照明控制配置的制作方法

本公开涉及照明系统的配置和相关联的方法。

背景技术：

“连接的照明”指多个灯具的系统，该多个灯具不是通过（或不仅仅通过）传统的有线、电子开-关或者调光器电路被控制，而是经由使用数字通信协议的有线或者更经常的是无线网络被控制。通常，多个灯具中的每一个灯具或者甚至灯具内的单独的灯，可以每一个配备有用于根据无线网络协议（诸如zigbee、wi-fi或蓝牙）从照明控制设备接收照明控制命令（并且可选地还用于使用无线网络协议将状态报告发送至照明控制设备）的无线接收机或收发机。这样的系统可以是自动化的或半自动化的，以及往往包括被集成至灯具或作为独立设备的传感器，来向系统提供输入以用于控制输出光照。

在照明系统中所使用的传感器的示例包括光传感器和运动检测器。这样的传感器允许系统响应于改变的氛围光条件以及还响应于占用或空间（诸如房间或办公室）而调整照明。这样的传感器需要被配置为针对自动控制提供适当的覆盖和操作。除了运动和占用传感器，照明系统还可以包括其他环境传感器，诸如湿度传感器、空气质量传感器（co2、co）、噪音传感器（以映射跨建筑物或城市的噪音污染）。

技术实现要素：

然而对于消费者和专业应用来说，照明系统中的传感器的配置可能是麻烦的。配置可包含步行测试来评估运动传感器是否正从目标区域正确地触发以及应当检测运动的位置；通常用户必须通过试错法来调整传感器的方位和传感器灵敏度，直到实现满意的结果。

提供用于照明系统的改进的传感器配置会是被期望的。

由此，在本发明的一个方面中，提供了一种用于配置照明系统的方法，所述照明系统包括用于控制一个或多个照明单元的一个或多个传感器，所述照明单元用于提供区域的光照，所述方法包括获得该区域的一个或多个图像；针对给定的感测功能，识别要发生所述感测功能的至少一个目标区域；基于所述获得的图像，将所述目标区域映射至适于在所述目标区域处提供感测的一个或多个传感器位置；以及输出所述一个或者多个传感器位置。

以这种方式，基于捕获的环境的图像，其中该系统在该环境中操作，照明控制资产（例如占用传感器、光传感器）和其完成某些照明控制功能的适合性可以自动地被映射。这使得对于用户或安装人员而言配置不那么复杂并且时间消耗更少。

在一实施例中，基于对该一个或多个获得的图像的分析，所述或每个目标区域被自动地识别。因此该图像可以被分析以提取涉及空间的使用的信息和空间内的条件，其相应地允许适当目标区域被确定。在多个实施例中，分析可以包括对象辨识，例如辨识一个或多个预确定的对象。这样的对象可以是预确定的对象或者对象的类（诸如门或窗户），以及关于这样的对象的模板或其他信息可以被存储，以允许它们在获得的图像中被辨识或匹配。其他对象包括办公室家具，诸如例如桌子、隔板、椅子和文件柜。除了对象，对象的缺少或空区域可以被识别，这可以指示例如通道或路径。然后目标区域的确定可以基于所述识别的对象或路径。

在示例中，传感器位置可以从一个或多个预确定的位置被选择。通常这些预确定的位置对应相关空间或区域中的现有的传感器。这些现有的传感器的位置可以被预知，或者在配置期间基于获得的图像被确定。传感器可以以与例如上文描述的对象（诸如门和窗户）相似的方式被识别。

在一实施例中，现有的传感器可以被安装在照明单元或灯具的内部或者上面或者被集成至照明单元或灯具。灯具可以包括传感器插座，其可以与传感器一起现场升级。因此传感器方位被从灯具的方位选择，这同样可以被预知或在配置期间被确定。在一些示例中，一组灯具将各自具有一个或多个集成的传感器，然而只有这样的传感器的一个或子集被期望执行该组的特定的感测作用（例如占用感测、日光感测）。然后在多个实施例中，基于被一组灯具覆盖的空间的一个或多个图像，该组灯具可以被识别和指定，并且灯具的子集或一个可以被识别针对该组的给定感测作用。如果存在这样的传感器，则其可以被相应地激活或者配置，或者可以提供建议以附接或安装这样的传感器。

在示例中，一个或多个目标区域不必基于图像自动地被识别，而是可以手动地识别，即通过用户输入。在一示例中，用户可以将目标区域输入至图像（即2d图像空间）或3d模型中。输入可能经由例如gui，以及在一个或多个相关图像的捕获期间提供这样的输入可以是可能的。

在多个实施例中，该方法进一步包括由用户借助图像捕获设备（例如移动电话，其应被理解为除了用于控制一个或多个照明单元的传感器以外还包括智能电话、平板电脑或者其他移动计算设备）捕获所述接收到的一个或多个图像。该用户可以被提示采集这样的一个或多个图像，并且在多个实施例中，可以向该用户提供一个或多个提示以就图像捕获的时机和/或方向或方位加以辅助。

在多个实施例中，该一个或多个图像包括由多个子图像组成的全景图像。尽管可以使用诸如广角图像的单个图像，但是全景图像通常允许更大的视场并且捕获更多信息。

除了该一个或多个图像之外，还可以获得捕获图像的相应视点。在多个实施例中，基于这样的视点确定该一个或多个目标区域，以及在一些实施例中，获得来自多个不同的视点的图像。优选地，该一个或多个图像是从终端用户将触发传感器的（多个）主要位置（例如，住宅或办公室中的工作空间中的椅子或过渡区域）或——针对日光感测——从用于光照的目标区域（例如在办公室工作人员的桌子上）被采集。

在多个实施例中可以向用户提供该一个或多个传感器位置的输出，例如通过在图形显示器上以2d或3d方式指示，以及该指示可以在所获得的一个或多个图像上叠置。在传感器还未置放在输出位置处的情况下，该用户可以被提示提供传感器，或通过移动现有的传感器，或通过提供新传感器。然而在其他实施例中，可以直接向照明系统提供该输出。以这种方式，该输出可以被用于自动地配置系统，或者至少系统的某些方面。例如一个或多个现有的传感器可以例如被激活或者关闭，或者被校准。同样，控制照明系统的输入和输出的控制逻辑可以相应地更新。对于日光传感器的放置和/或校准，可以要求用户在一天的各个时刻（例如在天黑时的午夜和中午12:00）采集图像；以这种方式，分辨人造照明和自然照明的贡献是可能的。

本发明的多个方面也提供了一种用于实施如上文描述的照明控制配置方法的照明系统。本发明也提供了一种计算机程序和计算机程序产品，该计算机程序和计算机程序产品用于实行本文描述的方法中的任一方法和/或用于体现本文描述的装置特征中的任一特征，以及本发明提供了一种计算机可读介质，具有存储其上的程序，该程序用于实行本文描述的方法中的任一方法和/或用于体现本文描述的装置特征中的任一特征。

本发明延展至基本上如本文参考附图所描述的方法、装置和/或用途。

本发明的一个方面中的任一特征可以以任意适当的组合的方式应用于本发明的其他方面。特别地，方法方面的特征可以应用于装置方面，并且反之亦然。

更进一步地，在硬件中实施的特征一般可以在软件中实施，并且反之亦然。本文对软件和硬件特征的任一提及应作相应解释。

附图说明

现将参考附图纯粹通过示例的方式描述本发明的优选特征，其中：

图1示出了房间的示例，该房间包括多个照明单元和传感器；

图2示意性图示了照明系统；

图3图示了全景图像捕获过程；

图4是包括照明系统的办公室的平面图；

图5示出了图1的房间，具有传感器和目标区域之间的映射；

图6是图示用于照明系统的配置的过程的示例的流程图。

具体实施方式

图1示出了照明系统，该照明系统被安装或以其他方式部署在环境102中（例如室内空间，诸如房间），然而该环境不一定是室内，并且可以是室外（例如诸如街道）。该照明系统包括一个或通常多个灯具，每个灯具包括一个或多个灯（光照发射元件）和任何相关联的壳体、（多个）插座和/或支撑物。led可以用作光照发射元件，但是其他可替代物（诸如白炽灯，例如卤钨灯）是可能的。灯具是用于以适于照射可被用户占用的环境102的规模发射光照的照明设备或单元。在此示例中，灯具包括多个安装在天花板上的下射灯（通过104示例）和落地灯106。各种不同类型的灯具当然是可能的，包括上射灯、聚光灯、条形照明等。系统可以包括一个灯具类型的多个实例和多个不同灯具类型。灯具可以是便携的（即其位置可以轻易地改变，以及甚至可以在没有连接至市电的情况下，因为内部能量存储单元继续运行一段有限时间）。灯具（诸如下射灯104或灯106）可以包括集成的传感器（诸如移动传感器或光传感器）。附加地或可替代地，一个或多个专用传感器（诸如移动传感器108）可以被包括在该系统中。在图1的房间中也示出了门110和窗户112。

参考图2，示意性图示了照明管理或控制系统100。该照明系统或至少其的照明单元或灯具202可以例如被安装在室内空间或环境（诸如房间或办公室或商店）中，或潜在地被安装在室外环境（诸如城镇或城市或公园）中。

多个照明单元或灯具202被提供，其可以采用诸如关于图1讨论的那些形式的各种形式。照明单元通常包括一个或多个光发射元件，诸如led元件或灯元件。照明单元经由照明驱动器或控制器206被连接至网络204。每个照明单元可以具有专用控制器，如在控制器206a的情况中，或者可替代地可以为一组灯提供共同控制器，如在206b中。在共同控制器的情况中，对于每个照明单元可以提供附加的专用控制器或驱动器（未示出）。照明单元的专用控制器可以被集成至该照明单元。

照明驱动器或控制器能够将通信信号发送至网络以及接收通信信号，以及可以使用这样的通信信号来适当地驱动（多个）照明单元以提供期望的输出光照。附加地或可替代地，照明控制器可以能够与其他照明控制器直接通信，如在图2中通过虚线示出的。

经由网络204耦合至该照明系统200的多个传感器210被提供。传感器通常被布置在要由照明系统照射的环境中或在该环境周围，以及可以感测例如从电磁信号到声信号、到生物或者化学信号的各种环境或氛围条件，来用于提供关于环境以及环境中的事件的信息。传感器的示例包括ir检测器、相机、微型电话、运动检测器、化学传感器、光传感器、uv传感器和方位传感器，然而许多其他类型的传感器是同等可能的。一个或多个传感器也可能被与一个照明设备集成，如通过传感器210a示出的，其被连接至照明单元的驱动器106a。

该系统可以进一步包括一个或多个用户控制单元212，以允许一个或多个用户与该照明系统通过接口相连接。用户控制单元可以是专用单元（诸如控制面板或远程控制），但也可以是能够充当可以与该系统通信的接口的任意设备（例如诸如运行应用或“app”的移动电话、计算机、平板电脑或智能手表）。优选地，用户控制单元212例如在触摸屏上提供图形用户接口（gui）。在图2中，用户控制单元作为独立设备被示出，然而一个或多个这样的单元是可能被集成至该系统的其他组件的，例如诸如中央管理系统（cms）114。

中央管理系统（cms）提供控制逻辑以响应于多个输入（例如来自传感器210和用户控制单元212，和来自所存储的程序、设置、调度和/或例程，它们可以存储在存储器216中，在示例中存储器216可以与cms214集成）来控制照明系统，以及特别地控制照明单元202的输出。cms（可选地和存储器216）可以是单个中央控制器，或可以是分布式的，例如其中多个独立单元控制多组照明单元。在照明单元中的一些或者全部照明单元包括一些处理能力的示例中，cms被完全地分布于照明单元自身甚至是可能的。这样的分布式系统可以进一步包括例如用于协调整体控制的单个控制器。

该系统可以进一步包括网络接口218，用于将系统与其他网络或设备连接。这允许该系统与其他照明系统（例如可以是相似系统）、或与网络（诸如互联网）、或与涉及该系统位于的空间或环境的其他网络交换信息。

允许系统200的各个组件彼此通信的网络204可以是单个网络，或可以事实上由多个可能重叠的网络组成。该一个或多个网络可以使用任意有线或无线通信协议或这样的协议的组合。可能的协议的示例包括以太网、tcp/ip、蜂窝或移动通信协议（诸如gsm、cdma、gprs、3g、lte等）、wifi（诸如ieee802.11）、蓝牙或zigbee。在使用协议的组合来在两个系统组件之间交换消息或数据的情况下，可以提供转换器来将数据或消息从一个协议或格式转换到另一个协议或格式。

图3图示了全景图像和多个构成图像部分。

术语全景图像通常指通过应用在包括一个或多个cpu和/或gpu的处理器上执行的合适的图像处理算法来将多个图像拼接在一起而生成的图像，其中每个图像在时间中的非重叠时刻被采集（即捕获）。在现有技术中这样的图像拼接算法是已知的，并且是可轻易获得的。本文中这些图像中的每一个图像被称为全景图像的子图像。图3图示了经由相机设备从右到左的扫描运动捕获全景图像302的一般概念。术语“扫描运动”指的是当多个子图像被捕获为全景图像的一部分时的相机设备的运动。

如在图3中可以看到的，图像捕获设备（诸如相机304）在时间中的多个不同实例处捕获多个单独子图像306、308，并且这些是被组合（即拼接在一起）以形成全景图像。相机设备的视场确定了在每个子图像中被捕获的物理空间（即每个子图像捕获物理空间的一个区，该区小于被全景图像捕获的该物理空间的区）的范围。相机设备的视场指的是立体角，通过该立体角相机的图像传感器对电磁辐射（例如可见光的光子）敏感。被单独图像覆盖的视场指的是当图像被捕获时相机的视场，其取决于相机的方位和取向。

在一些实施例中，相机设备可以捕获物理空间的相同区的多个子图像。也就是，落入相机设备的视场内的物理空间的区可以在随后的覆盖该物理空间的不同区的子图像被捕获之前被捕获多次。

将领会的是，虽然从用户从一侧到另一侧执行扫描运动的角度示出了图3，实际上，用户可以在三个空间维度中的任意维度、任意方向上执行扫描运动。因此向上和向下方向上的扫描分量可以被包括，所以全景图像不一定受到单独子图像的高度维度的约束。更进一步地，用户可以在三个空间维度上将其相机设备围绕任意轴或轴的组合旋转任意角度。在大多数境遇中，预期用户将希望捕获在其自己视场中的物理空间的全景图像，这进而最有可能涉及旋转用户的身体，并且随之旋转其相机设备。因此该全景图像与多个图像的任意一个图像单独比较具有更广阔的视场，在该意义上，它对应于在比单独的任意一个图像更大的立体角上——并且因此从更大的空间区域——捕获的光。换句话说，拼接在一起有效地拓宽了相机的视场，超出了其物理限制。

（诸如通过采集全景图像来）对场景或环境成像允许该图像中的对象被识别并且能够允许该图像中的对象的方位被确定。更通常地，对环境或空间成像允许空间的建模或映射被执行，并且能够允许那个空间中的对象、平面和表面之间的空间关系被确定。用于识别和定位对象的示例技术包括例如多个相机（立体视觉）ir深度成像、激光测量（诸如雷达）或超宽带技术。对于特定对象，诸如灯具或传感器（或具有嵌入的传感器的灯具），例如通过发射经编码的光或rf信号，那些对象可以被适配为可识别的。

因此，当用户从他的或她的视点捕获图像时，关于该图像中的灯具和/或传感器的信息可以被自动地捕获（例如在该传感器或具有信标支持精确定位的传感器上读取qr代码并且读出模型编号）或可以随后由用户通过指示该图像上传感器的方位而被添加。一个关于精确定位的实施例利用已知的超宽带（uwb）技术，其能够精确定位和跟踪。如果uwb被用在入网初始化设备和传感器中，则指向和识别传感器和其macid是可能的。

根据捕获一个或多个图像（诸如全景图像），下面的信息可以被获得：

占用传感器的方位

占用传感器的空间覆盖（每个占用传感器可以覆盖房间的哪个部分）

来自终端用户的角度（例如坐在客厅沙发或经由门进入房间）的相关区域处传感器覆盖的质量

用于优化日光感测的窗户的方位和大小（包括南北取向）

灯具的方位（在那些灯处使能日光感测）

基于此信息，系统可以生成传感器、窗户、传感器覆盖区域和传感器的灵敏度的2d或3d地图或模型来辨识在用户的主要位置处的运动。

图像的捕获可以进一步允许主要观察方位和/或观察方向被确定。例如一个或多个图像被捕获的方位可以当作主要观察方位。主要观察方向可以例如在用于采集全景图像的平移动作期间通过特定用户输入被指示。可替代地，主要观察方向可以基于被捕获图像的内容被估测，例如电视机的识别可以指示放映室中的主要观察方向。使用主要观察方向的另一个示例是关于办公室工作人员在他的计算机上打字。运动传感器以这样的方式安装是被期望的，即它可以检测手指的微小运动（即手指不被身体阻挡）。

通过从图像中提取传感器方位和期望的目标检测区域之间的空间关系，借助传感器直观地生成高质量自动照明场景是可能的。在多个传感器已经存在的情况下，用于完成在某个光场景中的某感测作用（占用、日光）的最佳匹配的一个或多个传感器可以被确定。当传感器被集成至灯具时，这可以是特别适用的。相比于每子空间仅用一个中央安装的传感器的传统组感测，这通常将导致增加的传感器空间密度；在专业应用和消费者应用内都可以找到具有高度粒度感测的示例。当使用被集成在每个设施（例如对于开放规划办公室中的槽箱式照明设备）内的传感器时，传感器密度可以很高，以至于在保持感测质量的同时，仅使能可用传感器的子集的感测就足够了；通过减少激活的传感器的数量，减少无线网络的传感器相关通信负荷并且因此在一个网关上使能更多灯具是可能的。

激活可用传感器的哪个子集的选择可以取决于所选择的照明控制方案或场景；例如对于自动打开的场景（即当人进入房间时传感器打开灯），激活的传感器理想情况下应位于门旁，而在有手动打开/自动关闭的控制方案的房间的情况中（用户须总是按压墙壁开关来激活灯，而灯在比如15分钟空期后自动关闭），激活的传感器应放置在房间的中间来检测人是否仍在桌子区域上。

将参考图4给出一个专业办公应用的示例，其示出了办公室或工作空间410的示意的平面图。该平面图示出了在空间的一端处的窗户430，以及位于窗户旁边的结构支柱432。该空间包括以4×4配置方式布置的16个安装在天花板上的灯具420。在此示例中，每个灯具具有被集成的光传感器和运动传感器。逻辑子空间包括由虚线框412标识的六个灯具，并且可以通过办公家具（例如诸如桌子和隔间隔板）的放置来划定轮廓。

办公室空间的一个或多个图像（可以是全景图像）可以被获得和分析。通过基于该图像使用空间分析或映射，识别窗户430和支柱432以及确定这些对象的相对方位是可能的。灯具的方位也可以根据图像被确定，或者可以是已知的。用于控制组412的日光传感器位于窗户邻近是期望的，然而通过图像分析辨识到该柱部分地阻挡了灯具422下方的自然光。因此，灯具424被选择作为用于日光感测的最佳传感器方位。

同样作为图像分析的部分，识别由虚线箭头434指示的步行道或访问路线是可能的。对于占用感测的目的，确定了远离这样的步行道的传感器放置会是有益的，以避免来自使用步行道或访问路线的行人的错误触发。因此灯具426或428被选择作为用于组412的最佳占用传感器位置。

在上文的示例中，可能的传感器位置被限制于被集成至预安装的灯具的传感器的方位。然而，现代办公应用越来越多地使用个人工作灯和自由落地式灯具;那些灯具中的一些灯具已经具有集成的占用传感器;这些个人工作灯和自由落地式灯具是通过终端用户天然可移动的。这样的可移动的灯具可以在所讨论的空间的图像中被识别，并且基于该图像，位置可以被确定。因此，设施管理人员或终端用户可以简单地通过在房间中的每个配置改变后获得一个或多个图像而被提供一种容易的方式来重配置照明系统中的传感器配置（例如，桌子和自由落地式灯和工作灯的重新布置）。

更进一步地，虽然设施集成的传感器通常是市电供电的，在专业应用和住宅应用中电池供电的传感器也被频繁使用。这样的电池供电的传感器提供放置位置的自由。因此，除了从现有的传感器放置（以及等同地具有集成的传感器的灯具）中为传感器选择放置选项之外，也可以建议新的放置选项，即使在当前不存在传感器或灯具的情况下。能量收集传感器也变得受欢迎；这些传感器经由太阳能电池供电，需要放置在有充足日光的位置或靠近出口路径中的永久性打开的应急灯具。app可以建议某个房间中是否可能使用能量收集传感器，以及如果可以，应该在哪里放置。

图5示出了图1的场景或区域，经过了对场景的图像的分析来配置传感器放置。门口510可以被识别，并且邻接于门口的地面上的目标区域540可以被确定来用于占用或运动感测。基于该房间的空间映射（其可以基于一个或多个图像被获得），传感器504可以被识别为提供目标区域的覆盖，以及识别为此处最适于占用感测的。该传感器的特征或感测参数可以是已知或估测的，来例如将地面上的目标区域映射到天花板上的点。相似地，窗户512可以被识别，以及被指定用于日光感测的目标区域542可以被识别。基于房间的几何形状，传感器506被确定作为最适于日光感测的。

在上文中，可以基于处理或场景的图像以及与感测功能相关联的特定特征（诸如窗户和门）的辨识来自动确定目标区域540和542。然而，目标区域可以通过其他措施输入，诸如手动输入。例如地面上的目标区域544可以被手动输入到系统，其中检测一个或多个人的存在是期望的。基于此输入，天花板上的位置508可以被指定用于例如独立传感器的放置。可替代地或附加地，灯520可以被识别为用于部分地覆盖目标区域544的传感器位置。还可以进一步建议将灯移动到位置522以更好地覆盖目标区域544。

以类似的方式（尽管未图示），在用户期望占用控制的客厅的示例中，包括沙发和围绕沙发桌布置的若干懒人椅。系统可以基于捕获的一个或多个图像识别传感器安装方位，该传感器安装方位覆盖了用户将坐下的相关椅子区域，但是可能无法覆盖椅子后面的相邻过渡区域。在专业的办公应用示例中，系统可以提取通往私人办公室的入口门的位置，并且建议占用传感器以这样的方式放置，该方式使得传感器不会被走廊中的行人触发（如果门是打开的，防止误触发）。

可选地，不止一个视点可以被用于成像以便执行空间和传感器方位的映射。优选地，成像从运动须被检测的（多个）主要位置被执行。例如，如果客厅具有一个有通往走廊的门的入口区域，并且在其附近有另一扇门通往楼梯，（为了避免混淆）仅放置一个占用传感器是被期望的，当有人进入该两个门中的一个门时，该传感器触发。在这种情况下，可以从两个目标区域捕获两张图像，并且基于该两张图像系统可以确定单个占用传感器是否可以用于运动检测。沿着房间内的主要步行路径（例如从厨房到沙发的过渡路径）拍摄一系列全景图像或视频也可以是有用的。

除了确定位置，传感器类型可以被确定或建议，以及在传感器具有可变参数的情形中，这样的参数的设置可以被输出。借助先进的感测技术（诸如相机），房间的某些区域的灵敏度可以相对于其他区域而增加。然后例如传感器类型（pir与微波）、传感器安装类型（天花板安装、角落安装、传感器被集成在灯泡中）、诸如最佳检测视场的规格或模型编号可以被确定。系统可以通过可视化引导用户在哪里安装和置放传感器（例如使用房间的图像或增强现实）。

一个公知的错误占用触发的源是，来自打开的窗户的气流移动房间内的对象，因此导致错误的占用触发。传感器位置与房间的门和窗（例如结合经由标准无线开—关窗户/门传感器的状态）之间的空间关系使家庭自动化系统能够在每当房间窗户是打开的时降低传感器灵敏度。

如已经指出的，当配置传感器时可以考虑照明设置的类型或“场景”或输出。例如基于图像映射，可以将对于特定照明场景的传感器的最佳作用分配给每个传感器。例如在“在沙发上看电视”的场景中，覆盖沙发的传感器在最高灵敏度设置下被使用以辨识精细运动（以传感器的电池寿命为代价），而房间其他部分中的传感器是在低灵敏度下使用或甚至可能是暂时禁用的。

图6是图示照明控制系统中用于传感器的配置的过程的示例的流程图。

在步骤s602中，环境或空间的一个或多个图像被获得，在该环境或空间中使用了照明系统。如上文强调的，该图像可以是全景图像，以及可以来自单一视点，或者多个图像可以获得自多个不同视点。在可选步骤s604中，该一个或多个图像经过了处理以辨识对象。可以使用这些被识别的对象的方位和识别来更好地理解占用人如何使用空间以及空间内的条件。例如最可能的路线位于门或访问点之间，或沿着不含障碍物（诸如桌子或文件柜）的步行道。被识别的窗户、天窗或其他允许日光进入空间的特征提供了关于空间中自然光分布（并且还可能提供通风和空气运动）的输入。用于评估环境的这样的对象通常不是照明系统的一部分，即，非照明和非感测。然而，照明和感测对象也可以被识别。

在步骤s606中，一个或多个目标区域被识别。这样的目标区域通常出于特定感测作用被识别，诸如占用/运动感测或氛围光感测。在一些情况中，目标区域可以与特定光模式或特定控制功能或与传感器输出的相互作用相关，例如检测是否打开了灯，或检测的缺失是否关闭了灯，或例如两者。一个或多个目标区域可以基于在步骤s604中被识别的对象，或可以手动输入。目标区域可以直接被识别到获得的图像上或者空间的模型或其他表示上。

目标区域和一个或多个传感器位置之间的空间关系在步骤s608处被建立。基于获得的一个或多个图像或基于这样的图像的空间的模型或表示，此关系可以被确定。这样的模型可以通过使用已知的软件和算法来获得，该软件和算法用于通常通过将深度值归因于图像中的点来根据一个或多个2d图像限定3d表示。传感器参数（诸如范围和视场）也可以被用来将目标区域映射至传感器位置。

传感器位置可以从许多可能现有传感器位置被选择，其位置可以被集成至灯具。

最后在步骤s610处，一个或多个传感器位置被输出。其可以输出至用户，来例如允许他们或提示他们向照明系统输入设置或物理地移动传感器或灯具，或者其可以直接输出至照明系统来改变某些配置设置或参数。

将理解本发明纯粹通过示例的方式在上文被描述，以及在本发明的范围内可以作出细节的修改。说明书以及（在适当的情况下）权利要求和附图中公开的每一个特征可以独立地或以任何适当的组合提供。

结合本公开所描述的各种说明性逻辑块、功能块、模块和电路可以借助被设计为执行本文所述的一个或多个功能的通用处理器、数字信号处理器（dsp）、专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）或其他可编程逻辑器件（pld）、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任意组合来被实现或执行，可选地结合存储在存储器或存储介质中的指令。所描述的处理器还可以作为计算设备的组合（例如dsp和微处理器的组合，或者例如多个微处理器的组合）被实现。相反，所单独描述的功能块或模块可以被集成到单个处理器。结合本公开所描述的方法或算法的步骤可直接体现在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在本领域已知的任何形式的存储介质中。可以使用的存储介质的一些示例包括随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、闪存、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移除盘和cd-rom。

根据对附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开多个实施例的其他变化形式。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，以及不定冠词“一”不排除多个。单个处理器或其他单元可以完成权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的纯粹事实不指示这些措施的组合不能用以获益。计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以分布在其他形式中，诸如经由因特网或其他有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。