1.一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，包括：控制电路、压控电流源、第一电容、放电开关、采样电路、第二电容、迟滞比较器、判断电路、电荷泵和第三电容；所述控制电路分别与所述压控电流源、所述判断电路、所述采样电路以及所述放电开关第一端相连；所述压控电流源还分别与所述第三电容一端、所述电荷泵、所述判断电路、所述采样电路、所述第一电容一端以及所述放电开关第二端相连；所述第三电容的另一端接地；所述电荷泵与所述判断电路相连；所述放电开关第三端与所述第一电容另一端相连，并接地；所述采样电路还经所述第二电容一端连接至所述迟滞比较器；所述第二电容另一端接地。
2.根据权利要求1所述的一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，在信号解调过程中，所述控制电路根据输入的调频信号，循环地产生一控制信号组；单次循环的控制信号组包括一第一充电脉冲、一采样脉冲、一第一放电脉冲和一判断脉冲。
3.根据权利要求2所述的一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，在单次循环控制信号中：
产生所述第一放电脉冲；当所述第一放电脉冲有效时，所述放电开关闭合，所述第一电容短接至地，而消除其上的电荷；
在所述第一放电脉冲结束后，产生所述第一充电脉冲，当所述第一充电脉冲有效时，所述压控电流源向所述第一电容进行充电；
在所述第一充电脉冲结束后，产生所述采样脉冲；当所述采样脉冲有效时，所述采样电路对所述第一电容上的电压或电荷量进行采样，并使所述第二电容的电压或电荷量与所述第一电容上的电压或电荷量成正比，进而形成采样信号；
将所述采样信号输入至所述迟滞比较器中与其电压阈值作比较，并根据比较结果生成最终的解调信号。
4.根据权利要求3所述的一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，所述第一充电脉冲的有效持续时间长度为当前1个或连续多个调频信号的周期之和。
5.根据权利要求3所述的一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，在所述采样脉冲结束后，产生所述判断脉冲；当所述判断脉冲有效时，所述判断电路将根据一预设的上阈值电压和一预设的下阈值电压对所述第一电容上的电压进行判断；
记所述压控电流源的电流大小与其输入的电流控制信号电压成正比；
如果所述第一电容上的电压高于所述上阈值电压，则所述判断电路产生一第二放电信号；且当所述第二放电信号变为有效时，所述电荷泵对所述第三电容进行放电，从而降低所述电流控制信号的电压，所述压控电流源的电流变小；
如果所述第一电容上的电压低于所述下阈值电压，则所述判断电路产生一第二充电信号；当该第二充电信号变为有效时，所述电荷泵对所述第三电容进行充电，从而升高所述电流控制信号的电压，所述压控电流源的电流变大。
6.根据权利要求5所述的一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，所述第二放电信号与所述第二充电信号按照如下方式变为有效：
当所述判断电路在所述判断脉冲的激励下检测到所述第一电容上的电压低于所述下阈值电压时，所述判断电路置所述第二充电信号为有效电平，否则置为无效电平；如果检测到所述第一电容上的电压高于所述上阈值电压时，所述判断电路置所述第二放电信号为有效电平，否则置为无效电平。
7.根据权利要求5所述的一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，所述第二放电信号与所述第二充电信号按照如下方式变为有效：
当所述判断电路在所述判断脉冲的激励下检测到所述第一电容上的电压低于所述下阈值电压时，所述判断电路将在所述第二充电信号上产生脉冲；如果检测到所述第一电容上的电压高于所述上阈值电压时，所述判断电路将在所述第二放电信号上产生脉冲。
8.根据权利要求3所述的一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，在所述采样脉冲结束后，产生所述判断脉冲；当所述判断脉冲有效时，所述判断电路将根据一预设的上阈值电压和一预设的下阈值电压对所述第一电容上的电压进行判断；
记所述压控电流源的电流大小与其输入的电流控制信号电压成反比；
如果所述第一电容上的电压高于所述上阈值电压，则所述判断电路产生一第二充电信号；且当所述第二充电信号变为有效时，所述电荷泵对所述第三电容进行充电，从而提高所述电流控制信号的电压，所述压控电流源的电流变小；
如果所述第一电容上的电压低于所述下阈值电压，则所述判断电路产生一第二放电信号；且当该第二放电信号变为有效时，所述电荷泵对所述第三电容进行放电，从而降低所述电流控制信号的电压，所述压控电流源的电流变大。
9.根据权利要求8所述的一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，所述第二放电信号与所述第二充电信号按照如下方式变为有效：
当所述判断电路在所述判断脉冲的激励下检测到所述第一电容上的电压低于所述下阈值电压时，所述判断电路置所述第二放电信号为有效电平，否则置为无效电平；如果检测到所述第一电容上的电压高于所述上阈值电压时，所述判断电路置所述第二充电信号为有效电平，否则置为无效电平。
10.根据权利要求8所述的一种带自校准的频率调制解调器电路，其特征在于，所述第二放电信号与所述第二充电信号按照如下方式变为有效：
当所述判断电路在所述判断脉冲的激励下检测到所述第一电容上的电压低于所述下阈值电压时，所述判断电路将在所述第二放电信号上产生脉冲；如果检测到所述第一电容上的电压高于所述上阈值电压时，所述判断电路将在所述第二充电信号上产生脉冲。