本实用新型涉及印制电路板制造技术领域，特别涉及一种电路板上pin钉机。
背景技术：
pin钉是在制造过程中对电路板进行定位的定位钉。现有技术中，对电路板上pin钉是先将电路板在钻孔机上钻出装pin钉的安装孔，然后再人工将pin 钉装入安装孔中，存在电路板上pin钉效率低的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电路板上pin钉机，以解决现有技术中电路板上pin钉效率低的问题。
本实用新型电路板上pin钉机，包括机架，所述机架的两端分别设置有钻孔装置，所述机架的两端还分别设置有上钉装置；
所述钻孔装置包括设置在机架上的第一支架、设置在第一支架上的第一电动缸、由第一电动缸驱动做上下运动的支撑板、设置支撑板上的钻孔电机、连接在钻孔电机的动力输出轴上的钻咀夹头、以及固定在第一支架上并位于钻咀夹头上方的水平定位板，所述水平定位板的中部设置有供钻咀上下通过的钻咀过孔；
所述上钉装置包括设置在机架上的第二支架、设置在第二支架上用于将 pin钉有序排列输出的振动盘、竖直设置在第二支架上的下料管、用于将振动盘输出的pin钉输入下料管的输送管、以及设置在第二支架上用于控制下料管中pin钉输出的第一气缸和第二气缸，所述下料管的侧面上设置有与第一气缸和第二气缸的活塞杆滑动配合的插孔；所述第一气缸和第二气缸的活塞杆之间的间距大于一颗pin钉的长度，但小于两颗pin钉的长度；
所述上钉装置还包括竖直固定在第一支架上的第二电动缸、由第二电动缸驱动做上下运动的压板、设置在压板上的滑块、以及设置在压板上驱动滑块水平移动的第三电动缸，所述压板上设置有与滑块直线往复滑动配合的导向槽，所述滑块的中部设置有pin钉定位孔和与pin钉定位孔的上端连接的锥形导入孔，所述锥形导入孔用于将下料管排出的pin钉导入pin钉定位孔；所述压板上还设置有与水平定位板上的钻咀过孔同轴布置的pin钉过孔；所述第一支架上还设置有竖直布置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部设置有用于将滑块中pin钉压入电路板的压头。
本实用新型的有益效果：
本实用新型电路板上pin钉机，能同时实现对电路板钻孔和将pin钉装入电路板中，可很大的提高电路板上pin钉的工作效率。
附图说明
图1为实施例中电路板上pin钉机的立体结构示意图；
图2为钻孔装置和上钉装置的局部立体结构示意图；
图3为滑块和压板的局部剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示，本实施例电路板上pin钉机，包括机架1，所述机架的两端分别设置有钻孔装置，所述机架的两端还分别设置有上钉装置。
所述钻孔装置包括设置在机架上的第一支架2、设置在第一支架上的第一电动缸3、由第一电动缸驱动做上下运动的支撑板4、设置支撑板上的钻孔电机5、连接在钻孔电机的动力输出轴上的钻咀夹头6、以及固定在第一支架上并位于钻咀夹头上方的水平定位板7，所述水平定位板的中部设置有供钻咀8 上下通过的钻咀过孔9。
所述上钉装置包括设置在机架上的第二支架10、设置在第二支架上用于将pin钉有序排列输出的振动盘11、竖直设置在第二支架上的下料管12、用于将振动盘输出的pin钉输入下料管的输送管13、以及设置在第二支架上用于控制下料管中pin钉输出的第一气缸14和第二气缸15，所述下料管的侧面上设置有与第一气缸和第二气缸的活塞杆滑动配合的插孔。所述第一气缸和第二气缸的活塞杆之间的间距大于一颗pin钉的长度，但小于两颗pin钉的长度，这样可以保证下料管每次只排出以可pin钉。
振动盘为现有技术，可根据需要选择合适的型号。
所述上钉装置还包括竖直固定在第一支架上的第二电动缸16、由第二电动缸驱动做上下运动的压板17、设置在压板上的滑块18、以及设置在压板上驱动滑块水平移动的第三电动缸19，所述压板上设置有与滑块直线往复滑动配合的导向槽20，所述滑块的中部设置有pin钉定位孔21和与pin钉定位孔的上端连接的锥形导入孔22，所述锥形导入孔用于将下料管排出的pin钉导入pin钉定位孔；所述压板上还设置有与水平定位板上的钻咀过孔同轴布置的pin钉过孔23；所述第一支架上还设置有竖直布置的第三气缸24，所述第三气缸的活塞杆端部设置有用于将滑块中pin钉压入电路板的压头25。
通过设置控制器对钻孔装置和上钉装置的工作过程进行控制，本实施例电路板上pin钉机的工作过程如下：
第一步，将电路板的两端放置在水平定位板7上。
第二步，控制器先控制第二电动缸16驱动压板17下移将电路板压紧固定在水平定位板上。
第三步，控制器控制第一电动缸3驱动支撑板4上升、同时控制钻孔电机5驱动钻咀旋转，在电路板的两端分别钻出pin钉安装孔。
第四步，控制器控制第三电动缸19驱动滑块18后退到下料管的下方。
第五步，控制器控制第一气缸14的活塞杆伸出将pin钉压住，同时控制第二气缸15的活塞杆缩回，从而使一颗pin钉从下料管12中排出。在排出一颗pin钉后，控制器再控制第二气缸15的活塞杆伸入下料管中，同时控制第一气缸14的活塞杆缩回，使下料管中的pin钉向下移动至与第二气缸15 的活塞杆接触，这样第一气缸和第二气缸的活塞杆之间便再次存在一颗待排出的pin钉。
第六步，控制器控制第三电动缸19驱动滑块18前移，使滑块18中的pin 钉正对压板上的pin钉过孔23和压头25。
第七步，控制器控制第三气缸24驱动压头下移，将pin钉压入电路板上的钻孔中；然后控制器在控制第三气缸24驱动压头回到原位。
第八步，控制器控制第二电动缸16驱动压板17上移回到原位。
第九步，人工将电路板从水平定位板7上取下。
本实施例电路板上pin钉机，能同时实现对电路板钻孔和将pin钉装入电路板中，可很大的提高电路板上pin钉的工作效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。