安装机的制作方法

本公开涉及一种具备引线切断单元的安装机。

背景技术：

在专利文献1所记载的安装机中，在利用多头式的头的元件保持件从对象托盘拾取元件的情况下，进行收容于相邻的托盘的元件与头的干扰检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-151198号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

本公开的课题在于，在通过引线切断单元来切断引线的情况下，能够检查引脚元件从引线切断单元的伸出。

用于解决课题的技术方案、作用及效果

在包括本公开所涉及的引线切断单元的安装机中，在通过引线切断单元来切断引线的情况下，基于引脚元件的外形和引线切断单元的外形来检查引脚元件是否从引线切断单元伸出。这样，由于能够在安装机中检查引脚元件从引线切断单元的伸出，因此具有无需操作者进行检查这样的优点。

附图说明

图1是本公开的一个实施例所涉及的安装机的立体图。

图2是表示上述安装机的元件插入装置的一部分的立体图。

图3的(a)、图3的(c)是作为上述安装机的作业对象的引脚元件的立体图。图3的(b)、图3的(d)是上述引脚元件的侧视图。

图4是上述元件插入装置的夹头的主视图。

图5是上述安装机的引线切断单元的立体图。

图6是概念性地表示上述引线切断单元的内部的侧视图。

图7是概念性地表示上述引线切断单元的引线切断机构的俯视图。

图8的(a)、图8的(b)是上述引线切断机构的固定刀保持部件的俯视图。

图9的(a)、图9的(b)是表示上述引脚元件与引线切断单元的主体的相对位置的图。

图10是概念性地表示上述安装机的控制装置的周边的框图。

图11是概念性地表示附加于上述固定刀保持部件的2d代码中所含有的信息的图。

图12是概念性地表示在上述引线切断单元的标签中记录的信息的图。

图13是概念性地表示在上述控制装置的存储部中存储的对象引线信息的图。

图14是概念性地表示与固定刀id建立了对应并存储于上述存储部的信息的图。

图15是概念性地表示与单元id建立了对应并存储于上述存储部的信息的图。

图16是上述安装机的显示器的显示画面。

图17是上述显示器的另外的显示画面。

图18是上述显示器的其它另外的显示画面。

图19是上述显示器的其它另外的显示画面。

图20是上述显示器的其它另外的显示画面。

图21是表示存储于上述存储部的作业前处理程序的流程图。

图22是表示上述程序的一部分的流程图。

图23是表示上述程序的另外的部分的流程图。

图24是表示上述程序的其它另外的部分的流程图。

图25是表示上述程序的其它另外的部分的流程图。

图26是表示在上述存储部中存储的引线定位程序的流程图。

图27是表示在上述存储部中存储的固定刀历史记录管理程序的流程图。

图28是表示在上述存储部中存储的可动刀历史管理程序的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，详细地说明作为本公开的一个实施方式的安装机。

实施例

如图1所示，安装机1包括组装装置主体10、基板搬运保持装置12、元件供给装置14、元件插入装置16、引线切断装置18等。

基板搬运保持装置12搬运并保持电路基板s(以下，简称为基板s)。在图1中，x是基于基板搬运保持装置12的基板s的搬运方向，y是基板s的宽度方向，z是基板s的厚度方向。y是安装机1的前后方向，z是上下方向。其中，x方向、y方向、z方向相互正交。

元件供给装置14包括多个托盘14t(参照图4)，供给插入并装配于基板s的引脚元件p。在多个托盘14t的各托盘14t中分别收容有多个引脚元件p。如图3的(a)～图3的(d)所示，引脚元件pa、pb分别包括元件主体pha、phb和多个引线pla、plb，但是在引脚元件pa、pb中，引线pla、plb的根数、引线pla、plb相对于元件主体pha、phb的相对位置等分别不同。以下，在统称引脚元件pa、pb的情况下、在无需区分引脚元件pa、pb的情况下等，不标注下标a、b…而简称为引脚元件p、元件主体ph、引线pl。

元件插入装置16搬运引脚元件p，将引线pl插入到引线切断装置18的引线切断单元26的贯通孔中、或者插入到形成于被基板搬运保持装置12搬运并保持的基板s上的多个贯通孔中的预定的孔中。如图2所示，元件插入装置16包括作业头20、21、作业头移动装置22等。作业头移动装置22使作业头20、21向x方向、y方向、z方向移动，包括x方向移动装置22x、y方向移动装置22y以及z方向移动装置22z等。上述x方向移动装置22x、y方向移动装置22y、z方向移动装置22z分别包括电动马达等驱动源等，通过上述电动马达的控制来控制作业头20、21的x方向、y方向、z方向上的位置。

在各作业头20、21安装有例如图4所示的夹头24等元件保持件。另外，作为拍摄装置的相机25以能够与作业头20一体地沿x方向、y方向、z方向移动的方式安装于头保持体。夹头24包括夹头主体24h和被夹头主体24h保持为能够相互接近、分离的一对爪部24a、24b。夹头24通过一对爪部24a、24b把持并保持引脚元件p。

引线切断装置18包括多个引线切断单元26a、26b…等，其中，引线切断单元26a、26b如图5所示，种类互不相同。以下，在统称上述引线切断单元26a、26b…的情况下、在无需区分的情况下等，不附加下标a、b…，简称为引线切断单元(以下，简称为单元)26。关于单元26的构成要素也相同。

单元26分别被单元保持部件28保持。单元保持部件28包括保持台30和定位板32。在保持台30设有相互平行地延伸的作为多个保持槽的槽29和卡合槽31，在定位板32上，与各槽29对应地各设有两个定位凹部33、34以及连接器连接部35。在单元保持部件28电连接有安装机1的电源、主控制装置100等。

如图6所示，单元26包括设于单元主体36的端面的两个定位突部37、38以及连接器39、以及设于单元主体36的底面的卡合凸部。单元26在卡合凸部与保持台30的卡合槽31卡合、定位突部37、38与单元保持部件28的定位凹部33、34嵌合、连接器39与连接器连接部35嵌合的状态下保持于槽29。

单元26分别以单元主体36的长度方向为y方向、宽度方向为x方向的姿势沿x方向并排并被单元保持部件28保持。在该状态下，单元26与单元保持部件28电连接，单元26与安装机1的电源、主控制装置100电连接。此外，在本实施例中，单元26分别占有三个槽29的量。

如图7所示，单元26通过作为多个切刀的固定刀46与可动刀50的相对移动来切断引脚元件p的多个引线pl，包括单元主体36、引线切断机构40(参照图7)、引线片回收机构42等。

引线切断机构40包括作为切刀保持部件的固定刀保持部件48以及可动刀保持部件52、以及驱动可动刀保持部件52的驱动装置54。固定刀保持部件48和可动刀保持部件52以使固定刀46与可动刀50在单元主体36的宽度方向(x方向)上相互对置、且在上下方向上并排的状态设置。

固定刀保持部件48大致呈平板状，在周边部能够装卸地安装于单元主体36的上部。固定刀保持部件48具有能够供多个引线pl插入的一个以上的贯通孔60，一个以上的贯通孔60各自的边缘的、在宽度方向上远离可动刀保持部件52的一侧的部分分别被设为固定刀46。这样，在固定刀保持部件48设有一个以上的固定刀46。

一个以上的贯通孔60分别被设为能够供引线pl插入的大小，考虑到引线的截面形状、引线的弯曲的程度等，且为了防止异物的混入，通常设计为尽可能小的开口。引线并不一定是笔直地延伸，有时会在预定的容许范围内弯曲，因此考虑到引线的弯曲的程度而设定贯通孔60的开口。

在固定刀保持部件48的上表面以能够由相机25拍摄的状态粘贴有印刷了作为记录有多个信息的信息记录部的二维码(以下，有时称为2d代码)c的条状的标签62。基于由相机25拍摄到的2d代码c的拍摄图像，取得在2d代码c中记录的信息。此外，能够将标签62设为例如纸制或者塑料制的标签。

另外，在固定刀保持部件48的上表面的中间部形成有一个以上的基准标记63。在本实施例中，大致呈圆形的点状的一个基准标记63例如是通过激光等进行烧结而形成的。基准标记63是为了在单元26中切断引线之前实现引线pl相对于固定刀46的定位精度的提高而设置的。

例如，可以考虑预先存储作为单元主体36的和定位板32对置的端面的单元侧基准面与固定刀46的相对位置，基于相机25的拍摄图像，确定单元侧基准面的位置，基于该确定出的位置和存储的相对位置，确定固定刀46相对于单元侧基准面的位置。但是，因单元26各自的个体间的偏差而存在有实际的单元侧基准面与固定刀46的相对位置发生偏差、多个引线与固定刀46的定位精度降低等问题。

为此，在本实施例中，在固定刀保持部件自身设置基准标记63，预先存储表示基准标记63与一个以上的固定刀46的相对位置的信息即相对位置信息。在本实施例中，作为相对位置信息，存储有表示基准标记63与一个以上的贯通孔60各自的预定的基准点、基准线的相对位置的信息。固定刀46是贯通孔60的边缘的一部分，贯通孔60的基准点、基准线与固定刀46的相对位置关系是已知的。也存在有贯通孔60的基准线、基准点被设定于固定刀46的情况。因而，若决定了基准标记63与一个以上的贯通孔60各自的基准点、基准线的相对位置，则能够唯一地决定基准标记63与一个以上的固定刀46的相对位置。由此，能够认为基准标记63与一个以上的贯通孔60的基准点、基准线的相对位置是基准标记63与一个以上的固定刀46的相对位置。此外，基准点例如能够设为贯通孔60的中心点等，基准线能够设为通过贯通孔的中心点的线、通过固定刀的线、表示能够供引线插入的区域的线等，但是上述基准点、基准线有时也被设定于不存在物体的部分。

如图6、图7所示，可动刀保持部件52以能够装卸的方式安装于沿大致长度方向延伸的呈弯曲形状的臂部64，包括上述可动刀保持部件52和臂部64而构成可动部件65。可动部件65的长度方向上的一端部被销等轴部件66以能够转动的方式保持于单元主体36，在长度方向上的另一端部，辊67以绕沿上下方向延伸的轴线的方式在固定刀保持部件48的下方被保持为能够相对旋转。可动刀保持部件52的与固定刀46对置的一侧的上端缘被设为可动刀50。此外，在可动部件65与单元主体36之间设有未图示的回位弹簧。

驱动装置54包括作为驱动源的气缸68和通过气缸68而动作的倾斜部件70。气缸68具备能够滑动地设于缸主体的活塞69、被活塞69分隔的两个空气室等，倾斜部件70被活塞69的活塞杆保持为能够与其一体地移动。倾斜部件70沿单元主体36的长度方向(y方向)延伸，具有随着在长度方向上远离可动刀保持部件52而在宽度方向(x方向)上从可动刀侧向固定刀侧倾斜的倾斜面71。倾斜面71能够与可动刀保持部件52的辊67卡合。

另外，在气缸68的两个空气室与设于安装机1的未图示的空气源、大气之间设有电磁阀74(参照图10)。通过电磁阀74的控制而使空气源选择性地与两个空气室中的某一个连通，从而使活塞69前进、后退，换言之，相对于可动刀保持部件52接近、分离。

进而，在引线切断机构40设有切断开关76。切断开关76检测可动刀保持部件52已到达切断位置这一情况，包括：杆76r，以能够一体地转动的方式设于臂部64；以及电磁式的检测部76s，设于与可动刀保持部件52的切断位置相对应的位置，检测杆76r。切断开关76在杆76r被检测部76s检测到的情况下输出接通信号。

在本实施例中，在活塞69的后退端位置，倾斜面71处于与辊67分离的状态。可动刀保持部件52处于退避位置，可动刀50处于与固定刀46分离的状态。通过气缸68而使活塞69前进，使倾斜部件70前进。倾斜面71与辊67卡合，使可动部件65绕轴部件66朝向固定刀50转动。由此，可动刀保持部件52到达切断位置，利用固定刀46和可动刀50来切断引线pl，切断开关76输出接通信号。另外，在利用气缸68使活塞69后退至后退端位置的情况下，利用回位弹簧使可动刀保持部件52返回至退避位置。

在安装于单元26a的固定刀保持部件48a和安装于单元26b的固定刀保持部件48b中，贯通孔60a、60b不同。如图8的(a)所示，在固定刀保持部件48a上形成有一个沿长度方向延伸的贯通孔60a，在固定刀保持部件48b上，在长度方向上隔开间隔地各形成有两个贯通孔60b，且该贯通孔60b在宽度方向上隔开间隔地并排成两列(2×2)，从而合计形成有四个贯通孔60b。

并且，如图11所示，在粘贴于固定刀保持部件48的标签62的2d代码c中，记录有作为单独地区分固定刀保持部件48的识别信息的固定刀id、作为与形成于固定刀保持部件48的贯通孔60相关的信息的贯通孔信息、作为与单元26的切断能力相关的信息的切断能力信息、作为表示基准标记63与一个以上的贯通孔60各自的预定的一个以上的基准点或者基准线的相对位置的信息的相对位置信息等。

固定刀id单独地附加于各个固定刀保持部件48，假设即使固定刀保持部件48是相同种类的部件(具有相同形状的贯通孔60)，也被设为不同的信息。

在贯通孔信息中包括表示贯通孔60a、60b的个数、各自的形状(包括大小)的信息等。如图8的(a)所示，在关于贯通孔60a的贯通孔信息中包括表示一个、宽度wu、长度方向上的长度lu的信息等，在关于贯通孔60b的贯通孔信息中，如图8的(b)所示，包括表示四个、直径φu、排列(2×2)、间距d1u、d2u的信息等。由于贯通孔60a、60b的边缘的一部分分别被设为固定刀46a、46b，因此基于贯通孔信息，唯一地决定作为与固定刀相关的信息的切刀信息。因此，贯通孔信息可以认为是切刀信息。

在切断能力信息中包括表示能够由单元26切断的引线的截面积的总和的最大值即可切断截面积的信息、表示能够切断的引线的长度的最小值即可切断长度的信息等。可切断截面积由固定刀46、可动刀50的材质、驱动装置54的驱动力等决定。另外，由于可切断截面积根据引线的材质而不同，因此在本实施例中，与引线的材质建立对应而被存储。

此外，可切断截面积、可切断长度能够通过实验、模拟等预先取得。另外，能够在考虑了安全率的情况下决定可切断截面积、可切断长度。

进而，能够在切断能力信息中包括表示能够切断的引线的直径(φ)与最大根数(n)的多个组(φ，n)的信息。

另外，不一定需要将表示可切断长度的信息包括在切断能力信息中。

在相对位置信息中包括基准标记63与表示一个以上的贯通孔60的基准点、基准线的x方向、y方向上的距离的信息等。例如，在关于图8的(a)所示的固定刀保持部件48a的相对位置信息中包括表示基准标记63a与作为贯通孔60a的基准线的通过宽度方向上的中心的线lо、包括切刀46在内的线lc各自的宽度方向上的距离xm、xn、基准标记63a与规定贯通孔60a的宽度为最大宽度wu的部分的两端的基准线lw1、lw2各自的长度方向上的距离ym、yn的信息等。另外，在关于图8的(b)所示的固定刀保持部件48b的相对位置信息中包括表示基准标记63b与作为四个贯通孔60b各自的基准点的中心点pc各自的x方向、y方向上的距离xm、xn、ym、yn的信息等。

引线片回收机构42回收被切断的引线片，包括回收箱84和回收通路86。回收通路86开设在引线切断机构40的固定刀保持部件48的贯通孔60的下方。收容至回收箱84的引线片能够通过将回收箱84从单元主体36拆下而容易地进行废弃。

在单元26中设有作为以计算机为主体的单元控制装置的控制基板90。在控制基板90的输入输出部连接有切断开关76、电磁阀74等。控制基板90通过控制电磁阀74而使可动刀保持部件52转动，切断引线pl。另外，每当切断开关76输出接通信号时，将该接通信号、即作为表示进行了引线pl的切断的信息的切断信息向主控制装置100供给。

另外，在单元26的端面设有作为单元信息记录部的标签92。如图12所示，在标签92中记录有作为单独地赋予多个单元26各自的识别信息的单元id、作为表示可动刀50的使用次数的信息的可动刀历史信息等。标签92位于与设于单元保持部件28的标签信息控制部94对置的位置，通过标签信息控制部94来读取、或者改写在标签92中记录的信息。

如图10所示，在安装机1设有以计算机为主体的主控制装置100。主控制装置100包括执行部100c、存储部100m、输入输出部100f等，输入输出部100f与基板搬运保持装置12、元件供给装置14、元件插入装置16、引线切断装置18、标签信息控制部94、显示器102、作业开始开关104、作业停止开关106、复位开关108等连接。

在主控制装置100的存储部100m(例如能够包括rom、ram等)中存储有作业信息(也能够称为job信息)等。作业信息由主计算机供给、或者由作业者直接输入。在作业信息中，包括作为与安装机1中的作业对象(具体地说为单元26的切断对象)的引脚元件即对象引脚元件相关的信息即引脚元件信息的对象引脚元件信息、作为与设于各个对象引脚元件的对象引线相关的信息即引线信息的对象引线信息。另外，在作业信息中还包括表示被单元保持部件28保持的单元的、相对于该单元保持部件28的保持位置的信息等。

如图13所示，对象引线信息包括表示对象引线的根数、截面形状(例如，截面形状为圆形的情况下的直径φ、为矩形的情况下的各边的长度a、b)、对象引线并排成一列而设有多个的情况下的从一端部至另一端部的长度lp、排列(m×n)、对象引线的间距、材质、切断长度的信息等。例如，在关于图3的(a)、图3的(b)所示的对象引线pla的信息中包括18根、直径φpa、端部间的长度lpa、材质(铜)、切断长度ga等，在关于图3的(c)、图3的(d)所示的对象引线plb的信息中包括四根、直径φpb、排列(2×2)、间距d1p、d2p、材质(铁)、切断长度gb等。

此外，在对象引线信息中，作为截面形状，能够包括表示对象引线各自的截面积、多个对象引线的截面积的总和的信息。

对象引脚元件信息是与对象引脚元件的外形相关的信息，包括表示元件主体的宽度方向上的两端部与引线的基准点的距离的信息等。元件主体的端部是在宽度方向上最突出的部分。在元件主体呈长方体的情况下相当于宽度方向上的端面，在元件主体呈具有凹凸的形状的情况下相当于最突出的部分。能够将引线的基准点设为引线的截面的中心点、或者侧面的预定的点等。

例如，在关于图3的(a)、图3的(b)所示的对象引脚元件pa的信息中，包括对象引线pla的截面的中心点(以lt来表示通过中心点的线)与作为元件主体pha的宽度方向上的第一端部的第一端面fpa的距离x1a、与作为第二端部的第二端面fqa的距离x2a、姿势等。关于图3的(c)、图3的(d)所示的对象引脚元件pb，包括多个对象引线plb中的一个截面的中心点和作为元件主体phb的第一端部的第一侧面fpb的距离x1b、与作为第二端部的第二侧面fqb的距离x2b等。如图3的(d)所示，若取得四根对象引线plb中的一根对象引线plb的中心点与第一侧面fpb、第二侧面fqb的距离x1b、x2b，则通过考虑对象引线plb的间距d2p，能够获取剩余的对象引线plb的中心点与第一侧面fpb、第二侧面fqb的距离。

对象引脚元件的姿势是指在切断对象引线的情况下对象引线与固定刀46被定位的情况下的、对象引脚元件相对于单元26的朝向。例如如图9所示，在元件主体ph包括支架ps的对象引脚元件pa中，有时会决定支架ps不与单元主体36发生干扰的朝向。在单元26a中，固定刀46a与作为单元主体36a的可动刀侧的侧面的第一侧面fma的距离(xh1a+wu/2)比与作为固定刀侧的侧面的第二侧面fsa的距离(xh2a-wu/2)大(xh1a+wu/2>xh2a-wu/2)。因此，如图9的(a)所示，在以支架ps位于可动刀侧的朝向、换言之以支架ps位于第一侧面fma侧的朝向安装对象引脚元件pa的情况下，支架ps与单元主体36发生干扰。与此相对地，如图9的(b)所示，在以支架ps位于固定刀侧的朝向、换言之以支架ps位于第二侧面fsa侧的朝向安装对象引脚元件pa的情况下，能够避免支架ps与单元主体36的干扰。

由此，能够将表示关于对象引脚元件pa的姿势的信息设为表示元件主体ph的第一侧面fpa位于单元主体36的固定刀侧(第二侧面fsa侧)的朝向的信息。

在存储部100m中，固定刀保持部件48、单元26各自的单独的信息分别与固定刀id、单元id建立对应而被存储。

例如如图14所示，与固定刀id建立对应地存储有一个以上的固定刀46的历史信息、与一个以上的固定刀46的寿命相关的信息。在一个以上的固定刀46的历史信息中包括一个以上的固定刀46的使用次数。在与寿命相关的信息中包括至发出需要更换一个以上的固定刀46的引导为止的使用次数、即更换需要使用次数等。通常，作为更换需要使用次数而存储有标准值，但是也可以存储由作业者输入的值。

另外，如图15所示，与单元id建立对应地存储有与可动刀50的更换需要使用次数等的寿命相关的信息、单元信息等。单元信息是与单元主体36的外形相关的信息，相当于表示单元主体36的宽度方向上的两侧面与一个以上的贯通孔60的基准点、基准线的距离的信息等。若取得了单元主体36的宽度方向上的两侧面与一个以上的贯通孔60的基准点或者基准线的距离，则能够唯一地决定单元主体36的宽度方向上的两侧面与一个以上的固定刀46各自的距离。因此，单元信息可以认为是表示单元主体36的宽度方向上的两侧面fm、fs与一个以上的固定刀46的相对位置(距离)的信息。

例如，在关于图8的(a)所示的单元26a的信息中，包括表示作为贯通孔60a的基准线的通过宽度方向上的中心的线lx与单元主体36a的第一侧面fma、第二侧面fsa的距离xh1a、xh2a的信息等，在关于图8的(b)所示的单元26b的信息中，包括表示作为贯通孔60b中的一个基准点的中心点pc与单元主体36的第一侧面fmb、第二侧面fsb的距离xh1b、xh2b的信息等。与上述情况相同，若针对多个贯通孔60b中的一个可知基准点与第一侧面fmb、第二侧面fsb的距离，则能够通过考虑间距d2u而取得所有的贯通孔60b的基准点的各基准点与第一侧面fmb、fsb的距离。

显示器102表示安装机1的状态，例如如图16所示，显示表示作业的开始的禁止的信息“作业禁止”120，或者如图17所示，在引线pl被定位于与固定刀46抵接的位置的情况下，当引脚元件p从单元26向宽度方向(x方向)伸出时，将表示该伸出量的信息“伸出n个槽的量”122与信息“作业禁止”120一起显示，或者如图18、图19所示，显示表示固定刀46、可动刀50的使用次数达到了更换需要使用次数的信息“需要更换固定刀”124、“需要更换可动刀”126。信息“需要更换可动刀”126与表示可动刀的使用次数的信息“使用次数：n次”128一起被显示。另外，如图20所示，在显示器102上还显示有将固定刀46或者可动刀50的更换需要使用次数从标准值起变更的情况下的操作画面130。在操作画面130中，显示固定刀46或者可动刀50的更换需要使用次数的标准值，能够使更换需要使用次数从标准值起增加或者减少等。

在本安装机1中，在由作业者对作业开始开关104进行了接通操作等预定的作业开始条件成立的情况下，输出作业开始指令。根据作业开始指令，进行作业前处理，在进行了作业前处理之后，进行引线切断作业等。另外，在对作业停止开关106进行了接通操作等预定的作业停止条件成立的情况下，输出作业停止指令。通过作业停止指令而使引线切断作业停止，进行作业后处理。另外，复位开关108是在删除预定的信息的情况下进行操作的开关。

在主控制装置100中，通过执行图21的流程图所示的作业前处理程序来进行作业前处理。步骤1(以下简称为s1。在其它步骤中也相同)中，判定是否发出了作业开始指令。在判定为是的情况下，在s2中，在主控制装置100中取得引线切断作业等所需的信息。例如，分别通过相机25来拍摄粘贴于单元26各自的固定刀保持部件48的2d代码c，基于拍摄图像，分别取得作为识别信息的固定刀id、贯通孔信息、切断能力信息、相对位置信息并存储于存储部100m。另外，经由标签信息控制部94取得在单元26各自的标签92中记录的信息并存储于存储部100m。在s3中，在各个单元26中，拍摄基准标记63，分别确定基准标记63的x方向、y方向上的位置。然后，在s4中进行单元26的选择，在s5中进行切断检查，在s6中进行固定刀寿命检查，在s7中进行伸出检查。

通过图22的流程图来表示s4的单元26的选择的一个例子。

在s11中，从对象引脚元件p各自的对象引线信息中提取引线pl的根数、截面形状、端部间的长度、排列、间距等(以下，有时将从存储于存储部100m的信息中读取一部分信息并进行确认的情况称为提取)，在s12中，提取针对多个单元26的固定刀保持部件48各自的贯通孔信息等，在s13中，通过分别对它们进行比较，针对各个对象引脚元件p分别选择多个单元26中的、具备能够供对象引线pl插入的贯通孔60的单元26，例如，针对图3的(a)的引脚元件pa，选择单元26a，针对图3的(b)所示的引脚元件pb，选择单元26b。

图23的流程图表示s5的切断检查的一个例子。

在s15中，从对象引脚元件p各自的对象引线信息中提取对象引线pl的根数、材质、截面形状、切断长度g，基于对象引线pl的根数、截面形状等，计算多个对象引线pl的截面积的总和sp。在s16中，提取针对各个对象引脚元件p分别选择出的单元26的固定刀保持部件48的切断能力信息。在s17中，判定计算出的对象引线pl的截面积的总和sp是否大于由对象引线pl的材质决定的可切断截面积spth。另外，在s18中，判定切断长度g是否比可切断长度gth长。在s17、s18中的任意一方的判定为是的情况下，在s19中，禁止安装机1的引线切断作业，使显示器102显示信息“作业禁止”120。在本实施例中，禁止引线切断作业的开始。

图24的流程图表示s6的固定刀寿命检查的一个例子。

在s21中，基于多个单元26各自的固定刀保持部件48的固定刀id，提取一个以上的固定刀的使用次数cf，在s22中，提取固定刀更换需要使用次数cfth。然后，在s23中，判定使用次数cf是否为固定刀更换需要使用次数cfth以上。在判定为是的情况下，在显示器102上显示信息“需要更换固定刀”124。在该情况下，允许作业的开始。

在本实施例中，如上所述，在s2中，即，每当输出作业开始指令时拍摄2d代码c，取得固定刀id，因此在与固定刀id相对应地存储的使用次数cf为固定刀更换需要使用次数cfth以上的情况下，显示信息“需要更换固定刀”124。然后，在作业停止后更换了固定刀保持部件48的情况下，改变2d代码c，改变固定刀id，因此在与变更后的固定刀id建立对应而被存储的使用次数cf比固定刀更换需要使用次数cfth少的情况下，不显示信息“需要更换固定刀”124。换言之，在固定刀46的使用次数cf为固定刀更换需要使用次数cfth以上的情况下，只要不更换固定刀保持部件48，则每当发出作业开始指令时就会显示信息“需要更换固定刀”124，即使进行复位开关108的操作，信息“需要更换固定刀”124也不会被删除。

在图25的例程中表示s7的伸出检查的一个例子。

在s31中，针对各个对象引脚元件p提取对象引脚元件信息，在s32中，提取针对对象引脚元件p选择出的单元26的单元信息，在s33中，基于上述对象引脚元件信息和单元信息来取得对象引脚元件p的伸出量δx。由于对象引脚元件p在对象引线pl与固定刀46抵接的位置被定位，因此能够根据对象引脚元件p的元件主体ph的对象引线pl的中心点与第一端面fpa的距离xa1、引线pl的直径φpa、贯通孔60a的宽度wu、贯通孔60a的中心点与单元主体36的第二侧面fsa的距离xh2等，如图9的(b)所示那样取得伸出量δx。此外，在引线pl的直径φpa非常小的情况下，项(φpa/2)也可以视为0。

然后，在s34中，判定伸出量δx是否大于0。在判定为是的情况下，取得伸出量δx是多少个槽的量。在s35、36中，判定伸出量δx是否为一个槽的量(xth1)以下、是否为两个槽的量(xth2)以下。在s35的判定为是的情况下，在s37中判定为伸出量δx为一个槽的量，在s35的判定为否、s36的判定为是的情况下，在s38中判定为伸出量δx为两个槽的量，在s35、s36的判定为否的情况下，在s39中判定为伸出量δx为三个槽以上的量。

接着，在s40中，判定是否存在有与对象引脚元件发生干扰的单元。即，在单元保持部件28中，判定在对象引脚元件p伸出的一侧是否安装有一个以上的单元。在判定为是的情况下，在s41中禁止作业。在显示器102上显示信息“禁止作业”120，并且显示信息“伸出n个槽的量”122。

在进行了以上的作业前处理之后，进行安装机1的引线切断作业，但是在引线切断作业中，执行图26的流程图所示的定位程序等。

在s51中，判定是否针对对象引脚元件p发出了引线切断指令。在判定为是的情况下，在s52中，提取针对对象引脚元件p选择出的单元26的固定刀保持部件48的相对位置信息，在s53中，基于在s3中确定出的基准标记63的位置和相对位置信息，确定贯通孔60的基准线、基准点的位置。在s54中，基于确定出的贯通孔60的基准线、基准点的位置来控制作业头移动装置22。由此，使作业头20移动，将由夹头24保持的对象引脚元件p搬运至单元26，将对象引线pl插入到贯通孔60的大致中心，之后，将对象引脚元件p沿水平方向移动至与固定刀46抵接的位置。由此，进行对象引线pl与固定刀46的定位。之后，使可动刀保持部件52转动，利用固定刀46和可动刀50来切断对象引线pl。

之后，使作业头20移动，对象引脚元件p被搬运到基板s，在单元26中被切断的对象引线pl被插入到在基板s上形成的多个贯通孔中的预定的孔中。由此，被装配于基板s。

此外，s53的执行也可以在作业前处理的s3之后执行，确定出的贯通孔60各自的基准线、基准点的位置被存储于存储部100m。

另外，在安装机1的作业开始后，对一个以上的固定刀46、可动刀50的使用次数进行计数，更新历史信息。一个以上的固定刀46、可动刀50因引线的切断作业而被磨损。因此，若切断次数(使用次数)增加，则磨损量变多，需要进行更换。此外，在本实施例中，由于同样地使用一个以上的固定刀46，因此使用次数相同，因此，以下，有时将一个以上的固定刀46的使用次数简称为固定刀46的使用次数。

在主控制装置100中，针对多个单元26的各单元26执行图27的流程图所示的固定刀历史记录管理程序。在s61中，判定是否输出了作业停止指令。在判定为否的情况下，在s62中，判定是否接收到从单元26供给的切断信息。在判定为是的情况下，在s63中，使与固定刀id建立对应而被存储的固定刀的使用次数cf的计数值增加1，在s64中，与固定刀更换需要使用次数cfth进行比较。在固定刀46的使用次数cf比更换需要使用次数cfth少的期间，s64的判定为否，反复执行s61～s64。然后，在使用次数为更换需要使用次数以上的情况下，s64的判定为是，在s65中，在显示器102上显示信息“需要更换固定刀”124。另外，在发出了作业停止指令的情况下，s61的判定为是，在s66中，将该时间点的使用次数cf与固定刀id建立对应而存储。

可动刀50的历史管理是针对多个单元26的各单元26通过执行图28的流程图所示的可动刀历史信息管理程序来进行的。在可动刀历史信息管理程序中，对与固定刀历史信息管理程序和执行内容相同的步骤标注相同的步骤编号并省略说明。

在接收到切断信息的情况下，在s71中，与单元id建立对应而被存储的可动刀50的使用次数cm的计数值被递增计数。然后，在s72中，标签信息控制部94对在标签92中记录的信息进行改写，输出使可动刀50的使用次数增加1的指令。通过标签信息控制部94使在标签92中记录的可动刀50的使用次数增加1。在s73中，判定可动刀50的使用次数是否为可动刀更换需要使用次数cmth以上。在判定为是的情况下，在s74中，在显示器102上与信息“需要更换可动刀”126一起显示信息“使用次数n次”128。

此外，在显示有信息“需要更换可动刀”126、信息“使用次数：n次”128的状态下，由作业者进行可动刀50的更换，在进行了复位开关108的操作的情况下，可动刀50的使用次数被复位为0，从主控制装置100向标签信息控制部94发出对在标签92中记录的信息进行改写而将使用次数复位为0的指令。由此，将在标签92中记录的使用次数改写为0。

如上所述，在本实施例中，对固定刀保持部件48附加2d代码c，由相机25拍摄2d代码c，基于拍摄图像取得在2d代码c中记录的信息，并存储于主控制装置100的存储部100m。因此，具有作业者无需在每次更换固定刀保持部件48时将与固定刀保持部件48相关的信息向主控制装置100输入这样的优点。另外，能够容易地将更换后的固定刀保持部件48的信息向主控制装置100供给，由此，能够实现引线切断作业的效率化。

另外，由于在2d代码c中包括单元26的切断能力信息，因此能够在切断作业前判定是否能够通过单元26来切断对象引脚元件的对象引线。然后，在判定为无法良好地切断对象引线的情况下，显示信息“作业禁止”120，因此能够将对象引线的切断损坏防患于未然，能够提高作业性。

进而，由于在2d代码c中包括固定刀id，因此能够单独地管理各固定刀保持部件48的维护等。例如，由于针对各固定刀保持部件48单独地管理固定刀46的使用次数，单独地判定是否达到了固定刀更换需要使用次数，因此能够单独地判定是否达到了固定刀更换需要使用次数。另外，信息“需要更换固定刀”124在固定刀保持部件48未被更换的期间被显示。换言之，由于不会因复位开关108的操作而消失，因此能够更可靠地将信息“需要更换固定刀”124向作业者传递。

另外，由于基准标记63设于固定刀保持部件48，因此能够减小基准标记63与贯通孔60的基准点、基准线的相对位置的偏差。其结果是，能够将对象引线pl良好地插入贯通孔60，能够实现对象引线pl与固定刀46的定位精度的提高。

而且，在主控制装置100中，由于进行引脚元件的伸出检查，因此具有作业者无需进行伸出检查这样的优点。另外，在对象引脚元件从单元26伸出且在伸出的一侧存在有单元的情况下，禁止作业的开始。因此，作业者能够对单元26相对于单元保持部件28的安装位置进行变更等，能够事先防止引脚元件和与单元26相邻的单元等的干扰，能够防止对象引脚元件的破损，实现作业性的提高。

如上所述，在本实施例中，由主控制装置100的存储的部分、执行s5的部分等构成切断判定部，由存储s4的部分、执行s4的部分等构成单元选择部，由存储的部分、执行s6的部分以及存储图27的固定刀历史管理程序的部分、执行图27的固定刀历史管理程序的部分等构成切刀管理部。另外，由切断判定部中的存储s19的部分、执行s19的部分等构成作业禁止部。进而，由切刀管理部中的存储的部分、执行s63的部分等构成固定刀使用次数计数器，由存储部100m的存储图14的历史信息的部分等构成固定刀使用次数存储部。另外，由存储s24、s65的部分、执行s24、s65的部分等构成固定刀更换需要通知部。进而，由主控制装置100的存储s2的部分、执行s2的部分中的取得固定刀id的部分等构成信息取得部、识别信息取得部。另外，由主控制装置100的存储s71的部分、执行s71的部分等构成可动刀使用次数计数器，由存储s74的部分、执行s74的部分等构成可动刀更换需要通知部，由存储s72的部分、执行s72的部分、标签信息控制部94等构成记录控制部。此外，可切断截面积信息也是按材质划分的可切断截面积信息。

由主控制装置100的存储s7的部分、执行s7的部分等构成伸出检查部，由其中的存储s33、s35、s36的部分、执行s33、s35、s36的部分等构成伸出量取得部，由存储s41的部分、执行s41的部分等构成作业禁止部、作为伸出通知部的伸出量通知部。引脚元件外形信息包括元件侧相对位置信息和与相对朝向相关的信息，引脚元件外形信息与对象引脚元件信息相对应。另外，作为单元外形信息的单元侧相对位置信息与单元信息相对应。

由主控制装置100的存储图26的流程图所示的引线定位程序的s3、s53的部分、执行图26的流程图所示的引线定位程序的s3、s53的部分等构成位置取得部，由存储s54的部分、执行s54的部分等构成搬运控制部，由存储s2的部分、执行s2的部分等构成相对位置信息取得部。另外，元件插入装置16与引脚元件搬运装置相对应，存储部100m与主存储部相对应。

此外，在2d代码c中记录的信息并不局限于上述实施例中的信息。例如，也能够记录固定刀更换需要使用次数cfth。另外，也可以在每次变更所记录的信息时替换粘贴2d代码c。

进而，基准标记63与一个以上的贯通孔60的基准点、基准线的各基准点、基准线的相对位置信息也能够预先与固定刀id建立对应而存储于主控制装置100的存储部100m。另外，也可以设置多个基准标记63。进而，基准标记的形状并不局限于圆形的点状。例如，能够设为多边形状、或者设为框状、或者设为线状等。另外，基准标记63也可以设为开口部、或者设为凸部等。

进而，作业信息等也能够存储在设于主控制装置100的外部的存储部中。在该情况下，该存储部也成为安装机1的构成要素。

另外，更换需要使用次数也可以根据由固定刀46、可动刀50切断的引线的材质而设为不同的次数。进而，也可以是，在切断后的引线的材质为铜的情况下，每切断两次时，使用次数增加1，在铁、不锈钢的情况下，每切断一次时，使用次数增加1。另外，在并未同样地使用一个以上的固定刀46的情况下，例如，在有时因对象引脚元件p的对象引线pl的根数、安装位置等而仅使用一个以上的固定刀46中的一部分固定刀46的情况下等，也能够单独地对一个以上的固定刀46的使用次数进行计数。

进而，显示器102的显示不受限制。另外，通知信息120～128等的通知装置并不局限于显示器，也可以设为输出声音、蜂鸣音等的装置、或者设为使灯闪烁的装置等。进而，在s41中，不一定通知伸出量，也可以仅通知伸出。

另外，并不一定在固定刀保持部件48设置贯通孔，并将贯通孔的边缘设为固定刀。也可以将固定刀保持部件的缘部设为固定刀。进而，在可动刀保持部件52在单元26的上表面露出的情况下，也能够在可动刀保持部件52设置2d码而作为信息记录部。另外，也可以在固定刀保持部件48和可动刀保持部件52这双方分别设置2d代码。

进而，作为作业前处理，也能够进行可动刀寿命检查。在该情况下，能够进行与图24的流程图所示的固定刀寿命检查相同的执行。可动刀历史信息提取与在标签92中记录的单元id建立对应而被存储的可动刀50的使用次数。

另外，在上述实施例中，每当可动刀50的使用次数增加时，记录于标签92的信息就被改写，但是在输出了停止指令的情况下，也能够改写在标签92中记录的可动刀50的使用次数。进而，单元26的构造并不局限于上述实施例中的构造等，此外，本公开能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良的各种方式来实施。

附图标记说明

18：引线切割装置24：夹头22：作业头移动装置25：相机26：引线切断单元40：引线切断机构46：固定刀48：固定刀保持部件50：可动刀52：可动刀保持部件54：驱动装置60：贯通孔62：标签64：臂部65：可动部件68：气缸70：倾斜部件76：切断开关90：控制基板92：标签100：主控制装置100m：存储部102：显示器104：作业开始开关106：作业停止开关