1.一种基于半控器件和全控器件的桥式固态直流断路器，其特征在于，包括能量吸收支路和与之并联的电桥电路；能量吸收支路由避雷器构成，用于吸收系统关断之后的能量；电桥电路包括四个桥臂和桥臂之间的桥路；
第一桥臂和第四桥臂均由电容和不可控器件串联而成，用于缓冲全控器件开断过程；第二桥臂和第三桥臂均由全控器件模块和避雷器并联而成，所述全控器件用于切断电流，并联的避雷器用于限制全控器件两端过电压；
桥臂之间的桥路由两条支路反向并联而成；第一支路由半控器件串组成，用于导通全控器件流过的电流；第二支路由不可控器件和小电阻串联而成，提供开断时反向的电流流通通路，同时给半控器件提供反向的关断电压。
2.根据权利要求1所述的基于半控器件和全控器件的桥式固态直流断路器，其特征在于，所述全控器件包括一个全控器件或者多个全控器件串并联。
3.一种权利要求1所述的基于半控器件和全控器件的桥式固态直流断路器的控制方法，其特征在于，包括：
正常工作时候: 控制电流流过第二桥臂和第三桥臂的全控器件以及桥路第一支路中的半控器件形成的通路；
直流系统故障时候:
a) 关断全控器件和半控器件的开通信号，电流转移向第一桥臂，第四桥臂和中间桥路第二支路形成的通路；
b) 电流在桥路的第二支路流过，在电阻上面形成电压，从而在与其反并联的第一支路的半控器件上面形成反向电压，促使半控器件关断；
c) 半控器件和全控器件都关断之后，随着电流对第一桥臂和第四桥臂电容充电，电容电压上升到直流输电系统额定电压，电流被阻断；
d) 断路器关断之后，直流系统剩余能量由能量吸收支路吸收。