本发明涉及餐饮技术领域，具体而言，涉及一种自动烹饪设备及智能烹饪系统。
背景技术：
近年来市场经济飞速发展，人民生活水平日益提高，对餐饮业的要求也越来越高。当前餐饮业中最常见的服务方式为人工点餐、厨师做菜，不环保、效率低，还不具备餐厅信息管理功能。在竞争激烈的餐饮业中，如何扩大销售额及销售规模、降低经营成本、提高管理能力和服务质量是餐厅在竞争中取得优势的核心任务。对餐厅而言，无论规模大小，合理而高效地利用并存储信息以提高管理能力从而获得更多盈利，推动餐厅信息化不可或缺。然而在用餐高峰期，用户往往需要等待很长时间，仅靠增加厨师的数量也无法解决这个问题。因此，现有技术中存在无法及时为用户供餐的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供的一种自动烹饪设备及智能烹饪系统，旨在改善上述问题。
本发明提供的一种自动烹饪设备，包括：烹饪设备和控制电路，所述控制电路设置于所述烹饪设备内，所述控制电路包括电源模块、加热装置、加热装置驱动模块、直动式交流电磁阀、微型直流电机、控制器及搅拌装置，所述电源模块、所述加热装置、所述直动式交流电磁阀、所述微型直流电机和所述搅拌装置均与所述控制器连接，所述加热装置驱动模块的第一端与所述电源模块连接，所述加热装置驱动模块的第二端与所述加热装置连接，用于驱动所述加热装置，所述加热装置驱动模块的第三端与所述控制器连接。
可选地，所述加热装置驱动模块包括第一继电器和第一pnp三极管，所述第一pnp三极管的基极与所述控制器连接，所述第一pnp三极管的集电极与所述电源模块连接，所述第一pnp三极管的发射极与所述第一继电器连接。
可选地，所述第一继电器为单刀双掷继电器。
可选地，还包括第一二极管和第一电阻，所述第一二极管的负极与所述第一pnp三极管的发射极连接，所述第一电阻的一端与所述第一二极管的负极连接，所述第一电阻的另一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一电阻与所述单刀双掷继电器连接。
可选地，所述电源模块包括稳压芯片，所述稳压芯片的一端与电源连接，所述稳压芯片的另一端与所述控制器连接。
可选地，所述控制电路还包括电磁阀驱动模块，所述电磁阀驱动模块包括第二继电器、第二pnp三极管、第二二极管和第二电阻，所述第二pnp三极管的基极与所述控制器连接，所述第二pnp三极管的集电极与所述电源模块连接，所述第二pnp三极管的发射极与所述第二二极管的负极连接，所述第二电阻的一端与所述第二二极管的负极连接，所述第二电阻的另一端与所述第二二极管的正极连接，所述第二电阻与所述第二继电器连接。
可选地，所述控制电路还包括电机驱动模块，所述电机驱动模块包括两片驱动芯片，所述两片驱动芯片的输出端均分别与所述微型直流电机连接，所述两片驱动芯片的输入端均与所述控制器连接。
本发明提供的一种智能烹饪系统，包括：服务器和如上述任意一项实施例所述的自动烹饪设备，所述服务器与所述自动烹饪设备连接。
可选地，所述服务器包括菜品管理模块、菜谱管理模块、库存管理模块、人事管理模块、营业管理模块、订单管理模块、烹饪安排模块、使用帮助模块及个人设置模块；所述菜品管理模块用于实现对餐厅的所有菜品信息进行操作，所述菜品信息包括菜品名称、类别和价格；所述菜谱管理模块用于实现维护餐厅当前所有菜品烹饪时所需食材以及烹饪流程的功能；所述库存管理模块用于实现提醒餐厅员工及时留意当前库存状况，及时更新库存信息，并能够存储购买食材所消费金额的信息，还能提供需补充的食材清单，其中，所述库存信息包括名称、类别、数量、以及购买时所消费金额；所述人事管理模块用于实现对员工信息进行操作，并按月自动计算餐厅工资支出，所述员工信息包括员工id、姓名、职位和月薪；所述营业管理模块用于实现对餐厅每个月的支出、收入以及各菜品销售情况进行统计，并生成报表，其中，所述餐厅支出包括工资支出、购买食材的支出以及餐厅耗材、电费、水费的支出；所述订单管理模块用于提供访问android客户端后台数据库的功能，以获取顾客使用android客户端提交的订单信息，并对所述订单信息进行跟踪与管理，在所述烹饪安排模块返回的预定的用户取餐时间后，将预定取餐时间信息返回至所述android客户端，其中，所述订单信息包括未完成订单和已完成订单；所述烹饪安排模块用于在收到订单信息后根据订单提交时间以及所点菜品按照一定规则安排自动烹饪的顺序，并根据排好的烹饪顺序依次将烹饪命令发送给自动烹饪装置，同时显示烹饪顺序供餐厅员工检视，并将预定取餐时间返回至所述订单管理模块；所述使用帮助模块用于提供完整的使用说明书和软件全称、英文缩写、版本和最后修改时间；所述个人设置模块用于供用户修改密码、个人信息和退出系统。
可选地，还包括用户终端，所述用户终端与所述服务器无线连接。
上述本发明提供的一种自动烹饪设备及智能烹饪系统，通过控制电路控制所述烹饪设备以使在餐厅吃饭的用户能够自主进行订餐与在预定时间取餐，并且通过所述控制电路可以根据预先设定好的程序自动开火、投料、翻炒和关火。并且在投料操作时通过控制直动式交流电磁阀的通断实现，从而使得将预先放入的各种食材放入与电磁阀连接的通道中，当直动式交流电磁阀接通时，食材通过预设管道进入烹饪设备中，当直动式交流电磁阀断电时，食材停止入烹饪设备。然后通过直流电机带动搅拌装置实现翻炒操作，从而使餐厅在新增较小投资的情况下为顾客提供更好的就餐体验，提高餐厅管理能力，以实现餐厅利润的最大化，进而推动整个餐饮业的发展。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的自动烹饪设备的功能模块示意图；
图2为图1所示的自动烹饪设备中的第一种控制电路的功能模块示意图；
图3为图1所示的自动烹饪设备中的第二种控制电路的功能模块示意图；
图4为图3所示的控制电路中的电源模块的电路示意图；
图5为图3所示的控制电路中的加热装置驱动模块的电路示意图；
图6为图3所示的控制电路中的电磁阀驱动模块的电路示意图；
图7为图3所示的控制电路中的菜单选择模块的电路示意图；
图8为图3所示的控制电路中的电机驱动模块的电路示意图；
图9为图3所示的控制电路中的电机驱动模块的电路示意图；
图10为本发明第二实施例提供的智能烹饪系统的功能模块示意图；
图11为图10所示的智能烹饪系统中的服务器的功能模块示意图。
图标：100－自动烹饪设备；110－烹饪设备；120－控制电路；121－电源模块；122－加热装置；123－加热装置驱动模块；124－直动式交流电磁阀；125－微型直流电机；126－控制器；127－搅拌装置；128－电磁阀驱动模块；129－电机驱动模块；200－智能烹饪系统；210－服务器；220－用户终端；211－菜品管理模块；212－菜谱管理模块；213－库存管理模块；214－人事管理模块；215－营业管理模块；216－订单管理模块；217－烹饪安排模块；218－使用帮助模块；219－个人设置模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参照图1至图9，本实施例提供一种自动烹饪设备100，其包括烹饪设备110和控制电路120。
在本实施例中，所述烹饪设备110用于提供烹饪环境，例如，所述烹饪设备110可以是炒锅、煎锅、蒸锅、炖锅或汤锅等，在此，不作具体限定。例如，所述烹饪设备110还可以是双层锅，甚至多层。
在本实施例中，所述烹饪设备110还可以是铝合金制成，也可以是铁制成，在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述烹饪设备110的大小可以根据实际需求进行选取，在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述烹饪设备110的形状可以是椭圆形，也可以是圆柱形，或者是立方体，在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述控制电路120设置于所述烹饪设备110内，所述控制电路120用于自动控制该烹饪设备110进行烹饪。从而在不增加员工的数量的前提下，提高供餐效率，进而使餐厅在新增较小投资的情况下为顾客提供更好的就餐体验，提高餐厅管理能力，以实现餐厅利润的最大化，进而推动整个餐饮业的发展。
在本实施例中，所述控制电路120包括电源模块121、加热装置122、加热装置驱动模块123、直动式交流电磁阀124、微型直流电机125、控制器126、搅拌装置127、电磁阀驱动模块128、电机驱动模块129和菜单选择模块。
在本实施例中，所述电源模块121、所述加热装置122、所述加热装置驱动模块123、所述直动式交流电磁阀124、所述微型直流电机125、所述搅拌装置127、所述电磁阀驱动模块128、所述电机驱动模块129和所述菜单选择模块均与所述控制器126连接。
在本实施例中，优选地，所述电源模块121采用12v直流电源供电，并将12v直流电源转换为5v直流电，从而为其他模块提供电源。
在本实施例中，所述电源模块121分别与所述加热装置122、所述加热装置驱动模块123、所述直动式交流电磁阀124、所述微型直流电机125、所述搅拌装置127、所述电磁阀驱动模块128、所述电机驱动模块129、所述菜单选择模块和所述控制器126连接。从而为所述加热装置122、所述加热装置驱动模块123、所述直动式交流电磁阀124、所述微型直流电机125、所述搅拌装置127、所述电磁阀驱动模块128、所述电机驱动模块129、所述菜单选择模块和所述控制器126供电。
在本实施例中，所述电源模块121包括稳压芯片u1，所述稳压芯片u1的一端与电源连接，所述稳压芯片u1的另一端与所述控制器126连接。
在本实施例中，优选地，所述稳压芯片u1采用ams1117－5.0芯片实现电压转换功能。
在本实施例中，优选地，所述电源模块121还包括第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、保险丝fuse和第三二极管d3。
所述第一电容c1与所述第二电容c2并联，所述第一电容c1的一端与12v直流电源连接，所述第一电容c1的另一端接地，所述稳压芯片u1的输入端与所述第一电容c1与12v直流电源连接的一端连接，所述稳压芯片u1的输出端与所述保险丝fuse的一端连接，所述保险丝fuse的另一端与所述第四电容c4的一端连接，所述第三电容c3和所述第三二极管d3均与所述第四电容c4并联，所述第三电容c3的一端用于连接控制器126，即vcc5端口与所述控制器126连接，所述第三电容c3的另一端接地。
在本实施例中，优选地，所述加热装置122为埋入式陶瓷远红外辐射元件。
在本实施例中，所述加热装置122与所述加热装置驱动模块123连接，通过所述加热装置驱动模块123驱动所述加热装置122，以实现开、关火的操作。
在本实施例中，所述加热装置驱动模块123包括第一继电器k1、第一pnp三极管q1、第一二极管d1和第一电阻r1。
其中，所述第一pnp三极管q1的基极与所述控制器126连接，所述第一pnp三极管q1的集电极与所述电源模块121连接，所述第一pnp三极管q1的发射极与所述第一继电器k1连接。
在本实施例中，优选地，所述第一继电器k1为单刀双掷继电器。
其中，所述第一二极管d1的负极与所述第一pnp三极管q1的发射极连接，所述第一电阻r1的一端与所述第一二极管d1的负极连接，所述第一电阻r1的另一端与所述第一二极管d1的正极连接，所述第一电阻r1与所述单刀双掷继电器连接。
在本实施例中，当控制器126输入为高电平时，所述第一pnp三极管q1截止，第一继电器k1断开，第一继电器k1连接220v交流电的公共端位于常闭触点，加热装置122未通电；当控制器126输入为低电平时，第一pnp三极管q1导通，从而第一继电器k1接通，第一继电器k1公共端被吸合至常开触点，加热装置122通电，开始发热。并通过所述第一二极管d1保护作用，防止第一继电器k1由接通到断开时产生的反电动势对电路造成损坏。
在本实施例中，所述直动式交流电磁阀124与所述控制器126连接，例如，所述控制器126通过连接继电器的线圈段，再由继电器触点连接所述直动式交流电磁阀124。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述直动式交流电磁阀124用于在所述控制器126的控制下实现控制通断，从而实现烹饪过程中的投料操作。
在本实施例中，所述微型直流电机125用于在所述电机驱动模块129的驱动下带动所述搅拌装置127实现搅拌动作。
在本实施例中，所述控制器126可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、也可以微控制器(microcontrollerunit，mcu)、也可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本实施例中，所述控制器126的型号可以是stc90c516rd，也可以是stm32f103vet6，还可以是stm32f107cct6。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述搅拌装置127可以是锅铲，也可以是棍状物，也可以是带齿的物体，在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述搅拌装置127设置在所述烹饪设备110中。
在本实施例中，所述电磁阀驱动模块128包括第二继电器k2、第二pnp三极管q2、第二二极管d2和第二电阻r2。
所述第二pnp三极管q2的基极与所述控制器126连接，所述第二pnp三极管q2的集电极与所述电源模块121连接，所述第二pnp三极管q2的发射极与所述第二二极管d2的负极连接，所述第二电阻r2的一端与所述第二二极管d2的负极连接，所述第二电阻r2的另一端与所述第二二极管d2的正极连接，所述第二电阻r2与所述第二继电器k2连接。
在本实施例中，所述电机驱动模块129包括两片驱动芯片，所述两片驱动芯片的输出端均分别与所述微型直流电机125连接，所述两片驱动芯片的输入端均与所述控制器126连接。
在本实施例中，所述两片驱动芯片分别为驱动芯片u3和驱动芯片u4。
在本实施例中，所述两片驱动芯片构成全桥，从而驱动所述微型直流电机125。
在本实施例中，优选地，所述两片驱动芯片的型号均为btn7971b。
在本实施例中，所述驱动芯片u3和驱动芯片u4均与所述控制器126连接，用于采集所述控制器126输出的电平信号，以实现所述微型直流电机125的匀速转动。当所述驱动芯片u3输入为高电平，所述驱动芯片u4输入为低电平时，所述微型直流电机125正转，反之，所述微型直流电机125反转。但当所述驱动芯片u3与所述驱动芯片u4输入的电平相同时，所述微型直流电机125不会转动。
在本实施例中，所述菜单选择模块用于为用户提供菜单，例如，所述菜单选择模块可以是一个2×4的矩阵键盘，每个按键预先对应一个不同菜品，按下与该菜品相对应的按键即可选择相应菜品。
在本实施例中，所述菜单选择模块包括多个开关s，每个开关s均与所述控制器126连接。
在本实施例中，优选的，为了使得用户在使用时，能够观察是否正常运行，所述自动烹饪设备100还包括多个指示灯，每个指示灯均与所述控制器126连接。
在本实施例中，为了使得功能进行区分，所述多个指示灯的颜色可以选择不同颜色，在此，不作具体限定。
第二实施例
请参照图10与图11，本实施例提供一种智能烹饪系统200，其包括服务器210、用户终端220和自动烹饪设备100。
在本实施例中，所述服务器210与所述自动烹饪设备100连接，所述用户终端220与所述服务器210无线连接，例如，可以通过网络无线连接。所述网络可以是gprs网络，也可以是无线wifi网络，在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述服务器210可以是网络服务器、数据库服务器等。所述用户终端220可以是个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等。
在本实施例中，所述服务器210包括菜品管理模块211、菜谱管理模块212、库存管理模块213、人事管理模块214、营业管理模块215、订单管理模块216、烹饪安排模块217、使用帮助模块218及个人设置模块219。
所述菜品管理模块211用于实现对餐厅的所有菜品信息进行操作，所述菜品信息包括菜品名称、类别和价格。
所述菜谱管理模块212用于实现维护餐厅当前所有菜品烹饪时所需食材以及烹饪流程的功能。
所述库存管理模块213用于实现提醒餐厅员工及时留意当前库存状况，及时更新库存信息，并能够存储购买食材所用金额的信息，还能提供需补充的食材清单，其中，所述库存信息包括名称、类别、数量、以及购买时所用金额。
可选地，所述食材包括原材料与调料。
所述人事管理模块214用于实现对员工信息进行操作，并按月自动计算餐厅工资支出，所述员工信息包括员工id、姓名、职位和月薪。
所述营业管理模块215用于实现对餐厅每个月的支出、收入以及各菜品销售情况进行统计，并生成报表，其中，所述餐厅支出包括工资支出、购买食材的支出以及餐厅耗材、电费、水费的支出。
可选地，所述购买食材的支出包括购买原材料以及调料的支出。
所述订单管理模块216用于提供访问android客户端后台数据库的功能，以获取顾客使用android客户端提交的订单信息，并对所述订单信息进行跟踪与管理，在所述烹饪安排模块返回的预定的用户取餐时间后，将预定取餐时间信息返回至所述android客户端，其中，所述订单信息包括未完成订单和已完成订单。
所述烹饪安排模块217用于在收到订单信息后根据订单提交时间以及所点菜品按照一定规则安排自动烹饪的顺序，并根据排好的烹饪顺序依次将烹饪命令发送给自动烹饪装置，同时显示烹饪顺序供餐厅员工检视，并将预定取餐时间返回至所述订单管理模块。
所述使用帮助模块218用于提供完整的使用说明书和软件全称、英文缩写、版本和最后修改时间。
所述个人设置模块219用于供用户修改密码、个人信息和退出系统。
综上所述，本发明提供的一种自动烹饪设备及智能烹饪系统，通过控制电路控制所述烹饪设备以使在餐厅吃饭的用户能够自主进行订餐与在预定时间取餐，并且通过所述控制电路可以根据预先设定好的程序自动开火、投料、翻炒和关火。并且在投料操作时通过控制直动式交流电磁阀的通断实现，从而使得将预先放入的各种食材放入与电磁阀连接的通道中，当直动式交流电磁阀接通时，食材通过预设管道进入烹饪设备中，当直动式交流电磁阀断电时，食材停止进入烹饪设备。然后通过直流电机带动搅拌装置实现翻炒操作，从而使餐厅在新增较小投资的情况下为顾客提供更好的就餐体验，提高餐厅管理能力，以实现餐厅利润的最大化，进而推动整个餐饮业的发展。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。