本发明涉及到线路板贴装生产技术设备领域，尤其涉及tp的到一种tp自动反折机。
背景技术：
在现有的电子生产中，tp组装往往需要反折出一定的弧度，当前的方式是人工反折。人工操作，反折的角度很难控制一致，另外反侧的力度也无法把握，很容易出现偏位或者反折不是直线型的，反折速度慢，生产效率低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
本发明提供一种tp自动反折机,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种tp自动反折机，包括进料搬运、产品对位、tp撕膜、tp反折、二次搬运、产品检测、出料搬运、上机架和下机架，所述下机架分为安装架和摆放架两部分，所述安装架和上机架组成一个壳体，所述进料搬运、产品对位、tp撕膜、tp反折、二次搬运、产品检测、出料搬运安装在所述安装架上存放在壳体内部，所述安装架和摆放架并列放置，在所述摆放架的一端对应安装架上安装有进料搬运，在进料搬运的正前方放置有产品对位，在所述进料搬运前方和产品对位并列放置有tp反折，所述进料搬运的末端安装有tp撕膜，在所述产品对位和tp反折的前面，设有产品检测，在产品检测的前面设有出料搬运，所述产品检测和出料搬运侧边设有二次搬运。
优选的技术方案，所述进料搬运包括进料底座、皮带滑台、伺服电机、运动臂和机械手，所述进料底座固定在所述安装架上，在所述进料底座上安装有皮带滑台和伺服电机，所述伺服电机提供动力给皮带滑台，所述皮带滑台的运动装置上固定有运动臂，所述运动臂为一个t字形结构，所述t字头的两端各安装一个机械手，所述机械手由升降气缸、水平托板、缓冲支杆和真空吸盘组成，所述升降气缸安装在t自行运动臂的端部，在所述升降气缸的底部，固定有水平托板，所述水平托板上面设有多个椭圆槽，在所述槽内安装有缓冲支杆，缓冲支杆的端部安装有真空吸盘。
优选的技术方案，所述所述产品对位包括对位支架，横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置设置在竖向移动装置上方，所述横向移动装置和竖向移动装置安装在对位支架的框架内，所述对位支架分为上支撑和下支撑两部分，所述下支撑是由四个矩形的支撑腿和支撑腿上的镂空平台组成，在所述镂空平台中间的筋骨上安装有上支撑，所述上支撑由镂空平台上的圆形支撑柱及放置台组成，所述上支撑还与横向移动装置和竖向移动装置连接；
在所述镂空平台的横向侧边和竖向侧边，各安装有一个安装板，所述安装板上各安装有横向步进电机和竖向电机以及配套的从动轮，所述下支撑的四个矩形支撑腿上，安装有两个竖向支撑杆，所述支撑杆上安装有成对的轴承，所述轴承可以沿支撑杆移动，在轴承上方安装有所述竖向微型导轨安装板，所述微型导轨安装板连接成对配套放置的轴承，所述竖向微型导轨安装板下方安装有竖向固定板，所述竖向固定板和竖向皮带固定在一起，所述竖向皮带和竖向电机、竖向固定板和配套的从动轮配合使用；所述竖向微型导轨的上面安装有竖向滑块，所述竖向滑块上安装的有连接条，所述连接条上安装有横向微型滑块，所述滑块上方安装有横向微型滑轨，在横向微型滑轨上安装有横向微型导轨安装板，在所述横向微型导轨安装板下方安装有横向固定板，所述横向皮带和横向电机、横向固定板和配套的从动轮配合使用；所述横向微型导轨安装板和所述竖向微型导轨安装板上面安装有圆形定位杆，所述定位杆和所述放置台配合使用。
优选的技术方案，所述tp撕膜包括x轴移动平台和y轴移动平台，所述y轴移动平台上安装的有抓取装置，所述x轴移动平台有x轴移动支架、x轴动力装置和x轴移动装置组成，所述x轴移动装置安装在x轴移动支架上，所述x轴动力装置和x轴移动装置配合使用，所述x轴动力装置由x轴步进电机、从动轮和皮带组成；x轴移动装置由x轴导轨和导轨上的x轴滑块组成，所述x轴滑块和x轴动力装置上的皮带连接同步运动；所述x轴滑块上安装有垂直安装板，所述垂直安装板的顶端安装有磁耦合无感气缸，所述磁耦合无感气缸组成了y轴移动平台；在所述磁耦合无感气缸上安装的有抓取装置，所述抓取装置包括双轴循环滚珠形精密滑台气缸和气动手指气缸，所述气动手指气缸安装在所述双轴循环滚珠形精密滑台气缸上。
优选的技术方案，所述tp反折包括支撑底座、限位放置台和翻转装置，所述支撑底座安装在所述下机架上，所述限位放置台在所述支撑底座的上方，所述翻转装置在所述限位放置台的一侧，所述支撑底座为由四个直线轴承支撑的一个支撑台，所述支撑台的下方安装有电机，所述电机通过支撑台上的孔和限位放置台下方的固定装置连接；所述限位放置台主体由四个支撑轴杆及其支撑的放置台组成，在放置台的下方，设有三个限位气缸，所述气缸连接有l型挡板；在所述支撑台上，还设有四个限位下降桩，所述支撑放置台的四个支撑轴杆和所述直线轴套匹配；在所述放置台没有限位气缸的一侧，安装有翻转装置，所述翻转装置包括翻转支架、限位调整装置和设定翻转，所述翻转支架由固定安装架和翻转架组成，所述固定安装架固定在所述下机架上，所述翻转架设置在固定安装架之间，所述翻转架设有两个层次，底层设有限位调整装置，所述限位调整装置由电机带动，电机和限位装置之间通过链条传动，在所述翻转架的侧边安装有旋转气缸。
优选的技术方案，所述产品检测为光学扫描检测，所述产品检测包括检测支架，检测滑台，微调滑台和光学相机，所述检测支架固定在下支架上，在下支架上安装有检测滑台，所述检测滑台上安装有微调滑台，所述光学相机安装在所述微调滑台上。
优选的技术方案，所述tp自动反折机还包括电源控制和信号控制及自动控制终端；所述电源控制和信号控制及自动控制终端安装在下机架内部，同时连接触屏控制终端到指定位置。
优选的技术方案，所述tp自动反折机为多位置多组配套设置。
优选的技术方案，所述上机架为透明体框架，所述框架内设有视频检测装置，所述检测装置为操作异常检测装置，并且连接有报警装置。
优选的技术方案，所述上机架安装有手动操作按钮和触屏控制面板，所述手动和自动控制相互关联。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明所述tp自动反折机，反折机根据需求的角度和尺寸，进行自动调整反折角度，从而便于解决了人工手动操作的不确定性，实现高效操作，结构一致，使用方便，工作效率高。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种tp自动反折机的结构示意图；
图2为本发明一种tp自动反折机的进料搬运结构示意图：
图3为本发明一种tp自动反折机的产品检测结构示意图：
图4为本发明一种tp自动反折机的tp反折结构示意图：
附图说明：1-安装架，2-摆放架，3-进料搬运，4-tp撕膜，5-tp反折，6-产品对位，7-二次搬运，8-产品检测，9-出料搬运，10-进料底座，11-皮带滑台，12-伺服电机，13-升降气缸，14-水平托板，15-缓冲支杆，16-真空吸盘，17-检测支架，18-检测滑台，19微调滑台，20光学相机，21-支撑底座，22-限位放置台，23-翻转装置，24-限位气缸，25-限位调整装置。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例是：一种tp自动反折机，包括进料搬运3、产品对位6、tp撕膜4、tp反折5、二次搬运7、产品检测8、出料搬运9、上机架和下机架，所述下机架分为安装架1和摆放架2两部分，所述安装架1和上机架组成一个壳体，所述进料搬运3、产品对位6、tp撕膜4、tp反折5、二次搬运7、产品检测8、出料搬运9安装在所述安装架1上存放在壳体内部，所述安装架1和摆放架2并列放置，在所述摆放架2的一端对应安装架1上安装有进料搬运3，在进料搬运3的正前方放置有产品对位6，在所述进料搬运3前方和产品对位6并列放置有tp反折5，所述进料搬运3的末端安装有tp撕膜4，在所述产品对位6和tp反折5的前面，设有产品检测8，在产品检测8的前面设有出料搬运9，所述产品检测8和出料搬运9侧边设有二次搬运7。
如图2所示，所述进料搬运3包括进料底座10、皮带滑台11、伺服电机12、运动臂和机械手，所述进料底座10固定在所述安装架1上，在所述进料底座10上安装有皮带滑台11和伺服电机12，所述伺服电机12提供动力给皮带滑台11，所述皮带滑台11的运动装置上固定有运动臂，所述运动臂为一个t字形结构，所述t字头的两端各安装一个机械手，所述机械手由升降气缸13、水平托板14、缓冲支杆15和真空吸盘16组成，所述升降气缸13安装在t自行运动臂的端部，在所述升降气缸13的底部，固定有水平托板14，所述水平托板14上面设有多个椭圆槽，在所述槽内安装有缓冲支杆15，缓冲支杆15的端部安装有真空吸盘16。
在水平托板14上，安装有投影扫描装置，投影扫描装置自动发出关照，显示出tp的边框，变宽结构通过数据线传送给控制终端，控制终端根据设定参数进行计算，进而给出相对坐标，实现所述真空吸盘16的准确抓取。
优选的技术方案，所述产品对位6包括对位支架，横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置设置在竖向移动装置上方，所述横向移动装置和竖向移动装置安装在对位支架的框架内，所述对位支架分为上支撑和下支撑两部分，所述下支撑是由四个矩形的支撑腿和支撑腿上的镂空平台组成，在所述镂空平台中间的筋骨上安装有上支撑，所述上支撑由镂空平台上的圆形支撑柱及放置台组成，所述上支撑还与横向移动装置和竖向移动装置连接；
在所述镂空平台的横向侧边和竖向侧边，各安装有一个安装板，所述安装板上各安装有横向步进电机和竖向电机以及配套的从动轮，所述下支撑的四个矩形支撑腿上，安装有两个竖向支撑杆，所述支撑杆上安装有成对的轴承，所述轴承可以沿支撑杆移动，在轴承上方安装有所述竖向微型导轨安装板，所述微型导轨安装板连接成对配套放置的轴承，所述竖向微型导轨安装板下方安装有竖向固定板，所述竖向固定板和竖向皮带固定在一起，所述竖向皮带和竖向电机、竖向固定板和配套的从动轮配合使用；所述竖向微型导轨的上面安装有竖向滑块，所述竖向滑块上安装的有连接条，所述连接条上安装有横向微型滑块，所述滑块上方安装有横向微型滑轨，在横向微型滑轨上安装有横向微型导轨安装板，在所述横向微型导轨安装板下方安装有横向固定板，所述横向皮带和横向电机、横向固定板和配套的从动轮配合使用；所述横向微型导轨安装板和所述竖向微型导轨安装板上面安装有圆形定位杆，所述定位杆和所述放置台配合使用。
所述产品对位6为自动调节位置，根据投影扫描装置得到的边框范围，不同的边款范围，对应的抓取位置有所变化，产品对位6装置根据变框结构和进料搬运3的位置及数据显示调整相应坐标，实现准确的对位。
优选的技术方案，所述tp撕膜4包括x轴移动平台和y轴移动平台，所述y轴移动平台上安装的有抓取装置，所述x轴移动平台有x轴移动支架、x轴动力装置和x轴移动装置组成，所述x轴移动装置安装在x轴移动支架上，所述x轴动力装置和x轴移动装置配合使用，所述x轴动力装置由x轴步进电机、从动轮和皮带组成；x轴移动装置由x轴导轨和导轨上的x轴滑块组成，所述x轴滑块和x轴动力装置上的皮带连接同步运动；所述x轴滑块上安装有垂直安装板，所述垂直安装板的顶端安装有磁耦合无感气缸，所述磁耦合无感气缸组成了y轴移动平台；在所述磁耦合无感气缸上安装的有抓取装置，所述抓取装置包括双轴循环滚珠形精密滑台气缸和气动手指气缸，所述气动手指气缸安装在所述双轴循环滚珠形精密滑台气缸上。
tp撕膜4可以根据产品结构，实施不同的撕膜方式，可以对角撕膜和平行撕膜。为了方便撕膜还可以给气动手指气缸添加辅助的撕膜手，使接触面积加大，同时可以通过双轴循环滚珠形精密滑台气缸进行交接相应的高度，实现撕膜的最合理夹角。
如图4所示，所述tp反折5包括支撑底座21、限位放置台22和翻转装置，所述支撑底座21安装在所述下机架上，所述限位放置台22在所述支撑底座21的上方，所述翻转装置在所述限位放置台22的一侧，所述支撑底座21为由四个直线轴承支撑的一个支撑台，所述支撑台的下方安装有电机，所述电机通过支撑台上的孔和限位放置台22下方的固定装置连接；所述限位放置台22主体由四个支撑轴杆及其支撑的放置台组成，在放置台的下方，设有三个限位气缸24，所述气缸连接有l型挡板；在所述支撑台上，还设有四个限位下降桩，所述支撑放置台的四个支撑轴杆和所述直线轴套匹配；在所述放置台没有限位气缸24的一侧，安装有翻转装置，所述翻转装置包括翻转支架、限位调整装置25和设定翻转，所述翻转支架由固定安装架1和翻转架组成，所述固定安装架1固定在所述下机架上，所述翻转架设置在固定安装架1之间，所述翻转架设有两个层次，底层设有限位调整装置25，所述限位调整装置25由电机带动，电机和限位装置之间通过链条传动，在所述翻转架的侧边安装有旋转气缸。
所述限位限位气缸24上的l型挡板上设有感应装置，准确感应物体边缘结构；在l型挡板边缘，还设有固定或卡接槽等，便于固定和准确调节，在tp反折5过程中，三个限位气缸24的位置准确的指示出边框边缘，进而终端控制器调整相应的电机，进行位置调整，同时旋转气缸调整旋转角度，实现相应的角度反折。
优选的技术方案，所述产品检测8为光学扫描检测，所述产品检测8包括检测支架17，检测滑台18，微调滑台19和光学相机20，所述检测支架17固定在下支架上，在下支架上安装有检测滑台18，所述检测滑台18上安装有微调滑台19，在微调滑台19上安装有升降气缸13，所述光学相机20安装在升降气缸13上。
光学相机20拍照传送到控制终端，控制终端和设置好的标准图像对比，满足要求的进入下一工序，不满足要求的报警处理，并且放置到另外的指定位置。
如图3所示，所述tp自动反折机还包括电源控制和信号控制及自动控制终端；所述电源控制和信号控制及自动控制终端安装在下机架内部，同时连接触屏控制终端到指定位置。
在生产过程中进料搬运3和出料搬运9的结构相同，所述不同仅为进料和出料的方向问题，二次搬运7和进料搬运3的结构不同点仅为，进料搬运3为两个机械手，但是二次搬运7设置单个机械手，实现远距离搬运。
优选的技术方案，所述tp自动反折机为多位置多组配套设置。
优选的技术方案，所述上机架为透明体框架，所述框架内设有视频检测装置，所述检测装置为操作异常检测装置，并且连接有报警装置。
优选的技术方案，所述上机架安装有手动操作按钮和触屏控制面板，所述手动和自动控制相互关联。
工作过程：
放置反折物品到指定的问题，在相应的范围内，进料机械手抓取物品，通过产品对位6，实现放置位置的相应调整，实现精准放置，在精准放置后机械手实现相对精准位移，同时tp反折5装置对物品实现定位和确定，tp撕膜4装置根据对应控制终端提供的位置坐标，进行相应参数控制的撕膜，撕膜后反折装置反折处理，反折后由二次搬运7装置搬运到相应的产品检测8位置，进项光学检测，检测后的物品根据检测结果放置到相应的位置。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。