本发明涉及航空障碍灯领域，特别涉及一种基于航空障碍灯的自动化更换系统。
背景技术
目前市场上的航空障碍灯系统都没有一个很好的监测系统，通常都是安装完航空障碍灯之后需要专人定期巡视，发生故障时只有当维护人员到现场看了才能判断哪些航空障碍灯出现故障，现有的技术条件使维护人员工作量加大，要定期前往现场查看，如遇到恶劣天气环境状态时或则安装的航空障碍灯比较分散的时候不容易发现故障所在，这样的疏忽会造成极大的安全隐患。
然，如何将自动化与航空障碍灯相结合，在检测到有航空障碍灯出现故障后，自动化将故障的航空障碍灯移动至更换存储仓进行更换，同时在检测到有航空障碍灯污渍较多时，自动化将航空障碍灯进行清洁，避免航空障碍灯故障时间过长的安全隐患，节省了航空障碍灯的维护成本是目前急需解决的问题。
技术实现要素：
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于航空障碍灯的自动化更换系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于航空障碍灯的自动化更换系统，包括航空障碍灯、拼接装置、移动装置、存储装置、更换装置、旋转装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述航空障碍灯设置有若干个并设置于多层建筑顶部以及侧方位置，用于显示多层建筑的轮廓，所述拼接装置包括拼接底槽、拼接液压泵、拼接液压杆以及拼接防护板，所述拼接底槽设置有若干个并设置于多层建筑顶部以及侧方位置，用于放置航空障碍灯；所述拼接液压泵数量设置有若干个并设置于拼接底槽内部位置，且分别与拼接底槽以及拼接液压杆连接，用于驱动连接的拼接液压杆伸缩；所述拼接液压杆数量与拼接液压泵数量一致并设置于拼接底槽内部位置，且分别与拼接液压泵以及拼接防护板连接，用于驱动连接的供拼接防护板伸缩；所述拼接防护板数量与拼接液压杆数量一致并设置于拼接液压杆前端位置，且与拼接液压杆连接，用于放置拼接底座；所述移动装置包括第一移动轨道、第二移动轨道、移动底座、移动电机、移动滚轮以及移动固定卡扣，所述第一移动轨道设置有若干个并设置于建筑物外壁表面位置，用于提供移动滚轮移动；所述第二移动轨道数量与拼接防护板数量一致并设置于拼接防护板表面位置，且拼接防护板完全伸出后，所述第二移动轨道与第一移动轨道保持同一水平面，用于提供移动滚轮移动；所述移动底座数量与航空障碍灯数量一致并设置于航空障碍灯下方位置，用于固定连接航空障碍灯；所述移动电机数量设置有若干个并设置于移动底座内部位置，且分别与移动底座以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于移动底座下方位置，且分别与移动底座以及移动电机连接，用于驱动连接的移动底座在第一移动轨道或第二移动轨道移动；所述移动固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方移动底座表面位置，且分别与移动底座以及移动滚轮连接，用于将连接的移动滚轮进行固定；所述存储装置包括灯具存储仓、更换存储仓、灯具移动轨道以及更换移动轨道，所述灯具存储仓设置于多层建筑顶部位置，用于存储有若干功能正常的航空障碍灯；所述更换存储仓设置于灯具存储仓侧方位置并与灯具存储仓连接，用于更换故障的航空障碍灯；所述灯具移动轨道设置于灯具存储仓内部底面位置并与第一移动轨道保持同一水平面，用于提供移动滚轮移动；所述更换移动轨道设置与更换存储仓内部底面位置并与第一移动轨道保持同一水平面，用于提供移动滚轮移动；所述更换装置包括装卸移动轨道、装卸底座、装卸电机、装卸滚轮、装卸固定卡扣、装卸液压泵、装卸液压杆以及装卸机械臂，所述装卸移动轨道分别设置于灯具存储仓内部顶端位置以及更换存储仓内部顶端位置，用于提供装卸滚轮移动；所述装卸底座设置于更换存储仓内部顶端位置并分别与装卸滚轮以及装卸电机连接，用于在更换存储仓以及灯具存储仓顶端移动；所述装卸电机设置于装卸底座内部位置并分别与装卸底座以及装卸滚轮连接，用于驱动连接的装卸滚轮运行；所述装卸滚轮设置有若干个并设置于装卸底座上表面位置，且分别与装卸底座以及装卸电机连接，用于驱动连接的装卸底座在装卸移动轨道运行；所述装卸固定卡扣数量与装卸滚轮数量一致并设置于装卸滚轮侧方装卸底座表面位置，且分别与装卸滚轮以及装卸底座连接，用于将连接的装卸底座进行固定；所述装卸液压泵数量设置于装卸底座内部位置并分别与装卸底座以及装卸液压杆连接，用于驱动连接的装卸液压杆伸缩；所述装卸液压杆设置于装卸底座下方位置并分别与装卸液压泵以及装卸机械臂连接，用于驱动连接的装卸机械臂伸缩；所述装卸机械臂设置于装卸液压杆前端位置并与装卸液压杆连接，用于将故障的航空障碍灯从移动底座上方拆卸并将功能正常的航空障碍灯安装至移动底座上方；所述旋转装置包括装卸旋转轴、螺纹固定槽以及固定螺纹牙，所述装卸旋转轴设置于装卸液压杆与装卸机械臂连接位置并分别与装卸液压杆以及装卸机械臂连接，用于驱动连接的装卸机械臂旋转；所述螺纹固定槽数量与移动底座数量一致并设置于移动底座内部位置，用于与固定螺纹牙旋转连接；所述固定螺纹牙数量与航空障碍灯数量一致并设置于航空障碍灯下方外壁位置，且与航空障碍灯连接，用于将连接的航空障碍灯与螺纹固定槽旋转连接；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及光控探头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于多层建筑外壁表面位置，用于摄取多层建筑环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于灯具存储仓以及更换存储仓内部位置，用于分别摄取灯具存储仓以及更换存储仓内部环境影像；所述光控探头数量与航空障碍灯数量影像并设置于航空障碍灯内部位置，用于获取所在的航空障碍灯的亮度信息；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与航空障碍灯、拼接液压泵、移动电机、移动固定卡扣、装卸电机、装卸固定卡扣、装卸液压泵、装卸机械臂、装卸旋转轴、第一摄像头、第二摄像头、光控探头、控制中心、多层建筑管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于多层建筑管理部门规划的放置位置，用于执行设定的操作。
作为本发明的一种优选方式，所述拼接装置还包括拼接封闭电机以及拼接封闭板，所述拼接封闭电机数量与拼接底槽数量一致并设置于拼接底槽侧方位置，且分别与无线装置以及拼接分别板连接，用于驱动连接的拼接封闭板伸缩；所述拼接封闭板数量与拼接封闭电机数量一致并设置于拼接底槽侧方位置，且分别与拼接封闭电机以及拼接底槽连接，用于开关连接的拼接底槽。
作为本发明的一种优选方式，还包括供电设备，所述供电设备与多层建筑供电系统连接，用于将多层建筑供电系统的电力供给至拼接液压泵、移动电机、移动固定卡扣、装卸电机、装卸固定卡扣、装卸液压泵、装卸机械臂、装卸旋转轴、第一摄像头、第二摄像头、光控探头、无线装置以及控制中心。
作为本发明的一种优选方式，还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗存储仓以及清洗通道，所述清洗存储仓设置于多层建筑内部位置并与多层建筑供水系统连接，用于存储用于清洗的液体；所述清洗通道设置有若干个并设置于更换存储仓内部侧方位置，用于提供清洗喷头伸缩。
作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置还包括清洗液压泵、清洗液压杆、清洗喷头以及清洗导管，所述清洗液压泵数量与清洗通道数量一致并设置于清洗通道内部位置，且分别与清洗通道、无线装置以及清洗液压杆连接，用于驱动连接的清洗液压杆伸缩；所述清洗液压杆数量与清洗液压泵数量一致并设置于清洗通道内部位置，且分别与清洗液压泵以及清洗喷头连接，用于驱动连接的清洗喷头伸缩；所述清洗喷头设置有若干个并设置于清洗液压杆前端位置，且分别与清洗液压杆、无线装置以及清洗导管连接，用于喷洒连接的清洗导管导入的用于清洗的液体清洗航空障碍灯；所述清洗导管数量与清洗喷头数量一致并分别与清洗存储仓以及清洗喷头连接，用于将清洗存储仓内部的用于清洗的液体导入至连接的清洗喷头。
作为本发明的一种优选方式，还包括排污装置，所述排污装置还包括排污升降通道以及排放通道，所述排污升降通道设置有若干个并设置于更换存储仓内部底面位置，用于提供排污密封挡板伸缩；所述排放通道设置于更换存储仓内部底面排污升降通道侧方位置，且与多层建筑的排污系统连接，用于将清洗污水排放至连接的多层建筑的排污系统。
作为本发明的一种优选方式，所述排污装置还包括排污液压泵、排污液压杆、排污密封挡板以及排污口，所述排污液压泵数量与排污升降通道数量一致并设置于排污升降通道内部位置，且分别与排污升降通道、无线装置以及排污液压杆连接，用于驱动连接的排污液压杆伸缩；所述排污液压杆数量与排污液压泵数量一致并设置于排污升降通道内部位置，且分别与排污液压泵以及排污密封挡板连接，用于驱动连接的排污密封挡板伸缩；所述排污密封挡板数量与排污液压杆数量一致并设置于排污液压杆前端位置，且与排污液压杆连接并设置有橡胶密封层，所有的排污密封挡板完全伸出后形成清洗排污区域；所述排污口设置于清洗排污区域内部位置并与排放通道连接，用于将清洗的污水排放至排放通道。
作为本发明的一种优选方式，所述排污装置还包括排污移动轨道，所述排污移动轨道分别设置于更换存储仓内部底面位置以及排污密封挡板上表面位置，且与更换移动轨道连接并与更换移动轨道保持同一水平面，以供移动滚轮移动。
作为本发明的一种优选方式，所述旋转装置还包括更换旋转槽以及更换旋转轴，所述更换旋转槽设置有若干个并设置于多层建筑顶端侧方位置，用于放置更换旋转轴；所述更换旋转轴数量与更换旋转槽数量一致并社会自愈更换旋转槽内部位置，且分别与更换旋转槽以及无线装置连接，用于在更换旋转槽内部进行旋转。
作为本发明的一种优选方式，所述旋转装置还包括旋转移动轨道，所述旋转移动轨道数量与更换旋转轴数量影像并设置于更换旋转轴外表面位置，且与第一移动轨道临接，用于提供多层建筑外壁侧方位置的移动底座通过移动滚轮移动至第一移动轨道。
本发明实现以下有益效果：1.自动化更换系统启动后，将连接有航空障碍灯的移动底座移动至设定的能够显示多层建筑轮廓的位置并将位置与移动底座绑定，在移动底座移动完成且固定后，自动化更换系统实时检测移动底座连接的航空障碍灯状态，若检测到有航空障碍灯出现故障则将其移动至更换存储仓并在移动至更换存储仓内部后，装卸机械臂将航空障碍灯旋转取出并前往灯具存储仓将故障的航空障碍灯放置于回收区域，在放置完成后，控制装卸机械臂将灯具存储仓内部功能正常的航空障碍灯进行固定并旋转连接至更换存储仓内部的移动底座，更换完成后控制移动底座返回绑定的位置进行固定。
2.移动底座移动完成且固定后，自动化更换系统实时检测移动底座连接的航空障碍灯的污渍信息，若检测到有航空障碍灯污渍面积超过50%则控制移动底座前往更换存储仓内部的排污清洁区域并在移动完成后将排污清洁区域进行密封，在将排污清洁区域密封后控制清洗喷头伸出冲洗航空障碍灯，在清洗完成后，控制移动底座返回绑定的位置进行固定。
3.在多层建筑侧方位置的移动底座需要移动至多层建筑顶部位置时，将移动底座移动至旋转移动轨道位置并在移动完成后控制更换旋转轴将旋转移动轨道旋转至与多层建筑顶部位置的第一移动轨道临接，然后控制移动底座从旋转移动轨道位置移动至多层建筑顶部位置的第一移动轨道位置。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的多层建筑的顶部俯视示意图；
图2为本发明其中一个示例提供的多层建筑的侧面局部示意图；
图3为本发明其中一个示例提供的拼接底槽所在区域局部的剖视示意图；
图4为本发明其中一个示例提供的移动底座的侧面剖视示意图；
图5为本发明其中一个示例提供的灯具存储仓以及更换存储仓的侧方剖视示意图；
图6为本发明其中一个示例提供的灯具存储仓以及更换存储仓的内部俯视示意图；
图7为本发明其中一个示例提供的灯具存储仓以及更换存储仓的顶部示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的清洗通道所在区域的局部剖视示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的排污升降通道所在区域的局部剖视示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的排污口以及排放通道所在区域的局部剖视示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的更换旋转槽所在区域的局部剖视示意图；
图12为本发明其中一个示例提供的自动化更换系统的连接关系图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-7，图12所示，图1为本发明其中一个示例提供的多层建筑的顶部俯视示意图；图2为本发明其中一个示例提供的多层建筑的侧面局部示意图；图3为本发明其中一个示例提供的拼接底槽所在区域局部的剖视示意图；图4为本发明其中一个示例提供的移动底座的侧面剖视示意图；图5为本发明其中一个示例提供的灯具存储仓以及更换存储仓的侧方剖视示意图；图6为本发明其中一个示例提供的灯具存储仓以及更换存储仓的内部俯视示意图；图7为本发明其中一个示例提供的灯具存储仓以及更换存储仓的顶部示意图；图12为本发明其中一个示例提供的自动化更换系统的连接关系图。
具体的，本实施例提供一种基于航空障碍灯1的自动化更换系统，包括航空障碍灯1、拼接装置2、移动装置3、存储装置4、更换装置5、旋转装置6、识别装置7、无线装置8以及控制中心9，所述航空障碍灯1设置有若干个并设置于多层建筑顶部以及侧方位置，用于显示多层建筑的轮廓，所述拼接装置2包括拼接底槽20、拼接液压泵21、拼接液压杆22以及拼接防护板23，所述拼接底槽20设置有若干个并设置于多层建筑顶部以及侧方位置，用于放置航空障碍灯1；所述拼接液压泵21数量设置有若干个并设置于拼接底槽20内部位置，且分别与拼接底槽20以及拼接液压杆22连接，用于驱动连接的拼接液压杆22伸缩；所述拼接液压杆22数量与拼接液压泵21数量一致并设置于拼接底槽20内部位置，且分别与拼接液压泵21以及拼接防护板23连接，用于驱动连接的供拼接防护板23伸缩；所述拼接防护板23数量与拼接液压杆22数量一致并设置于拼接液压杆22前端位置，且与拼接液压杆22连接，用于放置拼接底座；所述移动装置3包括第一移动轨道30、第二移动轨道31、移动底座32、移动电机33、移动滚轮34以及移动固定卡扣35，所述第一移动轨道30设置有若干个并设置于建筑物外壁表面位置，用于提供移动滚轮34移动；所述第二移动轨道31数量与拼接防护板23数量一致并设置于拼接防护板23表面位置，且拼接防护板23完全伸出后，所述第二移动轨道31与第一移动轨道30保持同一水平面，用于提供移动滚轮34移动；所述移动底座32数量与航空障碍灯1数量一致并设置于航空障碍灯1下方位置，用于固定连接航空障碍灯1；所述移动电机33数量设置有若干个并设置于移动底座32内部位置，且分别与移动底座32以及移动滚轮34连接，用于驱动连接的移动滚轮34运行；所述移动滚轮34设置有若干个并设置于移动底座32下方位置，且分别与移动底座32以及移动电机33连接，用于驱动连接的移动底座32在第一移动轨道30或第二移动轨道31移动；所述移动固定卡扣35数量与移动滚轮34数量一致并设置于移动滚轮34侧方移动底座32表面位置，且分别与移动底座32以及移动滚轮34连接，用于将连接的移动滚轮34进行固定；所述存储装置4包括灯具存储仓40、更换存储仓41、灯具移动轨道42以及更换移动轨道43，所述灯具存储仓40设置于多层建筑顶部位置，用于存储有若干功能正常的航空障碍灯1；所述更换存储仓41设置于灯具存储仓40侧方位置并与灯具存储仓40连接，用于更换故障的航空障碍灯1；所述灯具移动轨道42设置于灯具存储仓40内部底面位置并与第一移动轨道30保持同一水平面，用于提供移动滚轮34移动；所述更换移动轨道43设置与更换存储仓41内部底面位置并与第一移动轨道30保持同一水平面，用于提供移动滚轮34移动；所述更换装置5包括装卸移动轨道50、装卸底座51、装卸电机52、装卸滚轮53、装卸固定卡扣54、装卸液压泵55、装卸液压杆56以及装卸机械臂57，所述装卸移动轨道50分别设置于灯具存储仓40内部顶端位置以及更换存储仓41内部顶端位置，用于提供装卸滚轮53移动；所述装卸底座51设置于更换存储仓41内部顶端位置并分别与装卸滚轮53以及装卸电机52连接，用于在更换存储仓41以及灯具存储仓40顶端移动；所述装卸电机52设置于装卸底座51内部位置并分别与装卸底座51以及装卸滚轮53连接，用于驱动连接的装卸滚轮53运行；所述装卸滚轮53设置有若干个并设置于装卸底座51上表面位置，且分别与装卸底座51以及装卸电机52连接，用于驱动连接的装卸底座51在装卸移动轨道50运行；所述装卸固定卡扣54数量与装卸滚轮53数量一致并设置于装卸滚轮53侧方装卸底座51表面位置，且分别与装卸滚轮53以及装卸底座51连接，用于将连接的装卸底座51进行固定；所述装卸液压泵55数量设置于装卸底座51内部位置并分别与装卸底座51以及装卸液压杆56连接，用于驱动连接的装卸液压杆56伸缩；所述装卸液压杆56设置于装卸底座51下方位置并分别与装卸液压泵55以及装卸机械臂57连接，用于驱动连接的装卸机械臂57伸缩；所述装卸机械臂57设置于装卸液压杆56前端位置并与装卸液压杆56连接，用于将故障的航空障碍灯1从移动底座32上方拆卸并将功能正常的航空障碍灯1安装至移动底座32上方；所述旋转装置6包括装卸旋转轴60、螺纹固定槽61以及固定螺纹牙62，所述装卸旋转轴60设置于装卸液压杆56与装卸机械臂57连接位置并分别与装卸液压杆56以及装卸机械臂57连接，用于驱动连接的装卸机械臂57旋转；所述螺纹固定槽61数量与移动底座32数量一致并设置于移动底座32内部位置，用于与固定螺纹牙62旋转连接；所述固定螺纹牙62数量与航空障碍灯1数量一致并设置于航空障碍灯1下方外壁位置，且与航空障碍灯1连接，用于将连接的航空障碍灯1与螺纹固定槽61旋转连接；所述识别装置7包括第一摄像头70、第二摄像头71以及光控探头72，所述第一摄像头70设置有若干个并设置于多层建筑外壁表面位置，用于摄取多层建筑环境影像；所述第二摄像头71设置有若干个并设置于灯具存储仓40以及更换存储仓41内部位置，用于分别摄取灯具存储仓40以及更换存储仓41内部环境影像；所述光控探头72数量与航空障碍灯1数量影像并设置于航空障碍灯1内部位置，用于获取所在的航空障碍灯1的亮度信息；所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与航空障碍灯1、拼接液压泵21、移动电机33、移动固定卡扣35、装卸电机52、装卸固定卡扣54、装卸液压泵55、装卸机械臂57、装卸旋转轴60、第一摄像头70、第二摄像头71、光控探头72、控制中心9、多层建筑管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心9设置于多层建筑管理部门规划的放置位置，用于执行设定的操作。
作为本发明的一种优选方式，所述拼接装置2还包括拼接封闭电机24以及拼接封闭板25，所述拼接封闭电机24数量与拼接底槽20数量一致并设置于拼接底槽20侧方位置，且分别与无线装置8以及拼接分别板连接，用于驱动连接的拼接封闭板25伸缩；所述拼接封闭板25数量与拼接封闭电机24数量一致并设置于拼接底槽20侧方位置，且分别与拼接封闭电机24以及拼接底槽20连接，用于开关连接的拼接底槽20。
作为本发明的一种优选方式，还包括供电设备10，所述供电设备10与多层建筑供电系统连接，用于将多层建筑供电系统的电力供给至拼接液压泵21、移动电机33、移动固定卡扣35、装卸电机52、装卸固定卡扣54、装卸液压泵55、装卸机械臂57、装卸旋转轴60、第一摄像头70、第二摄像头71、光控探头72、无线装置8以及控制中心9。
其中，所述控制中心9向航空障碍灯1、拼接液压泵21、移动电机33、移动固定卡扣35、装卸电机52、装卸固定卡扣54、装卸液压泵55、装卸机械臂57、装卸旋转轴60、第一摄像头70、第二摄像头71、光控探头72、多层建筑管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心、网络、拼接封闭电机24、清洗液压泵112、清洗喷头114、排污液压泵122、排污口125以及更换旋转轴64发送或接收指令和/或信息和/或请求均通过无线装置8执行；所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向电子器件发送对应操作的执行指令；所述航空障碍灯1、拼接液压泵21、移动电机33、移动固定卡扣35、装卸电机52、装卸固定卡扣54、装卸液压泵55、装卸机械臂57、装卸旋转轴60、第一摄像头70、第二摄像头71、光控探头72、拼接封闭电机24、清洗液压泵112、清洗喷头114、排污液压泵122、排污口125以及更换旋转轴64在执行完成指令后均向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述移动底座32以及装卸底座51内部均设置有蓄电池，所述移动底座32以及装卸底座51外壁设置有与蓄电池连接的无线充电接收端，所述拼接防护板23内部以及更换存储仓41顶端内部设置有与供电设备10连接的无线充电发射端，无线充电发射端与无线充电接收端抵触时，将供电设备10导入的电力导入至无线充电接收端，无线充电接收端接收到电力后实时导入连接的蓄电池进行充电；具体的所述自动化更换系统内部的电子器件均采用防水设计。
具体的，所述无线装置8接收到保持连接关系的多层建筑管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制第一摄像头70实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头70实时摄取的多层建筑的环境影像）并控制所有的拼接封闭电机24驱动连接的拼接封闭板25完全收缩以开启连接的拼接底槽20，在所述拼接底槽20开启后，所述控制中心9控制开启的拼接底槽20内部的拼接液压泵21驱动连接的拼接液压杆22将连接的拼接防护板23完全伸出，所述拼接防护板23完全伸出时通过第二移动轨道31将移动底座32完全伸出，在移动底座32完全伸出后，所述控制中心9根据第一摄像头70实时摄取的第一影像控制完全伸出的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32从第二移动轨道31位置移动至第一移动轨道30位置并在所述移动底座32移动至第一移动轨道30后，所述控制中心9根据第一摄像头70实时摄取的第一影像控制完全伸出的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34在第一移动轨道30将连接的移动底座32移动至设定的能够显示出多层建筑的轮廓的位置（所述移动底座32移动的最终位置为设定的能够完整的显示多层建筑的轮廓的位置），在所述移动底座32移动至设定的能够显示出多层建筑的轮廓的位置后，所述控制中心9控制移动完成的移动底座32的螺纹固定槽61通过固定螺纹牙62旋转连接的航空障碍灯1启动进入设定的点亮状态并控制启动的航空障碍灯1内部的光控探头72启动实时获取所在的航空障碍灯1及其周围的光强信息以及移动完成的移动底座32连接的移动固定卡扣35进入固定状态（所述移动卡扣进入固定状态后，将连接的移动滚轮34进行固定于当前位置，移动底座32无法通过移动滚轮34移动），在所述移动固定卡扣35进入固定状态后，所述控制中心9根据第一摄像头70实时摄取的第一影像以及光控探头72实时获取的光强信息分析是否有当前时间需求点亮的航空障碍灯1未处于点亮状态超过5分钟，若有则所述控制中心9控制与未处于点亮状态超过5分钟的航空障碍灯1的固定螺纹牙62螺旋连接的移动底座32的移动固定卡扣35取消固定状态并控制取消固定状态的移动卡扣所在的移动底座32内部的移动电机33根据第一摄像头70实时摄取第一影像驱动连接的移动滚轮34控制连接的移动底座32在第一移动轨道30位置移动至更换存储仓41内部的更换移动轨道43位置并在移动底座32移动至更换移动轨道43位置后控制更换存储仓41以及灯具存储仓40内部的第二摄像头71实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头71摄取的更换存储仓41以及灯具存储仓40内部环境影像），在所述第二摄像头71启动后，所述控制中心9根据第二摄像头71实时摄取的第二影像控制移动至更换移动轨道43位置的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34控制连接的移动底座32在更换移动轨道43位置移动至更换存储仓41的正中位置，在移动底座32移动至更换存储仓41的正中位置后，所述控制中心9根据第二摄像头71实时摄取的第二影像控制更换存储仓41的装卸底座51内部的装卸电机52驱连接的装卸滚轮53将连接的装卸底座51在装卸移动轨道50位置移动至更换存储仓41内部的移动底座32正上方位置（正上方位置是指装卸底座51中心与移动底座32中心保持同一垂直线）并在装卸底座51移动至移动底座32正上方位置后，所述控制中心9控制移动至移动底座32正上方位置的装卸底座51连接的装卸固定卡扣54进入固定状态并控制进入固定状态的装卸固定卡扣54连接的装卸底座51内部的装卸液压泵55驱动连接的装卸液压杆56将装卸机械臂57伸出至与移动底座32旋转连接的航空障碍灯1抵触，在装卸机械臂57与航空障碍灯1抵触后，所述控制中心9控制与航空障碍灯1抵触的装卸机械臂57根据第二摄像头71实时摄取的第二影像与抵触的航空障碍灯1固定并控制与航空障碍灯1固定的装卸机械臂57连接的装卸旋转轴60逆时针旋转以将航空障碍灯1的固定螺纹牙62与移动底座32的螺纹固定槽61逆时针旋转解除连接（在装卸机械臂57逆时针旋转时装卸液压泵55驱动连接的装卸液压杆56匀速缓慢收缩），在装卸机械臂57将航空障碍灯1的固定螺纹牙62与移动底座32的螺纹固定槽61逆时针旋转完全解除连接后，所述控制中心9控制将航空障碍灯1从移动底座32旋转解除连接的装卸机械臂57连接的装卸液压杆56连接的装卸液压泵55驱动连接的装卸液压杆56将连接的装卸机械臂57完全收缩并控制将航空障碍灯1从移动底座32旋转解除连接的装卸机械臂57所在的装卸底座51连接的装卸固定卡扣54解除固定状态，在所述装卸固定卡扣54解除固定状态后，所述控制中心9根据第二影像控制解除固定状态的装卸固定卡扣54所在的装卸底座51内部的装卸电机52驱动连接的装卸滚轮53将连接的装卸底座51在装卸移动轨道50移动至灯具存储仓40内部的装卸移动轨道50位置并在装卸底座51移动至灯具存储仓40内部的装卸移动轨道50位置后，所述控制中心9根据第二影像控制移动至灯具存储仓40内部的装卸移动轨道50位置的装卸底座51内部的装卸电机52驱动连接的装卸滚轮53将连接的装卸底座51移动至灯具存储仓40规划的回收区域位置的装卸移动轨道50位置，在装卸底座51移动至灯具存储仓40规划的回收区域位置的装卸移动轨道50位置后，所述控制中心9根据第二影像控制移动至灯具存储仓40规划的回收区域位置的装卸移动轨道50位置的装卸底座51内部的装卸液压泵55驱动连接的装卸液压杆56控制连接的装卸机械臂57将固定的航空障碍灯1与灯具存储仓40规划的回收区域位置的地面抵触并在航空障碍灯1与地面抵触后，所述控制中心9控制装卸机械臂57解除与航空障碍灯1的固定，在装卸机械臂57解除与航空障碍灯1的固定后，所述控制中心9控制与航空障碍灯1解除固定的装卸机械臂57所在的装卸底座51内部的装卸电机52驱动连接的装卸滚轮53将连接的装卸底座51移动至灯具存储仓40规划的灯具存储区域并在移动完成后，所述控制中心9控制与航空障碍灯1解除固定的装卸机械臂57与灯具存储仓40规划的灯具存储区域的航空障碍灯1固定，在所述装卸机械臂57与灯具存储仓40规划的灯具存储区域的航空障碍灯1固定后，所述控制中心9控制与灯具存储仓40规划的灯具存储区域的航空障碍灯1固定的装卸机械臂57所在的装卸底座51内部的装卸液压泵55驱动连接的装卸液压杆56将连接的固定有航空障碍灯1的装卸机械臂57完全收缩并在装卸机械臂57完全收缩后，所述控制中心9控制完全收缩的装卸机械臂57所在的装卸底座51内部的装卸电机52驱动连接的装卸滚轮53将连接的装卸底座51在装卸移动轨道50位置移动至更换存储仓41内部的移动底座32正上方位置并在装卸底座51移动至移动底座32正上方位置后，所述控制中心9控制移动至移动底座32正上方位置的装卸底座51内部的装卸液压泵55驱动连接的装卸液压杆56通过连接的装卸机械臂57将固定的航空障碍灯1的固定螺纹牙62与移动底座32的螺纹固定槽61抵触并在航空障碍灯1与移动底座32抵触完成后，所述控制中心9控制将航空障碍灯1与移动底座32抵触的装卸机械臂57连接的装卸旋转轴60顺时针旋转以将航空障碍灯1的固定螺纹牙62与抵触的移动底座32的螺纹固定槽61顺时针旋转连接（在装卸机械臂57顺时针旋转时装卸液压泵55驱动连接的装卸液压杆56匀速缓慢伸出）并在将航空障碍灯1的固定螺纹牙62与抵触的移动底座32的螺纹固定槽61顺时针旋转连接完成后，所述控制中心9控制固定有与移动底座32旋转连接完成的航空障碍灯1的装卸机械臂57机械臂解除与航空障碍灯1的固定，在所述装卸机械臂57解除与航空障碍灯1的固定后，所述控制中心9控制解除与航空障碍灯1固定的装卸机械臂57所在的装卸底座51内部的装卸液压泵55驱动连接的装卸液压杆56将连接的装卸机械臂57完全收缩并根据第二影像控制解除与航空障碍灯1固定的装卸机械臂57所在的装卸底座51内部的装卸电机52驱动连接的装卸滚轮53将连接的装卸底座51在装卸移动轨道50恢复至初始位置，同时所述控制中心9控制安装有新的航空障碍灯1的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32在更换存储仓41内部的更换移动轨道43移动至第一移动移动轨道该移动底座32设定的能够显示出多层建筑的轮廓的位置并在移动完成后，所述控制中心9控制移动复位的移动底座32的移动固定卡扣35将连接的移动滚轮34进行固定，循环执行步骤，即有航空障碍灯1损坏后立即控制其前往更换存储仓41进行更换。
实施例二
参考图6，图8-10，图12所示，图8为本发明其中一个示例提供的清洗通道所在区域的局部剖视示意图；图9为本发明其中一个示例提供的排污升降通道所在区域的局部剖视示意图；图10为本发明其中一个示例提供的排污口以及排放通道所在区域的局部剖视示意图。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括清洗装置11，所述清洗装置11包括清洗存储仓110以及清洗通道111，所述清洗存储仓110设置于多层建筑内部位置并与多层建筑供水系统连接，用于存储用于清洗的液体；所述清洗通道111设置有若干个并设置于更换存储仓41内部侧方位置，用于提供清洗喷头114伸缩。
作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置11还包括清洗液压泵112、清洗液压杆113、清洗喷头114以及清洗导管115，所述清洗液压泵112数量与清洗通道111数量一致并设置于清洗通道111内部位置，且分别与清洗通道111、无线装置8以及清洗液压杆113连接，用于驱动连接的清洗液压杆113伸缩；所述清洗液压杆113数量与清洗液压泵112数量一致并设置于清洗通道111内部位置，且分别与清洗液压泵112以及清洗喷头114连接，用于驱动连接的清洗喷头114伸缩；所述清洗喷头114设置有若干个并设置于清洗液压杆113前端位置，且分别与清洗液压杆113、无线装置8以及清洗导管115连接，用于喷洒连接的清洗导管115导入的用于清洗的液体清洗航空障碍灯1；所述清洗导管115数量与清洗喷头114数量一致并分别与清洗存储仓110以及清洗喷头114连接，用于将清洗存储仓110内部的用于清洗的液体导入至连接的清洗喷头114。
作为本发明的一种优选方式，还包括排污装置12，所述排污装置12还包括排污升降通道120以及排放通道121，所述排污升降通道120设置有若干个并设置于更换存储仓41内部底面位置，用于提供排污密封挡板124伸缩；所述排放通道121设置于更换存储仓41内部底面排污升降通道120侧方位置，且与多层建筑的排污系统连接，用于将清洗污水排放至连接的多层建筑的排污系统。
作为本发明的一种优选方式，所述排污装置12还包括排污液压泵122、排污液压杆123、排污密封挡板124以及排污口125，所述排污液压泵122数量与排污升降通道120数量一致并设置于排污升降通道120内部位置，且分别与排污升降通道120、无线装置8以及排污液压杆123连接，用于驱动连接的排污液压杆123伸缩；所述排污液压杆123数量与排污液压泵122数量一致并设置于排污升降通道120内部位置，且分别与排污液压泵122以及排污密封挡板124连接，用于驱动连接的排污密封挡板124伸缩；所述排污密封挡板124数量与排污液压杆123数量一致并设置于排污液压杆123前端位置，且与排污液压杆123连接并设置有橡胶密封层，所有的排污密封挡板124完全伸出后形成清洗排污区域；所述排污口125设置于清洗排污区域内部位置并与排放通道121连接，用于将清洗的污水排放至排放通道121。
作为本发明的一种优选方式，所述排污装置12还包括排污移动轨道126，所述排污移动轨道126分别设置于更换存储仓41内部底面位置以及排污密封挡板124上表面位置，且与更换移动轨道43连接并与更换移动轨道43保持同一水平面，以供移动滚轮34移动；
具体的，在移动底座32移动至设定的能够显示出多层建筑的轮廓的位置并在移动底座32的移动固定卡扣35进入固定状态后，所述控制中心9根据第一摄像头70实时摄取的第一影像实时分析是否有航空障碍灯1的污渍超过总面积的50%，若有则所述控制中心9控制污渍超过总面积的50%的航空障碍灯1所在的移动底座32的移动固定卡扣35解除与连接的移动滚轮34的固定状态并在移动固定卡扣35解除固定状态后，所述控制中心9控制解除与连接的移动滚轮34的固定状态的移动固定卡扣35所在的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32从第一移动轨道30位置移动至更换存储仓41内部位置的更换移动轨道43位置，在移动底座32移动至更换移动轨道43位置后，所述控制中心9控制更换存储仓41内部的第二摄像头71实时摄取第二影像并根据第二影像控制移动至更换移动轨道43位置的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32从更换移动轨道43移动至排污移动轨道126末端位置（移动完成后所述移动底座32处于排污清洗区域中间位置），在移动完成后，所述控制中心9控制更换存储仓41内部的排污升降通道120内部的排污液压泵122驱动连接的排污液压杆123将连接的排污密封挡板124完全伸出以形成排污清洗区域，同时所述控制中心9控制更换存储仓41内部的清洗通道111内部的清洗液压泵112驱动连接的清洗液压杆113将连接的清洗喷头114完全伸出，在所述排污密封挡板124以及清洗喷头114完全伸出后，所述控制中心9控制完全伸出的清洗喷头114通过连接的清洗导管115将连接的清洗存储仓110内部存储的用于清洗的液体喷洒至排污清洗区域内部的航空障碍灯1表面位置，以进行清洗，在清洗时清洗的污水通过排污口125进入排放通道121以进入多层建筑的排污系统，在清洗完成且污水排放完成后，所述控制中心9控制更换存储仓41内部的排污升降通道120内部的排污液压泵122驱动连接的排污液压杆123将连接的排污密封挡板124完全收缩并控制更换存储仓41内部的清洗通道111内部的清洗液压泵112驱动连接的清洗液压杆113将连接的清洗喷头114完全收缩，在排污密封挡板124完全收缩后，所述控制中心9根据第二影像控制清洗完成的航空障碍灯1所在的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32从排污移动轨道126移动至更换移动轨道43并从更换移动轨道43移动至第一移动轨道30，在移动底座32移动至第一移动轨道30后，所述控制中心9根据第一影像控制从更换移动轨道43移动至第一移动轨道30的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32移动至该移动底座32设定的能够显示出多层建筑的轮廓的位置并在移动完成后，所述控制中心9控制移动复位的移动底座32的移动固定卡扣35将连接的移动滚轮34进行固定，循环执行步骤，即有航空障碍灯1污渍超过50%后立即控制其前往更换存储仓41进行清洗。
实施例三
参考图1-2，图4，图11-12所示，图11为本发明其中一个示例提供的更换旋转槽所在区域的局部剖视示意图。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述旋转装置6还包括更换旋转槽63以及更换旋转轴64，所述更换旋转槽63设置有若干个并设置于多层建筑顶端侧方位置，用于放置更换旋转轴64；所述更换旋转轴64数量与更换旋转槽63数量一致并社会自愈更换旋转槽63内部位置，且分别与更换旋转槽63以及无线装置8连接，用于在更换旋转槽63内部进行旋转。
作为本发明的一种优选方式，所述旋转装置6还包括旋转移动轨道65，所述旋转移动轨道65数量与更换旋转轴64数量影像并设置于更换旋转轴64外表面位置，且与第一移动轨道30临接，用于提供多层建筑外壁侧方位置的移动底座32通过移动滚轮34移动至第一移动轨道30。
具体的，若有位于多层建筑外部侧方第一移动轨道30位置的航空障碍灯1出现故障或污渍超过50%后，所述控制中心9控制出现故障的位于多层建筑外部侧方第一移动轨道30位置的航空障碍灯1所在的移动底座32的移动固定卡扣35解除连接的移动滚轮34的固定状态并根据第一影像控制出现故障的位于多层建筑外部侧方第一移动轨道30位置的航空障碍灯1所在的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32从所在的第一移动轨道30移动至更换旋转轴64的旋转移动轨道65位置，在移动底座32移动至更换旋转轴64的旋转移动轨道65位置后，所述控制中心9控制放置有移动底座32的更换旋转轴64进行旋转将放置的移动底座32的移动滚轮34所在的旋转移动轨道65与多层建筑顶部位置的第一移动轨道30临接，在更换旋转轴64旋转完成后，所述控制中心9控制位于更换旋转轴64的旋转移动轨道65位置的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32从旋转移动轨道65移动至第一移动轨道30位置；当航空障碍灯1更换或清洗完成且所述移动底座32位于多层建筑顶部表面的第一移动轨道30后，所述控制中心9控制航空障碍灯1更换或清洗完成的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32从多层建筑顶部表面的第一移动轨道30移动至更换旋转轴64的旋转移动轨道65位置，在移动底座32移动至旋转移动轨道65位置后，所述控制中心9控制移动底座32所在的旋转移动轨道65所在的更换旋转轴64旋转将放置的移动底座32的移动滚轮34所在的旋转移动轨道65与多层建筑外部侧方位置的第一移动轨道30临接，在旋转完成后，所述控制中心9控制位于旋转移动轨道65位置的移动底座32内部的移动电机33驱动连接的移动滚轮34将连接的移动底座32从旋转移动轨道65移动至该移动底座32设定的能够显示出多层建筑的轮廓的第一移动轨道30位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。