1.一种PCB板标印机，包括水平的机台（5），以机台（5）的左、右方向为X轴方向，以机台（5）的前、后方向为Y轴方向，以机台（5）的垂向为Z轴方向，由X、Y、Z轴组成一坐标系，其特征在于：PCB板标印机包括打点盖章机构（7）、送料模组（6）及控制器，打点盖章机构（7）包括沿X轴及Z轴方向移动的打点笔（710），送料模组（6）适于将水平的PCB板沿Y轴方向朝打点盖章机构（7）移动，打点笔（710）和PCB板的移动受控制器的控制并适于将打点笔（710）对准设定的Mark点后进行打点。
2.根据权利要求1所述的PCB板标印机，其特征在于：打点盖章机构（7）包括固定于机台（5）上并且平行于X轴的滑轨（702），滑动板（703）滑动配合于滑轨（702）上并由一侧的驱动器一驱动，滑动板（703）的侧壁上固定设有伸缩器一，伸缩器一的伸缩杆适于沿Z轴方向移动并且其外端朝下，伸缩器一的伸缩杆外端固定连接有打点笔（710），驱动器一、伸缩器一分别与控制器进行控制连接。
3.根据权利要求2所述的PCB板标印机，其特征在于： 所述送料模组（6）包括设于机台（5）上的平行于Y轴的导轨（601），滑块（615）滑动配合于导轨（601）上，机台（5）上设有驱动模组（602）及带轮机构，驱动模组（602）通过带轮机构与滑块（615）传动连接，滑块（615）的顶部适于装夹PCB板，驱动模组（602）与控制器进行控制连接。
4.根据权利要求3所述的PCB板标印机，其特征在于：所述机台（5）的上方固定设有顶盖（2），顶盖（2）的内壁上设有顶部相机（1006），顶部相机（1006）适于向下拍照并将照片传送给控制器，滑动板（703）的侧壁上设有一沿Z轴方向移动的定位相机（714），定位相机（714）适于朝向PCB板拍照并将照片传送给控制器。
5.根据权利要求4所述的PCB板标印机，其特征在于：滑动板（703）的侧壁上设有伸缩器二，伸缩器二的伸缩杆适于沿Z轴方向移动并且其外端朝下，伸缩器二的伸缩杆外端固定连接有柔性块，PCB板标印机还包括上油机构（8），上油机构（8）包括固定于机台（5）上的移印板，移印板的上侧面设有一由凹槽组成的字符（803），移印板的上方沿着移印板上侧面滑动配合有一存有油墨的油盅（807），油盅（807）的下侧壁面与移印板的上侧壁面滑动密封配合，油盅（807）在滑动中适于经过字符（803）的上方并将油墨注入字符（803）的凹槽内，油盅（807）由其一侧的驱动器二驱动，驱动器二和伸缩器二分别与控制器进行控制连接，滑动板（703）在滑动中适于使柔性块对准移印板上的字符（803）或与送料模组（6）相配合对准PCB板（12）上的子板，伸缩器二适于驱动柔性块以设定压力压紧于字符（803）或PCB板（12）的子板上。
6.根据权利要求5所述的PCB板标印机，其特征在于：PCB板标印机还包括PCB板支撑机构（11），PCB板支撑机构（11）包括位于送料模组（6）装夹的PCB板下方并且仅能够沿X轴方向移动的顶板（1104），顶板（1104）由其一侧的传动装置驱动，该传动装置与控制器进行控制连接，顶板（1104）适于和柔性块沿Z轴方向配合、从下方抵住PCB板的子板。
7.根据权利要求6所述的PCB板标印机，其特征在于：机台（5）上、位于打点盖章机构（7）一侧并且位于送料模组（6）的上侧设有紫外线照射机构（9），紫外线照射机构（9）与控制器控制连接并且适于对送料模组（6）上装夹的PCB板上侧面进行紫外线照射。