一种贴片机的上料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其是指一种贴片机的上料机构。

背景技术：

在FPC(Flexible Printed Circuit,柔性电路板)的生产制造过程中，随着自动化技术的逐步普及和提高，在FPC的补强方面，生产厂商使用了越来越多的各种卷料形式的Pi片/钢片/胶纸/FR4/覆盖膜/等材料通过机构的搬运、移动与CCD相机扫描，将成型的补强片加热后粘连到FPCB(柔性线路板)产品上。补强片一般都是粘附到衬纸上，衬纸再以卷料的形式进行搬运。在将补强片加热后粘连到FPCB产品前，需要先将补强片从衬纸上剥离下来，而市场上使用的用于将补强片从衬纸上剥离下来的上料机构的结构复杂，不能全自动地将补强片从衬纸上剥离下来。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴片机的上料机构，该上料机构的结构简单，能全自动地将衬纸上的物料剥离下来，适用于剥离大批量、规整而且是卷料形式的物料。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种贴片机的上料机构，其包括自动剥料机构，自动剥料机构包括安装板、放料卷盘、收料卷盘、吸附剥料平台、第一驱动组件及若干个滚轮；放料卷盘用于储放带有物料的衬纸，放料卷盘转动设置于安装板并用于向吸附剥料平台输送带有物料的衬纸，吸附剥料平台装设于安装板并用于剥离放料卷盘所输送的衬纸的物料，收料卷盘转动设置于安装板并用于收卷吸附剥料平台处理后的衬纸，若干个滚轮转动设置于安装板并用于对衬纸导向，第一驱动组件装设于安装板并用于驱动收料卷盘转动；吸附剥料平台包括吸附板、连接板及剥料板，吸附板装设于安装板，连接板连接于吸附板，剥料板设置于连接板，吸附板与剥料板之间设有缝隙，放料卷盘所输送的衬纸穿经缝隙被收料卷盘收卷，剥料板用于剥离并承载放料卷盘所输送的衬纸的物料，吸附板设有多个第一吸孔，多个第一吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第一吸孔用于吸附放料卷盘所输送的衬纸。

进一步地，所述吸附板间隔设置有两块用于对放料卷盘所输送的衬纸限位的限位板，两块限位板位于吸附板的同一侧，多个第一吸孔位于两块限位板之间。

进一步地，所述吸附板装设有刻度尺，刻度尺用于测量两块限位板之间的距离。

进一步地，所述剥料板滑动设置于连接板。

进一步地，所述剥料板间隔设置有多个凹槽，凹槽自剥料板表面向内凹陷而成，放料卷盘所输送的衬纸的物料被剥离后移动至剥料板并遮盖凹槽。

进一步地，所述滚轮间隔套装有两个限位圈，两个限位圈用于防止衬纸偏移。

进一步地，所述安装板装设有用于控制第一驱动组件启或停的控制面板。

进一步地，所述贴片机的上料机构还包括人工剥料机构，人工剥料机构包括支架、输送带、第二驱动组件及视觉检测装置，输送带转动设置于支架并用于输送人工放置的物料，第二驱动组件装设于支架并用于驱动输送带转动，视觉检测装置装设于支架并用于采集输送带所输送的物料的位置信息；输送带设有多个第二吸孔，多个第二吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第二吸孔用于吸附输送带所输送的物料。

本实用新型的有益效果：实际工作中，自动剥料机构能全自动地将物料从衬纸上剥离下来，剥离下来的物料等待贴片机的吸料贴合装置的吸取，自动剥料机构适用于剥离大批量、规整而且是卷料形式的物料。具体的，工作开始前，先人工将放料卷盘所储放的带有物料的衬纸穿经缝隙，然后再将衬纸缠绕在收料卷盘外侧。在将放料卷盘所释放的衬纸连接到收料卷盘的过程中，衬纸缠绕着若干个滚轮，若干个滚轮用于对衬纸进行导向。收料卷盘缠绕了衬纸后，第一驱动组件驱动收料卷盘转动，转动的收料卷盘收卷衬纸并拉动放料卷盘转动，转动的放料卷盘向吸附剥料平台输送带有物料的衬纸，带有物料的衬纸在穿经缝隙时，剥料板抵触衬纸的物料并将物料从衬纸上剥离出来，被剥离下来的物料落到剥料板的表面上，等待贴片机的吸料贴合装置的吸取。当剥料板的表面上有一块物料时，外界的真空泵工作并通过多个第一吸孔将带有物料的衬纸吸附在吸附板上，使收料卷盘和放料卷盘停止转动；当剥料板的表面上的物料被贴片机的吸料贴合装置吸取后，外界的真空泵停止工作，收料卷盘和放料卷盘继续转动。优选的，第一驱动组件为电机。本申请的上料机构的结构简单，能全自动地将衬纸上的物料剥离下来，适用于剥离大批量、规整而且是卷料形式的物料。

附图说明

图1为本实用新型的自动剥料机构的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型的人工剥料机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

安装板1，放料卷盘2，收料卷盘3，吸附剥料平台4，吸附板41，连接板42，剥料板43，缝隙44，第一吸孔45，限位板46，刻度尺47，凹槽48，第一驱动组件5，滚轮6，限位圈61，控制面板7，人工剥料机构8，支架81，输送带82，第二驱动组件83，视觉检测装置84，第二吸孔85，自动剥料机构9。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图2所示，本实用新型提供的一种贴片机的上料机构，其包括自动剥料机构9，自动剥料机构9包括安装板1、放料卷盘2、收料卷盘3、吸附剥料平台4、第一驱动组件5及若干个滚轮6；放料卷盘2用于储放带有物料的衬纸，放料卷盘2转动设置于安装板1并用于向吸附剥料平台4输送带有物料的衬纸，吸附剥料平台4装设于安装板1并用于剥离放料卷盘2所输送的衬纸的物料，收料卷盘3转动设置于安装板1并用于收卷吸附剥料平台4剥料处理后的衬纸，若干个滚轮6转动设置于安装板1并用于对衬纸导向，第一驱动组件5装设于安装板1并用于驱动收料卷盘3转动；吸附剥料平台4包括吸附板41、连接板42及剥料板43，吸附板41装设于安装板1，连接板42连接于吸附板41，剥料板43设置于连接板42，吸附板41与剥料板43之间设有缝隙44，放料卷盘2所输送的衬纸穿经缝隙44被收料卷盘3收卷，剥料板43抵触放料卷盘2所输送的衬纸的物料，随着衬纸的持续移动，衬纸上的物料被剥料板43剥离并移动到剥料板43上，吸附板41设有多个第一吸孔45，多个第一吸孔45用于与外界的真空泵连通，多个第一吸孔45用于吸附放料卷盘2所输送的衬纸。

实际工作中，自动剥料机构9能全自动地将物料从衬纸上剥离下来，剥离下来的物料等待贴片机的吸料贴合装置的吸取，自动剥料机构9适用于剥离大批量、规整而且是卷料形式的物料。具体的，工作开始前，先人工将放料卷盘2所释放的衬纸穿经缝隙44，然后再将衬纸缠绕收料卷盘3。在将放料卷盘2所释放的衬纸连接到收料卷盘3的过程中，衬纸缠绕着若干个滚轮6，若干个滚轮6用于对衬纸进行导向。收料卷盘3缠绕了衬纸后，第一驱动组件5驱动收料卷盘3转动，转动的收料卷盘3收卷衬纸并拉动放料卷盘2转动，转动的放料卷盘2向吸附剥料平台4输送带有物料的衬纸，带有物料的衬纸在穿经缝隙44时，剥料板43抵触衬纸的物料并将物料从衬纸上剥离出来，被剥离下来的物料落到剥料板43的表面上，等待贴片机的吸料贴合装置的吸取。当剥料板43的表面上有一块物料时，外界的真空泵工作并通过多个第一吸孔45将带有物料的衬纸吸附在吸附板41上，使收料卷盘3和放料卷盘2停止转动；当剥料板43的表面上的物料被贴片机的吸料贴合装置吸取后，外界的真空泵停止工作，收料卷盘3和放料卷盘2继续转动。优选的，第一驱动组件5为电机。本申请的上料机构的结构简单，能全自动地将衬纸上的物料剥离下来，适用于剥离大批量、规整而且是卷料形式的物料。

如图2所示，本实施例中，所述吸附板41间隔设置有两块用于对放料卷盘2所输送的衬纸限位的限位板46，两块限位板46位于吸附板41的同一侧，多个第一吸孔45位于两块限位板46之间。

放料卷盘2向吸附剥料平台4输送带有物料的衬纸时，两块限位板46对放料卷盘2所输送的衬纸进行限位，使带有物料的衬纸只能在两块限位板46之间输送。保证带有物料的衬纸能沿正确的方向输送。

如图2所示，本实施例中，所述吸附板41装设有刻度尺47，刻度尺47用于测量两块限位板46之间的距离。在吸附板41上设置有刻度尺47能准确地测量出两块限位板46之间的距离，吸附剥料平台4能够对多种宽度的衬纸进行剥料作业。

如图2所示，本实施例中，所述剥料板43滑动设置于连接板42。实际工作中，通过滑动剥料板43来调节吸附板41与剥料板43之间的缝隙44的大小，调节好缝隙44的大小后，再将剥料板43固定在连接板42上。缝隙44的大小可以调节，让厚度不同的衬纸都能穿过缝隙44，满足不同的工作需要，优选地，缝隙44的宽度大于衬纸的厚度，且缝隙44的宽度小于衬纸的厚度与物料的厚度之和。

如图2所示，本实施例中，所述剥料板43间隔设置有多个凹槽48，凹槽48自剥料板43表面向内凹陷而成，凹槽48与第一吸孔45位于同一侧，放料卷盘2所输送的衬纸的物料被剥离后移动至剥料板43并遮盖凹槽48。剥料板43将物料从衬纸上剥离出来后，物料落在剥料板43的表面上，多个凹槽48位于物料的下方，然后贴片机的吸料贴合装置来吸取剥料板43上的物料，剥料板43设置有凹槽48是为了防止吸料贴合装置的吸头吸紧剥料板43，使贴片机的吸料贴合装置能顺利地吸取剥料板43上的物料。具体的，由于剥料板43设置有凹槽48，使吸头与剥料板43不能形成密闭的空间，所以吸头不会吸紧剥料板43。

如图1所示，本实施例中，所述滚轮6间隔套装有两个限位圈61，两个限位圈61用于防止衬纸偏移。实际工作中，衬纸在两个限位圈61之间输送，两个限位圈61防止衬纸在输送的过程中发生偏移，保证衬纸能沿正确的方向输送。

如图1所示，本实施例中，所述安装板1装设有用于控制第一驱动组件5启或停的控制面板7，便于操作人员的操作。

如图3所示，本实施例中，所述贴片机的上料机构还包括人工剥料机构8，人工剥料机构8包括支架81、输送带82、第二驱动组件83及视觉检测装置84，输送带82转动设置于支架81并用于输送人工放置的物料，第二驱动组件83装设于支架81并用于驱动输送带82转动，视觉检测装置84装设于支架81并用于采集输送带82所输送的物料的位置信息；输送带82设有多个第二吸孔85，多个第二吸孔85用于与外界的真空泵连通，多个第二吸孔85用于吸附输送带82所输送的物料。

实际工作中，操作人员根据生产所需的物料多少而选用不同的剥离物料方式，若生产中需要大批量的物料时，操作人员就将自动剥料机构9装到贴片机上，自动剥料机构9适用于大批量、规整而且是卷料形式的物料。若生产中只需要小批量的物料时，操作人员就将人工剥料机构8装到贴片机上，人工剥料机构8适用于小批量、定制型的物料。具体的，第二驱动组件83驱动输送带82转动，然后人工将物料放置输送带82上，转动的输送带82带动输送带82上的物料往输送带82的另一端输送，当物料经过视觉检测装置84时，视觉检测装置84就会将输送带82上的物料的位置信息及形状信息反馈给贴片机的系统，当输送带82上的物料到达设定位置时，第二驱动组件83停止转动，然后贴片机的吸料贴合装置来吸取物料。在输送带82输送物料的过程中，外界的真空泵工作并通过多个第二吸孔85将物料吸附在输送带82上，防止物料的位置发生变化。优选的，第二驱动组件83为带传动机构。贴片机的上料机构设置有自动剥料机构9和人工剥料机构8，满足了客户不同的需求。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。