一种船舶航向的鲁棒镇定控制器的制作方法

本实用新型涉及船舶航向稳定技术领域，尤其涉及一种船舶航向的鲁棒镇定控制器。

背景技术：

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮、强壮、坚定、粗野的意思。鲁棒性(robustness)就是系统的健壮性，它是在异常和危险情况下系统生存的关键，所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些性能的特性，在船舶航向系统中，需要鲁棒系统提供足够的稳定性，以防止外界信号的干扰，在鲁棒系统的工作过程中，会产生大量的热量，如不及时进行散热，容易导致鲁棒系统工作的不稳定，从而导致船舶航向系统的抗干扰能力降低，从而影响船舶的行进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供了一种系统的稳定性好的船舶航向的鲁棒镇定控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：本实用新型的一种船舶航向的鲁棒镇定控制器，包括壳体，所述壳体的内侧壁上固定有鲁棒镇定处理器，所述鲁棒镇定处理器远离壳体内侧壁的一侧设有固定板，所述固定板远离鲁棒镇定处理器一侧的四角处均通过花篮螺丝与壳体的内侧壁连接，所述固定板靠近鲁棒镇定处理器的一侧固定连接有散热片，所述散热片远离固定板的一侧与鲁棒镇定处理器紧密接触，所述固定板的四角处均包裹有固定套，所述固定套通过锁紧螺钉与固定板固定连接，所述固定板的四侧均设有安装板，所述安装板靠近固定板一侧的两端均设有多个第一凸块，所述固定套上设有与第一凸块相互咬合的第二凸块，所述安装板远离第一凸块的一侧设有连接槽，所述连接槽的内侧壁转动连接有调节套，所述调节套远离连接槽内底部的一端贯穿壳体并向外延伸，所述调节套与壳体螺纹连接，所述调节套内插设有导热管，所述导热管的一端与连接槽的内底部接触，所述导热管的另一端固定套接有连接套，所述连接套的内侧壁与调节套的外侧壁螺纹连接，所述导热管内设有进水通道和出水通道，所述进水通道和出水通道之间通过回流通道连通。

在上述的船舶航向的鲁棒镇定控制器中，所述散热片、固定板、固定套、第一凸块、第二凸块、安装板和导热管均采用黄铜材料。

在上述的船舶航向的鲁棒镇定控制器中，所述鲁棒镇定处理器与散热片接触的侧面涂覆有导热硅脂。

在上述的船舶航向的鲁棒镇定控制器中，所述连接套的外表面设有防滑纹。

在上述的船舶航向的鲁棒镇定控制器中，所述第一凸块与第二凸块的侧面相互贴合。

在上述的船舶航向的鲁棒镇定控制器中，所述壳体的侧壁上设有若干散热孔。

有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，鲁棒镇定处理器的热量能够顺利排出，从而保证了鲁棒系统的正常工作，使用寿命长，以保证船舶航向系统的稳定性和抗干扰性，系统的稳定性和抗干扰性好，保证了船舶的正常航行。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)在鲁棒镇定处理器的工作过程中，产生的热量由散热片进行传导，并传递给固定板，通过转动花篮螺丝，可以方便保持散热片与鲁棒镇定处理器的紧密接触，从而保证了热量的顺利导出，通过转动调节套，使得调节套与安装板固定连接，同时调节套与壳体螺纹连接，从而方便调节安装板的位置，从而方便第一凸块和第二凸块的接触，从而方便安装板对热量的传导。

(2)转动连接套，可以方便调节导热管的位置，从而方便导热管与安装板接触，由于导热管内的进水通道和出水通道通过回流通道连通，从而方便介质水带走安装板上的热量，进而方便了鲁棒镇定处理器热量的排出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1壳体、2鲁棒镇定处理器、3固定板、4花篮螺丝、5散热片、6固定套、7安装板、8第一凸块、9第二凸块、10调节套、11导热管、12连接套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实用新型的一种船舶航向的鲁棒镇定控制器，包括壳体1，壳体1的侧壁上设有若干散热孔，提高散热效果，壳体1的内侧壁上固定有鲁棒镇定处理器2，鲁棒镇定处理器2远离壳体1内侧壁的一侧设有固定板3，固定板3远离鲁棒镇定处理器2一侧的四角处均通过花篮螺丝4与壳体1的内侧壁连接，固定板3靠近鲁棒镇定处理器2的一侧固定连接有散热片5，散热片5远离固定板3的一侧与鲁棒镇定处理器2紧密接触，

鲁棒镇定处理器2与散热片5接触的侧面涂覆有导热硅脂，方便热的传导，固定板3的四角处均包裹有固定套6，固定套6通过锁紧螺钉与固定板3固定连接，固定板3的四侧均设有安装板7，安装板7靠近固定板3一侧的两端均设有多个第一凸块8，固定套6上设有与第一凸块8相互咬合的第二凸块9，第一凸块8与第二凸块9的侧面相互贴合，增大接触面积，从而提高热的传导效率，安装板7远离第一凸块8的一侧设有连接槽，连接槽的内侧壁转动连接有调节套10，调节套10远离连接槽内底部的一端贯穿壳体1并向外延伸，调节套10与壳体1螺纹连接，调节套内插设有导热管11，导热管11的一端与连接槽的内底部接触，导热管11的另一端固定套接有连接套12；

连接套12的内侧壁与调节套10的外侧壁螺纹连接，连接套12的外表面设有防滑纹，增大摩擦系数，增大摩擦力，从而防止打滑，导热管11内设有进水通道和出水通道，进水通道和出水通道之间通过回流通道连通，散热片5、固定板3、固定套6、第一凸块8、第二凸块9、安装板7和导热管11均采用黄铜材料，导热性好，从而方便散热。

本实用新型中，在鲁棒镇定处理器2的工作过程中，产生的热量由散热片5进行传导，并传递给固定板3，通过转动花篮螺丝4，可以方便保持散热片5与鲁棒镇定处理器2的紧密接触，从而保证了热量的顺利导出，通过转动调节套10，使得调节套10与安装板7固定连接，同时调节套10与壳体1螺纹连接，从而方便调节安装板7的位置，从而方便第一凸块8和第二凸块9的接触，从而方便安装板7对热量的传导，转动连接套12，可以方便调节导热管11的位置，从而方便导热管11与安装板7接触，由于导热管11内的进水通道和出水通道通过回流通道连通，从而方便介质水带走安装板7上的热量，进而方便了鲁棒镇定处理器2热量的排出。

尽管本文较多地使用了1壳体、2鲁棒镇定处理器、3固定板、4花篮螺丝、5散热片、6固定套、7安装板、8第一凸块、9第二凸块、10调节套、11导热管、12连接套等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。