本实用新型属于投光灯装配技术领域，尤其涉及投光灯中PCB板与灯座的装配。
背景技术：
投光灯是一种灯具，目前投光灯中PCB板与灯座之间的装配采用的是人工装配，人工需要先将灯座上涂覆一圈胶水，然后将PCB板放置在灯座的相应位置，人工装配首先效率低，由于PCB板与灯座之间具有一定的间隙，人工安装的时候主要是通过肉眼观察间距，精度得不到保障，而且人工安装由于需要速度(一般都是采用计件来订工价)，往往会导致PCB板装偏，不在中间位置，造成外形不美观，影响销售。
技术实现要素：
本实用新型目的是针对现有的投光灯PCB板装配不便而提供的一种投光灯PCB板自动装配机构。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
投光灯PCB板自动装配机构，包括输送有灯座的流水线，还包括：
将PCB板自动输送至指定位置的PCB板自动供料机；
将自动供料机上的PCB板安装到流水线的灯座上的机械手；
控制自动供料机、机械手以及流水线工作的控制器；
其中灯座设于灯座夹具上，在流水线上安装有检测流水线上灯座夹具的传感器，当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时控制器控制灯座夹具止步，机械手将自动供料机内的PCB板送至流水线的灯座上。
在流水线上设有阻挡灯座夹具继续沿流水线线体运行方向运行的阻挡气缸，所述的阻挡气缸为伸缩式气缸，阻挡气缸升起阻挡气缸的活塞端延伸至灯座夹具沿流水线线体运动轨迹范围内，并限制灯座夹具继续沿流水线线体运行方向运动。
还包括校对PCB板与灯座安装位置的视觉相机，视觉相机安装在流水线机架上或安装在自动供料机上，视觉相机与控制器电连接，当机械手将PCB板运送至灯座上方时通过视觉相机校对位置，确定位置在指定误差范围内时控制器控制机械手将PCB板放置在灯座上。所述的视觉相机为工业CCD相机。
所述的机械手为四轴机械手，机械手上安装有吸取PCB板的吸盘。所述的自动供料机包括机架、料框以及推料的推杆气缸，其中机架上设有PCB板预安装位，PCB板存放在料框内，料框内的PCB板通过机架上的推杆气缸将PCB板推送至PCB板预安装位。所述的料框内壁设有供PCB板两端搭接的卡槽，PCB板与料框滑动搭接配合，当需要送料的时候PCB板一侧推杆气缸推动最下层的PCB板将其推送至PCB板预安装位，同时控制器控制料框下移一个档位。
在自动供料机上安装有不合格抛料盒，当视觉相机拍摄的照片与预设模板对比偏差大于设定值时控制器判定为不合格产品，控制器控制机械手将机械手上的PCB板送至不合格抛料盒，并控制机械手重新在自动供料机中取料。
本实用新型的有益效果：本实用新型由机械手、视觉相机、自动供料机构以及定位机构组成了，本实用新型相对于传统的人工装配具有安装精准、效率高、性能稳定等优点，而且本实用新型机械流水线装配相对于人工装配也大大的降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的左视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图1-图4所示的投光灯PCB板自动装配机构，包括输送灯座的流水线1；将PCB板自动输送至指定位置的PCB板自动供料机2；将自动供料机上的PCB板安装到流水线的灯座上的机械手3；控制自动供料机、机械手以及流水线工作的控制器(图中未示出)；其中灯座(图中未示出)设于灯座夹具4上，灯座与灯座夹具之间通过卡紧或固定的连接方式连接，灯座在上一工序中已经在灯座与PCB板接触的部位涂覆有胶水，PCB板与灯座之间通过胶水粘接，在流水线上安装有检测流水线上灯座夹具的传感器(图中未示出，传感器为现有技术在此就不做详细阐述了)，传感器也可以安装在自动供料机上，只要其能够在指定位置感应灯座夹具即可，安装在具体位置并不重要，当传感器检测到流水线的灯座夹具4到达指定位置时控制器控制灯座夹具4止步，机械手3将自动供料机内的PCB板送至流水线的灯座上。
在流水线上设有阻挡灯座夹具继续沿流水线线体运行方向运行的阻挡气缸5，所述的阻挡气缸5为伸缩式气缸，阻挡气缸5升起阻挡气缸的活塞端延伸至灯座夹具沿流水线线体运动轨迹范围内，并限制灯座夹具继续沿流水线线体运行方向运动。传感器检测到流水线的灯座夹具4到达指定位置时控制器控制阻挡气缸工作，阻挡气缸的活塞端延伸至流水线1线体运行轨迹线路内，灯座夹具4被阻挡并停在该位置，当PCB板装配好后控制器控制阻挡气缸5收回，灯座夹具4继续沿流水线1线体方向运行(图3中箭头所示方向为流水线线体运行方向)。
还包括校对PCB板与灯座安装位置的视觉相机6，视觉相机6安装在流水线机架上或安装在自动供料机上，视觉相机与控制器电连接，当机械手将PCB板运送至灯座上方时通过视觉相机校对位置，确定位置在指定误差范围内时控制器控制机械手将PCB板放置在灯座上。所述的视觉相机为工业CCD相机，控制器内预存有标准合格的PCB板，且设定有合格范围，当视觉相机拍摄的照片与控制器内预存的PCB合格板进行比较，当误差大于设定范围时控制器控制机械手将机械手上的PCB板放入不合格抛料盒，然后控制机械手重新在自动供料机中取料。当误差位于设定范围时控制器控制机械手将机械手上的PCB板放入灯座上。
所述的机械手为四轴机械手，机械手上安装有吸取PCB板的吸盘(机械手在流水线行业内为普通的技术，本申请中的机械手同样也是普通的机械手，因此在此就不做过多说明了)。在自动供料机上安装有不合格抛料盒7，不合格抛料盒7用于存储PCB板不合格产品，所述的自动供料机2包括机架21、料框22以及推料的推杆气缸(图中未示出)，其中机架上设有PCB板预安装位211，PCB板存放在料框22内，料框内的PCB板通过机架上的推杆气缸将PCB板推送至PCB板预安装位。所述的料框内壁设有供PCB板两端搭接的卡槽221，PCB板与料框滑动搭接配合，当需要送料的时候PCB板一侧推杆气缸推动最下层的PCB板将其推送至PCB板预安装位，同时控制器控制料框下移一个档位。
其中为了使流水线上的灯座停止移动还可以将控制器直接控制流水线启停，具体为当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时控制器控制流水线停止输送作业，控制器控制机械手将自动供料机上的PCB板送至流水线上灯座夹具上实现PCB板与灯座的装配，PCB板与灯座装配好后控制器控制流水线继续输送作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。