一种集成式大流量橡胶吸盘的制作方法

本实用新型涉及一种集成式大流量橡胶吸盘。

背景技术：

在电路基板在自动化生产过程中，需要对基板进行抓取搬运，而由于电路基板上孔洞密集疏松，而传统的真空吸盘利用真空负压与大气压的压力差产生吸力的原理实现对物体的抓取，采用传统的真空吸盘对多孔的电路基板进行吸取时，外界大气不断地通过孔洞进入真空腔内，使得真空腔不能够可靠地建立真空度，因此在对电路基板进行抓取时，无法采用传统的真空吸盘，同时，真空吸盘的底部需要通过吸盘作为与被吸取物件的连接媒介，目前，常规的橡胶吸盘在使用时，无法用于疏松、密集多孔的各类轻质物品的吸取，且使用效果差，吸盘唇边无法与被吸取物件的外形表面相吻合。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种集成式大流量橡胶吸盘，利用拉瓦尔喷管的设计原理产生环状气流的同时使得气流加速放大，形成更大流量的气流流道，气流穿过电路基板的孔洞时的速度产生动能形成局部压差，从而达到吸取的目的。

本实用新型采用的技术方案是：

一种集成式大流量橡胶吸盘，包括由上往下依次同轴固定安装的排气件、进气件和橡胶吸盘，所述排气件、进气件和橡胶吸盘的中心均上下贯通，所述排气件的内端底部与进气件的内端顶部之间留有间隙，形成环形喷口，所述排气件的底部内侧设有斜向上的导流坡，所述的排气件内开设有与环形喷口相连通的气道，所述气道相对于环形喷口的另一端设有进气接头，所述的橡胶吸盘包括吸盘接头、吸盘骨架和橡胶盘体，所述的吸盘骨架固定在吸盘接头内，所述的橡胶盘体固定在吸盘接头的外侧下方，所述的橡胶盘体包括多个重叠固定的环形盘体，所述环形盘体的截面呈开口水平朝向环形盘体外侧的V形，所述环形盘体的外侧固定有多个防粘连凸点。

作为优选，所述排气件的顶部设有安装法兰，所述的安装法兰、排气件、进气件和橡胶吸盘之间依次分别通过螺钉固定连接，所述的橡胶盘体包括两个重叠固定在一起的环形盘体，上一环形盘体的底端与下一环形盘体的顶端固定连接，所述的防粘连凸点在环形盘体的外侧呈圆周均布。

作为优选，所述排气件的顶部开设有n个下连接孔，所述的下连接孔呈圆周均布，所述的安装法兰上开设有2n个与下连接孔相匹配的上连接孔，所述的上连接孔呈圆周均布，其中n≥3，所述的防粘连凸点固定在环形盘体的外侧上方，所述的防粘连凸点斜向下凸起。

上连接孔与下连接孔的设计，便于排气件根据安装位置的需要选择合适的上连接孔进行固定安装，从而方便使用。

作为优选，所述的进气接头安装在排气件的外侧弧面上，所述的防粘连凸点固定在环形盘体的外侧下方，所述的防粘连凸点斜向上凸起。

作为优选，所述的防粘连凸点与环形盘体采用橡胶一体成型。

本实用新型的另一种技术方案：

一种集成式大流量橡胶吸盘，包括由上往下依次同轴固定安装的排气件、进气件和橡胶吸盘，所述排气件、进气件和橡胶吸盘的中心均上下贯通，所述排气件的内端底部设有斜向上的第一锥面，所述第一锥面与排气件轴心的夹角为α，所述进气件的内端顶部设有斜向上的第二锥面，所述第二锥面与进气件轴心的夹角为β，且α小于β，所述的第一锥面与第二锥面之间留有间隙，形成环形喷口，所述的排气件内开设有与环形喷口相连通的气道，所述气道相对于环形喷口的另一端设有进气接头，所述的橡胶吸盘包括吸盘接头、吸盘骨架和橡胶盘体，所述的吸盘骨架固定在吸盘接头内，所述的橡胶盘体固定在吸盘接头的外侧下方，所述的橡胶盘体包括多个重叠固定的环形盘体，所述环形盘体的截面呈开口水平朝向环形盘体外侧的V形，所述环形盘体的外侧固定有多个防粘连凸点。

作为优选，所述排气件的侧部设有安装法兰，所述的安装法兰、排气件、进气件和橡胶吸盘之间依次分别通过螺钉固定连接，所述的橡胶盘体包括两个重叠固定在一起的环形盘体，上一环形盘体的底端与下一环形盘体的顶端固定连接，所述的防粘连凸点在环形盘体的外侧呈圆周均布。

作为优选，所述排气件的侧部开设有n个下连接孔，所述的下连接孔呈圆周均布，所述的安装法兰上开设有2n个与下连接孔相匹配的上连接孔，所述的上连接孔呈圆周均布，其中n≥3，所述的防粘连凸点固定在环形盘体的外侧上方，所述的防粘连凸点斜向下凸起。

上连接孔与下连接孔的设计，便于排气件根据安装位置的需要选择合适的上连接孔进行固定安装，从而方便使用。

作为优选，所述的进气接头安装在排气件的外侧弧面上，所述的防粘连凸点固定在环形盘体的外侧下方，所述的防粘连凸点斜向上凸起。

作为优选，所述的防粘连凸点与环形盘体采用橡胶一体成型。

拉瓦尔喷管设计原理：火箭发动机中的燃气流在燃烧室压力作用下，经过喷管向后运动，进入喷管这一阶段，燃气运动遵循"流体在管中运动时，截面小处流速大，截面大处流速小"的原理，因此气流不断加速，当到达窄喉时，流速已经超过了音速，而跨音速的流体在运动时却不再遵循"截面小处流速大，截面大处流速小"的原理，而恰恰相反，截面越大，流速越快。

排气件为接收环形喷口气流扩张的用途，进气件为从端面进气形成环形喷口的下功能件，与排气件一同形成真空流量发生器，吸盘为吸取并与被吸取物件的连接媒介，同时提供一定的侧滑摩擦力和密封性。

本实用新型利用拉瓦尔喷管的设计原理使得环形喷口产生的环状气流向上流动时流速加速增大，从而使得气流穿过电路基板的孔洞时的速度产生动能形成局部压差，实现对电路基板进行吸取的目的，橡胶吸盘的橡胶盘体采用波折的结构，在吸取物件时可随着物件外形与物件相吻合，并匹配设置防粘连凸点，在微量增加局部强度的同时使各波折的环形盘体可顺利打开，即使长时间工作也不会粘连。

附图说明

图1为实施例1的剖面结构示意图；

图2为实施例2的剖面结构示意图；

图3为实施例2的立体结构示意图；

图4为橡胶吸盘的结构示意图；

图5为图4的纵向剖视图；

图6为橡胶吸盘的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述，本申请提到的上、下方向均以附图为依据。

实施例1

如图1、4、5、6所示的一种集成式大流量橡胶吸盘，包括由上往下依次同轴固定安装的排气件1、进气件2和橡胶吸盘3，所述排气件1、进气件2和橡胶吸盘3的中心均上下贯通，所述排气件1的内端底部与进气件2的内端顶部之间留有间隙，形成环形喷口4，所述排气件1的底部内侧设有斜向上的导流坡7，所述的排气件1内开设有与环形喷口4相连通的气道5，所述气道5相对于环形喷口4的另一端设有进气接头6，所述的橡胶吸盘3包括吸盘接头31、吸盘骨架32和橡胶盘体33，所述的吸盘骨架32固定在吸盘接头31内，所述的橡胶盘体33固定在吸盘接头31的外侧下方，所述的橡胶盘体 33包括多个重叠固定的环形盘体34，所述环形盘体34的截面呈开口水平朝向环形盘体34外侧的V形，所述环形盘体34的外侧固定有多个防粘连凸点35。

所述排气件1的顶部设有安装法兰8，所述的安装法兰8、排气件1、进气件2和橡胶吸盘3之间依次分别通过螺钉固定连接，所述的橡胶盘体33包括两个重叠固定在一起的环形盘体34，上一环形盘体34的底端与下一环形盘体34的顶端固定连接，所述的防粘连凸点 35在环形盘体34的外侧呈圆周均布。

所述排气件1的顶部开设有n个下连接孔，所述的下连接孔呈圆周均布，所述的安装法兰8上开设有2n个与下连接孔相匹配的上连接孔，所述的上连接孔呈圆周均布，其中n≥3，所述的防粘连凸点 35固定在环形盘体34的外侧上方，所述的防粘连凸点35斜向下凸起。

所述的进气接头6安装在排气件1的外侧弧面上，所述的防粘连凸点35固定在环形盘体34的外侧下方，所述的防粘连凸点35斜向上凸起。

所述的防粘连凸点35与环形盘体34采用橡胶一体成型。

实施例2

如图2、3、4、5、6所示，一种集成式大流量橡胶吸盘，包括由上往下依次同轴固定安装的排气件1、进气件2和橡胶吸盘3，所述排气件1、进气件2和橡胶吸盘3的中心均上下贯通，所述排气件1 的内端底部设有斜向上的第一锥面9，所述第一锥面9与排气件1轴心的夹角为α，所述进气件2的内端顶部设有斜向上的第二锥面10，所述第二锥面10与进气件2轴心的夹角为β，且α小于β，所述的第一锥面9与第二锥面10之间留有间隙，形成环形喷口4，所述的排气件1内开设有与环形喷口4相连通的气道5，所述气道5相对于环形喷口4的另一端设有进气接头6，所述的橡胶吸盘3包括吸盘接头31、吸盘骨架32和橡胶盘体33，所述的吸盘骨架32固定在吸盘接头31内，所述的橡胶盘体33固定在吸盘接头31的外侧下方，所述的橡胶盘体33包括多个重叠固定的环形盘体34，所述环形盘体34 的截面呈开口水平朝向环形盘体34外侧的V形，所述环形盘体34 的外侧固定有多个防粘连凸点35。

所述排气件1的侧部设有安装法兰8，所述的安装法兰8、排气件1、进气件2和橡胶吸盘3之间依次分别通过螺钉固定连接，所述的橡胶盘体33包括两个重叠固定在一起的环形盘体34，上一环形盘体34的底端与下一环形盘体34的顶端固定连接，所述的防粘连凸点 35在环形盘体34的外侧呈圆周均布。

所述排气件1的侧部开设有n个下连接孔，所述的下连接孔呈圆周均布，所述的安装法兰8上开设有2n个与下连接孔相匹配的上连接孔，所述的上连接孔呈圆周均布，其中n≥3，所述的防粘连凸点 35固定在环形盘体34的外侧上方，所述的防粘连凸点35斜向下凸起。

所述的进气接头6安装在排气件1的外侧弧面上，所述的防粘连凸点35固定在环形盘体34的外侧下方，所述的防粘连凸点35斜向上凸起。

所述的防粘连凸点35与环形盘体34采用橡胶一体成型。

本实用新型在使用时，正压气流从进气接头6进入气道5中，然后从环形喷口4向内喷出，在经过环形喷口4时，截面先减小后增大，由于采用拉瓦尔喷管设计，流速一直增大，而进气件2下部端面向上进气，与环形喷口4产生的气流形成环形气流，进气件2下部端面向上的气流在穿过电路基板11的孔洞时依靠速度产生动能形成局部压差，从而达到对电路基板11吸取的目的。