本实用新型涉及焊点推力检测技术领域。更具体地，涉及一种焊点推力检测笔及包含其的焊点推力检测工装。
背景技术：
随着电子、电气及工业自动化的兴起，焊接状态检测越来越重要。焊接质量不合格的焊点，长期使用会脱落，甚至引起短路起火等恶性质量事件。焊点推力检测技术是为了判断焊点的质量是否合格的技术。
针对电子产品的焊点检查，目前业界没有通用的标准。采用Hot bar焊接的工艺要求较高(如焊盘间距)，焊接完成后的焊接效果肉眼识别不明显，需要借助视频显微镜对焊点进行放大，在视觉镜头下进行推力检测。
为了解决焊接的焊点尤其是Hot bar焊点推力检测困难这一问题，需要提供一种新的焊点推力检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于是提供一种焊点推力检测笔，以解决焊点推力检测困难的问题，该检测笔具有统一的量化标准，检测准确率高，能够保证产品检测的稳定性。
本实用新型的第二个目的在于是提供一种焊点推力检测工装，该工装可自动化完成焊点推力检测，效率和准确率高，节约了焊点推力检测的成本。
根据上述第一个目的，本实用新型提供一种焊点推力检测笔，包括壳体，所述壳体具有相对的第一端、第二端以及贯穿所述第一端和第二端的空腔；置于空腔内的探测笔芯，所述探测笔芯的前端延伸至壳体第一端的外侧，后端通过弹簧抵顶在所述壳体第二端内；结合固定在探测笔芯后端的磁铁；用于感测磁铁位移量的位移传感器；以及报警器和数据处理单元；
所述位移传感器与所述数据处理单元电连接；所述报警器与所述数据处理单元电连接；所述数据处理单元接收来自位移传感器的电信号，根据电信号代表的位移量与位移阈值的比较结果，向报警器发出启动信号。
优选地，所述数据处理单元包括数据处理器和用于存储位移阈值的存储器。
优选地，所述焊点推力检测笔还包括结合固定在所述壳体上的，且位于所述弹簧轴向长度区域范围内的固定件，所述位移传感器结合固定在所述固定件上。
优选地，所述焊点推力检测笔还包括结合固定在探测笔芯前端的探测笔尖。
优选地，所述壳体的第一端连接有前端盖，所述前端盖设有通孔，所述探测笔芯的前端穿过所述通孔延伸至前端盖的外侧。
优选地，所述前端盖的远离所述壳体第二端的一端为锥形结构。
优选地，所述探测笔芯上和所述前端盖内分别设有相配合的环形第一台阶面和环形第二台阶面，用于将探测笔芯卡固在壳体空腔内。
优选地，所述报警器为声音发生器。
优选地，所述报警器为光发生器。
根据上述第二个目的，本实用新型还提供一种焊点推力检测工装，包括机械手，以及若干结合固定在机械手上的如上所述的焊点推力检测笔。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供的一种焊点推力检测笔，通过探测笔芯或探测笔尖对焊点进行施力，同时配合使用位移传感器和磁铁，检测探测笔芯在力的作用下产生的位移，并将位移数据反馈至数据处理单元。当测得的位移大于或等于位移阈值时，数据处理单元向报警器发出启动信号，报警器启动报警。此时停止施力，并检查焊点状态是否合格。
利用该焊点推力检测笔能够快速地对焊点推力进行检测，并且不合格的焊点在检测过程中会被破坏，合格的焊点能够维持原样，从而可以清晰地区分出合格焊点和不合格焊点。此外该检测笔通过设定特定位移值使焊点推力检测具有统一的量化标准，避免操作人员按个人手感检测导致产品质量不稳定的问题，使检测准确率更高，能够保证产品检测的稳定性，进而提高生产效率。
本实用新型提供的一种焊点推力检测工装，该工装利用机械手和焊点推力检测笔相互配合，可自动化完成焊点推力检测，且检测效率和准确率高，节约了焊点推力检测的成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本实用新型焊点推力检测笔的平面结构示意图。
图2示出本实用新型焊点推力检测笔的立体结构示意图。
图3示出本实用新型焊点推力检测笔的结构示意俯视图。
图4示出图3的A-A线剖视图。
附图标记说明：1、探测笔芯；101、第一台阶面；2、探测笔尖；3、前端盖；301、第二台阶面；4、壳体；501、位移传感器；502、磁铁；6、第一螺钉；7、固定件；8、连接线；9、弹簧；10、第二螺钉。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
基于电子产品中焊接焊点尤其是Hot bar焊点的推力检测困难的问题，本实用新型提供一种焊点推力检测笔及包含其的焊点推力检测工装，该检测笔具有统一的量化标准，检测准确率高，能够保证产品检测的稳定性；该焊点推力检测工装可自动化完成焊点推力检测，效率和准确率高，节约了焊点推力检测的成本。
下面结合附图进行详细地说明。图1示出本实用新型焊点推力检测笔的平面结构示意图；图2示出本实用新型焊点推力检测笔的立体结构示意图；图3示出本实用新型焊点推力检测笔的结构示意俯视图；图4示出图3的A-A线剖视图。
如图1至图4所示，在本实用新型的一种优选实施方式中，一方面提供一种焊点推力检测笔，包括壳体4，所述壳体4具有相对的第一端、第二端以及贯穿所述第一端和第二端的空腔；置于空腔内的探测笔芯1，所述探测笔芯1的前端延伸至壳体4第一端的外侧，后端通过弹簧9抵顶在所述壳体4第二端内；结合固定在探测笔芯1后端的磁铁502；用于感测磁铁502位移量的位移传感器501；以及报警器和数据处理单元。所述位移传感器501通过连接线8与所述数据处理单元电连接；所述报警器与所述数据处理单元电连接。进一步地，所述数据处理单元包括数据处理器和用于存储位移阈值的存储器。所述数据处理器接收来自位移传感器501的电信号，根据电信号代表的位移量与位移阈值的比较结果，向报警器发出启动信号。
该焊点推力检测笔通过探测笔芯1或探测笔尖2对焊点进行施力，同时配合使用位移传感器501和磁铁502，检测探测笔芯1在力的作用下产生的位移，并将位移数据反馈至数据处理单元。当测得的位移大于或等于位移阈值时，数据处理单元向报警器发出启动信号，报警器启动报警。此时停止施力，并检查焊点状态是否合格。
利用该焊点推力检测笔能够快速地对焊点推力进行检测，并且不合格的焊点在检测过程中会被破坏，合格的焊点能够维持原样，从而可以清晰地区分出合格焊点和不合格焊点。此外，该检测笔通过设定特定位移值使焊点推力检测具有统一的量化标准，避免操作人员按个人手感检测导致产品质量不稳定的问题，使检测准确率更高，能够保证产品检测的稳定性，进而提高生产效率。
如图4所示，在本优选的实施方式中，所述焊点推力检测笔还包括结合固定在所述壳体4上的，且位于所述弹簧9轴向长度区域范围内的固定件7，所述位移传感器501通过第一螺钉6结合固定在所述固定件7上。此处采用固定件7将位移传感器501固定在焊点推力检测笔的壳体4上，便于在使用过程中对位移传感器501进行灵活地拆卸和更换，且该固定件7的安装过程简单，安装位置可根据实际需要进行适当调节。
由于焊点的体积普遍较小，为了更准确地探测焊点，在本优选的实施方式中，所述焊点推力检测笔还包括结合固定在探测笔芯1前端的探测笔尖2。探测笔尖2通常选用不锈钢或POM材料制成，其硬度大，不易损坏，可延长该焊点推力检测笔的使用期限。
为了方便该焊点推力检测笔各部件之间的装配，在本优选的实施方式中，所述壳体4的第一端连接有前端盖3，所述前端盖3设有通孔，所述探测笔芯1的前端穿过所述通孔延伸至前端盖3的外侧。进一步优选地，所述前端盖3的远离所述壳体4第二端的一端为锥形结构，该结构便于在进行人工检测时对检测笔的抓握。
结合图4所示，在本优选的实施方式中，探测笔芯1需要被卡设在壳体4的空腔内，防止其从壳体4的两端滑出，因此所述探测笔芯1上和所述前端盖3内分别设有相配合的环形第一台阶面101和环形第二台阶面301，通过该台阶结构将探测笔芯1卡固在壳体4空腔内。此外，在壳体4的第二端，通过第二螺钉10将弹簧9固定在壳体4的第二端内。
本优选的实施方式采用声音发生器作为报警器，用于提示操作人员以达到位移阈值，可停止对焊点推力检测笔进行施力，观察焊点是否脱落或被损坏。本领域技术人员可以理解的是，所述报警器也可以选用光发生器，同样也可达到报警的效果。
另一方面，该优选的实施方式还提供一种焊点推力检测工装，包括机械手，以及若干结合固定在机械手上的如上所述的焊点推力检测笔。将若干推力测试笔固定于同一机械手的固定板上，该机械手尽量选用高精度机械手。需要说明的是，该焊点推力检测工装还包括自动化单元，当自动化单元采集到工装到位信号后，自动开启机械手的动作开关。焊点推力检测笔在机械手的动作下开始检测焊点，由于焊点的阻力，检测笔的弹簧产生压缩量，当该压缩量达到预先设定的位移阈值时，位移传感器报警，测试完成。
上述焊点推力检测工装利用机械手和焊点推力检测笔相互配合，可自动化完成焊点推力检测，且检测效率和准确率高，节约了焊点推力检测的成本。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。