一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器的制作方法

本实用新型涉及机器人用控制器技术领域，尤其涉及一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，随着科技的发展，智能保洁机器人已经很普遍应用在现代家庭中，它可以代替人们打扫卫生，随时保持室内卫生干净，由于控制器在工作过程中不可避免会产生热量，因此需要通过散热结构将热量及时快速地向外部传导，否则过高的温度会影响控制器的相关电子元件的功能，甚至导致控制器的相关电子元件被烧毁，最终导致控制器无法工作，因此控制器的散热性能好坏直接关系着控制器的性能好坏，同时也决定了智能保洁机器人的工作效率和使用寿命，现有的控制器散热方式比较单一，散热效果较差，不能很好地满足散热需求，同时控制器没有减震结构，保洁机器人打扫过程中产生的震动会对控制器的稳定性产生影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器，包括控制器本体，所述控制器本体的顶端外壁通过螺栓固定有散热罩，且散热罩的顶端外壁开设有均匀分布的散热孔，所述散热孔的内壁通过螺栓固定有风扇，所述控制器本体的顶端外壁焊接有第一螺旋散热管，且控制器本体的顶端外壁靠近第一螺旋散热管的位置处通过螺栓固定有微型水泵，所述散热罩的内壁通过螺栓固定有第二螺旋散热管，所述第一螺旋散热管的一端通过第一软管与微型水泵的进液端连通，且微型水泵的出液端通过第二水管与第二螺旋散热管的一端连通，所述第二螺旋散热管远离第二水管的一端插接有第三软管，且第三软管远离第二螺旋散热管的一端与第一螺旋散热管的一端连接。

优选的，所述控制器本体的顶端外壁和底端外壁均开设有均匀分布的通孔，且控制器本体的底端外壁开设有安装槽，安装槽的内壁卡接有活性炭滤网。

优选的，所述控制器本体和散热罩相同的一侧外壁通过螺栓固定有均匀分布的弹簧，且弹簧远离控制器本体和散热罩的一端通过螺栓连接有同一个安装板。

优选的，所述第一螺旋散热管和第二螺旋散热管均为铜管，且控制器本体的一侧内壁固定有温度传感器。

优选的，所述风扇和微型水泵均连接有开关，且开关连接有微处理器，温度传感器的信号输出端通过信号线与微处理器的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果为。

1、本控制器，通过安装的螺旋散热管，配合水泵可以实现管内的液体循环，第一螺旋散热管内的液体吸收控制器本体工作产生的热量，温度较高的液体经微型水泵泵入第二螺旋散热管，在风扇的带动下液体与空气进行热交换，液体温度降低，同时风扇的作用配合控制器本体上的通孔可以加快控制器本体内的空气流动，带出热量，实现散热效果，安装的活性炭滤网可以滤除空气中的水分和灰尘，避免水分和灰尘进入控制器内部影响控制器工作，同时活性炭滤网更换方便。

2、本控制器，通过增加的安装板和弹簧，可以减少保洁机器人工作时产生的震动对控制器造成的影响，增加控制器使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器的立体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器的局部剖视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器的底视结构示意图。

图中：1控制器本体、2散热罩、3散热孔、4风扇、5第二螺旋散热管、6微型水泵、7第一螺旋散热管、8温度传感器、9通孔、10活性炭滤网、11安装板、12弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有散热功能的智能保洁机器人用控制器，包括控制器本体1，控制器本体1的顶端外壁通过螺栓固定有散热罩2，且散热罩2的顶端外壁开设有均匀分布的散热孔3，散热孔3的内壁通过螺栓固定有风扇4，控制器本体1的顶端外壁焊接有第一螺旋散热管7，且控制器本体1的顶端外壁靠近第一螺旋散热管7的位置处通过螺栓固定有微型水泵6，散热罩2的内壁通过螺栓固定有第二螺旋散热管5，第一螺旋散热管7的一端通过第一软管与微型水泵6的进液端连通，且微型水泵6的出液端通过第二水管与第二螺旋散热管5的一端连通，第二螺旋散热管5远离第二水管的一端插接有第三软管，且第三软管远离第二螺旋散热管5的一端与第一螺旋散热管7的一端连接。

本实用新型中，控制器本体1的顶端外壁和底端外壁均开设有均匀分布的通孔9，且控制器本体1的底端外壁开设有安装槽，安装槽的内壁卡接有活性炭滤网10，控制器本体1和散热罩2相同的一侧外壁通过螺栓固定有均匀分布的弹簧12，且弹簧12远离控制器本体1和散热罩2的一端通过螺栓连接有同一个安装板11，第一螺旋散热管7和第二螺旋散热管5均为铜管，且控制器本体1的一侧内壁固定有温度传感器8，风扇4和微型水泵6均连接有开关，且开关连接有微处理器，微处理器的型号为ARM9TDMI，温度传感器8的信号输出端通过信号线与微处理器的信号输入端连接。

工作原理：通过水平固定安装板11将控制器本体1和散热罩2固定在保洁机器人内部，当保洁机器人开始工作时，温度传感器8实时监测控制器本体1内部的温度并传输至微处理器，当温度达到设定值时，微处理器控制开关开启微型水泵6和风扇4，液体在第一螺旋散热管7和第二螺旋散热管5内循环流动，控制器本体1内的热量经热交换传递至第二螺旋散热管5内，在风扇4的作用下与空气热交换实现降温目的，循环工作持续散热，当风扇4工作时配合控制器本体1上的通孔9加快控制器本体1内的空气流动，带走热量实现降温目的，同时活性炭滤网10可以避免水分和灰尘进入控制器内部对电器元件造成损害，安装板11与控制器本体1和散热罩2之间的弹簧12可以减少保洁机器人工作时产生的震动对控制器的影响，增加控制器使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。