1.一种信号频率检测方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取待测信号和参考时钟信号；
对所述待测信号做分频处理，得到分频待测信号，其中，所述参考时钟信号处于预设电平状态的时间长度大于所述分频待测信号的周期长度；
在所述参考时钟信号处于预设电平状态时，对所述分频待测信号的周期数量进行统计，得到所述分频待测信号的第一统计周期数量；
根据所述第一统计周期数量、所述参考时钟信号处于预设电平状态的时间长度和所述待测信号的分频倍数，计算出所述待测信号的实际频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述分频待测信号进行相位取反，得到反向分频待测信号；
在所述参考时钟信号处于预设电平状态时，对所述反向分频待测信号的周期数量进行统计，得到所述反向分频待测信号的第二统计周期数量；
对所述第一统计周期数量与所述第二统计周期数量进行求平均值运算，得到所述分频待测信号的第三统计周期数量；
所述根据所述第一统计周期数量、所述参考时钟信号处于预设电平状态的时间长度和所述待测信号的分频倍数，计算出所述待测信号的实际频率被替换为：根据所述第三统计周期数量、所述参考时钟信号处于预设电平状态对应的时间长度和所述待测信号的分频倍数，计算出所述待测信号的实际频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述参考时钟信号处于预设电平状态时对所述分频待测信号的周期数量进行统计，得到所述分频待测信号的第一统计周期数量，包括：
检测所述参考时钟信号是否发生第一预设电平跳变；
当所述参考时钟信号发生第一预设电平跳变时，则启动计数功能并检测所述分频待测信号是否发生第三预设电平跳变；
当所述分频待测信号发生第三预设电平跳变时，则增加一个周期计数；
检测所述参考时钟信号是否发生第二预设电平跳变，其中，所述第一预设电平跳变的跳变方向与所述第二预设电平跳变的跳变方向相反；
当所述参考时钟信号发生第二预设电平跳变时，则结束计数并输出所述第一统计周期数量。
4.一种信号频率检测装置，其特征在于，包括第一分频器、参考时钟源、第一周期计数器和第一数据处理器，其中：
所述第一分频器，用于接收待测信号，对所述待测信号做分频处理，得到分频待测信号；
所述参考时钟源，用于提供参考时钟信号，所述参考时钟信号处于预设电平状态的时间长度大于所述分频待测信号的周期长度；
所述第一周期计数器，用于在所述参考时钟信号处于预设电平状态时，对所述分频待测信号的周期数量进行统计，得到所述分频待测信号的第一统计周期数量；
所述第一数据处理器，用于根据所述第一统计周期数量、所述参考时钟信号处于预设电平状态的时间长度和所述待测信号的分频倍数，计算出所述待测信号的实际频率。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括反向器、第二周期计数器和加法器，其中：
所述反向器，用于对所述分频待测信号进行相位取反，得到反向分频待测信号；
所述第二周期计数器，用于在所述参考时钟信号处于预设电平状态时，对所述反向分频待测信号的周期数量进行统计，得到所述反向分频待测信号的第二统计周期数量；
所述加法器，用于对所述第一统计周期数量与所述第二统计周期数量进行求平均值运算，得到所述分频待测信号的第三统计周期数量；
所述第一数据处理器的功能被替换为：用于根据所述第三统计周期数量、所述参考时钟信号处于预设电平状态对应的时间长度和所述待测信号的分频倍数，计算出所述待测信号的实际频率。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一周期计数器包括第一电平状态检测单元、第二电平状态检测单元和计数单元，其中：
所述第一电平状态检测单元，用于检测所述参考时钟信号的电平状态变化，如果检测到所述参考时钟信号发生第一预设电平跳变时，则向所述计数单元发送开始计数信号，如果检测到所述参考时钟信号发生第二预设电平跳变时，则向所述计数单元发送结束计数信号，所述第一预设电平跳变的跳变方向与所述第二预设电平跳变的跳变方向相反；
所述第二电平状态检测单元，用于检测所述分频待测信号的电平状态变化，如果检测到所述分频待测信号发生第三预设电平跳变时，则向所述计数单元发送计数递增信号；
所述计数单元，用于当接收到所述开始计数信号后启动计数功能，在计数过程中，如果接收到所述计数递增信号，则增加一个周期计数，以及，如果接收到所述结束计数信号，则结束计数并输出所述第一统计周期数量。
7.一种信号频率控制器，其特征在于，包括权利要求4-6任一所述的信号频率检测装置，还包括信号比较装置，其中：
所述检测装置中的第一分频器的输入端用于与振荡器的信号输出端连接；
所述比较装置的输入端与所述检测装置的输出端连接，所述比较装置的输出端用于与所述振荡器的控制输入端连接；
所述比较装置，用于根据所述检测装置输出的结果，生成用于调整所述振荡器输出信号频率的反馈控制信号。
8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述检测装置中的参考时钟源包括初始时钟源、第二分频器和占空比调整器，其中：
所述初始时钟源，用于提供初始参考时钟信号；
所述第二分频器，用于接收所述初始参考时钟信号，对所述初始参考时钟信号做分频处理，得到分频时钟信号；
所述占空比调整器，用于根据所述振荡器进行输出信号频率调整需要的时间长度，对所述分频时钟信号做占空比调整，得到所述参考时钟信号。
9.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述比较装置包括第一信号生成器，其中：
所述第一信号生成器，用于根据所述检测装置输出的实际频率和所述振荡器的目标输出频率之间的偏差，生成用于调整所述振荡器输出信号频率的反馈控制信号。
10.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述比较装置包括第二信号生成器和第二数据处理器，其中：
所述第二数据处理器，用于根据待测信号的分频倍数、参考时钟信号处于预设电平状态的时间长度和所述振荡器的目标输出频率，计算出分频待测信号的理论周期数量；
所述第二信号生成器，用于根据所述理论周期数量与所述检测装置输出的统计周期数量之间的偏差，生成用于调整所述振荡器输出信号频率的反馈控制信号。