FPC软板自动加工设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种FPC软板自动加工设备。

背景技术：

在现有技术中，对FPC软板的加工，一般需要人工配合进行加工，导致其贴合效率低，贴合公差大，易造成偏移，导致良品率低下，废料过多，生产成本和人力成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种省节拍、适用范围广及稳定性好的FPC软板自动加工设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种FPC软板自动加工设备，包括输送结构、第一移栽结构、冲压结构、第二移栽结构、定位上料结构、翻转结构以及检测结构；

所述输送结构将装载有线路板的载具运送至第一移栽结构，所述第一移栽结构线路板搬运至冲压结构进行冲裁，所述第二移栽结构将冲裁后的线路板搬运至定位上料结构进行二次定位出料，所述翻转结构将出料的线路板进行翻面，所述检测结构对翻面后的线路板进行检测下料。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送结构包括进料输送线和出料输送线，所述进料输送线的出料端与所述出料输送线进料端连接，所述进料输送线的出料端处设有转向机构，所述转向机构包括转弯输送线以及带动所述转弯输送线上下运动的送料顶升机构，所述出料输送线的出料端设有上料顶升机构，所述出料输送线一侧还设有压板取送机构；

所述进料输送线包括机架和多个缓存组件，所述机架上设有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道结构相同，所述机架上还设有驱动所述第一轨道和第二轨道的动力部件；

所述机架上还设有调节组件，所述调节组件包括两调节座以及设置在两调节座之间的丝杠，所述丝杠上套设有螺母，所述螺母与所述第二轨道底部连接；

所述缓存组件包括挡料架，所述挡料架为T型结构，所述挡料架上设有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆杆端设有一阻挡部，所述挡料架上还设有用于检测物料位置情况的位置传感器；

所述转弯输送线包括辊轮架，所述辊轮架上设有主动辊、从动辊以及驱动所述主动辊的辊轮动力部件，所述主动辊与从动辊之间通过输送带连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括多个载具回流结构，所述载具回流结构包括第一输送线以及提升机，所述提升机上设置有载具筐，所述提升机带动所述载具筐上下运动，所述第一输送线输出方向一侧设有第二输送线，所述第二输送线正上方设有第三输送线，所述第二输送线与所述第三输送线结构相同；

所述载具筐包括上支板和下支板，所述上支板和下支板通过四角处的竖杆连接，所述载具筐内设置有两载具板，所述载具板上设有多个档条，相邻档条之间形成容置所述载具的容置槽，两载具板相对设置两基板平行设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具回流结构还包括推料机构，所述推料机构包括推料架，所述推料架上设有无杆气缸，所述无杆气缸上设有滑块，所述滑块上设有推料气缸，所述推料气缸活塞杆杆端设有推料部；

所述提升机包括提升基板，所述提升基板上滑设有提升架，所述提升基板上设有提升丝杠，所述提升丝杠上设有提升螺母，所述提升螺母与所述提升架连接，所述提升基板上还设有驱动所述提升丝杠转动的提升动力部件；

所述提升架底部设有拉紧机构，所述拉紧机构包括拉紧座、拉紧气缸以及拉手，所述拉紧气缸与所述拉紧座铰接，所述拉紧气缸活塞杆与所述拉手连接；

还包括压板取送机构，所述压板取送机构包括取压板支架，所述取压板支架上设有横移组件，所述横移组件上设有升降组件，所述升降组件上设有吸板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一移栽结构与第二移栽结构设置在所述冲压结构两侧，所述第一移栽结构与第二移栽结构具有相同结构，所述第一移栽结构包括移载机械手以及移栽抓手，所述移栽抓手设置在所述移载机械手上，所述移栽抓手上设置有用于抓取待加工线路板的吸板。

作为本实用新型的进一步改进，所述冲压结构包括冲压机，所述冲压机上设有与待加工线路板相匹配的模具。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位上料结构包括定位输送线、出料输送线、二次定位机构以及至少一个上料机构；

所述上料机构包括上料支架、X轴移动模组、Y轴移动模组以及上料抓手，所述Y轴移动模组滑设在上料支架上，所述X轴移动模组滑设在所述Y轴模组上，所述上料抓手滑设在X轴模组上；

所述二次定位机构包括定位移动模组以及定位板，所述定位板滑设在定位移动模组上，所述定位板上设有定位组件；

所述上料抓手包括上料板以及抓手本体，所述上料板上设有上料气缸，所述上料气缸活塞杆杆端与抓手本体连接，所述上料气缸带动所述抓手本体上下运动；

所述抓手本体包括抓手板，所述抓手板上均匀设置有多个吸料部件，所述吸料部件包括吸料板，所述吸料板上设有吸料气缸，所述吸料气缸活塞杆杆端与吸料架固定连接；

所述吸料架包括固定板、真空吸板，所述固定板与真空吸板通过连接杆连接，所述真空吸板形状为L型，所述真空吸板形状与FPC软板相匹配，使得真空吸板上料性能更稳定，提高工作效率，节约成本；

所述定位组件包括定位架，所述定位架上设置有台面，所述定位架上设有定位气缸，所述定位气缸活塞杆杆端上设有治具板，所述定位气缸带动治具板上下运动，所述治具板上均匀分布有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆杆端与翻板组件连接；

所述翻板组件包括翻板架，所述翻板架上滑设有第一夹板部件和第二夹板部件，所述第一夹板部件和第二夹板部件对称设置有所述翻板架上，所述第一夹板部件上设有翻板电机，所述翻板电机带动第一夹板部件与第二夹板部件之间夹持的治具板旋转；

所述第一夹板部件包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸工作台上固定连接有第一夹板架，所述第一夹板架自由端上设有第一旋转器；

所述第一旋转器包括转设在第一夹板架上的第一翻转轴、第一支板以及第二支板，所述第一翻转轴自由端与所述第一支板连接，所述第一支板上穿设有多根翻转导杆，所述翻转导杆一端与第二支板连接；

所述第二支板上开设有便于夹持治具板的夹持凹槽，所述夹持凹槽宽度与所夹持治具板的厚度相匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹板部件包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸工作台上固定连接有第二夹板架，所述第二夹板架自由端上设有第二旋转器；

所述第二夹板架上设置有限位器，所述限位器包括限位气缸，所述限位气缸活塞杆杆端设置有限位块，所述旋转器上设置有与所述限位块相匹配的限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，还包括缓存机构，所述缓存机构包括用于输送治具的缓存输送线、用于容置治具的缓存架以及用于驱动所述缓存架的驱动部件，所述缓存架设置在缓存提升机上，所述缓存提升机带动所述缓存架上下运动；

所述缓存架包括上板和下板，所述上板和下板通过两侧缓存板连接，所述缓存板上设有多个用于缓存治具的传动部件，相邻传动部件之间形成容置治具的容置空间；

所述缓存输送线包括机架所述机架上设有第一缓存轨道和第二缓存轨道，所述第一缓存轨道和第二缓存轨道结构相同，所述机架上还设有驱动所述第一缓存轨道和第二缓存轨道的动力部件，所述第一缓存轨道包括缓存轨道架，所述缓存轨道架上设有多个传送轮，所述传送轮通过传送带与动力轮连接；

所述传动部件包括两组设置在缓存板上治具传送线，两治具传送线之间通过动力同步杆连接；

所述驱动部件包括驱动电机、驱动架以及驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述驱动架上，所述驱动电机设置在所述驱动气缸的工作台上，所述驱动电机输出轴上设有主动轮，所述同步杆设有一伸出端，所述伸出端上设有从动轮，所述主动轮在驱动气缸的带动下与从动轮啮合。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型采用机械结构定位，具有省节拍、适用范围广及稳定性好等优点，本实用新型中的输送结构将装载有线路板的载具运送至第一移栽结构，所述第一移栽结构线路板搬运至冲压结构进行冲裁，所述第二移栽结构将冲裁后的线路板搬运至定位上料结构进行二次定位出料，所述翻转结构将出料的线路板进行翻面，所述检测结构对翻面后的线路板进行检测实现精准上下料，线路板经过上述自动加工设备加工，可对输送结构之间位置可自动排布，每个工位可实现同时取料同时放料功能，极大地提升料件搬运速度，同时本实用新型利用机械结构定位不用CCD，提升定位效率，极大提升贴合效率，同时有效避免手指印对贴片造成的氧化影响和作业力度不均问题。

附图说明

图1是本实用新型一种FPC软板自动加工设备结构示意图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型的输送结构示意图。

图4是本实用新型的进料输送线示意图。

图5是本实用新型的转向机构示意图。

图6是本实用新型的缓存组件示意图。

图7是本实用新型的载具回流结构示意图。

图8是本实用新型的第二输送线示意图。

图9是本实用新型的定位上料结构示意图。

图10是本实用新型的定位移动模组示意图。

图11是本实用新型的翻转结构示意图。

图12是图11中A处的放大示意图。

图13是本实用新型的缓存机构示意图。

图14是图13中B处的放大示意图。

附图标记说明：1-输送结构、11-进料输送线、111-固定座、1111-连杆、1112-滑套、112-调节座、1121-丝杠、1122-手轮、1123-手柄、113-轨道架、1131-传送轮、1132-传送带、1133-动力轮、1134-导向轮、1135-张紧轮、1136-转轴、1137-电机、12-出料输送线、13-转向机构、131-顶升架、132-顶升动力部件、133-顶升板、134-导杆、1341-限位部件、135-辊轮架、1351-输送带、1352-辊轴、1353-辊轮动力部件、136-L型支架、137-第一挡板、14-上料顶升机构、15-升降组件、151-横移组件、152-吸板、16-缓存组件、161-挡料架、162-挡料气缸、163-阻挡部、164-位置传感器、2-载具回流结构、21-提升基板、211-提升架、212-提升丝杠、213-提升动力部件、22-第一输送线、23-上支板、231-下支板、232-载具板、2321-档条、24-第二输送线、241-升降板、2411-升降架、2412-升降丝杠、2413-调节手轮、242-第二输送链、243-顶升框架、244-料框气缸、245-第三输送链、2451-第三同步轴、2452-第三电机、246-第二输送支架、2461-竖杆、2462-限位块、25-第三输送线、251-第三升降机构、3-第一移栽结构、4-冲压结构、5-第二移栽结构、6-定位上料结构、61-上料支架、611-Y轴移动模组、612-X轴移动模组、62-上料板、621-上料气缸、622-竖板、623-抓手板、624-吸料板、625-吸料气缸、626-真空吸板、63-定位移动模组、631-缓冲器、64-定位板、641-定位架、642-台面、643-第二挡板、644-治具板、645-定位气缸、646-凸起、7-翻转结构、71-翻转架、711-翻转气缸、712-翻板架、72-翻转载具板、73-第一滑台气缸、731-第一夹板架、732-翻板电机、733-第一支板、734-翻转导杆、735-第二支板、736-夹持凹槽、737-第一槽型光电开关、738-第一挡片、739-限位杆、74-第二滑台气缸、741-第二夹板架、742-限位气缸、743-翻转限位块、8-检测结构、9-缓存机构、91-缓存基板、911-缓存丝杠、912-缓存提升架、913-缓存电机、92-上板、921-下板、922-缓存板、923-传动部件、924-动力同步杆、925-从动轮、93-驱动架、931-驱动气缸、932-驱动电机、933-主动轮、94-第一缓存轨道、941-传送带、942-缓存导板.

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，图2，一种FPC软板自动加工设备，包括输送结构1、第一移栽结构3、冲压结构4、第二移栽结构5、定位上料结构6、翻转结构7以及检测结构8；

所述输送结构1将装载有线路板的载具运送至第一移栽结构3，所述第一移栽结构3线路板搬运至冲压结构4进行冲裁，所述第二移栽结构5将冲裁后的线路板搬运至定位上料结构6进行二次定位出料，所述翻转结构7将出料的线路板进行翻面，所述检测结构8对翻面后的线路板进行检测下料。

参阅图3，图5，所述输送结构1包括进料输送线11和出料输送线12，所述进料输送线11的出料端与所述出料输送线12进料端连接，所述进料输送线11的出料端处设有转向机构13，所述转向机构13包括转弯输送线以及带动所述转弯输送线上下运动的送料顶升机构，所述出料输送线12的出料端设有上料顶升机构14，所述出料输送线12一侧还设有压板取送机构；

本实施例较优选的方案为所述进料输送线11和出料输送线12呈90°设置，所述进料输送线11和出料输送线12结构相同。

通过设置在进料输送线11的出料端的转向机构13实现载具的转向，以此完成自动化输送，在保证载具输送效率前提下极大的减少了转向时输送机形式的占用空间，减少了占地面积，实现精准上料；配合进料输送线11和出料输送线12的运行速度，可以实现装有线路板的载具连续的转向输送，可以用在输送主线向呈角度关系的输送支线分配载具的转向输送

参阅图4，所述进料输送线11包括机架和多个缓存组件16，所述机架上设有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道结构相同，所述机架上还设有驱动所述第一轨道和第二轨道的动力部件；

所述机架包括多个固定座111，相邻固定座111平行设置，且相邻固定座111之间通过连杆1111连接，所述连杆1111上滑设有滑套1112，所述第二轨道设置在滑套1112上，所述第一轨道设置在一侧的固定座111上。

所述机架上还设有调节组件，所述调节组件包括两调节座112以及设置在两调节座112之间的丝杠1121，所述丝杠1121上套设有螺母，所述螺母与所述第二轨道底部连接。

所述丝杠1121一端设有一伸出端，所述伸出端上设有手轮1122，所述手轮1122上设有手柄1123，手柄1123通过轴销与手轮1122活动联接，手柄1123可在手轮1122上以轴销为支点转动。

所述手轮1122上设有容置槽，所述手柄1123可折叠于所述容置槽内。

手柄1123可折叠，结构简单、安全可靠；当需扳动手柄1123到旋转位置时，手柄1123的回转直径自然加大，从而达到省力的目的；同时由于手轮1122直径小，利于节省材料，减低制造成本。

参阅图6，所述缓存机构9整体略低于第一轨道和第二轨道。

所述缓存组件16包括挡料架161，所述挡料架161为T型结构，所述挡料架161上设有挡料气缸162，所述挡料气缸162的活塞杆杆端设有一阻挡部163，所述挡料架161上还设有用于检测物料位置情况的位置传感器164。

通过缓存组件16利用其上的挡料气缸162顶起阻挡部163以此完成对物料的缓冲和存放。整个过程可连续对阻挡部163进行组装和输送操作，减少间隔放料的时间，提高了输送效率，且不会造成物料的堆积，保证后续物料的输送工作，提高了输送线的可靠性，有利于企业的生产。

所述第一轨道上固定连接有一横杆，所述横杆自由端上设有腰型槽，所述腰型槽上设有用于连接横杆与第二轨道的锁紧部件。

所述第一轨道包括轨道架113，所述轨道架113上设有多个传送轮1131，所述传送轮1131通过传送带1132与动力轮1133连接。

所述动力轮1133两侧设有导向轮1134，所述导向轮1134与所述传送轮1131之间设有张紧轮1135。

所述动力部件包括电机1137，所述电机1137的输出轴与转轴1136连接，所述转轴1136截面为正多边形，所述动力轮1133上设有与所述转轴1136匹配的轴孔。

所述转轴1136的截面为正六边形。

正六边形截面的转轴1136结构简单、加工成本低，可提高了该转轴1136的传动效果；同时正多边形的转轴1136的边数越多，转轴1136的刚性越强，从而使转轴1136不易变形，有效地降低了成本。

通过转动两调节座112之间的丝杠1121，以此带动螺母移动，实现第一轨道与第二轨道之间的距离可调节，从而改变了各工段宽度，可以适应各类工件的宽度所需，能够满足不同宽度的工件的输送需求，实现物料的柔性化生产，使用方便，实用性较好；相邻固定座111平行设置，且相邻固定座111之间通过连杆1111连接可有效提高第一轨道与第二轨道平衡性能，从而保证了输送的稳定性、安全可靠度高；缓存组件16可有效避免物料的堆积，保证后续物料的输送工作，提高了输送线的可靠性。

所述转弯输送线包括辊轮架135，所述辊轮架135上设有主动辊、从动辊以及驱动所述主动辊的辊轮动力部件1353，所述主动辊与从动辊之间通过输送带1351连接。

所述辊轮架135上还设有第一挡板137以及位置传感器，所述第一挡板137通过L型支架136与所述辊轮架135连接。

所述辊轮架135上设有调整凹槽，所述从动辊的辊轴1352设置在所述调整凹槽上，所述辊轮架135上穿设有调整杆，所述调整杆一端与所述辊轴1352连接。

所述送料顶升机构与上料顶升机构14结构相同；所述送料顶升机构包括顶升架131、顶升板133以及带动所述顶升板133上下运动的顶升动力部件132，所述顶升架131上穿设有都跟导杆134，所述导杆134一端与所述顶升板133连接，另一端设有限位部件1341，使得导杆134不能从所述顶升架131上脱离。

所述顶升架131上还设有用于缓冲顶升板133的下降运动的缓冲器631。

参阅图7，还包括多个载具回流结构2，所述载具回流结构2包括第一输送线22以及提升机，所述提升机上设置有载具筐，所述提升机带动所述载具筐上下运动，所述第一输送线22输出方向一侧设有第二输送线24，所述第二输送线24正上方设有第三输送线25，所述第二输送线24与所述第三输送线25结构相同；

所述载具筐包括上支板23和下支板231，所述上支板23和下支板231通过四角处的竖杆2461连接，所述载具筐内设置有两载具板232，所述载具板232上设有多个档条2321，相邻档条2321之间形成容置所述载具的容置槽，两载具板232相对设置两基板平行设置。

通过提升机将载具筐提升至合适位置，第一输送线22带动载具进入两载具板232上的容置槽内，采用上述结构可实现载具连续地自动化下料，操作方便，减少了人力投入，且能够大大缩短载具下料所需的时间，提高工作效率。

料框装载完毕后，第一输送线22带动料框可向第二输送线24搬运，或者通过提升机将第一输送线22及料框提升至第三输送线25位置，以此完成料框提升回流，采用上述结构可实现料框连续地自动化下料，操作方便，减少了人力投入，且能够大大缩短更换料所需的时间，提高工作效率

上述一个载具板232与上支板23和下支板231固定连接，另一个载具板232可在上支板23与下支板231之间滑动，使得载具筐可装载更多规格的载具，有效提高本实用新型的额适用范围。

还包括推料机构，所述推料机构包括推料架，所述推料架上设有无杆气缸，所述无杆气缸上设有滑块，所述滑块上设有推料气缸，所述推料气缸活塞杆杆端设有推料部。

所述出料输送线12上设有两导向块，两导向块相对设置，所述导向块自由端上设有导向板。

无杆气缸带动推料气缸上的退料部，退料部推动载具进入载具筐内，而后退料部退回初始位置，如此往复不仅能保证推料质量、精度，而且省时省力，提高了效率；保证载具下料的准确性，不会使得载具未装入载具筐的情况发生。

所述提升机包括提升基板21，所述提升基板21上滑设有提升架211，所述提升基板21上设有提升丝杠212，所述提升丝杠212上设有提升螺母，所述提升螺母与所述提升架211连接，所述提升基板21上还设有驱动所述提升丝杠212转动的提升动力部件213。

所述提升架211底部设有拉紧机构，所述拉紧机构包括拉紧座、拉紧气缸以及拉手，所述拉紧气缸与所述拉紧座铰接，所述拉紧气缸活塞杆与所述拉手连接。

所述拉手包括第一拉杆、转向座以及第二拉杆，所述第一拉杆与第二拉杆铰接，所述转向座与所述提升架211固定连接，所述转向座上设有横轴，所述横轴穿设在所述第二拉杆上，所述第二拉杆自由端设有压片。

拉紧机构可使得提升架211上的载具筐固定在提升架211上的目的，保证载具下料过程中对载具筐有效约束，夹紧力大，具有提高下料效率、节约能源消耗的优点。

所述第一输送线22包括第一输送支架，所述第一输送支架两侧分别设置有第一输送链，两第一输送链之间通过第一同步轴同步转动，所述第一同步轴与第一电机驱动连接。

参阅图8，所述第二输送线24包括第二输送支架246和料框顶升机构，所述料框顶升机构设置在所述第二输送支架246的中心部，所述第二输送支架246两侧分别设置有第二输送链242，两第二输送链242之间通过第二同步轴同步转动，所述第二同步轴与第二电机驱动连接。

所述料框顶升机构包括顶升框架243以及带动所述顶升框架243上下运动的料框气缸244，所述顶升框架243两侧分别设置有第三输送链245，两第三输送链245之间通过第三同步轴2451同步转动，所述第三同步轴2451与第三电机2452驱动连接。

所述第二输送支架246上设有多个衬套，所述衬套上穿设有竖杆2461，所述竖杆2461一端与所述顶升框架243底部连接，另一端设有限位块2462，使得竖杆2461不能从所述衬套上脱离。

所述第二输送线24还包括升降机构，所述第二输送支架246设置在升降机构上，所述升降机构包括升降架2411以及升降板241，所述升降架2411滑设在所述升降板241上，所述升降板241上设有升降丝杠2412，所述升降丝杠2412上设有升降螺母，所述升降螺母与所述升降架2411连接，所述升降丝杠2412一端设有一伸出端，所述伸出端上设有调节手轮2413。

所述第三输送线25上述第二输送线24相同结构，同时还包括第三升降机构251，上述第三升降机构251与升降机构结构相同。

所述料框顶升机构可将运送至第二输送线24上的料框顶起，顶升框架243上的第三输送链245带动其上的料框输送至料框存储位置，通过料框顶升机构可直接将再由载具的料框进行搬运，极大地降低了工人的劳动强度，提高料框的搬运效率。

所述第一输送链、第二输送链242、第三输送链245结构相同，所述第三同步轴2451、第二同步轴、第一同步轴结构相同，所述第一同步轴截面为正多边形，本实施例较优选的方案为所述第一同步轴的截面为正六边形。

正六边形截面的第一同步轴结构简单、加工成本低，可提高了该第一同步轴的传动效果；同时正多边形的第一同步轴的边数越多，第一同步轴的刚性越强，从而使第一同步轴不易变形，有效地降低了成本。

还包括压板取送机构，所述压板取送机构包括取压板支架，所述取压板支架上设有横移组件151，所述横移组件151上设有升降组件15，所述升降组件15上设有吸板152。

所述第一移栽结构3与第二移栽结构5设置在所述冲压结构4两侧，所述第一移栽结构3与第二移栽结构5具有相同结构，所述第一移栽结构3包括移载机械手以及移栽抓手，所述移栽抓手设置在所述移载机械手上，所述移栽抓手上设置有用于抓取待加工线路板的吸板152。

所述冲压结构4包括冲压机，所述冲压机上设有与待加工线路板相匹配的模具。

使用时，将装载有线路板的载具放在进料输送线11上输送，输送至出料端时，送料顶升机构将转向机构13顶起，转向机构13上的输送带1351将载具输送至出料输送线12，载具输送至出料端时上料顶升机构14将载具顶起，取压板机构上的吸板152将载具上的压板吸走，第一移栽结构3将线路板移栽至冲压结构4进行冲裁加工。

参阅图9，所述定位上料结构6包括定位输送线、出料输送线12、二次定位机构以及至少一个上料机构；

所述上料机构包括上料支架61、X轴移动模组612、Y轴移动模组611以及上料抓手，所述Y轴移动模组611滑设在上料支架61上，所述X轴移动模组612滑设在所述Y轴模组上，所述上料抓手滑设在X轴模组上；

所述二次定位机构包括定位移动模组63以及定位板64，所述定位板64滑设在定位移动模组63上，所述定位板64上设有定位组件；

所述上料抓手包括上料板62以及抓手本体，所述上料板62上设有上料气缸621，所述上料气缸621活塞杆杆端与抓手本体连接，所述上料气缸621带动所述抓手本体上下运动；

将冲切完成的FPC软板放置在定位组件上，定位组件可根据FPC软板的规格对其进行二次定位，稳固性更强，定位完成后，X轴移动模组612、Y轴移动模组611带动上料抓手对FPC软板进行移栽上料，定位组件对FPC软板定位准确，实现上料结构对FPC软板精密上料，减少定位所存在的误差，提高FPC软板后续加工的精度

所述抓手本体包括抓手板623，所述抓手板623上均匀设置有多个吸料部件，所述吸料部件包括吸料板624，所述吸料板624上设有吸料气缸625，所述吸料气缸625活塞杆杆端与吸料架固定连接。

所述吸料架包括固定板、真空吸板626，所述固定板与真空吸板626通过连接杆连接，所述真空吸板626形状为L型，所述真空吸板626形状与FPC软板相匹配，使得真空吸板626上料性能更稳定，提高工作效率，节约成本。

参阅图10，所述定位组件包括定位架641，所述定位架641上设置有台面642，所述定位架641上设有定位气缸645，所述定位气缸645活塞杆杆端上设有治具板644，所述定位气缸645带动治具板644上下运动，所述治具板644上均匀分布有吸盘。

所述治具板644上设有与FPC软板相匹配的凸起646，所述台面642上设有与所述凸起646相匹配的开槽。

所述治具板644上设有对个定位凸块，所述定位凸块设置在所述开槽边缘上。

所述定位板64两端设有第二挡板643，所述定位移动模组63上设有与所述定位板64匹配的缓冲器631。

第二挡板643与缓冲器631可用以限制定位板64的极限位置。

所述上料抓手上设有两组导向部件，所述导向部件包括竖板622、滑块以及导轨，所述竖板622一端与抓手本体连接，所述滑块设置在竖板622上，所述导轨设在上料板62上，所述滑块滑设在所述导轨上。

参阅图11，图12，所述翻转机构包括翻转架71，所述翻转架71上设置有翻转气缸711，所述翻转气缸711活塞杆杆端与翻板组件连接；

所述翻板组件包括翻板架712，所述翻板架712上滑设有第一夹板部件和第二夹板部件，所述第一夹板部件和第二夹板部件对称设置有所述翻板架712上，所述第一夹板部件上设有翻板电机732，所述翻板电机732带动第一夹板部件与第二夹板部件之间夹持的治具板644旋转；

所述第一夹板部件和第二夹板部件处于同一直线上；有效保证了翻转载具板72232翻面后的精准度，避免了二次调整，为下一加工做好了准备

所述第一夹板部件包括第一滑台气缸73，所述第一滑台气缸73工作台上固定连接有第一夹板架731，所述第一夹板架731自由端上设有第一旋转器。

所述第一旋转器包括转设在第一夹板架731上的第一翻转轴、第一支板733以及第二支板735，所述第一翻转轴自由端与所述第一支板733连接，所述第一支板733上穿设有多根翻转导杆734，所述翻转导杆734一端与第二支板735连接。

所述第二支板735上开设有便于夹持治具板644的夹持凹槽736，所述夹持凹槽736宽度与所夹持治具板644的厚度相匹配。

第二支板735上开设有便于夹持治具板644的夹持凹槽736，夹持凹槽736可在翻面时固定翻转载具板72，防止翻转载具板72滑落造成意外

所述夹持凹槽736侧壁上设有多个渐缩式圆孔，所述圆孔内设置有压紧件，所述压紧件包括圆珠，所述圆孔直径小于所述圆珠的直径，所述圆孔内还设有弹簧，所述弹簧一端与圆孔底部抵接，另一端与所述圆珠抵触。

当翻转载具板72边缘插设到夹持凹槽736内时，圆珠被翻转载具板72挤压至圆孔内，同时弹簧提供反向的压紧力对翻转载具板72进一步进行压紧，避免翻转载具板72反转过程中滑落。

所述第二支板735上开设有通孔，所述通孔贯穿所述夹持凹槽736两侧壁，所述通孔上穿设有限位杆739。

限位杆739与翻转载具板72上的杆槽相匹配，起到防呆作用。

所述第一支板733上设有第一挡片738，所述夹板架上设有多个与第一挡片738配合使用的第一槽型光电开关737。本实施例较优选的方案为所述夹板架上设有个第一槽型光电开关737，个第一槽型光电开关737相对设置第一槽型光电开关737有光发出，用第一挡片738遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。

所述第二夹板部件包括第二滑台气缸74，所述第二滑台气缸74工作台上固定连接有第二夹板架741，所述第二夹板架741自由端上设有第二旋转器。

所述第二夹板架741上设置有限位器，所述限位器包括限位气缸742，所述限位气缸742活塞杆杆端设置有翻转限位块743，所述旋转器上设置有与所述翻转限位块743相匹配的限位槽。

当第二夹板部件为夹持翻转载具板72时，限位气缸742活塞杆伸出，使得翻转限位块743与插设在限位槽上，避免旋转器旋转，使得第一夹板部件与第二夹板部件不匹配，导致夹持翻转载具板72失败，有效提高夹持稳定性。

参阅图13，图14，还包括缓存机构9，所述缓存机构9包括用于输送治具的缓存输送线、用于容置治具的缓存架以及用于驱动所述缓存架的驱动部件，所述缓存架设置在缓存提升机上，所述缓存提升机带动所述缓存架上下运动；

所述缓存架包括上板92和下板921，所述上板92和下板921通过两侧缓存板922连接，所述缓存板922上设有多个用于缓存治具的传动部件923，相邻传动部件923之间形成容置治具的容置空间。

通过缓存提升机带动所述缓存架提升至合适位置，驱动部件驱动缓存架以此将将缓存输送线上需要缓存的治具进行缓存操作，完成对治具的缓冲和存放。上述结构可实现治具连续加工，整个过程可连续对治具进行加工和输送操作，减少间隔放料的时间，提高了输送效率，且不会造成治具的堆积，影响后续治具的组装工作，提高了输送线的可靠性，有利于企业的生产。

相邻传动部件923之间形成容置治具的容置空间，可使得缓存架可装载更多规格的治具，有效提高本实用新型的适用范围。

所述缓存输送线包括机架所述机架上设有第一缓存轨道94和第二缓存轨道，所述第一缓存轨道94和第二缓存轨道结构相同，所述机架上还设有驱动所述第一缓存轨道94和第二缓存轨道的动力部件，所述第一缓存轨道94包括缓存轨道架，所述缓存轨道架上设有多个传送轮，所述传送轮通过传送带941与动力轮连接。

相邻第一缓存轨道94和第二缓存轨道平行设置，且第一缓存轨道94和第二缓存轨道之间通过连杆连接可有效提高第一缓存轨道94与第二缓存轨道平衡性能，从而保证了输送的稳定性、安全可靠度。

所述缓存提升机包括缓存基板91，所述缓存基板91上滑设有缓存提升架912，所述缓存基板91上设有缓存丝杠911，所述缓存丝杠911上设有缓存螺母，所述缓存螺母与所述缓存提升架912连接，所述缓存基板91上还设有驱动所述缓存丝杠911转动的缓存电机913。

所述传动部件923包括两组设置在缓存板922上治具传送线，两治具传送线之间通过动力同步杆924连接。

所述治具传送线包括两转轮，两转轮之间通过皮带连接，两转轮之间还设有限位条。

所述驱动部件包括驱动电机932、驱动架93以及驱动气缸931，所述驱动气缸931设置在所述驱动架93上，所述驱动电机932设置在所述驱动气缸931的工作台上，所述驱动电机932输出轴上设有主动轮933，所述同步杆设有一伸出端，所述伸出端上设有从动轮925，所述主动轮933在驱动气缸931的带动下与从动轮925啮合。

所述主动轮933在驱动气缸931的带动下与从动轮925啮合，从而带动传动部件923转动，将治具运送至缓存空间内，而后缓存提升机带动缓存架上升或者下降，如此往复不仅能保证缓存质量、精度，而且省时省力，提高了效率；保证治具缓存的准确性，不会使得治具未装入缓存架的情况发生

所述缓存输送线上设有两缓存导块，两缓存导块相对设置，所述缓存导块自由端上设有缓存导板942。

导板将对治具起到导向作用，避免治具偏离缓存输送线。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。