一种具有多层震动机构的自动插件机的制作方法

本实用新型涉及自动插件机技术领域，尤其涉及一种具有多层震动机构的自动插件机。

背景技术：

申请号为201721260817.8的专利文件中公开了一种自动插件机的多层震动装置，该专利文件中，工件从出料槽滑出，经过卡块将多个工件挡住，使相邻工件抵住一起，还需要人工手动将卡块拿出，然后使排列好的工件滑出，但工件在滑动过程中，两侧没有限位保护，容易使工件出现位置偏差，为此，我们提出了一种具有多层震动机构的自动插件机。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种具有多层震动机构的自动插件机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有多层震动机构的自动插件机，包括基板，所述基板的顶端连接有脉冲电磁铁，脉冲电磁铁的顶端连接有第一出料板，所述第一出料板的上方设置有第二出料板，且第一出料板和第二出料板之间焊接有固定块，所述基板与第一出料板之间连接有弹簧，所述第一出料板和第二出料板的一侧侧壁沿其长度方向均开设有出料孔，所述第一出料板和第二出料板的一端均连接有第一支撑板，且第一支撑板倾斜设置，所述第一支撑板的顶端侧壁沿竖直方向开设有第一通孔，第一通孔内部设置有调节机构，调节机构包括滑动连接在第一通孔的一侧侧壁的挡板，挡板的一侧侧壁连接有压力传感器，所述第一支撑板的一侧侧壁通过螺栓连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至第一通孔侧壁转动连接。

优选的，所述挡板的一侧侧壁开设有第二通孔，所述转轴的外侧壁焊接有齿轮，所述第二通孔的一侧侧壁沿其长度方向开设有齿条，且齿轮与齿条之间啮合传动。

优选的，所述第一支撑板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第三通孔，第三通孔的两侧侧壁滑动连接有对称设置的移动块，移动块之间焊接有连接板，连接板的一端延伸至第三通孔外部焊接有垂直设置的第二支撑板。

优选的，所述第一支撑板的一侧侧壁连接有螺钉，所述连接板的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个螺纹孔，且螺钉与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述第一通孔的一侧侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的另一端与挡板侧壁焊接，所述第一支撑板的一侧外壁连接有控制箱，控制箱内部设置有单片机，单片机的输入端连接有压力传感器，所述单片机的输出端连接有驱动电机。

本实用新型中

1：通过设置的调节机构，能够在工件排列完成后，自动对工件进行出料，无需人工手动进行操作，达到全自动化的效果；

2：通过设置的第二支撑板、连接板、第二通孔以及螺钉之间的配合，能够对工件两侧进行限位，防止工件在滑落过程中出现位置偏差；

本实用新型能够在工件排列完成后，自动对工件进行出料，无需人工手动进行操作，达到全自动化的效果，而且能够对工件两侧进行限位，防止工件在滑落过程中出现位置偏差。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有多层震动机构的自动插件机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有多层震动机构的自动插件机的第一通孔结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种具有多层震动机构的自动插件机的挡板结构侧视图；

图4为本实用新型提出的一种具有多层震动机构的自动插件机的第一支撑板结构俯视图。

图中：1基板、2脉冲电磁铁、3第一出料板、4第二出料板、5固定块、6弹簧、7第一支撑板、8第一通孔、9挡板、10滑块、11转轴、12驱动电机、13压力传感器、14第二通孔、15齿轮、16齿条、17第三通孔、18连接板、19第二支撑板、20螺钉、21控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有多层震动机构的自动插件机，包括基板1，基板1的顶端连接有脉冲电磁铁2，脉冲电磁铁2的顶端连接有第一出料板3，第一出料板3的上方设置有第二出料板4，且第一出料板3和第二出料板4之间焊接有固定块5，基板1与第一出料板3之间连接有弹簧6，第一出料板3和第二出料板4的一侧侧壁沿其长度方向均开设有出料孔，第一出料板3和第二出料板4的一端均连接有第一支撑板7，且第一支撑板7倾斜设置，第一支撑板7的顶端侧壁沿竖直方向开设有第一通孔8，第一通孔8内部设置有调节机构，调节机构包括滑动连接在第一通孔8的一侧侧壁的挡板9，挡板9的一侧侧壁连接有压力传感器13，第一支撑板7的一侧侧壁通过螺栓连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴通过联轴器连接有转轴11，转轴11远离驱动电机12的一端延伸至第一通孔8侧壁转动连接。

挡板9的一侧侧壁开设有第二通孔14，转轴11的外侧壁焊接有齿轮15，第二通孔14的一侧侧壁沿其长度方向开设有齿条16，且齿轮15与齿条16之间啮合传动，第一支撑板7的一侧侧壁沿其长度方向开设有第三通孔17，第三通孔17的两侧侧壁滑动连接有对称设置的移动块，移动块之间焊接有连接板18，连接板18的一端延伸至第三通孔17外部焊接有垂直设置的第二支撑板19，第一支撑板7的一侧侧壁连接有螺钉20，连接板18的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个螺纹孔，且螺钉20与螺纹孔螺纹连接，第一通孔8的一侧侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块10，滑块10的另一端与挡板9侧壁焊接，第一支撑板7的一侧外壁连接有控制箱21，控制箱21内部设置有单片机，单片机的输入端连接有压力传感器13，单片机的输出端连接有驱动电机12。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：工件从第一出料板3、第二出料板4的出料孔移动至第一支撑板7时，在挡板9的作用下，工件被挡在挡板9的一侧，当工件排列数量达到限定值时，ht-8001压力传感器13受力达到指定值，将信号传感器单片机，msp430单片机控制驱动电机12启动，驱动电机12带动转轴11，转轴11带动齿轮15与齿条16啮合传动，从而带动挡板9移动，使挡板9向下移动，然后工件从第一支撑板7表面滑落，进行出料，同时，通过设置的第二支撑板19，能够对工件两侧进行限位，通过拧松螺钉20，移动第二支撑板19，根据不同大小的工件调节限位位置，调节至所需位置，拧紧螺钉20，对其进行固定，该设计简单快捷，能够在工件排列完成后，自动对工件进行出料，无需人工手动进行操作，达到全自动化的效果，而且能够对工件两侧进行限位，防止工件在滑落过程中出现位置偏差。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。