制电流信号发送对命令的从属响应，该调制电流信号与来自主电压信号的下降沿电压自同步。主装置和从属装置同时传输，即，DSI是双工通信系统。在响应时间期间，主装置发送一或零的任何组合的脉冲串。电流模式位在位时间期间发送且由主装置在通过主装置产生的电压脉冲的下降沿处采样。当从属装置产生逻辑一时，从属装置在位时间期间从电气总线引出超过特定阈值的另外电流。如果传输逻辑零，那么从属装置在位时间期间不引出另外的电流。主装置在位时间中的预定点(即，采样点)处检测从电气总线引出的电流，以确定由从属装置传输的位类型。

在现有技术中，当产生主电压脉冲时，一些电流通过一组分布或寄生电容器从主装置流动到地面。这些电容器是耦合在该对线和底盘之间的杂散寄生电容器。此电流环充当天线，该天线的辐射放射超过协议限制。这对于其中共模与信号成比例的单端总线(例如DSI3、PSI5和LIN)是尤其重要的。当前PSI5收发器由于现有技术的主从通信而超过放射限制。主电压脉冲在经由总线传输时通常采用具有恒定的上升和下降沿的方波的形式。主电压脉冲还可以采用具有恒定的边沿斜率的梯形波的形式。

现有技术中减少辐射放射的方法通常包括使用复杂的查找表或需要信号滤波。用于减少辐射放射的信号滤波需要基于不同的频率来调整滤波，同时查找表的使用限于数字信号产生。因此，需要一种用于减少在数字和模拟总线信号传输期间的辐射放射的改进的方法和系统。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提供一种用于降低辐射放射水平的脉冲波整形器，所述脉冲波整形器包括：第一积分器，其中所述第一积分器接收第一脉冲波且产生第二脉冲波；第二积分器，所述第二积分器耦合到所述第一积分器，其中所述第二积分器接收所述第二脉冲波且产生具有某一脉冲波振幅的第三脉冲波；其中所述第一脉冲波包括第一脉冲波形状；其中所述第二脉冲波包括第二脉冲波形状；其中所述第三脉冲波包括第三脉冲波形状；以及其中在经由总线传输时所述第三脉冲波形状产生降低的辐射放射水平。

根据本发明的另一个方面，提供一种对脉冲波进行整形以降低辐射放射水平的方法，所述方法包括以下步骤：产生第一脉冲波；响应于接收到所述第一脉冲波而产生第二脉冲波；响应于接收到所述第二脉冲波而产生具有波振幅的第三脉冲波；确定所述波振幅是否超过预期的波振幅的二分之一；响应于确定所述波振幅超过所述预期的波振幅的二分之一而产生负振幅第一脉冲波；其中所述第一脉冲波包括第一脉冲波形状；其中所述第二脉冲波包括第二脉冲波形状；以及其中所述第三脉冲波包括第三脉冲波形状且产生降低的辐射放射水平。

附图说明

参考附图的以下详细描述而提供对本发明的更加完全的了解。以下描述结合附图使得本领域的技术人员能够通过理解各种实施例来认识到本发明的许多优点和特征。提供这些图式以促进读者理解本发明，且这些图式将不被认为限制本发明的宽度、范围或适用性。应注意，为了说明的清楚性和简易性起见，这些图式未必按比例绘制。以下图式用于最好地说明这些特征。

本文中包括的图式中的一些图式从不同的视角示出本发明的各种实施例。尽管随附的描述文字可能将此类视图称为“俯视”、“底部仰视”或“侧视”图，但此类指代仅是描述性的，且除非另外明确地陈述，否则此类指代并不意指或要求在特定的空间朝向上实施或使用本发明。

图1是根据本发明的一个实施例的总线信号产生系统的图式。

图2是根据本发明的一个实施例的脉冲波整形器电路的图式。

图3是根据本发明的一个实施例的脉冲波整形器电路的组件的输出电压的图表。

图4是描绘根据本发明的一个实施例的产生脉冲波整形信号的方法的流程图。

图5是根据现有技术和本发明的脉冲波形状的图表。

这些图式并不意图为穷尽性的或将本发明限于所公开的精确形式。应理解，本发明可以用修改和改变实践，且本发明仅由权利要求书及其等效物限制。

具体实施方式

根据一个实施例的脉冲波整形器被配置成将方形脉冲波转换成抛物线形波，以在经由总线传输脉冲波时减少脉冲波的辐射放射。脉冲波整形器串行地实施两个积分器以转换脉冲波。第一积分器从脉冲波产生器接收方波形式。第一积分器将脉冲波转换成锯齿脉冲波形式且将该锯齿脉冲波形式传输到第二积分器。第二积分器将脉冲波转换成抛物线形脉冲波形式。抛物线形脉冲波形式随后经由总线传输。抛物线形脉冲波形式产生的辐射放射少于来自现有技术脉冲波(例如方形脉冲波)的辐射放射。

现参考图1，图1示出根据本发明的一个实施例的示例性总线信号产生系统100。在一个实施例中，总线信号产生系统可在车辆或机动车中实施，然而，在不脱离本发明的精神的情况下，可以实施广泛多种系统，包括网络系统、信息技术系统、电信系统、商用和零售电子器件，以及适合于放射减少的任何系统。另外，在不脱离本发明的精神的情况下，可以实施广泛多种通信总线，包括双绞线和双线式电气总线。主装置105经由高压线102和低压线104将总线信号传输到从属装置120。在一个实施例中，主装置105是数据传送装置且从属装置120是远程装置，例如传感器。信号跨越电容器110被电压调制，且电压调制信号经由总线115传输到从属装置120。在一个实施例中，电压调制信号经由双绞电缆传输包括高压线102和低压线104的。在另一个实施例中，主装置105是微控制器，例如安全气囊微控制器，且从属装置120是传感器。在此实施例中，微控制器通过经由总线115传输的电压调制信号而向传感器发送数据以及从传感器接收数据。传输到传感器以及从传感器传输的数据包括但不限于，压力读数、陀螺仪信号以及距目标的距离。

主装置105和从属装置120形成通过电气总线115连接的网络系统。杂散或寄生电容器125将电压调制信号耦合到底盘，该底盘充当全球地面(“0”伏)。杂散电容器125的强度通过对主装置105和从属装置120之间的布线的物理约束来确定，例如，电缆长度和在电缆线束与底盘之间的距离。杂散电容器125的强度的总和可以总计为数百pF。在现有技术中，主装置产生具有一些转换速率限制的脉冲。这对于如稍后所示的辐射放射并不是最优的。从属装置120将电流模式信号从从属装置120传输到主装置105，且实际上是电流源。在现有技术中，当产生主电压脉冲和电流模式信号时，电流流过杂散电容器125且跟随有具有6dB的衰减的共模电压。这对于其中共模电压与信号成比例的单端总线(例如DSI3、PSI5)是尤其重要的。当前PSI5收发器由于现有技术的主从通信而超过放射限制。根据本发明的一个实施例的总线信号产生系统的主电压脉冲的放射将放射降低到PSI5所需的水平之下。通过杂散电容器125的电流被计算为：

I＝C x dV/dt

其中“I”是电流，“C”是杂散电容器125的电容，且“dV/dt”是信号电压关于时间的一阶导数。天线的辐射项与通过以下等式给出的电流导数成比例：

dI/dt＝C x d²V/dt²

此等式示出：辐射能量可以通过减小电压关于时间的“V”的二阶导数来最小化。因此，对原始信号使用第一和第二积分器产生抛物线形状，该抛物线形状由于其受控且固定的曲率而减少辐射放射。

在一个实施例中，主装置105包括脉冲波整形器系统140。脉冲波整形器系统140包括脉冲波产生器，该脉冲波产生器产生具有设定振幅的方波。方波被传输到第一积分器，该第一积分器将方波转换成锯齿波。积分器是其输出信号为其输入信号的时间积分的组件。锯齿波被传输到第二积分器，该第二积分器将锯齿波转换成抛物线形波。第一和第二积分器可以是模拟的或数字的。如果实施数字积分器，那么数模转换器耦合到第二积分器的输出以在经由总线传输之前将输出信号转换成模拟信号。脉冲波整形器系统140的一个实施例在图2中公开。将方波转换成抛物线形波在经由网络或总线传输信号时减少辐射放射。现参考图5，示出现有技术梯形波的脉冲波形状和根据本发明的一个实施例的抛物线形波形状。在上升沿和下降沿两者上示出梯形波形状505的恒定边沿斜率。在上升沿和下降沿两者上示出抛物线形波形状510的抛物线形边沿。与方波505的恒定斜率边沿相比，抛物线形波形状510适合于减少辐射放射。抛物线形波是与频率无关的且不需要滤波以减少辐射放射。

现在返回到图1，辐射环存在于总线信号产生系统100中，且从主装置105开始跨越总线传递到从属装置120并返回到主装置105。在一个实施例中，辐射环从主装置105开始通过高压线102传递到从属装置120并通过低压线104和杂散电容器125返回到主装置。当与现有技术方形或梯形波505传输的辐射放射相比时，在从主装置105传输到从属装置120时，抛物线形波510减少辐射放射。

现参考图2，提供根据本发明的一个实施例的脉冲波整形器电路200的图式。示出电源Va 205和Vb 296。Va 205和Vb 296都具有设定电压且在脉冲波整形器电路200操作期间不改变。Va 205和Vb 296可以是模拟的或数字的。在一个实施例中，Va 205和Vb以数字格式用数字代码实施。在另一个实施例中，Va 205被设定成低电平电压，而Vb 296被设定成高电平电压。在一个实施例中，Va 205被设定成6V，而Vb 296被设定成10V。脉冲波整形器电路200产生在这两个电压电平之间转变的信号。

示出第一多路复用器(或“mux”)210且该第一多路复用器210是选择若干输入信号中的一个输入信号(模拟的或数字的)并将选定输入传输到单一线路中的装置。2n个输入的多路复用器具有n个选择线，这些选择线用于选择将哪个输入线发送到输出。在一个实施例中，多路复用器210包括两(2)个输入线和一(1)个选择线。多路复用器还可以用于增加在一定量的时间和带宽内可以经由网络发送的数据的量。第一多路复用器210包括负输入线(+1)215和正输入线(-1)220。基于选择信号输入(S)225，多路复用器210将正或负多路复用器信号235传输到第一积分器240。在一个实施例中，当区段信号输入(S)225为“低”时，多路复用器信号235被设定成与负输入线(+1)215相对应的正值，且当区段信号输入(S)225为“高”时，多路复用器信号235被设定成与正输入线(-1)220相对应的负值。在一个实施例中，多路复用器信号235、正输入线(+1)215和负输入线(-1)220是模拟的。第一多路复用器210的选择信号输入(S)225耦合到第一比较器285的输出。比较器是比较两个电压或电流并输出指示哪个电压或电流较大的数字信号的装置。比较器通常具有两个模拟输入端子和一个二进制数字输出。当满足某一标准时，输出理想地为“高”，且当满足某一单独的标准集时，输出理想地为“低”。第一比较器285的正输入耦合到Vout 295。第一比较器的负输入耦合到Va 205加Vb 296的电压总和除以2(Va205+Vb 296)/2，“中点电压”)，其中Va 205为较低传输电平而Vb 296为较高传输电平。当Vout 295电压超过中点电压290时，则第一比较器285选择正输入，并将数字“高”Vc 230传输到第一多路复用器210的选择信号输入(S)225。当中点电压290大于或等于Vout 295电压时，第一比较器285选择负输入，并将数字“低”Vc 230传输到选择信号输入(S)225。

第一积分器240产生第一积分器信号(I1)245并将第一积分器信号(I1)传输到第二积分器248。第二积分器248产生第二积分器信号(I2)280并将第二积分器信号(I2)280传输到加法器207。也被称作“加法放大器”的加法器用于将存在于多个输入上的电压组合成单一输出电压。加法器207组合Va 205电压与第二积分器信号(I2)电压以产生Vout 295电压。线路驱动器299耦合到Vout 295。线路驱动器299是放大器，该放大器用于通过将输入驱动到总线202或传输线而以高于普通信号的电平改进模拟或数字信号的强度。

在启动时，第一积分器信号(I1)245和第二积分器信号(I2)280都被设定成零(“0”)。第一积分器240包括重置输入252。重置输入252耦合到第二多路复用器255。第二多路复用器255包括选择输入信号(S2)260，该选择输入信号(S2)260附接到来自处理单元(例如微控制器单元)的传输信号(TX)第二多路复用器255包括负输入线270和正输入线275。基于选择信号输入(S2)260，第二多路复用器255将正或负多路复用器信号250传输到第一积分器240的重置输入252。在一个实施例中，当区段信号输入(S2)为“低”时，复用器信号250被设定成与负输入线270相对应的正电压，且当区段信号输入(S2)为“高”时，多路复用器信号250被设定成正输入线275。负输入线270耦合到第二比较器271的输出。第二比较器271的正输入耦合到Va 205。第二比较器的负输入耦合到Vout 295。当Vout 295电压大于Va 205电压时，则第二比较器271将数字“低”传输到第二多路复用器255。当Va 205电压大于或等于Vout 295电压时，第二比较器271将数字“高”传输到第二多路复用器255。正输入线275耦合到第三比较器272的输出。第三比较器272的负输入耦合到Vb 296。第三比较器的正输入耦合到Vout 295。当Vb 296电压超过Vout 295电压时，则第三比较器272将数字“低”传输到第二多路复用器255。当Vout 295电压大于或等于Vb 296电压时，第三比较器272将数字“高”传输到第二多路复用器255。

现参考图3，示出根据本发明的一个实施例的脉冲波整形器系统140的组件的输出。在时间t0 340、t1 345、t2 350、t3 355、t4 360、t5 365以及t6 370处，示出脉冲波整形器系统140的组件的输出电压。在该顺序期间，Va 205被设定成与电压传输的较低电平相对应的固定电平，而Vb 296被设定成与电压传输的较高电平相对应的固定电平。在时间t0 340处，I2 280、I1 245以及TX 265都被设定成零(“0”)电压。Vout 295随后等于Va 205，因为Vout 295是I2 280和Va 205的总和。第一积分器240和第二积分器248初始地设定成(“0”)。第二比较器271的输出为“高”，因为输出电平Vout 295等于Va 205。第二多路复用器255的正输入270被选定，因为传输信号(TX)265被设定成(“0”)。因此，RST信号250为“高”，这将第一积分器240的输出维持在零(“0”)处。当第一积分器信号(I1)被设定成零时，第二积分器信号(I2)不改变。该第二积分器信号(I2)保持在“0”处。

在时间t1 345处，传输信号(TX)265被设定为“高”。第二多路复用器255选择负输入275，该负输入275是第三比较器272的输出，该输出在Vb 296超过Vout 295时为零(“0”)。重置输入252接收“高”多复用器信号250，从而将第一积分器240的状态从“重置”改变成“积分”。第一比较器285选择负输入290并将“低”Vc 230传输到第一多路复用器210。第一多路复用器210选择正输入215并将多路复用器信号235作为“高”传输到第一积分器240。第一积分器240在第一积分器信号245处产生正斜率斜坡，例如锯齿波形。第二积分器248接收正斜率斜坡并在第二积分器信号280中产生抛物线形信号。第二积分器信号280平方地上升。

在时间t2 350处，第一比较器285检测到来自第二积分器248的输出已到达振幅中点((Va加Vb)/2)，且选择正输入290并将数字“高”Vc 230传输到第一多路复用器210的选择信号输入(S)225。作为响应，第一多路复用器210选择负输入220并将负振幅方波多路复用器信号235传输到第一积分器240。第一积分器240产生锯齿信号的向下部分(该信号线性地下降)，并在第一积分器信号(I1)245中传输锯齿波形的此向下部分。第二积分器248在第一积分器信号(I1)245中接收锯齿波形的向下部分并产生第二积分器信号(I2)280。当第一积分器信号(I1)245保持为正时，第二积分器248继续产生正第二积分器信号280，但第二积分器信号(I2)280的增加量继续减少，如通过图3所示。第二积分器信号280平方地但以负曲率上升。

在时间t3 355处，第三比较器272检测到Vout 295电压已达到Vb 296的目标电压。第三比较器272经由正输入线275将“高”电平提供到第二多路复用器255。TX信号265(即第二多路复用器255的选择信道)为“高”将第一积分器保持在重置状态中。第一积分器信号(I1)245等于零(“0”)，则第二积分器248输出I2 280不改变且Vout保持在目标电平Vb 296处。

在t4 360处，当Vout 295超过Va 205时，第二比较器271传输“低”。TX信号265被设定成“低”。第二多路复用器255的负输入270被选定。第一积分器离开重置状态。I1开始线性减小(I1现在为负)。I2平方地减小，因为对负的线性减小量求积分。

在t5 365处，第一比较器285检测到Vout 295已超过Va加Vb的总和/2的中点，并在Vc 230上传输“低”值。第一多路复用器210选择正输入215并将多路复用器信号235传输到第一积分器240。第一积分器240现在对正值求积分。第一积分器信号(I1)245保持为负但线性增加。第二积分器248对线性增加的负量求积分。这样使得第二积分器信号(I2)280的值以正曲率减小。

在t6 370处，第二比较器271检测到Vout 295达到目标(当第二积分器信号(I2)280是零(“0”)时)，并将“高”传输到第二多路复用器255。当TX 265保持为零(“0”)时，负输入线270通过第二多路复用器255直接地路由到第一积分器240的重置输入252，且第一积分器信号(I1)245是零(“0”)。第二积分器信号(I2)280在零(“0”)处保持稳定。该过程准备好再次开始。

现参考图4，示出描绘根据本发明的一个实施例的对脉冲波进行整形的方法的流程图。该过程以开始400开始。在步骤402中产生脉冲波。在一个实施例中，脉冲波是通过脉冲波产生器产生并通过多路复用器传输的方波，然而，广泛多种组件可以用于产生不同幅度的脉冲波。脉冲波在经由总线传输时具有辐射放射水平。在步骤404中，产生第二脉冲波。在一个实施例中，第二脉冲波通过积分器产生。来自脉冲波产生器或多路复用器的输入由积分器接收，且由积分器用于产生第二脉冲波。第二脉冲波可以呈锯齿波形式。在步骤406中，产生第三脉冲波。在一个实施例中，第三脉冲波通过第二积分器产生。来自第一积分器的输出由第二积分器接收，且由第二积分器用于产生第三脉冲波。第三脉冲波可以呈抛物线形波形式。第三脉冲波在经由总线传输时具有辐射放射水平。第三脉冲波的辐射放射水平小于第一脉冲波。在步骤408中，确定第三脉冲波的振幅。如果第三脉冲波的振幅小于或等于整个第三脉冲波的预期振幅的二分之一(1/2)，那么该过程继续产生脉冲波。如果第三脉冲波的振幅超过整个第三脉冲波的预期振幅的二分之一(1/2)，那么在步骤410中产生并传输负振幅脉冲波以产生第二脉冲波。在一个实施例中，第一积分器响应于接收到负振幅脉冲波而产生第二脉冲波的向下斜率。第二脉冲波的向下斜率被传输到第二积分器。

在一个实施例中，公开一种用于降低辐射放射水平的脉冲波整形器。脉冲波整形器包括：第一积分器，其中第一积分器接收第一脉冲波且产生第二脉冲波；第二积分器，该第二积分器耦合到第一积分器，其中第二积分器接收第二脉冲波且产生具有某一脉冲波振幅的第三脉冲波；其中第一脉冲波包括第一脉冲波形状；其中第二脉冲波包括第二脉冲波形状；其中第三脉冲波包括第三脉冲波形状；并且其中在经由总线传输时第三脉冲波形状产生降低的辐射放射水平。其中第一脉冲波形状是方波，第二脉冲波形状是锯齿波，且第三脉冲波形状是抛物线形波。其中当第三脉冲波到达脉冲波振幅的中点时，第一积分器接收到负振幅脉冲波，当第一积分器接收到负振幅脉冲波时，第一积分器产生锯齿波的向下斜率，且当第二积分器接收到向下倾斜的锯齿波时，第二积分器产生正抛物线形波，其中抛物线形波的增加量减少。其中第一和第二积分器是数字积分器或模拟积分器。

在另一个实施例中，公开一种具有脉冲整形器的总线信号产生系统。总线信号产生系统包括：脉冲波产生器；耦合到脉冲波产生器的脉冲整形器，该脉冲整形器另外包括：第一积分器，其中第一积分器从脉冲波产生器接收第一脉冲波，其中第一积分器产生第二脉冲波；第二积分器，该第二积分器耦合到第一积分器，其中第二积分器从第一积分器接收第二脉冲波并且其中第二积分器产生第三脉冲波；线路驱动器，该线路驱动器耦合到第二积分器，该线路驱动器经由总线接收第三脉冲波且产生信号；比较器，该比较器耦合到脉冲波产生器和至少两个电压源，该比较器产生信号以供脉冲波产生器接收；其中脉冲波产生器的输入在从比较器接收到信号后切换到负振幅脉冲波，比较器信号与第三脉冲波相关联，该第三脉冲波超过与脉冲波振幅相对应的阈值；其中第一脉冲波包括第一脉冲波形状；其中第二脉冲波包括第二脉冲波形状；并且其中第三脉冲波包括第三脉冲波形状。其中在经由总线传输时第三脉冲波形状产生降低的辐射放射水平。总线信号产生系统另外包括耦合到第二积分器和线路驱动器的数/模转换器，其中数/模转换器从第二积分器接收数字信号，并且其中数/模转换器接收第三脉冲波并产生模拟信号以供线路驱动器接收。该总线信号产生系统，其中第一脉冲波形状是方波，第二脉冲波形状是锯齿波，且第三脉冲波形状是抛物线形波。总线信号产生系统另外包括：耦合到脉冲波产生器的微控制器；以及耦合到线路驱动器和微控制器的传感器。其中微控制器向传感器传输数据且从传感器接收数据，且线路驱动器经由双绞线总线耦合到传感器。总线信号产生系统另外包括耦合到总线和地面的电容器，其中该电容器是杂散电容器。该总线信号产生系统，其中脉冲波产生器的输出在从比较器接收到信号后切换到负振幅脉冲波，该信号为第三脉冲波已经超过脉冲振幅的二分之一点。

在另一个实施例中，公开一种对脉冲波进行整形以降低辐射放射水平的方法。该方法包括以下步骤：产生第一脉冲波；响应于接收到第一脉冲波而产生第二脉冲波；响应于接收到第二脉冲波而产生具有某一波振幅的第三脉冲波；确定波振幅是否超过预期的波振幅的二分之一；以及响应于确定波振幅超过预期的波振幅的二分之一而产生负振幅第一脉冲波。其中第一脉冲波包括第一脉冲波形状，第二脉冲波包括第二脉冲波形状，且第三脉冲波包括第三脉冲波形状并产生降低的辐射放射水平。其中第一脉冲波形状是方波，第二脉冲波形状是锯齿波，且第三脉冲波形状是抛物线形波。其中第二脉冲波由第一积分器产生且第三脉冲波由第二积分器产生。

尽管本文中参考具体实施例描述了本发明，但是在不脱离如以上权利要求书所阐述的本发明的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。因此，说明书和图式应该以说明性而不是限制性意义来看待，并且所有此类修改都意图包括在本发明的范围内。并不意图将本文中关于具体实施例描述的任何益处、优点或针对问题的解决方案理解为任何或所有权利要求的关键、必需或必不可少的特征或元件。

目前，在本文中就这些实例实施例而言来描述本发明。提供就这些实施例而言的描述以允许在示例性应用的情形中描绘本发明的各种特征和实施例。在阅读此描述之后，本领域的技术人员将明白如何在不同和替代的环境中实施本发明。除非另外定义，否则本文中所用的所有技术和科学术语都具有与本发明所属领域的技术人员通常所理解相同的含义。

呈现前述论述以使本领域的技术人员能够实现且使用本发明。在不脱离如由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下，本文中所描述的一般原理可以适用于除下文详述的那些实施例和应用外的实施例和应用。本发明并非意图限于所示的实施例，而应被赋予与本文中所公开的原理和特征相一致的最广泛范围。

另外，尽管本发明的特定特征可能已经关于若干实施例中的仅一个实施例公开，但此类特征可以根据所需而与其它实施例的一个或多个其它特征组合。因此预期权利要求书将覆盖落入本发明的真实范围内的任何此类修改或实施例。

各种图式可以描绘本发明的实例架构或其它配置，这样做是为了帮助理解本发明中可能包括的特征和功能性。本发明并不限于所说明的实例架构或配置，而是所希望的特征可以使用多种替代架构和配置实施。实际上，本领域的技术人员将明白可以如何实施替代的功能、逻辑或物理分区和配置以实施本发明的所希望特征。并且，除本文中所描绘的那些模块名称外的众多不同组成的模块名称可以应用于各种分区。另外，关于流程图、操作描述和方法权利要求项，除非上下文另外指定，否则在本文中呈现步骤的次序将不要求各种实施例被实施成以相同次序执行所叙述的功能性。

除非另有明确陈述，否则在此文档中使用的术语和短语及其变体都应该被解释为与限制性相反的开放性。作为上述内容的实例：术语“包括”应该被理解为意味着“包括但不限于”等；术语“实例”用于提供所论述的项的示例性例子，而非其穷尽性的或限制性的列表；术语“一”应该被理解为意味着“至少一个”、“一个或多个”等；以及形容词，例如“常规的”、“传统的”、“通常的”、“标准的”、“已知的”以及类似含义的术语，不应被解释为将描述的项限制到给定时间周期或到给定时间内为止可用的项，而是实际上应该被理解为涵盖现在或在将来任何时间可用或已知的常规的、传统的、通常的或标准的技术。同样地，当此文档提及本领域的技术人员将明白或已知的技术时，此类技术涵盖现在或在将来的任何时间处所属领域的技术人员将清楚或已知的那些技术。

除非另外明确陈述，否则用连接词“和”连在一起的一组项不应被理解为要求那些项中的每个项和每一项存在于所述分组中，而是应被理解为“和/或”。类似地，除非另外明确规定，否则用连接词“或”连在一起的一组项不应被理解为在那一组中需要互斥性，而是应被理解为“和/或”。此外，尽管本发明的项、元件或组件可以单数形式描述或要求，但除非明确地陈述限于单数，否则预期复数个也被涵盖在本发明的范围内。

在一些情况下，拓宽词语和短语的存在(例如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”)或其它类似短语不应被理解为意味着在可能不存在此类拓宽短语的实例中意图或需要较窄的情况。术语“模块”的使用并不意指所描述的或所要求的作为模块的一部分的组件或功能性都配置在一个共同的封装中。实际上，模块的各种组件中的任一个组件或全部组件(无论是控制逻辑还是其它组件)都可以组合在单一封装中或单独地保持，且可以另外跨越多个位置分布。

除非另外说明，否则例如“第一”和“第二”等术语用于任意地区分此类术语所描述的元件。因此，这些术语未必意图指示此类元件的时间或其它优先级排序。

另外，就示例性框图、流程图和其它图解说明描述本文中所阐述的各种实施例。如本领域的技术人员在阅读此文档之后将明白，可以实施所示出的实施例和其各种替代方案而不限于所示出的实例。例如，框图和其随附的描述不应被解释为要求特定的架构或配置。