本实用新型涉及SMT设备技术领域，尤其是涉及一种贴片机的止挡定位装置和具有其的贴片机。
背景技术：
在相关技术中，贴片机上设有止挡定位装置，止挡定位装置的上端设有可以伸入到传输轨道上方的弹片，弹片上设有压力传感器，压力传感器可以与贴片治具接触以检测贴片治具的行进位置。但是，当贴片机长时间运行后，弹片容易发生变形，由此会导致压力传感器的检测位置发生变化，从而使贴片治具的贴片位置发生改变，降低了产品的良率。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于贴片机的止挡定位装置，所述止挡定位装置具有结构简单、可以提升贴片机的运行平稳性的优点。
本实用新型还提出了一种设有上述止挡定位装置的贴片机，所述贴片机包括传输轨道和贴片治具，所述传输轨道用于传输所述贴片治具，所述止挡定位装置在垂直于所述传输轨道的传输方向可活动。
根据本实用新型实施例的用于贴片机的止挡定位装置，包括：止挡块，所述止挡块为非弹性件，所述止挡块的侧面设有压力传感器，所述贴片治具适于触发所述压力传感器；驱动装置，所述驱动装置与所述止挡块相连以驱动所述止挡块移动。
根据本实用新型实施例的止挡定位装置，通过设置非弹性材料的止挡块，可以使止挡块的止挡位置保持不变，止挡块可以将贴片治具精确地定位在贴片位置，从而可以提升产品的良率，进而可以提升贴片机的生产效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述压力传感器具有固定板，所述固定板与所述止挡块螺钉连接。
在本实用新型的一些具体的实施例中，所述止挡块的侧壁设有安装槽，所述压力传感器嵌设在所述安装槽内。
根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括：驱动器；连接轴，所述连接轴的两端分别与所述驱动器和所述止挡块相连，所述驱动器驱动所述连接轴带动所述止挡块移动。
在本实用新型的一些具体的实施例中，所述连接轴与所述止挡块螺纹连接。
在本实用新型的一些具体的实施例中，所述止挡块上设有装配孔，所述连接轴的一端与所述装配孔过盈配合。
在本实用新型的一些可选的实施例中，所述驱动器为直线电机。
在本实用新型的一些可选的实施例中，所述驱动器为驱动气缸。
根据本实用新型的一些实施例，所述连接轴包括多个依次套设的连接管，所述驱动器驱动每相邻的两个所述连接管相对移动以使得所述连接轴的长度可变。
根据本实用新型实施例的贴片机，包括根据本实用新型上述实施例的止挡定位装置。
根据本实用新型实施例的贴片机，通过设置上述止挡定位装置，止挡定位装置设有非弹性材料的止挡块，由此可以使止挡块的止挡位置保持不变，止挡块可以将贴片治具精确地定位在贴片位置，从而可以提升产品的良率和贴片机的生产效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述贴片机还包括：夹紧装置，所述夹紧装置与所述压力传感器通信相连，所述压力传感器触发时所述夹紧装置与所述贴片治具配合以限制所述贴片治具的位置。
在本实用新型的一些具体的实施例中，所述夹紧装置包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪分别设在所述贴片治具的行进路径的两端。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的止挡定位装置的整体结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的止挡块的整体结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的止挡块的仰视图；
图4是根据本实用新型实施例的压力传感器的整体结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的驱动装置的整体结构示意图；
图6是根据本实用新型实施例的贴片机的整体结构示意图；
图7是根据本实用新型实施例的贴片机在另一视图角度下的整体结构示意图。
附图标记：
止挡定位装置100，
止挡块1，安装槽11，装配孔12，
压力传感器2，固定板21，安装孔21a，
驱动装置3，
驱动器31，
连接轴32，连接管321，
贴片机200，
传输轨道201，第一传输部201a，第二传输部202b，
贴片治具202，
贴片装置203，贴片头203a，
夹紧装置204，夹爪204a。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的止挡定位装置100，该止挡定位装置100可以用于贴片机200中。其中，贴片机200可以包括传输轨道201和贴片治具202，贴片治具202可以放置在传输轨道201上，传输轨道201用于传输贴片治具202。止挡定位装置100可以在垂直于传输轨道201的传输方向可活动，止挡定位装置100可以对贴片治具202起到定位的作用。
如图1所示，根据本实用新型实施例的止挡定位装置100，包括：止挡块1和驱动装置3。
如图1和图6所示，止挡块1可以为非弹性件，止挡块1的侧面可以设有压力传感器2，贴片治具202适于触发压力传感器2。具体而言，当贴片机200工作时，传输轨道201可以驱动贴片治具202进行移动，止挡块1可以对贴片治具202进行定位。其中，压力传感器2可以设在止挡块1正对贴片治具202的一侧侧面上，压力传感器2可以分别与传输轨道201和贴片机200上的贴片装置203通信相连。当贴片治具202止抵在止挡块1上时，贴片治具202可以触发压力传感器2。压力传感器2可以将触发信号分别传递至传输轨道201和贴片装置203，传输轨道201接收到触发信号后停止运行，由此，贴片治具202可以停止在贴片位置。贴片装置203接收到触发信号后，可以对贴片治具202内的待贴片件进行贴片。
可以理解的是，由于止挡块1为非弹性件，由此可以防止止挡块1在与贴片治具202的接触过程中发生弹性变形，从而可以使止挡块1的止挡位置保持不变。止挡块1可以将贴片治具202精确地定位在贴片位置，进而可以使贴片机200正常的运行、可以提升产品的良率。可选地，止挡块1可以为金属材料件。
如图1、图6-图7所示，驱动装置3可以与止挡块1相连以驱动止挡块1移动。具体而言，驱动装置3可以驱动止挡块1相对传输轨道201进行移动，由此可以使止挡块1避让贴片装置203，可以防止止挡块1与贴片装置203发生碰撞。
在本实用新型的一个具体示例中，止挡块1具有止挡位置和避让位置。当贴片治具202未触发压力传感器2时，止挡块1处于止挡位置，止挡块1相对传输轨道201向上伸出一部分。当贴片治具202移动至贴片位置并与止挡块1发生碰撞时，压力传感器2被触发。压力传感器2可以将触发信号分别传递至传输轨道201和贴片装置203，传输轨道201接收到信号后停止运行，贴片治具202停止在贴片位置。此时，驱动装置3驱动止挡块1相对传输轨道201向下移动以使止挡块1移动至避让贴片装置203的避让位置，贴片装置203开始贴片。当贴片装置203贴片完成后，贴片装置203可以将完成信号传递至传输轨道201，传输轨道201接收到贴片完成信号后继续运行，由此可以将贴片治具202传输至传输轨道201的末端。当贴片治具202离开止挡块1的正上方时，驱动装置3可以驱动止挡块1移动至止挡位置。
根据本实用新型实施例的止挡定位装置100，通过设置非弹性材料的止挡块1，可以使止挡块1的止挡位置保持不变，止挡块1可以将贴片治具202精确地定位在贴片位置，从而可以提升产品的良率，进而可以提升贴片机200的生产效率。
如图4所示，根据本实用新型的一些实施例，压力传感器2可以具有固定板21，固定板21可以与止挡块1螺钉连接，由此可以使压力传感器2与止挡块1的配合方式更加简单。例如，固定板21可以与压力传感器2的外壳设置成一体成型件，固定板21上可以设置安装孔21a，止挡块1上可以设置与安装孔21a正对设置的螺纹孔(图未示出)，可以采用螺钉分别穿过对应的安装孔21a和螺纹孔将固定板21与止挡块1连接在一起。
如图1-图2所示，在本实用新型的一些具体的实施例中，止挡块1的侧壁可以设有安装槽11，压力传感器2可以嵌设在安装槽11内，由此可以使止挡块1与压力传感器2的配合方式更加简单、可以提升装配效率。当然可以理解的是，止挡块1与压力传感器2的配合方式不仅限于此。例如，压力传感器2也可以通过粘结剂粘贴固定的方式固定在止挡块1上。
如图1和图5所示，根据本实用新型的一些实施例，驱动装置3可以包括驱动器31和连接轴32，连接轴32的两端可以分别与驱动器31和止挡块1相连，驱动器31可以驱动连接轴32带动止挡块1移动，由此可以使驱动装置3的整体结构更加简单、操作更加方便。例如，如图6-图7所示，驱动装置3可以设在传输轨道201的下方，当止挡块1需要切换至止挡位置时，驱动器31可以驱动连接轴32带动止挡块1向上移动。当止挡块1需要切换至避让位置时，驱动器31可以驱动连接轴32带动止挡块1向下移动。可选地，连接轴32可以为金属材料件。
在本实用新型的一些具体的实施例中，连接轴32可以与止挡块1螺纹连接，由此可以使连接轴32与止挡块1的配合方式更加简单。例如，连接轴32的下端可以与驱动器31相连，连接轴32的上端可以设置外螺纹，止挡块1的底部可以设置螺纹孔，连接轴32可以与螺纹孔螺纹旋合连接。由此，不仅可以使连接轴32与止挡块1的连接更加牢固，还可以方便止挡块1的安装和拆卸。
如图3所示，在本实用新型的一些具体的实施例中，止挡块1上可以设有装配孔12，连接轴32的一端可以与装配孔12过盈配合，由此可以使止挡块1与连接轴32的配合方式更加简单。例如，如图3所示，装配孔12可以设在止挡块1的底表面上，可以将连接轴32插入到装配孔12内，由此可以将止挡块1与连接轴32连接在一起。
在本实用新型的一些可选的实施例中，驱动器31可以为直线电机，由此可以提升止挡块1的位置精度。可以理解的是，直线电机的具有运行精度高、易于调节和控制的优点，由此可以精确地控制止挡块1在止挡位置和避让位置之间进行切换，由此可以提升产品的良率、确保贴片机200的正常运行。
在本实用新型的一些可选的实施例中，驱动器31可以为驱动气缸，由此可以节省驱动装置3的使用成本。可以理解的是，气缸的成本较低、柔韧性强其操作系统比较简单，由此可以方便用户的实际使用。
如图5所示，根据本实用新型的一些实施例，连接轴32可以包括多个依次套设的连接管321，驱动器31可以驱动每相邻的两个连接管321相对移动以使得连接轴32的长度可变，由此可以方便控制止挡块1的位置。例如，如图1和图5所示，连接轴32可以包括多个在上下方向上顺利连接的连接管321，相邻的两个连接管321之间可以相对彼此上下移动。当止挡块1需要切换至避让位置时，驱动器31可以驱动每个连接管321收纳在位于其下方的连接管321内，此时连接轴32的长度最短。当止挡块1需要切换至止挡位置时，驱动器31可以驱动每个连接管321相对其下方的连接管321向上移动，由此可以带动止挡块1移动至止挡位置。
如图6-图7所示，根据本实用新型实施例的贴片机200，包括根据本实用新型上述实施例的止挡定位装置100。
根据本实用新型实施例的贴片机200，通过设置上述止挡定位装置100，止挡定位装置100设有非弹性材料的止挡块1，由此可以使止挡块1的止挡位置保持不变，止挡块1可以将贴片治具202精确地定位在贴片位置，从而可以提升产品的良率和贴片机200的生产效率。
如图6-图7所示，根据本实用新型的一些实施例，贴片机200可以包括夹紧装置204，夹紧装置204可以与压力传感器2通信相连，压力传感器2触发时夹紧装置204与贴片治具202配合以限制贴片治具202的位置，由此可以提升贴片机200的贴片精度。可以理解的是，贴片机200对待贴片件进行贴片时，贴片机200上的贴片头203a需要对待贴片进行抵压，由此可以使待贴片件的位置发生改变。夹紧装置204可以对贴片治具202进行固定，由此可以将待贴片件牢固地固定在贴片位置，从而可以提升产品的良率。
如图6所示，在本实用新型的一个具体示例中，贴片机200包括传输轨道201、贴片治具202、贴片装置203、夹紧装置204和止挡定位装置100。其中，贴片治具202放置在传输轨道201上，传输轨道201可以驱动贴片治具202移动，贴片治具202内放置有待贴片件。止挡定位装置100包括驱动装置3和止挡块1，驱动装置3可以驱动止挡块1在止挡位置和避让位置之间切换。止挡块1靠近贴片治具202的一侧表面上设有压力传感器2，压力传感器2分别与传输轨道201、贴片装置203和加紧装置通信连接。
当贴片机200开始工作时，止挡块1处于止挡位置，传输轨道201驱动贴片治具202朝向靠近止挡块1的方向移动。当贴片治具202移动至贴片位置并与止挡块1碰撞时，压力传感器2被触发并将触发信号分别传递至传输轨道201、夹紧装置204和贴片装置203，此时，驱动装置3驱动止挡块1移动至避让位置。
传输轨道201、夹紧装置204和贴片装置203之间存在接收信号的时间差。首先，传输轨道201接收到触发信号，传输轨道201停止运行，贴片治具202停止在贴片位置。然后，夹紧装置204接收到触发信号并将贴片治具202牢固地固定在贴片位置。最后，贴片装置203接收到信号，贴片装置203开始对待贴片件进行贴片。当贴片完成后，贴片装置203可以对传输轨道201发送完成信号，传输轨道201接收到信号后继续运行，由此可以将贴片治具202传输至传输轨道201的末端。当贴片治具202离开止挡块1的正上方时，驱动装置3可以驱动止挡块1移动至止挡位置。
如图6-图7所示，在本实用新型的一些具体的实施例中，夹紧装置204可以包括两个相对设置的夹爪204a，两个夹爪204a可以分别设在贴片治具202的行进路径的两端，由此可以使夹紧装置204的结构更加简单、方便操作。当贴片治具202移动至贴片位置时，两个夹爪204a可以同时朝向靠近贴片治具202的方向移动，由此可以将贴片治具202牢固地固定在贴片位置。
下面参考图1-图3、图5-图7详细描述根据本实用新型具体实施例的贴片机200。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本实用新型的具体限制。
如图6-图7所示，根据本实用新型实施例的贴片机200，包括：止挡定位装置100、传输轨道201、贴片治具202、贴片装置203和夹紧装置204。
如图1和图5所示，止挡定位装置100包括止挡块1和驱动装置3。驱动装置3包括驱动器31和连接轴32，连接轴32的两端可以分别与驱动器31和止挡块1相连，驱动器31可以驱动连接轴32带动止挡块1上下移动。连接轴32包括多个依次套设的连接管321，驱动器31可以驱动每相邻的两个连接管321相对移动以使得连接轴32的长度可变。
如图1-图3所示，止挡块1设在连接轴32的上端，止挡块1的底表面上设有装配孔12，连接轴32的上端插入到装配孔12内并与装配孔12过盈配合。驱动装置3可以驱动止挡块1在止挡位置和避让位置之间进行切换。当止挡块1处于止挡位置时，止挡块1相对传输轨道201向上伸出一部分。当止挡块1处于避让位置时，止挡块1移动至传输轨道201的下方以避让贴片机200。
如图2所示，止挡块1靠近贴片治具202的一侧侧壁上设有安装槽11，压力传感器2嵌设在安装槽11内。压力传感器2分别与传输轨道201、贴片装置203和夹紧装置204通信连接，其中，传输轨道201、夹紧装置204和贴片装置203之间存在接收信号的时间差。
如图6-图7所示，传输轨道201包括间隔设置的第一传输部201a和第二传输部201b，第一传输部201a和第二传输部201b的延伸方向与止挡块1的移动方向垂直，贴片治具202的相对两侧分别放置在第一传输部201a和第二传输部201b上，传输轨道201可以驱动贴片治具202进行移动。夹紧装置204包括两个相对设置的夹爪204a，两个夹爪204a分别设在贴片治具202的行进路径的两端。
具体而言，当贴片机200开始工作时，止挡块1处于止挡位置，传输轨道201驱动贴片治具202朝向靠近止挡块1的方向移动。当贴片治具202移动至贴片位置并与止挡块1发生碰撞时，压力传感器2被触发并将触发信号分别传递至传输轨道201、夹紧装置204和贴片装置203，此时，驱动装置3驱动止挡块1移动至避让位置。首先，传输轨道201接收到触发信号，传输轨道201停止运行，贴片治具202停止在贴片位置。然后，夹紧装置204接收到触发信号并将贴片治具202牢固地固定在贴片位置。最后，贴片装置203接收到触发信号，贴片装置203开始对待贴片件进行贴片。当贴片完成后，贴片装置203可以对传输轨道201发送完成信号，传输轨道201接收到信号后继续运行，由此可以将贴片治具202传输至传输轨道201的末端。当贴片治具202离开止挡块1的正上方时，驱动装置3可以驱动止挡块1移动至止挡位置，由此完成一个贴片循环。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。