本公开涉及灯具技术领域，具体地，涉及一种控制路灯的方法、装置、路灯及可读存储介质。
背景技术：
汽车是人们日常生活和工作中普遍使用的交通工具，汽车上的车灯为驾驶员安全驾驶提供了保障。为了增强行车安全性，道路两侧还布设了多个路灯，以便于在夜晚照亮道路，进一步为驾驶员安全驾驶提供保障。
通常情况下，路灯是统一控制的，道路两侧分布的所有路灯同时开启或同时熄灭，并且，处于开启状态的各个路灯的工作模式是相同的且固定的。可见，相关技术中的路灯控制方法较为单一。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种控制路灯的方法、装置、路灯及可读存储介质，以实现路灯控制方法的智能化。
为了实现上述目的，本公开实施例第一方面提供一种控制路灯的方法，包括：
获得经过路灯下方的车辆的车灯信息，并获得所述路灯的周围环境的环境信息；
根据所述车灯信息和所述环境信息，确定所述路灯的工作模式；
按照所确定的工作模式控制所述路灯工作。
可选地，所述车灯信息包括处于开启状态的车灯的亮度值，所述环境信息包括环境亮度值，根据所述车灯信息和所述环境信息，确定所述路灯的工作模式，包括：
确定所述环境亮度值对应的安全驾驶亮度值与所述处于开启状态的车灯的亮度值之间的亮度差值；
根据所确定的亮度差值，确定所述路灯的工作模式为亮度感应模式，在所述亮度感应模式下，所述路灯的亮度值随所述亮度差值的变化而变化。
可选地，所述车灯信息包括处于开启状态的车灯的类型信息，所述环境信息包括路况信息，根据所述车灯信息和所述环境信息，确定所述路灯的工作模式，包括：
根据所述处于开启状态的车灯的类型信息和所述路况信息，确定是否发生交通事故；
在发生交通事故时，确定所述路灯的工作模式为交通事故模式，在所述交通事故模式下，所述路灯的光色表征发生交通事故。
可选地，所述车灯信息包括刹车灯的点亮频率，所述环境信息包括路况信息，根据所述车灯信息和所述环境信息，确定所述路灯的工作模式，包括：
根据所述刹车灯的点亮频率和所述路况信息，确定所述路灯所在的道路是否拥堵；
在所述路灯所在的道路拥堵时，确定所述路灯的工作模式为道路拥堵模式，在所述道路拥堵模式下，所述路灯的光色表征所述路灯所在的道路拥堵。
可选地，所述车灯信息包括处于开启状态的车灯的类型信息，所述环境信息包括天气信息，所述方法还包括：
根据所述处于开启状态的车灯的类型信息和所述天气信息，确定与所述天气信息对应的车灯是否处于开启状态；
在与所述天气信息对应的车灯未处于开启状态时，控制所述路灯向该车灯的车辆发送提示信息，以提示驾驶员开启该车灯。
本公开实施例第二方面提供一种控制路灯的装置，包括：
获得模块，用于获得经过路灯下方的车辆的车灯信息，并获得所述路灯的周围环境的环境信息；
工作模式确定模块，用于根据所述车灯信息和所述环境信息，确定所述路灯的工作模式；
第一控制模块，用于按照所确定的工作模式控制所述路灯工作。
可选地，所述车灯信息包括处于开启状态的车灯的亮度值，所述环境信息包括环境亮度值，所述工作模式确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述环境亮度值对应的安全驾驶亮度值与所述处于开启状态的车灯的亮度值之间的亮度差值；
第二确定子模块，用于根据所确定的亮度差值，确定所述路灯的工作模式为亮度感应模式，在所述亮度感应模式下，所述路灯的亮度值随所述亮度差值的变化而变化。
可选地，所述车灯信息包括处于开启状态的车灯的类型信息，所述环境信息包括路况信息，所述工作模式确定模块包括：
第三确定子模块，用于根据所述处于开启状态的车灯的类型信息和所述路况信息，确定是否发生交通事故；
第四确定子模块，用于在发生交通事故时，确定所述路灯的工作模式为交通事故模式，在所述交通事故模式下，所述路灯的光色表征发生交通事故。
可选地，所述车灯信息包括刹车灯的点亮频率，所述环境信息包括路况信息，所述工作模式确定模块包括：
第五确定子模块，用于根据所述刹车灯的点亮频率和所述路况信息，确定所述路灯所在的道路是否拥堵；
第六确定子模块，用于在所述路灯所在的道路拥堵时，确定所述路灯的工作模式为道路拥堵模式，在所述道路拥堵模式下，所述路灯的光色表征所述路灯所在的道路拥堵。
可选地，所述车灯信息包括处于开启状态的车灯的类型信息，所述环境信息包括天气信息，所述装置还包括：
开启状态确定模块，用于根据所述处于开启状态的车灯的类型信息和所述天气信息，确定与所述天气信息对应的车灯是否处于开启状态；
第二控制模块，用于在与所述天气信息对应的车灯未处于开启状态时，控制所述路灯向该车灯的车辆发送提示信息，以提示驾驶员开启该车灯。
本公开实施例第三方面提供一种路灯，包括：
光源、散热组件、处理器以及存储器；
所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述处理器、所述存储器以及所述光源，所述处理器与所述存储器和所述光源分别相连；
所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如本公开实施例第一方面所述的控制路灯的方法。
可选地，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
本公开实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第一方面所述的方法的步骤。
通过上述技术方案，针对每个路灯，根据两个因素：经过该路灯下方的车辆的车灯信息以及该路灯的周围环境的环境信息，确定该路灯的工作模式。然后按照所确定的工作模式控制该路灯工作。因而，每个路灯的工作模式都与经过该路灯下方的车辆的车灯信息以及该路灯的周围环境的环境信息相适配，实现了路灯控制方法的智能化。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的控制路灯的方法的流程图。
图2是本公开实施例提供的控制路灯的方法的另一流程图。
图3是本公开实施例提供的控制路灯的方法的另一流程图。
图4是本公开实施例提供的控制路灯的方法的另一流程图。
图5是本公开实施例提供的控制路灯的装置的示意图。
图6是本公开实施例提供的路灯的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开实施例提供一种控制路灯的方法。图1是本公开实施例提供的控制路灯的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤s11：获得经过路灯下方的车辆的车灯信息，并获得所述路灯的周围环境的环境信息；
步骤s12：根据所述车灯信息和所述环境信息，确定所述路灯的工作模式；
步骤s13：按照所确定的工作模式控制所述路灯工作。
本公开实施例提出对每个路灯独立控制，使得每个路灯的工作模式与经过该路灯下方的车辆的车灯信息以及该路灯的周围环境的环境信息相适配。实现了路灯控制方法的智能化。
本公开实施例中，车灯信息包括但不限于：车灯是否处于开启状态，处于开启状态的车灯的亮度值，处于开启状态的车灯的类型信息(例如：远光灯、近光灯、雾灯、刹车灯、危险报警闪光灯)、刹车灯的点亮频率。考虑到经过不同路灯下方的车辆的车灯信息不同，因此将经过路灯下方的车辆的车灯信息，作为在确定路灯的工作模式时需要考虑的因素之一。
本公开实施例中，环境信息包括但不限于：环境亮度信息(例如：白天、黑夜、黎明、黄昏)、天气信息(例如：是否有雾)、路况信息(例如：是否发生交通事故、是否拥堵)。考虑到不同路灯的周围环境的环境信息不同，例如：一段道路上的一个路灯周围有浓雾，另一段道路上的一个路灯周围有薄雾；又例如：一个路灯所在的道路拥堵，另一个路灯所在的道路畅通。因此将路灯的周围环境的环境信息，也作为在确定路灯的工作模式时需要考虑的因素之一。
本公开实施例提出，针对每个路灯，根据两个因素：经过该路灯下方的车辆的车灯信息以及该路灯的周围环境的环境信息，确定该路灯的工作模式。然后按照所确定的工作模式控制该路灯工作。因而，每个路灯的工作模式都与经过该路灯下方的车辆的车灯信息以及该路灯的周围环境的环境信息相适配，实现了路灯控制方法的智能化。
图2是本公开实施例提供的控制路灯的方法的另一流程图。图2针对车灯信息包括处于开启状态的车灯的亮度值，且环境信息包括环境亮度值的情况。如图2所示，步骤s12包括以下步骤：
步骤s1211：确定所述环境亮度值对应的安全驾驶亮度值与所述处于开启状态的车灯的亮度值之间的亮度差值；
步骤s1212：根据所确定的亮度差值，确定所述路灯的工作模式为亮度感应模式，在所述亮度感应模式下，所述路灯的亮度值随所述亮度差值的变化而变化。
相应地，如图2所示，步骤s13包括以下步骤：
步骤s131：按照所述亮度感应模式控制所述路灯工作。
本公开实施例中，考虑到针对一个路灯，如果经过该路灯下方的车辆的车灯处于开启状态，则该车灯用于照亮车头前方的道路，而路灯的作用也是照亮车辆行驶的道路，两者作用相同。在环境亮度值对应的安全驾驶亮度值(安全驾驶亮度值是指足以保障驾驶员安全驾驶的亮度值，可根据经验确定或人为设定)为一定值的情况下，如果车灯的亮度值较大，则可以相应地控制该路灯的亮度值减小，以减少该路灯的功耗；如果车灯的亮度值较小，则可以相应地控制该路灯的亮度值增大，以保障驾驶员安全驾驶；如果车灯的亮度值达到甚至超过环境亮度值对应的安全驾驶亮度值，则可以相应地控制该路灯熄灭，以减少该路灯的功耗。
因而，本公开实施例为路灯新增工作模式：亮度感应模式。针对一个路灯，在环境亮度值为一定值(相当于安全驾驶亮度值为一定值)的情况下，在不同时刻经过该路灯下方的车辆上的车灯的亮度值不同，则该路灯的亮度值相应地随车灯的亮度值的变化而变化。在亮度感应模式下，路灯的亮度值是变化的，路灯的亮度值始终为环境亮度值对应的安全驾驶亮度值与车灯的亮度值之间的亮度差值。
采用上述技术方案，为路灯新增亮度感应模式，控制路灯的亮度值为环境亮度值对应的安全驾驶亮度值与车灯的亮度值之间的亮度差值，而不是保持所有路灯的亮度值均为一固定值，在车灯的亮度值较高的情况下，可以减少路灯的功耗。
图3是本公开实施例提供的控制路灯的方法的另一流程图。图3针对车灯信息包括处于开启状态的车灯的类型信息，且环境信息包括路况信息的情况。如图3所示，步骤s12包括以下步骤：
步骤s1221：根据所述处于开启状态的车灯的类型信息和所述路况信息，确定是否发生交通事故；
步骤s1222：在发生交通事故时，确定所述路灯的工作模式为交通事故模式，在所述交通事故模式下，所述路灯的光色表征发生交通事故。
相应地，如图3所示，步骤s13包括以下步骤：
步骤s132：按照所述交通事故模式控制所述路灯工作。
本公开实施例中，考虑到针对一个路灯，如果经过该路灯下方的车辆的特定类型的车灯(例如：危险报警闪光灯)处于开启状态，且路况信息表明发生交通事故，则确定发生交通事故。在此情况下，为了及时告知其他驾驶员该路灯处发生交通事故，则控制该路灯工作在交通事故模式下，在交通事故模式下，该路灯的光色表明发生交通事故(例如：用红色表明发生交通事故)，如此，其他驾驶员在驾驶车辆的过程中，如果看到某一路灯或某些路灯工作在交通事故模式下，则可以提前绕行，提高出行效率。
采用上述技术方案，为路灯新增交通事故模式，控制路灯在发生交通事故时，以交通事故模式工作，路灯在交通事故模式下发出的光色，可以提示其他驾驶员该路灯处发生交通事故，驾驶员可以提前绕行，提高出行效率。
图4是本公开实施例提供的控制路灯的方法的另一流程图。图4针对车灯信息包括刹车灯的点亮频率，且环境信息包括路况信息的情况。如图4所示，步骤s12包括以下步骤：
步骤s1231：根据所述刹车灯的点亮频率和所述路况信息，确定所述路灯所在的道路是否拥堵；
步骤s1232：在所述路灯所在的道路拥堵时，确定所述路灯的工作模式为道路拥堵模式，在所述道路拥堵模式下，所述路灯的光色表征所述路灯所在的道路拥堵。
相应地，如图4所示，步骤s13包括以下步骤：
步骤s133：按照所述道路拥堵模式控制所述路灯工作。
本公开实施例中，考虑到针对一个路灯，如果经过该路灯下方的车辆的刹车灯点亮的频率较高，且路况信息表明该路灯所在的道路拥堵，则确定该路灯所在的道路拥堵。在此情况下，为了及时告知其他驾驶员该路灯所在的道路拥堵，则控制该路灯工作在道路拥堵模式下，在道路拥堵模式下，该路灯的光色表明该路灯所在的道路拥堵(例如：用黄色表明道路拥堵)，如此，其他驾驶员在驾驶车辆的过程中，如果看到某一路灯或某些路灯工作在道路拥堵模式下，则可以提前绕行，提高出行效率。
采用上述技术方案，为路灯新增道路拥堵模式，控制路灯在其所在的道路拥堵时，以道路拥堵模式工作，路灯在道路拥堵模式下发出的光色，可以提示其他驾驶员该路灯所在的道路拥堵，驾驶员可以提前绕行，提高出行效率。
在另一实施方式中，针对车灯信息包括处于开启状态的车灯的类型信息，且环境信息包括天气信息的情况，还包括以下步骤：
根据所述处于开启状态的车灯的类型信息和所述天气信息，确定与所述天气信息对应的车灯是否处于开启状态；
在与所述天气信息对应的车灯未处于开启状态时，控制所述路灯向该车灯的车辆发送提示信息，以提示驾驶员开启该车灯。
本公开实施例中，考虑到在天气信息不同的情况下，要求驾驶员相应地开启天气信息对应的车灯，以保障驾驶员安全驾驶。示例地，在有雾的情况下，要求驾驶员开启雾灯，如果驾驶员未开启雾灯，则存在一定的安全隐患，无法保证驾驶员安全驾驶。
示例地，在有雾的情况下，要求驾驶员开启雾灯，如果驾驶员未开启雾灯，则提示驾驶员开启雾灯，以保障驾驶员安全驾驶。
本公开实施例提出，根据处于开启状态的车灯的类型信息和天气信息，确定经过路灯下方的车辆上与天气信息对应的车灯是否处于开启状态，如果与天气信息对应的车灯未处于开启状态，则控制路灯向车辆发送提示信息，以提示驾驶员开启该天气对应的车灯，进而为驾驶员安全驾驶提供保障。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种控制路灯的装置。图5是本公开实施例提供的控制路灯的装置的示意图。如图5所示，本公开实施例提供的控制路灯的装置500包括：
获得模块501，用于获得经过路灯下方的车辆的车灯信息，并获得所述路灯的周围环境的环境信息；
工作模式确定模块502，用于根据所述车灯信息和所述环境信息，确定所述路灯的工作模式；
第一控制模块503，用于按照所确定的工作模式控制所述路灯工作。
可选地，所述车灯信息包括处于开启状态的车灯的亮度值，所述环境信息包括环境亮度值，所述工作模式确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述环境亮度值对应的安全驾驶亮度值与所述处于开启状态的车灯的亮度值之间的亮度差值；
第二确定子模块，用于根据所确定的亮度差值，确定所述路灯的工作模式为亮度感应模式，在所述亮度感应模式下，所述路灯的亮度值随所述亮度差值的变化而变化。
可选地，所述车灯信息包括处于开启状态的车灯的类型信息，所述环境信息包括路况信息，所述工作模式确定模块包括：
第三确定子模块，用于根据所述处于开启状态的车灯的类型信息和所述路况信息，确定是否发生交通事故；
第四确定子模块，用于在发生交通事故时，确定所述路灯的工作模式为交通事故模式，在所述交通事故模式下，所述路灯的光色表征发生交通事故。
可选地，所述车灯信息包括刹车灯的点亮频率，所述环境信息包括路况信息，所述工作模式确定模块包括：
第五确定子模块，用于根据所述刹车灯的点亮频率和所述路况信息，确定所述路灯所在的道路是否拥堵；
第六确定子模块，用于在所述路灯所在的道路拥堵时，确定所述路灯的工作模式为道路拥堵模式，在所述道路拥堵模式下，所述路灯的光色表征所述路灯所在的道路拥堵。
可选地，所述车灯信息包括处于开启状态的车灯的类型信息，所述环境信息包括天气信息，所述装置还包括：
开启状态确定模块，用于根据所述处于开启状态的车灯的类型信息和所述天气信息，确定与所述天气信息对应的车灯是否处于开启状态；
第二控制模块，用于在与所述天气信息对应的车灯未处于开启状态时，控制所述路灯向该车灯的车辆发送提示信息，以提示驾驶员开启该车灯。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种路灯。图6是本公开实施例提供的路灯的示意图。如图6所示，本公开实施例提供的路灯600包括：光源601、散热组件602、处理器603以及存储器604。
其中，散热组件602包括导热硅脂，散热组件602的上方设置处理器603、存储器604以及光源601，处理器603与存储器604和光源601分别相连。存储器604用于存储计算机程序指令，当该计算机程序指令被处理器603执行时实现如本公开实施例提供的控制路灯的方法。
由于将处理器603、存储器604以及光源601设置在路灯600中的散热组件602的上方，所以通过散热组件602能够较好地对路灯600中的其他组件(例如：处理器603、存储器604以及光源601)进行散热，尽可能保证上述其他组件不会因为散热不佳而温度过高，导致路灯600无法实施本公开实施例提供的控制路灯的方法，进而尽可能保证了路灯600的智能化。
可选地，散热组件602包括的导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
优选地，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份；
进一步优选地，通过下式计算得到的r为6.5-35.5：
r＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，
其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，
w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，
w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。
导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。
由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件602的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件602即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于光源601、处理器603、存储器604以及其他组件的安放，减小路灯600整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯600可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。
为了进一步提高导热硅脂的导热系数并降低热阻值，优选情况下，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份。
为了进一步提高导热硅脂的导热系数并降低热阻值，通过下式计算得到的r可以为6.5-35.5：
r＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，
其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，
w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，
w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例提供的控制路灯的方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。