一种PIN角度调整机构的制作方法

本实用新型涉及LCD行业玻璃的PIN附件组装技术领域，尤其涉及一种PIN角度调整机构。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，在机械化行业中，LCD行业PIN附件组装技术得到了广泛应用，装PIN设备需求日益增大，在传统技术中，玻璃装PIN设备基本上适合通用玻璃竖PIN的组装，无法兼容异型PIN产品，对于异型PIN产品的生产需配备专用的装PIN机来满足生产需求，浪费人力物力及时间，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PIN角度调整机构，通过设置有PIN角度调整机构来自动调整PIN支及钳口的角度，适合大部分异型PIN生产。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种PIN角度调整机构，包括有插PIN伺服模组、Y轴挂PIN模组、Z轴挂PIN模组和PIN角度调整机构，所述Z轴挂PIN模组上设置有Y轴挂PIN模组，所述Y轴挂PIN模组上设置有插PIN伺服模组，所述插PIN伺服模组上设置有PIN角度调整机构，所述插PIN伺服模组、Y轴挂PIN模组、Z轴挂PIN模组和PIN角度调整机构上均设置有线性滑轨，所述Z轴挂PIN模组的一侧设置有皮带，由所述皮带来带动Y轴挂PIN模组在Z轴挂PIN模组上移动，所述PIN角度调整机构上还设置有插PIN梳条。

进一步改进在于：所述插PIN伺服模组上设置有伺服电机控制的插PIN丝杠，由所述插PIN丝杠控制插PIN伺服模组上PIN角度调整机构的位移。

进一步改进在于：所述PIN角度调整机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆上连接上连杆丝杆，所述下连杆上设置有调节杆，所述上连杆丝杆由上连杆伺服电机控制位移，所述调节杆由下连杆步进电机控制，进而由所述下连杆步进电机控制下连杆上下进行调节，所述插PIN梳条位于所述上连杆的上方。

进一步改进在于：所述PIN角度调整机构中设置有缓冲插PIN气缸，并在所述缓冲插PIN气缸的上表面上设置有比例阀。

进一步改进在于：所述Z轴挂PIN模组上设置有夹具用来夹取PIN。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有相互连接的插PIN伺服模组、Y轴挂PIN模组、Z轴挂PIN模组，使得PIN角度调整机构可以进行三轴移动，并且通过设置有上连杆伺服电机控制的上连杆以及下连杆步进电机控制的下连杆，使得上连杆和下连杆可以自动对来料的PIN支进行角度的调整，特别适用于异型PIN产，生产速度快，产品质量高，而且成本低，本实用新型结构简单，适合大部分异型规格PIN的生产、结构简单，效率高，操作方便，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的PIN角度调整机构的示意图。

图3是本实用新型的PIN角度调整机构的侧视图。

图4是本实用新型的PIN角度调整机构的局部放大图。

其中：1-插PIN伺服模组，2-Y轴挂PIN模组，3-Z轴挂PIN模组，4-PIN角度调整机构，5-线性滑轨，6-皮带，7-插PIN梳条，8-插PIN丝杠，9-上连杆，10-下连杆，11-上连杆丝杆，12-调节杆，13-上连杆伺服电机，14-下连杆步进电机，15-缓冲插PIN气缸，16-比例阀，17-夹具。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种PIN角度调整机构，包括有插PIN伺服模组1、Y轴挂PIN模组2、Z轴挂PIN模组3和PIN角度调整机构4，所述Z轴挂PIN模组3上设置有Y轴挂PIN模组2，所述Y轴挂PIN模组2上设置有插PIN伺服模组1，所述插PIN伺服模组1上设置有PIN角度调整机构4，所述插PIN伺服模组1、Y轴挂PIN模组2、Z轴挂PIN模组3和PIN角度调整机构4上均设置有线性滑轨5，所述Z轴挂PIN模组3的一侧设置有皮带6，由所述皮带6来带动Y轴挂PIN模组2在Z轴挂PIN模组上移动，所述PIN角度调整机构4上还设置有插PIN梳条7来对PIN进行梳导。所述插PIN伺服模组1上设置有伺服电机控制的插PIN丝杠8，由所述插PIN丝杠8控制插PIN伺服模组上PIN角度调整机构4的位移。所述PIN角度调整机构4包括上连杆9和下连杆10，所述上连杆9上连接有上连杆丝杆11，所述下连杆10上连接有调节杆12，所述上连杆丝杆11由上连杆伺服电机13控制位移，所述调节杆12由下连杆步进电机14控制，进而由所述下连杆步进电机14控制下连杆10上下进行调节，所述插PIN梳条7位于所述上连杆6的上方。所述PIN角度调整机构4中设置有缓冲插PIN气缸15，并在所述缓冲插PIN气缸15的上表面上设置有比例阀16。所述Z轴挂PIN模组3上设置有夹具17用来夹取PIN。

本实用新型通过设置有相互连接的插PIN伺服模组1、Y轴挂PIN模组2、Z轴挂PIN模组3，使得PIN角度调整机构4可以进行三轴移动，并且通过设置有上连杆伺服电机13控制的上连杆9以及下连杆步进电机14控制的下连杆10，使得上连杆9和下连杆10可以自动对来料的PIN支进行角度的调整，特别适用于异型PIN产，生产速度快，产品质量高，而且成本低，本实用新型结构简单，适合大部分异型规格PIN的生产、结构简单，效率高，操作方便，节省成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。