导板与软性线路板贴胶带压合装置的制作方法

本实用新型涉及一种贴合装置，具体涉及一种导板与软性线路板贴胶带压合装置。

背景技术：

现有工厂生产过程中，实施软性印刷线路板与导板贴合作业时，普遍采用人工手动方式进行贴胶带与压合作业，需要大量人员作业。

由于现今的人工劳动成本较高，因此大量的作业人员无疑会导致较高的生产成本，并且人工操作的作业效率比较低，同时人工作业很容易将软性印刷线路板折伤、变形，不能保证产品的品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种导板与软性线路板贴胶带压合装置，通过机械装置代替人力完成取料、贴胶带、压合以及转移等操作，降低人力劳动强度，提高生产效率，同时保证产品的品质。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种导板与软性线路板贴胶带压合装置，包括机架、导板料仓、软性线路板料仓、取料机械手、成品收料仓、隔纸放料仓以及成品机械手；所述导板料仓、软性线路板料仓、成品收料仓以及隔纸放料仓均位于机架底端的平板上，所述取料机械手和成品机械手均与机架上的机械手平移机构连接，所述机架底端的平板上设置有滑动工作台，所述机架的上端侧面设置有贴胶带机头，所述贴胶带机头通过机头平移机构与机架活动连接，所述隔纸放料仓位于成品收料仓远离滑动工作台的一侧。

进一步的，所述贴胶带机头包括滑板、夹爪、上压轮、下压轮以及切刀；所述滑板与机架的侧面活动连接，所述滑板与机头平移机构的动力输出端连接，所述滑板上设置有胶带盘，所述夹爪位于滑板底端一侧，所述上压轮通过轴与滑板活动连接，所述下压轮通过另一轴与其中一个夹爪活动连接，所述切刀与另一夹爪的底端连接。

进一步的，所述取料机械手分别与导板料仓和软性线路板料仓的上下位置相对应；所述成品机械手分别与成品收料仓和隔纸放料仓的上下位置相对应。

进一步的，所述导板料仓的底端设置有第一升降机构，所述成品收料仓的底端设置有第二升降机构，所述隔纸放料仓的底端设置有第三升降机构。

进一步的，所述滑动工作台位于导板料仓与成品收料仓之间的位置处；所述滑动工作台的直线滑动方向与机架的长度方向相垂直。

进一步的，所述机头平移机构与机械手平移机构均水平设置在机架上，所述机头平移机构与机械手平移机构的长度方向均与机架的长度方向相平行。

本实用新型的有益效果为：一种导板与软性线路板贴胶带压合装置，通过取料机械手、滑动工作台、贴胶带机头、成品机械手、机头平移机构以及机械手平移机构的配合使用，通过机械装置代替人力完成导板与软性线路板的取料、贴胶带、压合以及成品转移等操作，可大幅降低人力劳动强度，降低生产成本，并且提高生产效率，同时避免出现人工操作可能导致的线路板折伤、变形等不良现象，保证产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型导板与软性线路板贴胶带压合装置的整体结构主视图。

图2为图1中的A局部放大示意图。

图3为本实用新型导板与软性线路板贴胶带压合装置的整体结构俯视图。

图4为本实用新型导板与软性线路板贴胶带压合装置的整体结构轴测图。

图中：1、机架；2、导板料仓；3、软性线路板料仓；4、取料机械手；5、第一升降机构；6、滑动工作台；7、贴胶带机头；71、滑板；72、胶带盘；73、夹爪；74、上压轮；75、下压轮；76、切刀；8、成品收料仓；9、第二升降机构；10、隔纸放料仓；11、第三升降机构；12、成品机械手；13、机头平移机构；14、机械手平移机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，一种导板与软性线路板贴胶带压合装置，包括机架1、导板料仓2、软性线路板料仓3、取料机械手4、成品收料仓8、隔纸放料仓10以及成品机械手12；所述导板料仓2、软性线路板料仓3、成品收料仓8以及隔纸放料仓10均位于机架1底端的平板上，所述取料机械手4和成品机械手12均与机架1上的机械手平移机构14连接，所述机架1底端的平板上设置有滑动工作台6，所述机架1的上端侧面设置有贴胶带机头7，所述贴胶带机头7通过机头平移机构13与机架1活动连接，所述隔纸放料仓10位于成品收料仓8远离滑动工作台6的一侧，所述隔纸放料仓10用于放置保护成品的隔纸。

所述贴胶带机头7包括滑板71、夹爪73、上压轮74、下压轮75以及切刀76；所述滑板71与机架1的侧面活动连接，所述滑板71与机头平移机构13的动力输出端连接，所述滑板71上设置有胶带盘72，所述夹爪73位于滑板71底端一侧，所述上压轮74通过轴与滑板71活动连接，所述下压轮75通过另一轴与其中一个夹爪73活动连接，所述切刀76与另一夹爪73的底端连接。

所述上压轮74用于将下压胶带实现胶带的压贴，所述切刀76用于将胶带切断，所述下压轮75用于将导板与软性线路板压合。

所述取料机械手4分别与导板料仓2和软性线路板料仓3的上下位置相对应；所述成品机械手12分别与成品收料仓8和隔纸放料仓10的上下位置相对应。

所述导板料仓2的底端设置有第一升降机构5，所述成品收料仓8的底端设置有第二升降机构9，所述隔纸放料仓10的底端设置有第三升降机构11。

所述第一升降机构5用于驱动导板料仓2上下升降移动；所述第二升降机构9用于驱动成品收料仓8上下升降移动；所述第三升降机构11用于驱动隔纸放料仓10上下升降移动。

所述滑动工作台6位于导板料仓2与成品收料仓8之间的位置处；所述滑动工作台6的直线滑动方向与机架1的长度方向相垂直。

所述机头平移机构13与机械手平移机构14均水平设置在机架1上，所述机头平移机构13与机械手平移机构14的长度方向均与机架1的长度方向相平行。

所述第一升降机构5、第二升降机构9、第三升降机构11、机头平移机构13以及机械手平移机构14均为电机与同步带组成的驱动机构。

本实用新型的工作原理为：取料机械手4吸取导板料仓2内的导板与软性线路板料仓3内的软性线路板后，机械手平移机构14驱动取料机械手4水平移动，将导板和软性线路板放置在滑动工作台6上，然后滑动工作台6朝向贴胶带机头7水平移动，机头平移机构13驱动贴胶带机头7水平移动，到达指定位置后开始进行贴胶带操作，胶带的端头被夹爪73夹持从胶带盘72中放出，经上压轮74实现压贴，到指定长度后，切刀76切断胶带，然后下压轮75将导板与软性线路板压合，得到成品，随后机械手平移机构14驱动成品机械手12将压合后的成品从滑动工作台6转移至成品收料仓8上，最后机械手平移机构14驱动成品机械手12从隔纸放料仓10中取出隔纸覆盖在成品收料仓8的成品上端，即完成了导板与软性线路板的取料、贴胶带、压合以及成品转移等操作。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。