FPC软板自动加工设备的制作方法

文档序号:16462684发布日期:2019-01-02 22:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种FPC软板自动加工设备,其特征在于,包括输送结构、第一移栽结构、冲压结构、第二移栽结构、定位上料结构、翻转结构以及检测结构;

所述输送结构将装载有线路板的载具运送至第一移栽结构,所述第一移栽结构线路板搬运至冲压结构进行冲裁,所述第二移栽结构将冲裁后的线路板搬运至定位上料结构进行二次定位出料,所述翻转结构将出料的线路板进行翻面,所述检测结构对翻面后的线路板进行检测下料。

2.如权利要求1所述的FPC软板自动加工设备,其特征在于,所述输送结构包括进料输送线和出料输送线,所述进料输送线的出料端与所述出料输送线进料端连接,所述进料输送线的出料端处设有转向机构,所述转向机构包括转弯输送线以及带动所述转弯输送线上下运动的送料顶升机构,所述出料输送线的出料端设有上料顶升机构,所述出料输送线一侧还设有压板取送机构;

所述进料输送线包括机架和多个缓存组件,所述机架上设有第一轨道和第二轨道,所述第一轨道和第二轨道结构相同,所述机架上还设有驱动所述第一轨道和第二轨道的动力部件;

所述机架上还设有调节组件,所述调节组件包括两调节座以及设置在两调节座之间的丝杠,所述丝杠上套设有螺母,所述螺母与所述第二轨道底部连接;

所述缓存组件包括挡料架,所述挡料架为T型结构,所述挡料架上设有挡料气缸,所述挡料气缸的活塞杆杆端设有一阻挡部,所述挡料架上还设有用于检测物料位置情况的位置传感器;

所述转弯输送线包括辊轮架,所述辊轮架上设有主动辊、从动辊以及驱动所述主动辊的辊轮动力部件,所述主动辊与从动辊之间通过输送带连接。

3.如权利要求1所述的FPC软板自动加工设备,其特征在于,还包括多个载具回流结构,所述载具回流结构包括第一输送线以及提升机,所述提升机上设置有载具筐,所述提升机带动所述载具筐上下运动,所述第一输送线输出方向一侧设有第二输送线,所述第二输送线正上方设有第三输送线,所述第二输送线与所述第三输送线结构相同;

所述载具筐包括上支板和下支板,所述上支板和下支板通过四角处的竖杆连接,所述载具筐内设置有两载具板,所述载具板上设有多个档条,相邻档条之间形成容置所述载具的容置槽,两载具板相对设置两基板平行设置。

4.如权利要求3所述的FPC软板自动加工设备,其特征在于,所述载具回流结构还包括推料机构,所述推料机构包括推料架,所述推料架上设有无杆气缸,所述无杆气缸上设有滑块,所述滑块上设有推料气缸,所述推料气缸活塞杆杆端设有推料部;

所述提升机包括提升基板,所述提升基板上滑设有提升架,所述提升基板上设有提升丝杠,所述提升丝杠上设有提升螺母,所述提升螺母与所述提升架连接,所述提升基板上还设有驱动所述提升丝杠转动的提升动力部件;

所述提升架底部设有拉紧机构,所述拉紧机构包括拉紧座、拉紧气缸以及拉手,所述拉紧气缸与所述拉紧座铰接,所述拉紧气缸活塞杆与所述拉手连接;

还包括压板取送机构,所述压板取送机构包括取压板支架,所述取压板支架上设有横移组件,所述横移组件上设有升降组件,所述升降组件上设有吸板。

5.如权利要求1所述的FPC软板自动加工设备,其特征在于,所述第一移栽结构与第二移栽结构设置在所述冲压结构两侧,所述第一移栽结构与第二移栽结构具有相同结构,所述第一移栽结构包括移载机械手以及移栽抓手,所述移栽抓手设置在所述移载机械手上,所述移栽抓手上设置有用于抓取待加工线路板的吸板。

6.如权利要求1所述的FPC软板自动加工设备,其特征在于,所述冲压结构包括冲压机,所述冲压机上设有与待加工线路板相匹配的模具。

7.如权利要求1所述的FPC软板自动加工设备,其特征在于,所述定位上料结构包括定位输送线、出料输送线、二次定位机构以及至少一个上料机构;

所述上料机构包括上料支架、X轴移动模组、Y轴移动模组以及上料抓手,所述Y轴移动模组滑设在上料支架上,所述X轴移动模组滑设在所述Y轴模组上,所述上料抓手滑设在X轴模组上;

所述二次定位机构包括定位移动模组以及定位板,所述定位板滑设在定位移动模组上,所述定位板上设有定位组件;

所述上料抓手包括上料板以及抓手本体,所述上料板上设有上料气缸,所述上料气缸活塞杆杆端与抓手本体连接,所述上料气缸带动所述抓手本体上下运动;

所述抓手本体包括抓手板,所述抓手板上均匀设置有多个吸料部件,所述吸料部件包括吸料板,所述吸料板上设有吸料气缸,所述吸料气缸活塞杆杆端与吸料架固定连接;

所述吸料架包括固定板、真空吸板,所述固定板与真空吸板通过连接杆连接,所述真空吸板形状为L型,所述真空吸板形状与FPC软板相匹配,使得真空吸板上料性能更稳定,提高工作效率,节约成本;

所述定位组件包括定位架,所述定位架上设置有台面,所述定位架上设有定位气缸,所述定位气缸活塞杆杆端上设有治具板,所述定位气缸带动治具板上下运动,所述治具板上均匀分布有吸盘。

8.如权利要求1所述的FPC软板自动加工设备,其特征在于,所述翻转结构包括翻转架,所述翻转架上设置有翻转气缸,所述翻转气缸活塞杆杆端与翻板组件连接;

所述翻板组件包括翻板架,所述翻板架上滑设有第一夹板部件和第二夹板部件,所述第一夹板部件和第二夹板部件对称设置有所述翻板架上,所述第一夹板部件上设有翻板电机,所述翻板电机带动第一夹板部件与第二夹板部件之间夹持的治具板旋转;

所述第一夹板部件包括第一滑台气缸,所述第一滑台气缸工作台上固定连接有第一夹板架,所述第一夹板架自由端上设有第一旋转器;

所述第一旋转器包括转设在第一夹板架上的第一翻转轴、第一支板以及第二支板,所述第一翻转轴自由端与所述第一支板连接,所述第一支板上穿设有多根翻转导杆,所述翻转导杆一端与第二支板连接;

所述第二支板上开设有便于夹持治具板的夹持凹槽,所述夹持凹槽宽度与所夹持治具板的厚度相匹配。

9.如权利要求8所述的FPC软板自动加工设备,其特征在于,所述第二夹板部件包括第二滑台气缸,所述第二滑台气缸工作台上固定连接有第二夹板架,所述第二夹板架自由端上设有第二旋转器;

所述第二夹板架上设置有限位器,所述限位器包括限位气缸,所述限位气缸活塞杆杆端设置有限位块,所述旋转器上设置有与所述限位块相匹配的限位槽。

10.如权利要求1所述的FPC软板自动加工设备,其特征在于,还包括缓存机构,所述缓存机构包括用于输送治具的缓存输送线、用于容置治具的缓存架以及用于驱动所述缓存架的驱动部件,所述缓存架设置在缓存提升机上,所述缓存提升机带动所述缓存架上下运动;

所述缓存架包括上板和下板,所述上板和下板通过两侧缓存板连接,所述缓存板上设有多个用于缓存治具的传动部件,相邻传动部件之间形成容置治具的容置空间;

所述缓存输送线包括机架所述机架上设有第一缓存轨道和第二缓存轨道,所述第一缓存轨道和第二缓存轨道结构相同,所述机架上还设有驱动所述第一缓存轨道和第二缓存轨道的动力部件,所述第一缓存轨道包括缓存轨道架,所述缓存轨道架上设有多个传送轮,所述传送轮通过传送带与动力轮连接;

所述传动部件包括两组设置在缓存板上治具传送线,两治具传送线之间通过动力同步杆连接;

所述驱动部件包括驱动电机、驱动架以及驱动气缸,所述驱动气缸设置在所述驱动架上,所述驱动电机设置在所述驱动气缸的工作台上,所述驱动电机输出轴上设有主动轮,所述同步杆设有一伸出端,所述伸出端上设有从动轮,所述主动轮在驱动气缸的带动下与从动轮啮合。

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