元件补给管理系统和元件安装系统的制作方法

本发明涉及一种管理元件补给作业的元件补给管理系统以及具备该元件补给管理系统的元件安装系统，所述元件补给作业是对附设在元件安装线的各元件安装机上的多个元件供应装置的各者进行的作业。

背景技术：

生产元件搭载基板的元件安装线由多个元件安装机连结而被构成，所述元件搭载基板通过在印刷电路板等基板上被搭载电子元件(以下简称为“元件”)而成，所述元件安装机将元件搭载到基板上。在各元件安装机中排列设置有多个能够安装元件收纳构件的元件供应装置。在利用元件安装线的各元件安装机生产元件搭载基板时，由作业者进行将生产上所需的元件收纳构件安装到元件供应装置等的换装调整作业，之后开始生产。在元件搭载基板的生产中，为了避免因元件供应装置的元件供应停止而导致元件搭载基板的生产停止，作业者根据随着元件搭载基板的生产而产生的元件的消耗量来对元件供应装置进行补给元件收纳构件的元件补给作业。

例如专利文献1中公开了一种用于实现作业者的元件补给作业的效率化的技术。在专利文献1所公开的技术中，针对配置有多个元件安装机的元件安装线，执行对预告附设于各元件安装机的多个元件供应装置(供料器)的元件供断的时段进行预测的处理，并且执行分配作业者在该元件供断预告时段进行元件补给作业的处理。

然而，在专利文献1所公开的技术中，对各元件供应装置补给元件收纳构件的补给时期是分别个别地设定的。因此，如果按照对各元件供应装置个别地设定的补给时机进行元件补给作业，则作业者需要以高频度去往附设有元件供应装置的元件安装机处，无法效率良好地实施元件补给作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2012-28660号

技术实现要素：

本发明鉴于上述的情况而作，其目的在于提供一种能够使对附设于元件安装线的各元件安装机的元件供应装置进行的元件补给作业实现效率化的元件补给管理系统以及具备该元件补给管理系统的元件安装系统。

本发明的一个方面涉及的元件补给管理系统在连结多个将元件搭载到基板上来生产元件搭载基板的元件安装机而成的元件安装线上，管理对排列设置在多个所述元件安装机的各者中所设定的作业区域内的多个元件供应装置补给元件收纳构件的元件补给作业，其包括：紧急装置提取部，根据按各所述作业区域内的所述多个元件供应装置的每一者设定的、至需要实施所述元件补给作业为止的元件补给限制时间，提取具有实施所述元件补给作业的紧急性的元件供应装置来作为紧急装置；紧急时间设定部，设定从指定的时刻至应该对所述紧急装置实施所述元件补给作业的紧急时刻为止的紧急时段；可补给装置确定部，根据所述多个元件供应装置的各者中的元件的供应状况，确定多个能够进行所述元件收纳构件的补给的元件供应装置来作为可补给装置；以及，补给对象提取部，提取多个所述可补给装置中的成为在所述紧急时段的范围内的所述元件补给作业的对象的补给对象装置。

本发明的另一个方面涉及的元件安装系统包括：元件安装线，连结多个将元件搭载到基板上来生产元件搭载基板的元件安装机而成；以及上述的元件补给管理系统，管理对排列设置在所述多个元件安装机的各者中所设定的作业区域内的多个元件供应装置补给元件收纳构件的元件补给作业。

本发明的目的、特征以及优点通过以下的详细说明和附图图示将变得更为明了。

附图说明

图1是概略性地表示本发明的一实施方式所涉及的元件安装系统的结构的图。

图2是表示元件安装机的结构的平面图。

图3是概略性地表示作为配置于元件安装机的元件供应部的元件供应装置的带式供料器的图。

图4是表示安装于带式供料器的元件收纳带的立体图。

图5是概略性地表示作为配置于元件安装机的元件供应部的元件供应装置的盘式供料器的图。

图6是概略性地表示作为配置于元件安装机的元件供应部的元件供应装置的杆式供料器的图。

图7是表示元件安装机的控制系统的框图。

图8是用于说明存储在安装控制装置的存储部中的安装信息的图。

图9是表示元件补给管理系统的结构的框图。

图10是用于说明输入到元件补给管理系统的生产计划信息的图。

图11是用于说明输入到元件补给管理系统的基板信息的图。

图12是用于说明元件补给管理系统中的元件供应监视部、紧急装置提取部、紧急时间设定部以及可补给装置确定部的控制动作的图。

图13是用于说明由元件供应监视部生成的元件供应监视信息的图。

图14是用于说明元件补给管理系统中的补给对象提取部和移动路径设定部的控制动作的图。

图15是用于说明由元件补给管理系统的作业计划部生成的作业计划信息的图。

图16是用于说明补给对象提取部和移动路径设定部的控制动作的第一变形例的图。

图17是用于说明补给对象提取部和移动路径设定部的控制动作的第二变形例的图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式所涉及的作业计划管理系统和元件安装系统。

[元件安装系统的整体结构]

图1是概略性地表示本发明的一实施方式所涉及的元件安装系统1的结构的图。元件安装系统1具备多个元件安装线2l1、2l2、2l3、元件补给管理系统3、生产计划管理装置4以及基板信息管理装置5。在元件安装系统1中，构成各元件安装线2l1、2l2、2l3的各元件安装机2的安装控制装置20、生产计划管理装置4以及基板信息管理装置5以能够进行数据通信的方式与元件补给管理系统3连接。

多个元件安装线2l1、2l2、2l3的各个元件安装线是将多个元件安装机2连结来构成的。多个元件安装机2的各个元件安装机通过在元件安装机2之间搬送基板的连结传送器以排列成直线状的方式连结。在图1所示的例子中，在3个元件安装线2l1、2l2、2l3的各个元件安装线上连结有4台元件安装机2。

<元件安装机的结构>

首先，参照图2来说明元件安装机2的结构。图2是表示元件安装机2的结构的平面图。此外，以下，关于方向关系，使用xy正交坐标轴来进行说明。将x轴方向的一个方向侧称为“+x侧”，将与x轴方向的一个方向侧相反的另一个方向侧称为“-x侧”。另外，将y轴方向的一个方向侧称为“+y侧”，将与y轴方向的一个方向侧相反的另一个方向侧称为“-y侧”。

元件安装机2是将元件搭载到基板p来生产元件搭载基板的装置。元件安装机2具备主体架21、移动梁22、传送器23、元件供应部24、头部单元25、第一驱动机构26、第二驱动机构27以及基板支撑装置28。

主体架21是配置构成元件安装机2的各部的构造体，形成为在从与x轴方向及y轴方向这两个方向正交的方向观察的平面视图中呈大致矩形状。传送器23沿x轴方向延伸，配置于主体架21。传送器23将基板p沿x轴方向搬送。在传送器23上被搬送的基板p通过基板支撑装置28被定位在指定的作业位置(在基板p上搭载元件的元件搭载位置)上。基板支撑装置28利用支撑销支撑基板p，由此将该基板p进行定位。

元件供应部24在主体架21中的y轴方向的+y侧和-y侧的区域部分分别被配置在沿x轴方向的各2个部位上亦即合计4个部位上。元件供应部24用于供应要搭载到基板p的元件，排列设置有多个元件供应装置。关于配置于元件供应部24的元件供应装置，稍后叙述。

移动梁22沿x轴方向延伸，以能够在指定的移动方向(y轴方向)上移动的方式被主体架21支撑。在该移动梁22搭载有头部单元25。头部单元25以能够在x轴方向上移动的方式搭载于移动梁22。即，头部单元25能够随着移动梁22的移动而在y轴方向上移动，且能够沿着移动梁22在x轴方向上移动。头部单元25能够在元件供应部24与由传送器23搬送的基板p的指定的作业位置之间移动，从元件供应部24取出元件，并且将该取出的元件搭载(安装)到基板p上。头部单元25具备吸嘴251。吸嘴251是能够吸附并保持由元件供应部24供应的元件的保持器。吸嘴251能够经由电动切换阀来与负压产生装置、正压产生装置以及大气中的某一个连通。也就是说，通过对吸嘴251供应负压，能够利用该吸嘴251吸附保持元件(元件的取出)，之后，通过供应正压来解除该元件的吸附保持。

第一驱动机构26配设于主体架21的+x侧和-x侧的端部。第一驱动机构26是使移动梁22在y轴方向上移动的机构。第一驱动机构26例如构成为包括驱动马达、沿y轴方向延伸且与驱动马达连结的滚珠螺杆以及配设于移动梁22且与滚珠螺杆螺合的滚珠螺母。这样的结构的第一驱动机构26随着驱动马达对滚珠螺杆的旋转驱动而滚珠螺母沿着滚珠螺杆进退，由此使移动梁22在y轴方向上移动。

第二驱动机构27配设于移动梁22。第二驱动机构27是使头部单元25在沿着移动梁22的x轴方向上移动的机构。第二驱动机构27与第一驱动机构26同样地，例如构成为包括驱动马达、沿x轴方向延伸且与驱动马达连结的滚珠螺杆以及配设于头部单元25且与滚珠螺杆螺合的滚珠螺母。这样的结构的第二驱动机构27随着驱动马达对滚珠螺杆的旋转驱动而滚珠螺母沿着滚珠螺杆进退，由此使头部单元25在x轴方向上移动。

<关于元件供应装置>

在元件供应部24中排列设置的元件供应装置基于元件供应方式的差异而大致分为带式供料器、盘式供料器以及杆式供料器。在元件安装机2的各元件供应部24中，既可以配置元件供应方式相同的1种元件供应装置，也可以分别配置元件供应方式不同的2种以上的元件供应装置。

〔带式供料器〕

首先，作为元件供应装置的带式供料器构成为在作为元件收纳构件的卷盘上卷绕有将元件隔着指定间隔收纳的元件收纳带、且从该卷盘送出元件收纳带。带式供料器根据元件收纳构件的补给方式的差异而大致分为第一补给方式的自动装载供料器(af)和第二补给方式的拼接式供料器。第二补给方式的拼接式供料器构成为安装1个卷盘，在从该卷盘进行的元件收纳带的送出结束而成为元件供断之前，为了从该元件收纳带过渡到后续的元件收纳带，用拼接带等将先行的元件收纳带的末端部与后续的元件收纳带的先端部之间相连接来将两者连接。即，在第二补给方式的拼接式供料器中，在从1个卷盘进行的元件收纳带的送出结束而成为元件供断之前进行用拼接带等进行相连接的拼接作业，因此卷绕有后续的元件收纳带的卷盘的补给时期被限制于先行的元件收纳带的送出结束的时间点。

另一方面，第一补给方式的af构成为能够安装多个卷盘，当从多个卷盘中的卷绕有先进行元件供应的元件收纳带(以下称为“先行的元件收纳带”)的先行的卷盘进行的元件收纳带的送出结束时，只要存在已经插入在af上的后续的元件收纳带，则不进行拼接作业而自动地从卷绕有后续的元件收纳带的后续的卷盘送出元件收纳带。即，在第一补给方式的af中，新的卷盘的补给时期不会被限制于从卷绕有先行的元件收纳带的先行的卷盘进行的元件收纳带的送出结束的时间点，只要af处于可插入后续的元件收纳带的状态，则可以在任意时刻进行元件补给作业，因此，与拼接式供料器相比具有自由度。

在本实施方式中，作为配置于元件供应部24的带式供料器，拼接式供料器和af也可以混合存在，但是能够安装多个作为元件收纳构件的卷盘的af作为元件供应装置配置有多个。关于作为该元件供应装置的由af构成的带式供料器，参照图3和图4来进行说明。图3是概略性地表示af241的结构的图，图4是表示安装于af241的元件收纳带243的立体图。

在元件供应部24处，af241配置在台车242上。af241能够安装卷绕有元件收纳带243的多个卷盘2420。

在说明af241的结构之前，参照图4来说明元件收纳带243。元件收纳带243由载带2431和盖带2434构成。载带2431是收纳元件e的多个元件收纳部2433按指定的间隔排列的带。另外，在载带2431上，在其宽度方向一端部，传送力传递孔2432具有指定的间隔地排列，该传送力传递孔2432与后述的af241中的第一链轮2412a及第二链轮2413a的齿部嵌合且被传递用于由第一链轮2412a和第二链轮2413a送出元件收纳带243的传送力。盖带2434是以覆盖元件收纳部2433的方式贴附于载带2431的带。

如图3所示，af241安装在设置于元件供应部24的供料器安装部2417a。详细地说，在元件供应部24设置有供料器安装部2417a和卷盘支撑部2419。在供料器安装部2417a设置有在x轴方向上按固定间隔排列且在y轴方向上相互平行地延伸的多个槽2417b以及在比这些槽2417b靠前侧的位置沿x轴方向延伸的固定台2417c。而且，在各槽2417b设置有af241，各af241被固定于固定台2417c。由此，在元件供应部24中多个af241排列设置于台车242。

卷盘支撑部2419位于供料器安装部2417a的后方下侧，将以能够旋转的方式支撑卷盘2420的第一卷盘支架2419a和第二卷盘支架2419b以在上下方向上相互分离的状态支撑。在被第一卷盘支架2419a和第二卷盘支架2419b的各个卷盘支架支撑的卷盘2420上卷绕有元件收纳带243。

af241具备供料器主体2411。af241在供料器主体2411被插入(设置)于槽2417b的状态下被固定于固定台2417c。构成第一带送出部2412的第一链轮2412a和相对于该第一链轮2412a以远离卷盘支撑部2419的方式在y轴方向上离开间隔的构成第二带送出部2413的第二链轮2413a以能够旋转的方式被供料器主体2411支撑。第一链轮2412a和第二链轮2413a分别具备在周向上具有指定的间隔地排列的多个齿部。第一链轮2412a和第二链轮2413a的齿部能够与形成于元件收纳带243的载带2431的传送力传递孔2432嵌合。

卷绕于被第一卷盘支架2419a和第二卷盘支架2419b的各个卷盘支架支撑的卷盘2420的元件收纳带243一边被配设于卷盘支撑部2419的上端的引导辊2418引导一边被引导到第一链轮2412a和第二链轮2413a。基于传送力传递孔2432与第一链轮2412a及第二链轮2413a的齿部嵌合的元件收纳带243通过第一链轮2412a和第二链轮2413a的旋转而被送出，在元件供应位置p1处被进行元件e的取出。

af241还具备以能够装卸的方式被固定于供料器主体2411的后端部的料带支撑构件2414、配置于供料器主体2411的后部上表面的操作输入部2415以及第一、第二带检测传感器2416a、2416b。

如图3所示，料带支撑构件2414将在供料器主体2411的内部供元件收纳带243行进的料带行进通路2414a的后端部分分为上下2个通路(上侧通路2414aa、下侧通路2414ab)，并且将通过上侧通路2414aa的元件收纳带243从下侧支撑。详细地说，料带行进通路2414a的后端部分被设为从其前方朝向后方而在上下方向上扩展的形状。料带支撑构件2414从供料器主体2411的后方被插入到料带行进通路2414a内，以能够装卸的方式被固定于该供料器主体2411。由此，料带行进通路2414a的后端部分通过料带支撑构件2414被分为上侧通路2414aa和下侧通路2414ab。

第一带检测传感器2416a和第二带检测传感器2416b被设置成面对料带行进通路2414a的状态，检测有无通过料带行进通路2414a的元件收纳带243。更具体地说，第一带检测传感器2416a设置于比上侧通路2414aa与下侧通路2414ab的合流地点靠前方、且从下方面对料带行进通路2414a的位置。另一方面，第二带检测传感器2416b设置于从上方面对上侧通路2414aa的位置，由此检测上侧通路2414aa中的元件收纳带243的有无。

操作输入部2415用于由作业者根据需要进行元件收纳带243的送出和反送。

如以上那样构成的af241的元件供应动作如下。首先，作为准备作业，作业者在卷盘支撑部2419的下层的第一卷盘支架2419a上安装卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420。此时，作业者进行用条形码读取器8(图7)读取设置于卷盘2420的元件种类确定用条形码br(记录部，参照图3)的读取操作。元件种类确定用条形码br是将用于确定卷绕于卷盘2420的元件收纳带243中收纳的元件e的元件种类的补给元件种类信息等进行代码化来记录而成的。

作业者将在安装于第一卷盘支架2419a的卷盘2420上卷绕的元件收纳带243的先端部从供料器主体2411的后方插入到上侧通路2414aa。由此，先行的元件收纳带243的先端部在与第一链轮2412a嵌合的状态下被料带支撑构件2414所支撑。之后，作业者对操作输入部2415进行操作，输入使第一链轮2412a旋转的指示来送出元件收纳带243，使元件供应带243的先端部与第二链轮2413a嵌合。

在上述准备作业结束的状态下，开始af241的元件供应动作。在af241中，第二链轮2413a旋转，由此送出元件收纳带243。此外，第一链轮2412a构成为能够空转，此时，能够仅通过使第二链轮2413a旋转来送出元件收纳带243。

接着，在从卷盘2420正在送出先行的元件收纳带243的状态下，作业者从供料器主体2411卸下料带支撑构件2414。当卸下了料带支撑构件2414时，元件收纳带243由于其自重而位移到料带行进通路2414a底面部。由此，先行的元件收纳带243的与第一链轮2412a的嵌合解除。此时，元件收纳带243与第二链轮2413a嵌合，因此即使与第一链轮2412a的嵌合解除，也通过第二链轮2413a的旋转来继续送出元件收纳带243。

接着，在从卷盘2420正在送出先行的元件收纳带243的状态下，作业者将料带支撑构件2414安装到供料器主体2411，使卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420从下层的第一卷盘支架2419a移动到上层的第二卷盘支架2419b。接着，在从被上层的第二卷盘支架2419b支撑的卷盘2420正在送出先行的元件收纳带243的状态下，作业者将卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420安装到下层的第一卷盘支架2419a，将该元件收纳带243的先端部从供料器主体2411的后方插入到上侧通路2414aa。由此，后续的元件收纳带243的先端部在与第一链轮2412嵌合的状态下被料带支撑构件2414所支撑。这样，能够在未发生卷绕于卷盘2420的先行的元件收纳带243的元件供断的状态下安装卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420。此外，在安装卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420时，也与先行的元件收纳带243的情况同样地，作业者进行用条形码读取器8(图7)读取设置于卷盘2420的元件种类确定用条形码br的读取操作。

之后，先行的元件收纳带243从被上层的第二卷盘支架2419b支撑的卷盘2420全部被拉出，当其后端通过第二带检测传感器2416b的位置而被检测到不存在先行的元件收纳带243时，自动地开始从被下层的第一卷盘支架2419a支撑的卷盘2420送出后续的元件收纳带243。然后，作业者将成为元件供断的卷盘2420从上层的第二卷盘支架2419b卸下，使卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420从下层的第一卷盘支架2419a移动到上层的第二卷盘支架2419b。此时，作业者能够对af241补给卷绕有元件收纳带243的新的卷盘。对af241补给的新的卷盘由作业者被安装到下层的第一卷盘支架2419a。此时，作业者也进行用条形码读取器8读取设置于新的卷盘的元件种类确定用条形码的读取操作。在此，新的卷盘的元件补给作业的时期由元件补给管理系统3确定，而不会被限制于卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420成为元件供断的时间点。

此外，在先行的元件收纳带243从被上层的第二卷盘支架2419b支撑的卷盘2420被送出、且卷绕于被下层的第一卷盘支架2419a支撑的卷盘2420的后续的元件收纳带243的先端部被插入到上侧通路2414aa的状态下，不能进行新的卷盘的安装。另一方面，在先行的元件收纳带243从被上层的第二卷盘支架2419b支撑的卷盘2420全部被来出、且自动地开始从被下层的第一卷盘支架2419a支撑的卷盘2420送出后续的元件收纳带243的状态下，能够进行新的卷盘的安装。

〔盘式供料器〕

接着，关于作为元件供应装置的盘式供料器，参照图5来进行说明。图5是概略性地表示盘式供料器245的结构的图。在元件供应部24中能够排列设置多个盘式供料器245。盘式供料器245构成为1个料仓2453能够在罩体2451内沿上下方向移动。在该料仓2453中收容有多个第一托盘2454、多个第二托盘2455以及多个第三托盘2456。

在各第一托盘2454上载置有保持了多个元件的至少一个第一料盘tr1。保持于第一料盘tr1的元件的种类在每个第一托盘2454中均相同。同样地，在各第二托盘2455上载置有保持了多个元件的至少一个第二料盘tr2。保持于第二料盘tr2的元件的种类在每个第二托盘2455中均相同。但是，保持于第二料盘tr2的元件的种类与保持于第一料盘tr1的元件的种类不同。另外，在各第三托盘2456上载置有保持了多个元件的至少一个第三料盘tr3。保持于第三料盘tr3的元件的种类在每个第三托盘2456中均相同。但是，保持于第三料盘tr3的元件的种类与保持于第一料盘tr1及第二料盘tr2的各个料盘的元件的种类不同。

第一托盘2454、第二托盘2455以及第三托盘2456分别具有载置保持有多个元件的料盘tr1、tr2、tr3的作为元件收纳构件的功能。收容于料仓2453的第一托盘2454、第二托盘2455以及第三托盘2456的各个托盘在生产元件搭载基板时移动到从罩体2451向外方突出地设置的台2452，由此将元件在保持于料盘tr1、tr2、tr3的状态下供应。

盘式供料器245与前述的af241同样地是第一补给方式的元件供应装置。在元件搭载基板的生产中，即使在载置于多个第一托盘2454中的一个第一托盘2454上的第一料盘tr1中保持的元件成为元件供断，其它第一托盘2454会移动到台2452，由此将元件在保持于第一料盘tr1的状态下供应。此时，作业者能够在元件搭载基板的生产中，将成为元件供断的第一托盘2454从罩体2451取出并对盘式供料器245补给新的第一托盘。同样地，在元件搭载基板的生产中，即使在载置于多个第二托盘2455中的一个第二托盘2455上的第二料盘tr2中保持的元件成为元件供断，其它第二托盘2455会移动到台2452，由此将元件在保持于第二料盘tr2的状态下供应。此时，作业者能够在元件搭载基板的生产中，将成为元件供断的第二托盘2455从罩体2451取出并对盘式供料器245补给新的第二托盘。另外，在元件搭载基板的生产中，即使在载置于多个第三托盘2456中的一个第三托盘2456上的第三料盘tr3中保持的元件成为元件供断，其它第三托盘2456会移动到台2452，由此将元件在保持于第三料盘tr3的状态下供应。此时，作业者能够在元件搭载基板的生产中，将成为元件供断的第三托盘2456从罩体2451取出并对盘式供料器245补给新的第三托盘。

此外，在对盘式供料器245补给新的托盘时，作业者进行用条形码读取器8读取设置于新的托盘的元件种类确定用条形码的读取操作。有关对盘式供料器245补给新的托盘的元件补给作业的计划的管理是由元件补给管理系统3进行的。

〔杆式供料器〕

接着，关于作为元件供应装置的杆式供料器，参照图6来进行说明。图6是概略性地表示杆式供料器246的结构的图。在元件供应部24中能够排列设置多个杆式供料器246。杆式供料器246与前述的af241同样地是第一补给方式的元件供应装置。杆式供料器246构成为将筒状的作为元件收纳构件的杆2469中收纳的元件e一边从该杆2469推出一边进行供应。杆式供料器246具备框架主体2461、设置于该框架主体2461的上部的杆台2462、第一卡盘2463、第二卡盘2464、元件推出机构部2465、引导框架2466、一对引导导轨2467以及搬送带2468。

框架主体2461具有上部敞开的中空箱形的形状。杆台2462配设于框架主体2461的上部内侧。在杆台2462上能够将多个杆2469以层叠状态载置。第一卡盘2463能够将杆台2462上的多个杆2469中的最下层以外的杆2469的前端部同时保持。同样地，第二卡盘2464能够将杆台2462上的多个杆2469中的最下层以外的杆2469的后端部同时保持。

元件推出机构部2465将元件e从杆台2462上的多个杆2469中位于最下层的杆2469向前方推出。引导框架2466被固定于框架主体2461的前部，一对引导导轨2467被支撑于该引导框架2466。而且，在一对引导导轨2467之间设置有搬送带2468。由元件推出机构部2465向前方推出的元件e通过搬送带2468沿着一对引导导轨2467被搬送。由此，杆2469中收纳的元件e被供应到元件供应位置。

当随着元件供应动作而最下层的杆2469成为元件供断时，第一及第二卡盘2463、2464保持最下层以外的杆2469。在该状态下杆台2462位移到解除杆2469的支撑的支撑解除位置，由此仅使最下层的杆2469基于自重而落下到框架主体2461的内底部。此外，在成为元件供断的杆2469被废弃后，杆台2462返回到杆2469的支撑位置，第一及第二卡盘2463、2464开放，由此在杆台2462上载置剩余的杆2469，从下一个(最下层的)杆2469进行元件e的供应。

在元件搭载基板的生产中，当成为元件供断的杆2469落到框架主体2461的内底部时，作业者能够对杆式供料器246补给新的杆。此外，在对杆式供料器246补给新的杆时，作业者进行用条形码读取器8读取设置于新的杆的元件种类确定用条形码的读取操作。

有关对杆式供料器246补给的新的杆的元件补给作业的计划的管理是由元件补给管理系统3进行的。

<关于元件安装机的控制系统>

关于元件安装机2的控制系统，参照图7的框图来进行说明。元件安装机2具备安装控制装置20。安装控制装置20是统一控制元件安装机2的元件搭载动作、并且控制包括af241、盘式供料器245以及杆式供料器246的元件供应装置的动作的装置。安装控制装置20由例如内置有存储控制程序的rom(readonlymemory：只读存储器)、暂时存储数据的快闪存储器等存储装置的微型计算机构成，通过读出所述控制程序来控制元件安装机1的元件搭载动作和元件供应装置的动作。安装控制装置20包括经由总线20a连接的通信部201、存储部202、显示部203、外部输入输出部204、元件搭载动作处理部205以及元件供应动作处理部206。

通信部201是用于与元件供应装置及元件补给管理系统3进行数据通信的接口。配置于元件安装机2的各元件供应部24的元件供应装置全部连接于通信部201。外部输入输出部204是用于与条形码读取器8进行数据通信的接口。

存储部202存储图8所示的安装信息jh1。安装信息jh1是与配置于元件安装机2的各元件供应部24的元件供应装置中的元件有关的信息。安装信息jh1是将安装机种类信息j11、设置位置信息j12、装置种类信息j13、元件种类信息j14、先行元件剩余数量信息j15、总元件剩余数量信息j16、元件剩余数量警告值信息j17以及元件剩余数量停止值信息j18相关联而成的信息。安装机种类信息j11是用于确定元件安装机2的信息。设置位置信息j12是表示元件供应装置在元件供应部24内的位置的信息。在元件供应装置是af241的情况下，设置位置信息j12是用供料器安装部2417a中的槽2417b的位置确定的信息。对各槽2417b分配有互不相同的槽编号，根据该槽编号确定各槽2417b的位置、即设置位置。装置种类信息j13是表示元件供应装置的种类(元件供应方式和补给方式的种类)的信息。

元件种类信息j14是用于确定由各元件供应装置供应的元件的元件种类的信息，用识别元件的识别信息、表示元件的名称的元件名信息等表示。先行元件剩余数量信息j15是表示在各元件供应装置中先行的元件收纳构件的元件剩余数量的信息。总元件剩余数量信息j16是表示各元件供应装置中的元件的总元件剩余数量的信息。元件剩余数量警告值信息j17是表示在各元件供应装置中元件成为元件供断之前的、用所述总元件剩余数量信息j16表示的总元件剩余数量为应该通报警告的指定值(元件剩余数量警告值)的意思的信息。元件剩余数量停止值信息j18是特别应用于拼接式供料器的信息，是表示用所述总元件剩余数量信息j16表示的总元件剩余数量成为为了拼接作业而应该停止料带的送出的指定值(元件剩余数量停止值)的意思的信息。在拼接式供料器中，在先行的元件收纳带中的元件剩余数量变为“0：零”之后，即使停止该先行的元件收纳带的送出也无法进行将补给用的料带接在一起的拼接作业。因此，在拼接式供料器中，通常优选的是，将用元件剩余数量停止值信息j18表示的元件剩余数量停止值设定为大于“0：零”的值。在af241、盘式供料器245以及杆式供料器246中，不存在如拼接式供料器那样“为了拼接作业而应该停止料带的送出的指定值”这样的概念。因此，在af241、盘式供料器245以及杆式供料器246中，通常优选的是，将用元件剩余数量停止值信息j18表示的元件剩余数量停止值设定为实际不存在元件时的“0：零”或者小于所述元件剩余数量警告值的值。

显示部203显示由通信部201接收的、从后述的元件补给管理系统3发送的信息等。元件搭载动作处理部205在由元件安装机2进行的元件搭载基板的生产中控制头部单元25等的动作。元件供应动作处理部206经由通信部201向各元件供应装置的供料器控制部240发送控制信号，由此进行统一控制各元件供应装置的动作的处理。

此外，如图2所示，在元件安装机2中设定有由作业者进行元件补给作业的作业区域wa1、wa2。在本实施方式中，在元件安装机2中设定有包括配置于元件安装机2的+y侧的元件供应部24的第一作业区域wa1和包括配置于元件安装机2的-y侧的元件供应部24的第二作业区域wa2。在将多个元件安装机2连结而成的元件安装线2l1、2l2、2l3上，位于各元件安装机2的+y侧的第一作业区域wa1沿x轴方向排列配置，并且位于各元件安装机2的-y侧的第二作业区域wa2沿x轴方向排列配置。

[元件补给管理系统的结构]

元件补给管理系统3是对设定于各元件安装机2的第一及第二作业区域wa1、wa2内的、作业者根据元件搭载基板的生产而应该实施的元件补给作业的计划进行管理的系统。作为元件补给作业，包括对af241进行的新的卷盘的补给作业、对盘式供料器245进行的新的托盘的补给作业、对杆式供料器246进行的新的杆的补给作业以及对拼接式供料器进行的拼接作业。

图9是表示元件补给管理系统3的结构的框图。如图1所示，元件补给管理系统3以能够进行数据通信的方式与各元件安装机2的安装控制装置20、生产计划管理装置4以及基板信息管理装置5连接。另外，元件补给管理系统3例如包括微型计算机，如图9所示，具备通信部31、操作部32、显示部33以及控制部34。

操作部32具备触摸面板、数字键、开始键以及设定键等，受理作业者对元件补给管理系统3的操作、各种设定。显示部33显示由后述的控制部34的作业计划部347生成的作业计划信息等。通信部31是用于实现与各元件安装机2的安装控制装置20、生产计划管理装置4以及基板信息管理装置5的数据通信的接口。通信部31获取从各元件安装机2的安装控制装置20、生产计划管理装置4以及基板信息管理装置5发送的信息，将该获取的信息提供给控制部34。另外，通信部31从控制部34被提供由作业计划部347生成的作业计划信息等，将该作业计划信息发送(输出)到各元件安装机2的安装控制装置20。

在此，说明以能够进行数据通信的方式与元件补给管理系统3连接的生产计划管理装置4和基板信息管理装置5。生产计划管理装置4是用于管理各元件安装机2对元件搭载基板的生产计划的装置。生产计划管理装置4例如由微型计算机构成。生产计划管理装置4通过制定生产计划的作业者的操作，将与元件搭载基板的生产计划有关的生产计划信息发送到元件补给管理系统3。图10是用于说明从生产计划管理装置4发送并输入到元件补给管理系统3的生产计划信息jh2的图。生产计划信息jh2是生产顺序信息j21、基板品种信息j22、生产数量信息j23以及周期时间信息j24相关联而成的信息。生产顺序信息j21是表示元件搭载基板的生产顺序的信息。基板品种信息j22是表示供于元件搭载基板的生产的基板p的品种的信息。生产数量信息j23是表示每个基板品种的元件搭载基板的生产数量的信息。周期时间信息j24是表示在将元件搭载到基板p时完成1块元件搭载基板所需的时间(秒/块)的信息。

基板信息管理装置5是用于管理在由各元件安装机2生产元件搭载基板时参照的基板信息的装置。基板信息管理装置5例如由微型计算机构成。基板信息管理装置5通过作业者的操作将基板信息发送到元件补给管理系统3。图11是用于说明从基板信息管理装置5发送并输入到元件补给管理系统3的基板信息jh3的图。基板信息jh3是所述基板品种信息j22、所述设置位置信息j12、所述元件种类信息j14以及元件所需数量信息j31相关联而成的信息。元件所需数量信息j31是与1块元件搭载基板的生产所需的元件的所需数量(数量/块)有关的信息。每当用基板品种信息j22表示的基板p的种类被切换时，基板信息jh3被改写。

基板信息jh3经由元件补给管理系统3被发送到各元件安装机2的安装控制装置20，在由各元件安装机2生产元件搭载基板时参照该基板信息jh3。具体地说，安装控制装置20的元件搭载动作处理部205在由元件安装机2进行的元件搭载基板的生产中基于基板信息jh3控制头部单元25等的动作。基板信息jh3中用基板品种信息j22表示的基板品种的生产时，以如下方式进行控制：当由配置于用设置位置信息j12表示的设置位置的元件供应装置供应了元件时，头部单元25从元件供应装置取出用元件种类信息j14表示的元件。保存在基板信息管理装置5中的是当前正在生产的基板品种的基板信息jh3。换言之，当保存在基板信息管理装置5中的基板信息jh3经由元件补给管理系统3被发送到安装控制装置20时，基于该基板信息jh3进行元件搭载基板的生产。因此，为了在当前的基板信息jh3的基板品种的基板的生产结束之后进行下一个基板品种的基板的生产，必须将下一个基板品种的基板信息jh3保存在基板信息管理装置5中。

元件补给管理系统3的控制部34由cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、存储控制程序的rom(readonlymemory)、用作cpu的作业区域的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等构成。控制部34通过由cpu执行rom中存储的控制程序来控制通信部31、操作部32以及显示部33，并且生成与元件补给作业的计划的管理有关的各种信息。如图9所示，控制部34包括元件供应监视部341、紧急装置提取部342、紧急时间设定部343、可补给装置确定部344、补给对象提取部345、移动路径设定部346以及作业计划部347。

参照图9以及图12至图15来说明控制部34中的元件供应监视部341、紧急装置提取部342、紧急时间设定部343、可补给装置确定部344、补给对象提取部345、移动路径设定部346以及作业计划部347。图12是用于说明元件供应监视部341、紧急装置提取部342、紧急时间设定部343以及可补给装置确定部344的控制动作的图。图13是用于说明由元件供应监视部341生成的元件供应监视信息jh4的图。图14是用于说明补给对象提取部345和移动路径设定部346的控制动作的图。图15是用于说明由作业计划部347生成的作业计划信息jh5的图。

如图14所示，在元件安装线2l1、2l2、2l3设定有工作区twa。工作区twa表示对附设在元件安装线2l1、2l2、2l3的各元件安装机2上的元件供应装置的元件补给作业的由1名作业者op所负责的范围。在工作区twa内包括对配置于该工作区twa内的元件安装机2设定的第一及第二作业区域wa1、wa2。

此外，在图14所示的例子中，在工作区twa内，沿着x轴方向以直线状延伸的元件安装线2l1、2l2、2l3在y轴方向上隔着间隔排列设置。以下，从+y侧向-y侧按顺序称为第一元件安装线2l1、第二元件安装线2l2、第三元件安装线2l3。在第一元件安装线2l1上连结有4台元件安装机2，从-x侧向+x侧按顺序示为第一元件安装机2a1、第二元件安装机2b1、第三元件安装机2c1、第四元件安装机2d1。在统称第一至第四元件安装机2a1、2b1、2c1、2d1时将其作为元件安装机2。在第二元件安装线2l2上连结有4台元件安装机2，从-x侧向+x侧按顺序示为第一元件安装机2a2、第二元件安装机2b2、第三元件安装机2c2、第四元件安装机2d2。在统称第一至第四元件安装机2a2、2b2、2c2、2d2时将其作为元件安装机2。在第三元件安装线2l3上连结有4台元件安装机2，从-x侧向+x侧按顺序示为第一元件安装机2a3、第二元件安装机2b3、第三元件安装机2c3、第四元件安装机2d3。在统称第一至第四元件安装机2a3、2b3、2c3、2d3时将其作为元件安装机2。

作业者op携带便携终端装置7，在工作区twa内，在通过各元件安装机2的第一及第二作业区域wa1、wa2的、由后述的移动路径设定部346设定的移动路径rt1上，一边推着手推车6一边移动来在各作业区域wa1、wa2中实施元件补给作业。此外，手推车6具有能够收容元件补给作业用的物品的货架部。作为收容于货架部的物品，包括元件补给作业所需的新的元件收纳构件(卷盘、托盘、杆)、在元件补给作业后回收的回收物等。另外，手推车6也可以使用无人搬送车亦即agv(automatedguidedvehicle：自动导引车)来进行无人搬送。在该情况下，基于后述的作业计划信息jh5制作的agv用指示数据被分发到agv。agv用指示数据是描述有agv应该停止的作业区域wa1、wa2的位置、停止时间等的文件。agv在工作区twa内以引导作业者op的方式沿着移动路径rt1依次移动到各作业区域wa1、wa2并停车。由此，作业者op能够以agv为目标沿着移动路径rt1移动，在agv所停车的位置的作业区域wa1、wa2处实施元件补给作业。另外，作业者op所携带的便携终端装置7以能够进行数据通信的方式与各元件安装机2的安装控制装置20及元件补给管理系统3连接。

<关于元件供应监视部>

主要参照图12和图13来说明元件供应监视部341。在图12中，示出了从第一至第三元件安装线2l1、2l2、2l3的各元件安装机2所具备的多个元件供应装置中的3台af241a、241b、241c、1台盘式供料器245a、1台杆式供料器246a以及2台拼接式供料器spf1、spf2供应元件来生产元件搭载基板的例子。作为作业者op根据元件搭载基板的生产而应该实施的元件补给作业，包括对af241a、241b、241c的各个af补给新的补给用的卷盘的元件补给作业、对盘式供料器245a补给新的补给用的托盘的元件补给作业、对杆式供料器246a补给新的补给用的杆的元件补给作业以及对第一及第二拼接式供料器spf1、spf2的拼接作业。此外，在统称af241a、241b、241c、盘式供料器245a以及杆式供料器246a时称为“第一补给方式的元件供应装置241、245、246”，在统称第一及第二拼接式供料器spf1、spf2时称为“第二补给方式的元件供应装置spf”。另外，在统称卷盘、托盘以及杆时称为“元件收纳构件”。

首先，元件供应监视部341获取对第一补给方式的元件供应装置241、245、246和第二补给方式的元件供应装置spf的各个元件供应装置的元件补给作业的计划的、表示管理的开始时刻的管理开始时刻ts。元件供应监视部341既可以获取开始元件搭载基板的生产的时刻来作为管理开始时刻ts，在经由操作部32输入了指示管理开始的指令信息的情况下，也可以获取输入了该指令信息的时刻来作为管理开始时刻ts。

元件供应监视部341获取到管理开始时刻ts后，从该管理开始时刻ts起监视第一补给方式的元件供应装置241、245、246和第二补给方式的元件供应装置spf的各个元件供应装置中的元件的供应状况。元件供应监视部341针对第一补给方式的元件供应装置241、245、246，按每个元件供应装置241、245、246确定表示能够进行元件补给作业的时段的可补给时段。在图12所示的例子中，针对af241a确定了可补给时段twsa，针对af241b确定了可补给时段twsb，针对af241c确定了可补给时段twsc。另外，针对盘式供料器245a确定了可补给时段twsd，针对杆式供料器246a确定了可补给时段twse。

可补给时段twsa至twse的各个可补给时段中的最早的时刻(以下称为“最早时刻”)是安装于第一补给方式的元件供应装置241、245、246的多个元件收纳构件中的、先进行元件供应的先行的元件收纳构件成为元件供断的时刻。当先行的元件收纳构件成为元件供断时，能够进行新的补给用的元件收纳构件的补给。也就是说，元件供应监视部341在确定可补给时段twsa至twse的各个可补给时段时，按每个元件供应装置241、245、246估计表示从管理开始时刻ts起至能够进行补给新的补给用的元件收纳构件的元件补给作业为止的时间的可补给时间tt(参照图13)。表示由元件供应监视部341估计出的每个元件供应装置241、245、246的可补给时间tt的可补给时间信息j43包含在后述的元件供应监视信息jh4(图13)中。

在图12所示的例子中，针对af241a估计出作为从管理开始时刻ts到先行的卷盘成为元件供断的时刻ta1为止的时间的可补给时间tta1，针对af241b估计出作为从管理开始时刻ts到先行的卷盘成为元件供断的时刻tb1为止的时间的可补给时间ttb1，针对af241c估计出作为从管理开始时刻ts到先行的卷盘成为元件供断的时刻tc1为止的时间的可补给时间ttc1。另外，针对盘式供料器245a估计出作为从管理开始时刻ts到先行的托盘成为元件供断的时刻td1为止的时间的可补给时间ttd1，针对杆式供料器246a估计出作为从管理开始时刻ts到先行的杆成为元件供断的时刻te1为止的时间的可补给时间tte1。

另外，可补给时段twsa至twse的各个可补给时段中的最晚的时刻(以下称为“最晚时刻”)是安装于第一补给方式的元件供应装置241、245、246的多个元件收纳构件的总元件剩余数量达到指定的元件剩余数量警告值的时刻。为了避免从元件供应装置241、245、246进行的元件的供应停止，在多个元件收纳构件的总元件剩余数量达到元件剩余数量警告值时，需要实施补给新的补给用的元件收纳构件的元件补给作业。也就是说，元件供应监视部341在确定可补给时段twsa至twse的各个可补给时段时，按每个元件供应装置241、245、246估计表示直到总元件剩余数量达到元件剩余数量警告值而需要实施元件补给作业为止的时间的元件补给限制时间wt(参照图13)。由元件供应监视部341估计出的每个元件供应装置241、245、246的元件补给限制时间wt是比可补给时间tt长的时间，表示直到需要实施元件补给作业为止的限制时间。表示元件补给限制时间wt的元件补给限制时间信息j44包含在后述的元件供应监视信息jh4(图13)中。

在图12所示的例子中，针对af241a估计出作为从管理开始时刻ts到需要实施元件补给作业的时刻ta2为止的时间的元件补给限制时间wta1，针对af241b估计出作为从管理开始时刻ts到需要实施元件补给作业的时刻tb2为止的时间的元件补给限制时间wtb1，针对af241c估计出元件补给限制时间wtc1。另外，针对盘式供料器245a估计出作为从管理开始时刻ts到需要实施元件补给作业的时刻td2为止的时间的元件补给限制时间wtd1，针对杆式供料器246a估计出作为从管理开始时刻ts到需要实施元件补给作业的时刻te2为止的时间的元件补给限制时间wte1。

元件供应监视部341基于作为从通信部31提供给控制部34的信息的、来自各元件安装机2的安装控制装置20的安装信息jh1、来自生产计划管理装置4的生产计划信息jh2以及来自基板信息管理装置5的基板信息jh3，按第一补给方式的每个元件供应装置241、245、246确定可补给时段twsa至twse。

具体地说，元件供应监视部341首先基于安装信息jh1的先行元件剩余数量信息j15求出先行的元件收纳构件中的元件剩余数量。而且，元件供应监视部341将用基板信息jh3的元件所需数量信息j31表示的、1块元件搭载基板的生产所需的用元件种类信息j14确定的每个元件的所需数量除以用生产计划信息jh2的周期时间信息j24表示的用基板品种信息j22确定的每个基板的、完成1块元件搭载基板所需的时间，求出每1秒的使用元件数量。然后，元件供应监视部341通过将先行的元件收纳构件中的所述元件剩余数量除以每1秒的所述使用元件数量，来求出可补给时段twsa至twse的各个可补给时段中的最早时刻。另一方面，元件供应监视部341通过将从用总元件剩余数量信息j16表示的总元件剩余数量减去用元件剩余数量警告值信息j17表示的元件剩余数量警告值所得到的元件数量除以每1秒的所述使用元件数量，来求出可补给时段twsa至twse的各个可补给时段中的最晚时刻。

另外，用先行元件剩余数量信息j15表示的先行的元件收纳构件中的元件剩余数量和用总元件剩余数量信息j16表示的总元件剩余数量在每当由头部单元25取出元件时减少。每当从先行的元件收纳构件取出元件时更新先行元件剩余数量信息j15，详情在稍后叙述。另外，在先行的元件收纳构件成为元件供断而对第一补给方式的元件供应装置241、245、246补给了新的补给用的元件收纳构件时，将该新的补给用的元件收纳构件中收纳的元件的数量(初始设定数量)与在每当由头部单元25取出元件时变化的总元件剩余数量相加，由此更新总元件剩余数量。新的补给用的元件收纳构件中收纳的元件的数量(初始设定数量)按用元件种类信息j14确定的每个元件存储在控制部34的rom等中。此外，在作为新的补给用的元件收纳构件补给了使用途中的元件收纳构件的情况下，用该元件收纳构件中收纳的实际的元件数量改写控制部34的rom等中存储的所述初始设定数量。

元件供应监视部341根据先行元件剩余数量信息j15和总元件剩余数量信息j16被更新，按指定的周期(例如30秒周期)更新可补给时段twsa至twse的确定结果。另外，元件供应监视部341既可以构成为确定第一基板品种的生产中的可补给时段twsa至twse，也可以构成为除了第一基板品种的生产以外还考虑第二基板品种以后的生产来确定可补给时段twsa至twse。

而且，元件供应监视部341通过第二补给方式的各个元件供应装置spf中的元件的供应状况的监视，按每个元件供应装置spf估计表示直到需要实施作为元件补给作业的拼接作业为止的时间的元件补给限制时间wt(参照图13)。第二补给方式的每个元件供应装置spf的元件补给限制时间wt表示从管理开始时刻ts起至需要实施拼接作业为止的限制时间。关于第二补给方式的每个元件供应装置spf的元件补给限制时间wt，也登记到包含在后述的元件供应监视信息jh4中的元件补给限制时间信息j44。

在图12所示的例子中，针对第一拼接式供料器spf1估计出作为从管理开始时刻ts到需要实施拼接作业的时刻ts1为止的时间的元件补给限制时间wts1。针对第二拼接式供料器spf2估计出作为从管理开始时刻ts到需要实施拼接作业的时刻ts2为止的时间的元件补给限制时间wts2。

元件供应监视部341生成图13所示的元件供应监视信息jh4来作为表示第一补给方式的元件供应装置241、245、246和第二补给方式的元件供应装置spf中的元件的供应状况的监视结果的信息。元件供应监视信息jh4是元件安装线名信息j41、所述安装机种类信息j11、作业区域信息j42、所述设置位置信息j12、所述装置种类信息j13、可补给时间信息j43、元件补给限制时间信息j44以及作业标准时间信息j45相关联而成的信息。

元件安装线名信息j41是用于确定工作区twa内的第一至第三元件安装线2l1、2l2、2l3的信息。作业区域信息j42是用于确定对用安装机种类信息j11表示的元件安装机2设定的作业区域wa1、wa2的信息。

可补给时间信息j43是表示由元件供应监视部341估计出的第一补给方式的元件供应装置241、245、246的各个元件供应装置中的可补给时间tt的信息。更详细地说，可补给时间信息j43表示直到能够在用作业区域信息j42表示的作业区域wa1、wa2中对配置于用设置位置信息j12表示的设置位置的第一补给方式的元件供应装置241、245、246进行补给新的补给用的元件收纳构件的元件补给作业为止的可补给时间tt。可补给时间tt根据安装于第一补给方式的元件供应装置241、245、246的多个元件收纳构件中收纳的元件的总元件剩余数量而变化。因此，可补给时间信息j43根据包含在安装信息jh1中的表示总元件剩余数量的总元件剩余数量信息j16被更新，按指定的周期(例如30秒周期)被更新。此外，关于第二补给方式的元件供应装置spf，在先行的元件收纳带成为元件供断而达到元件补给限制时间wt的时间点能够进行拼接作业(元件补给作业)，因此与元件补给限制时间wt同值的时间被登记在可补给时间信息j43中。

元件补给限制时间信息j44是表示由元件供应监视部341估计出的第一补给方式的元件供应装置241、245、246和第二补给方式的元件供应装置spf的各个元件供应装置中的元件补给限制时间wt的信息。更详细地说，元件补给限制时间信息j44表示直到在配置于用设置位置信息j12表示的设置位置的元件供应装置中需要实施元件补给作业为止的元件补给限制时间wt。元件补给限制时间信息j44根据用总元件剩余数量信息j16表示的总元件剩余数量而变化。因此，元件补给限制时间信息j44根据总元件剩余数量信息j16被更新，按指定的周期(例如30秒周期)被更新。

作业标准时间信息j45是表示从对第一补给方式的元件供应装置241、245、246和第二补给方式的元件供应装置spf的各个元件供应装置的元件补给作业的作业开始到作业结束为止所需的作业标准时间ws的信息。用作业标准时间信息j45表示的作业标准时间ws是按元件补给作业的每个作业种类设定的。例如，对af241补给新的补给用的卷盘的元件补给作业的作业标准时间被设定为“30秒”。对盘式供料器245补给新的补给用的托盘的元件补给作业的作业标准时间例如被设定为“50秒”。对杆式供料器246补给新的补给用的杆的元件补给作业的作业标准时间例如被设定为“45秒”。另外，对拼接式供料器spf的拼接作业的作业标准时间例如被设定为“90秒”。此外，也可以根据作业者op对各元件补给作业的作业能力对用作业标准时间信息j45表示的作业标准时间附加加权系数。

<关于紧急装置提取部>

接着，紧急装置提取部342基于用包含在元件供应监视信息jh4中的元件补给限制时间信息j44表示的元件补给限制时间wt，提取元件补给作业的实施的紧急度高的前两个元件供应装置来作为第一紧急装置和第二紧急装置。紧急装置提取部342按元件补给限制时间wt从短到长的顺序，提取最短的元件供应装置来作为第一紧急装置，提取次短的元件供应装置来作为第二紧急装置。在图12所示的例子中，在第一补给方式的af241、241b、241c、盘式供料器245a、杆式供料器246a以及第二补给方式的第一及第二拼接式供料器spf1、spf2中，与最短的元件补给限制时间wts1对应的第一拼接式供料器spf1被提取为第一紧急装置，与次短的元件补给限制时间wts2对应的第二拼接式供料器spf2被提取为第二紧急装置。

如前述那样，在第二补给方式的第一及第二拼接式供料器spf1、spf2中，需要在元件收纳带即将成为元件供断之前、即在即将达到元件补给限制时间wt之前将拼接作业作为元件补给作业来实施。因此，对第二补给方式的第一及第二拼接式供料器spf1、spf2的元件补给作业的实施时期限制于先行的元件收纳带即将成为元件供断之前，时间上的自由度低。在能够进行对第二补给方式的第一及第二拼接式供料器spf1、spf2的元件补给作业时，成为即将达到元件补给限制时间wt之前。也就是说，第二补给方式的第一及第二拼接式供料器spf1、spf2在能够进行元件补给作业的时期始终成为即将达到元件补给限制时间wt之前，因此容易成为元件补给作业的实施的紧急度高的第一及第二紧急装置。当然，在第一补给方式的元件供应装置241、245、246的元件补给限制时间wt比第二补给方式的第一及第二拼接式供料器spf1、spf2短的情况下，第一补给方式的元件供应装置241、245、246也可能成为第一及第二紧急装置。

在图14所示的例子中，在第二元件安装线2l2上的第一元件安装机2a2的第一作业区域wa1中配置的第一拼接式供料器spf1被提取为第一紧急装置。配置有作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1的、第二元件安装线2l2上的第一元件安装机2a2的第一作业区域wa1被设为第一紧急作业区域wa1e。另外，在图14所示的例子中，在第三元件安装线2l3上的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2中配置的第二拼接式供料器spf2被提取为第二紧急装置。配置有作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2的、第三元件安装线2l3上的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2被设为第二紧急作业区域wa2e。

<关于紧急时间设定部>

接着，如图12所示，紧急时间设定部343将应该对作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1实施拼接作业(元件补给作业)的时刻ts1设定为第一紧急时刻，将应该对作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2实施拼接作业(元件补给作业)的时刻ts2设定为第二紧急时刻。然后，紧急时间设定部343将从作为第一紧急时刻的时刻ts1到作为第二紧急时刻的时刻ts2为止的时段设定为紧急时段wet。

<关于可补给装置确定部>

接着，可补给装置确定部344确定多个能够在紧急时段wet的范围内进行新的补给用的元件收纳构件的补给的元件供应装置来作为可补给装置。在图12所示的例子中，由紧急装置提取部342提取为第一及第二紧急装置的第一及第二拼接式供料器spf1、spf2以外的af241a、241b、241c、盘式供料器245a以及杆式供料器246a中的可补给时段的最早时刻包含在紧急时段wet的范围内的元件供应装置被确定为可补给装置。

更详细地说，af241a的可补给时段twsa的最早时刻ta1包含在紧急时段wet的范围内，因此该af241a被确定为可补给装置。af241b的可补给时段twsb的最早时刻tb1包含在紧急时段wet的范围内，因此该af241b被确定为可补给装置。af241c的可补给时段twsc的最早时刻tc1不包含在紧急时段wet的范围内，因此该af241c不会被确定为可补给装置。盘式供料器245a的可补给时段twsd的最早时刻td1包含在紧急时段wet的范围内，因此该盘式供料器245a被确定为可补给装置。杆式供料器246a的可补给时段twse的最早时刻te1包含在紧急时段wet的范围内，因此该杆式供料器246a被确定为可补给装置。

另外，在图14所示的例子中，在第一元件安装线2l1上，配置于第一元件安装机2a1的第一作业区域wa1的af241a、配置于第二元件安装机2b1的第一及第二作业区域wa1、wa2的af241、配置于第三元件安装机2c1的第一及第二作业区域wa1、wa2的盘式供料器245a、245、配置于第四元件安装机2d1的第一作业区域wa1的杆式供料器246a被确定为可补给装置。另一方面，在第一元件安装线2l1上，第一元件安装机2a1的第二作业区域wa2、第四元件安装机2d1的第二作业区域wa2未配置可补给装置，被设为成为元件补给作业的对象外的区域的非作业对象区域。

而且，在第二元件安装线2l2上，配置于第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2的af241a被确定为可补给装置。另一方面，在第二元件安装线2l2上，第二元件安装机2b2、第三元件安装机2c2以及第四元件安装机2d2的各第一及第二作业区域wa1、wa2未配置可补给装置，被设为成为元件补给作业的对象外的区域的非作业对象区域。

而且，在第三元件安装线2l3上，配置于第一元件安装机2a3的第一及第二作业区域wa1、wa2的af241a、241、配置于第二元件安装机2b3的第一作业区域wa1的af241a、配置于第四元件安装机2d3的第一作业区域wa1的af241a被确定为可补给装置。另一方面，在第三元件安装线2l3上，第二元件安装机2b3的第二作业区域wa2、第三元件安装机2c3的第一作业区域wa1、第四元件安装机2d3的第二作业区域wa2未配置可补给装置，被设为成为元件补给作业的对象外的区域的非作业对象区域。

<关于补给对象提取部>

接着，补给对象提取部345提取由可补给装置确定部344确定的多个可补给装置中的、成为紧急时段wet的范围内的元件补给作业的对象的补给对象装置。在图14所示的例子中，在第一元件安装线2l1上，配置于第一元件安装机2a1的第一作业区域wa1的af241a、配置于第三元件安装机2c1的第一作业区域wa1的盘式供料器245a、配置于第四元件安装机2d1的第一作业区域wa1的杆式供料器246a被提取为补给对象装置。而且，在第二元件安装线2l2上，配置于第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2的af241a被提取为补给对象装置。而且，在第三元件安装线2l3上，配置于第一元件安装机2a3的第一作业区域wa1的af241a、配置于第二元件安装机2b3的第一作业区域wa1的af241a、配置于第四元件安装机2d3的第一作业区域wa1的af241a被提取为补给对象装置。

如前述那样，第二补给方式的第一及第二拼接式供料器spf1、spf2在能够进行元件补给作业的时期始终成为即将达到元件补给限制时间wt之前，因此容易成为元件补给作业的实施的紧急度高的第一及第二紧急装置。另一方面，第一补给方式的元件供应装置241、245、246能够安装多个元件收纳构件，即使先行的元件收纳构件成为元件供断，也能够在能够从后续的元件收纳构件进行元件供应的状态下进行补给补给用的元件收纳构件的元件补给作业。因此，对第一补给方式的元件供应装置241、245、246的元件补给作业的实施时期不会如第二补给方式那样限制于先行的元件收纳构件成为元件供断的时间点，与第二补给方式相比具有时间上的自由度。在能够进行对第一补给方式的元件供应装置241、245、246的元件补给作业时，处于能够从后续的元件收纳构件进行元件供应的状态，直到达到元件补给限制时间wt为止有充裕的时间。因此，第一补给方式的元件供应装置241、245、246能够合适地被用作成为在规定对第一及第二紧急装置进行元件补给作业的时刻的紧急时段wet的范围内的元件补给作业的对象的补给对象装置。

在元件补给管理系统3中，由紧急装置提取部342提取在对第一至第三元件安装线2l1、2l2、2l3的各元件安装机2设定的作业区域wa1、wa2中排列设置的元件供应装置中的、元件补给作业的实施的紧急度高的第一及第二紧急装置。作业者op能够以第一紧急时刻ts1(图12)为基准来实施对第一紧急装置(第一拼接式供料器spf1)的元件补给作业，能够以第二紧急时刻ts2(图12)为基准来实施对第二紧急装置(第二拼接式供料器spf2)的元件补给作业。

而且，在元件补给管理系统3中，由补给对象提取部345提取成为从第一紧急时刻ts1到第二紧急时刻ts2为止的紧急时段wet的范围内的元件补给作业的对象的补给对象装置。由此，在成为对第一及第二紧急装置的元件补给作业的实施的时期的紧急时段wet的范围内，能够对成为元件补给作业的对象的补给对象装置进行由作业者op集中进行元件补给作业的“集中补给”。因此，能够减少作业者op去往排列设置有元件供应装置的元件安装机2处的频度来减轻由作业者op进行的元件补给作业的负荷，能够使对元件供应装置的元件补给作业实现效率化。

在本实施方式中，补给对象提取部345基于包含在由元件供应监视部341生成的元件供应监视信息jh4中的作业标准时间信息j45提取补给对象装置。具体地说，补给对象提取部345基于用作业标准时间信息j45表示的作业标准时间ws提取能够在紧急时段wet的范围内实施元件补给作业的数量的补给对象装置。补给对象提取部345提取使作业标准时间ws的总时间为紧急时段wet的时间间隔以下的数量的补给对象装置。此时，补给对象提取部345基于用包含在元件供应监视信息jh4中的元件补给限制时间信息j44表示的元件补给限制时间wt，按元件补给作业的实施的优先度从高到低的顺序提取补给对象装置。具体地说，补给对象提取部345识别为可补给装置的元件补给限制时间wt越短则元件补给作业的实施的优先度越高，按元件补给限制时间wt从短到长的顺序提取补给对象装置。由此，作业者op能够在紧急时段wet的范围内实施基于元件补给限制时间wt的优先度高的元件补给作业。

<关于移动路径设定部>

接着，如图14所示，移动路径设定部346设定工作区twa内的作业者op的移动路径rt1。作业者op在工作区twa内实施元件补给作业之前，例如在元件库中进行将元件补给作业用的物品(卷盘、托盘、杆等)载置于手推车6的货架部的准备作业。在这样的在作业者op在元件库中进行准备作业时，移动路径设定部346设定移动路径rt1即可。这是因为，移动路径rt1通过工作区twa的整个范围，因此在路径的中途的某一处通过元件库的附近。另外，在最初想要进行元件库中的元件补给作业用的物品的准备作业的情况下，设定以元件库为路径的起点的移动路径即可。移动路径设定部346设定以配置有作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1的作业区域即第一紧急作业区域wa1e为起点rt1s、且以配置有作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2的作业区域即第二紧急作业区域wa2e为终点rt1e的移动路径rt1。

作业者op能够在成为由移动路径设定部346设定的移动路径rt1的起点rt1s的第一紧急作业区域wa1e中实施对作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1的元件补给作业(拼接作业)，能够在成为移动路径rt1的终点rt1e的第二紧急作业区域wa2e中实施对作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2的元件补给作业(拼接作业)。而且，作业者op能够一边在从起点rt1s至终点rt1e的移动路径rt1上移动，一边进行应该在紧急时段wet的范围内实施的对补给对象装置的元件补给作业。作业者op通过沿着移动路径rt1移动，能够减少无用的移动，并且能够高效地实施对第一及第二紧急装置以及补给对象装置的元件补给作业。

在本实施方式中，移动路径设定部346将在起点rt1s与终点rt1e之间通过配置有由补给对象提取部345提取的补给对象装置的作业区域wa1、wa2的全部的第一路径rt1设定为作业者op的移动路径。在图14所示的例子中，由移动路径设定部346设定的第一路径rt1通过第一元件安装线2l1上的配置有作为各补给对象装置的af241a、盘式供料器245a以及杆式供料器246a的第一元件安装机2a1、第三元件安装机2c1以及第四元件安装机2d1的各第一作业区域wa1、第二元件安装线2l2上的配置有作为补给对象装置的af241a的第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2、第三元件安装线2l3上的配置有作为各补给对象装置的af241a的第一元件安装机2a3、第二元件安装机2b3以及第四元件安装机2d3的各第一作业区域wa1的全部。作业者op能够在作为移动路径的第一路径rt1的起点rt1s和终点rt1e中分别实施对第一及第二紧急装置(第一及第二拼接式供料器spf1、spf2)的元件补给作业。而且，作业者op能够一边在从起点rt1s至终点rt1e的第一路径rt1上移动，一边实施对能够在紧急时段wet的范围内实施的全部数量的补给对象装置的元件补给作业。

另外，较为理想的是，如图14所示，移动路径设定部346将呈不相交的一笔画状地连续的第一路径rt1设定为作业者op的移动路径。呈一笔画状地连续的第一路径rt1是指一旦通过了的路径部分不会再次被反向通过的路径。作业者op能够沿着呈一笔画状这样的简单的形状的第一路径rt1移动来实施对该第一路径rt1上的第一及第二紧急装置以及补给对象装置的元件补给作业。另外，在设定通过配置有由补给对象提取部345提取的补给对象装置的作业区域wa1、wa2的全部的移动路径的情况下，如果例如将还通过未配置可补给装置的非作业对象区域的路径设定为移动路径，则存在移动路径的路径长度变长的可能性。因此，较为理想的是，在存在未配置可补给装置的非作业对象区域的情况下，移动路径设定部346将在能够进行不相交的一笔画的范围内不通过该非作业对象区域的路径设定为第一路径rt1。由此，能够缩短作业者op的移动路径的路径长度。

此外，当将作为成为第一路径rt1的基础的路径的、通过工作区twa的全部的元件安装机的全部的作业区域wa1、wa2的路径称为全部装置通过路径时，作为全部装置通过路径的例子，在图14中考虑如下路径：将起点设为第一元件安装机2a1的第一作业区域wa1，在第一元件安装线2l1的全部的第一作业区域wa1中从-x侧向+x侧延伸，接着在第一元件安装线2l1的全部的第二作业区域wa2中从+x侧向-x侧延伸，接着在第二元件安装线2l2的全部的第一作业区域wa1中从-x侧向+x侧延伸，以下同样地将沿y轴方向排列的各元件安装线的+y侧的全部的第一作业区域wa1和-y侧的全部的第二作业区域wa2按沿从+y侧去向-y侧的方向排列的顺序追踪，最后沿着第三元件安装线2l3的全部的第二作业区域wa2从+x侧向-x侧延伸。该全部装置通过路径从作为路径的起点的第一元件安装机2a1的第一作业区域wa1到作为终点的第一元件安装机2a3的第二作业区域wa2为止呈一笔画状地连续，成为一旦通过了的路径部分不会再次被反向通过的路径。

或者，以该路径的终点为起点来反向前进的路径也是全部装置通过路径的例子。将起点设为第四元件安装机2d1的第一作业区域wa1并先去向-x侧的同样的路径也是全部装置通过路径的例子。能够将这样的全部装置通过路径选定为第一路径rt1。例如在第一紧急装置处于第一元件安装机2a1的第一作业区域wa1以外的情况下，能够将从第一紧急装置直接去向第一元件安装机2a1的路径追加到从第一元件安装机2a1的第一作业区域wa1开始的全部装置通过路径，在终点的第一元件安装机2a3的第二作业区域wa2之后进一步增加去向第二紧急装置的路径，来设为第一路径rt1。在该情况下，如果在第一元件安装机2a1的第一作业区域wa1的附近设置元件库，则能够在元件库中进行元件补给作业用的物品的准备作业之后开始该元件补给作业。

另外，以前述的全部装置通过路径的中途的作业区域为起点来通过与前述同样的路径并以该起点的跟前为终点的路径也是全部装置通过路径的例子。即，是如下路径：在作为前述的全部装置通过路径的终点的第一元件安装机2a3的第二作业区域wa2之后返回到作为前述的全部装置通过路径的起点的第一元件安装机2a1的第一作业区域wa1，将之后设定的起点的跟前的作业区域设为终点。

另外，在这样临时决定第一路径rt1之后在该路径上的比终点的第一元件安装机2a3的第二作业区域wa2靠前的位置处补给对象装置不存在于路径上的情况下，也可以将在实施对最后的补给对象装置的元件补给作业之后去向第二紧急装置的路径设为第一路径rt1。

也可以以包括这样的全部装置通过路径的路径为基础，例如图14的第一路径rt1那样以不通过未配置可能成为可补给装置的af、盘式供料器或杆式供料器等元件供应装置本身的作业区域、或者虽然配置有可能成为可补给装置的元件供应装置、但是这些元件供应装置均未处于能够补给的状态的作业区域而从路径的中途的地点直接移动到路径的其它中途的地点的方式缩短路径，但是也可以仅将通过工作区twa的全部的元件安装机的全部的作业区域wa1、wa2的路径选定为第一路径rt1，设定为不进一步缩短路径。

在图14所示的例子中，由移动路径设定部346设定的第一路径rt1是不通过将第一及第二紧急装置和补给对象装置均未配置的、第一元件安装线2l1上的第一至第四元件安装机2a1、2b1、2c1、2d1的-y侧的各第二作业区域wa2的路径。而且，第一路径rt1是包括第一直线路径部分rt11、第一连结路径部分rt12、第二直线路径部分rt13、第二连结路径部分rt14、第三直线路径部分rt15、第三连结路径部分rt16、第四直线路径部分rt17、第四连结路径部分rt18以及第五直线路径部分rt19的、呈不相交的一笔画状地连续的路径。

第一直线路径部分rt11是从配置有作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1的、第二元件安装线2l2上的第一元件安装机2a2的第一作业区域wa1e(第一紧急作业区域)向第二元件安装线2l2的-x侧的端部延伸的直线路径部分。在第二元件安装线2l2上，相对于第一元件安装机2a2配置于+x侧的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第一作业区域wa1是未配置可补给装置的非作业对象区域。因此，移动路径设定部346为了设为不通过在第二元件安装线2l2上成为非作业对象区域的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第一作业区域wa1的路径，设为从作为第一紧急作业区域的第一作业区域wa1e向-x侧的端部延伸的第一直线路径部分rt11。

第二直线路径部分rt13是通过第一元件安装线2l1上的第一至第四元件安装机2a1、2b1、2c1、2d1的各第一作业区域wa1的全部、且沿着第一元件安装线2l1从-x侧的端部向+x侧的端部延伸的直线路径部分。第二直线路径部分rt13通过第一元件安装线2l1上的配置有作为各补给对象装置的af241a、盘式供料器245a以及杆式供料器246a的第一元件安装机2a1、第三元件安装机2c1以及第四元件安装机2d1的各第一作业区域wa1。

第三直线路径部分rt15是通过第二元件安装线2l2上的第一至第四元件安装机2a2、2b2、2c2、2d2的各第二作业区域wa2的全部、且沿着第二元件安装线2l2从+x侧的端部向-x侧的端部延伸的直线路径部分。第三直线路径部分rt15通过第二元件安装线2l2上的配置有作为补给对象装置的af241a的第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2。在第二元件安装线2l2上，相对于第一元件安装机2a2配置于+x侧的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第二作业区域wa2是未配置可补给装置的非作业对象区域。然而，无法设定通过配置有作为补给对象装置的af241a的第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2、且不通过成为非作业对象区域的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第二作业区域wa2的呈一笔画状的路径。因此，移动路径设定部346设为虽然通过非作业对象区域、但是通过配置有作为补给对象装置的af241a的第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2的第三直线路径部分rt15。

第四直线路径部分rt17是通过第三元件安装线2l3上的第一至第四元件安装机2a3、2b3、2c3、2d3的各第一作业区域wa1的全部、且沿着第三元件安装线2l3从-x侧的端部向+x侧的端部延伸的直线路径部分。第四直线路径部分rt17通过第三元件安装线2l3上的配置有作为各补给对象装置的af241a的第一元件安装机2a3、第二元件安装机2b3以及第四元件安装机2d3的各第一作业区域wa1。在第三元件安装线2l3上，第三元件安装机2c3的第一作业区域wa1是未配置可补给装置的非作业对象区域。然而，无法设定通过配置有作为补给对象装置的af241a的第一元件安装机2a3、第二元件安装机2b3以及第四元件安装机2d3的各第一作业区域wa1、且不通过成为非作业对象区域的第三元件安装机2c3的第一作业区域wa1的呈一笔画状的路径。因此，移动路径设定部346设为虽然通过非作业对象区域、但是通过配置有作为补给对象装置的af241a的第一元件安装机2a3、第二元件安装机2b3以及第四元件安装机2d3的各第一作业区域wa1的第四直线路径部分rt17。

第五直线路径部分rt19是从第三元件安装线2l3的+x侧的端部延伸至配置有作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2e(第二紧急作业区域)的直线路径部分。在第三元件安装线2l3上，第四元件安装机2d3的第二作业区域wa2是未配置可补给装置的非作业对象区域。然而，无法设定不通过成为非作业对象区域的第四元件安装机2d3的第二作业区域wa2、且延伸至配置有第二紧急装置的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2e的呈一笔画状的路径。因此，移动路径设定部346设为通过成为非作业对象区域的第四元件安装机2d3的第二作业区域wa2、且延伸至配置有第二紧急装置的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2e的第五直线路径部分rt19。

第一连结路径部分rt12是将第一直线路径部分rt11的-x侧的端部与第二直线路径部分rt13的-x侧的端部在比第一元件安装线2l1的-x侧的侧缘靠外侧的位置连结、且从-y侧向+y侧延伸的路径部分。第二连结路径部分rt14是将第二直线路径部分rt13的+x侧的端部与第三直线路径部分rt15的+x侧的端部在比第一及第二元件安装线2l1、2l2的+x侧的侧缘靠外侧的位置连结、且从+y侧向-y侧延伸的路径部分。第三连结路径部分rt16是将第三直线路径部分rt15的-x侧的端部与第四直线路径部分rt17的-x侧的端部连结、且从+y侧向-y侧延伸的路径部分。第四连结路径部分rt18是将第四直线路径部分rt17的+x侧的端部与第五直线路径部分rt19的+x侧的端部在比第三元件安装线2l3的+x侧的侧缘靠外侧的位置连结、且从+y侧向-y侧延伸的路径部分。

作业者op能够在作为移动路径的第一路径rt1的起点rt1s和终点rt1e分别实施对作为第一及第二紧急装置的第一及第二拼接式供料器spf1、spf2的元件补给作业。而且，作业者op能够沿着呈一笔画状这样的简单的形状的第一路径rt1移动，并实施对该第一路径rt1上的、由补给对象提取部345提取的全部的补给对象装置的元件补给作业。

<关于作业计划部>

接着，作业计划部347生成图15所示的作业计划信息jh5。作业计划信息jh5是用于向作业者op通报作业计划的信息。作业计划信息jh5例如包含第一紧急时刻信息j51、第二紧急时刻信息j52、作业目录信息j53以及移动路径信息j54。

第一紧急时刻信息j51是表示由紧急时间设定部343设定的、应该对第一紧急装置实施元件补给作业的第一紧急时刻ts1的信息。第二紧急时刻信息j52是表示由紧急时间设定部343设定的、应该对第二紧急装置实施元件补给作业的第二紧急时刻ts2的信息。

作业目录信息j53是将作业者op应该实施的元件补给作业进行目录化而成的信息。在作业目录信息j53中，作业者op应该实施的元件补给作业从作业者op的第一路径rt1(移动路径)的起点rt1s向终点rt1e按顺序排列来被目录化。作业目录信息j53例如是所述元件安装线名信息j41、所述安装机种类信息j11、所述作业区域信息j42、所述设置位置信息j12、所述装置种类信息j13以及所述元件种类信息j14相关联而成的信息。

移动路径信息j54是表示由移动路径设定部346设定的第一路径rt1(移动路径)的概略性的图像的信息。

由作业计划部347生成的作业计划信息jh5被显示在元件补给管理系统3的显示部33。而且，作业计划信息jh5经由通信部31被发送到各元件安装机2的安装控制装置20以及作业者op所携带的便携终端装置7。当作业计划信息jh5输入到各元件安装机2的安装控制装置20时，在安装控制装置20的显示部203上显示该作业计划信息jh5。另外，当作业计划信息jh5输入到作业者op所携带的便携终端装置7时，在便携终端装置7上显示该作业计划信息jh5。

作业者op能够基于显示在便携终端装置7等的作业计划信息jh5沿着用移动路径信息j54表示的第一路径rt1(移动路径)移动，并依次实施用作业目录信息j53表示的元件补给作业。作业者op在用第一紧急时刻信息j51表示的第一紧急时刻ts1实施被登记在作业目录信息j53的最前位的、对配置于第二元件安装线2l2上的第二元件安装机2a2的第一作业区域wa1的第一拼接式供料器spf1(第一紧急装置)的元件补给作业即可。而且，作业者op在用第二紧急时刻信息j52表示的第二紧急时刻ts2实施被登记在作业目录信息j53的最后位的、对配置于第三元件安装线2l3上的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2的第二拼接式供料器spf2(第二紧急装置)的元件补给作业即可。

此外，在包含在作业计划信息jh5的作业目录信息j53中的装置种类信息j13中，作为表示与第二紧急装置对应的装置的种类的信息事先登记“spf”、“af”等元件供应装置的简称(在图15所示的例子中为“spf”)，由此，作业者op能够基于显示在便携终端装置7等的作业计划信息jh5灵活地实施对第二紧急装置的元件补给作业。即，在第二紧急装置是第二补给方式的拼接式供料器spf的情况下，需要在第二紧急时刻ts2实施元件补给作业(拼接作业)，无法比第二紧急时刻ts2更早地实施作业。另一方面，在第二紧急装置是af等第一补给方式的元件供应装置的情况下，在第二紧急时刻ts2之前实施元件补给作业即可，因此无需待机至达到第二紧急时刻ts2，能够提早结束被登记在作业目录信息j53中的元件补给作业。

另外，作业者op在从第一紧急时刻ts1到第二紧急时刻ts2为止的紧急时段wet的范围内沿着第一路径rt1移动，实施被登记在作业目录信息j53的最前位与最后位之间的对各补给对象装置的元件补给作业即可。由此，在成为对第一及第二紧急装置的元件补给作业的实施的时期的紧急时段wet的范围内，能够对成为元件补给作业的对象的补给对象装置进行由作业者op集中进行元件补给作业的“集中补给”。

作业者op所携带的便携终端装置7也可以构成为基于作业计划信息jh5，每当一个元件补给作业结束时，将配置有应该实施下一个元件补给作业的元件供应装置的作业区域或者元件供应装置本身告知给作业者op。

此外，在上述的例子中构成为：紧急装置提取部342提取紧急度最高的第一紧急装置和紧急度第二高的第二紧急装置，紧急时间设定部343设定指定对补给对象装置的“集中补给”的时段的、从第一紧急时刻到第二紧急时刻为止的紧急时段wet，但是不限定于此。紧急装置提取部342也可以构成为：在对第一紧急装置的元件补给作业的结束后、作业中或作业前，在对便携终端装置7进行了请求元件补给管理系统3的动作开始的请求信息的输入操作时，提取第二紧急装置。在该情况下，紧急时间设定部343将从进行了对便携终端装置7的所述请求信息的输入操作的指定的时刻到与第二紧急装置对应的第二紧急时刻为止的时段设定为紧急时段wet。

另外，如前述那样，紧急装置提取部342提取第一紧急装置和第二紧急装置，补给对象提取部345提取补给对象装置，作业计划部347生成作业计划信息jh5。由作业者op实施基于作业计划信息jh5的元件补给作业，在对第二紧急装置的元件补给作业结束之后，由作业计划部347生成下一个作业计划信息jh5，实施基于该下一个作业计划信息jh5的元件补给作业。在此，较为理想的是，作业计划部347在对第二紧急装置的元件补给作业刚结束之前自动地生成所述下一个作业计划信息jh5。在该情况下，被登记在所述下一个作业计划信息jh5的作业目录信息j53中的第一紧急装置为在最初的作业计划信息jh5中曾是第二紧急装置的元件供应装置，由紧急装置提取部342新提取下一个第二紧急装置。紧急装置提取部342对所述下一个第二紧急装置的提取只要在对最初的作业计划信息jh5中的第二紧急装置的元件补给作业结束之前执行即可。之后也同样地，自动地生成作业计划信息jh5即可。

另外，较为理想的是，如前述那样，在紧急装置提取部342最初仅提取一个紧急装置的情况下，也在对该紧急装置的元件补给作业结束时，由作业计划部347自动地生成与作业计划信息jh5同等的、表示关于下一个元件补给作业的计划的信息。在该情况下，在对由紧急装置提取部347最初提取的紧急装置的元件补给作业结束之前由紧急装置提取部347执行下一个紧急装置的提取。在该情况下也是之后也自动地生成与作业计划信息jh5同等的、表示关于下一个元件补给作业的计划的信息即可。

另外，优选的是，用于生成作业计划信息jh5的补给对象装置的提取在从即将进行对之前的作业计划信息jh5中的第二紧急装置(即，想要生成的下一个作业计划信息jh5中的第一紧急装置)的元件补给作业之前(在图15所示的作业计划信息jh5的作业目录信息j53中，从下起第二个元件供应装置的元件补给结束之后)到刚进行该元件补给作业之后为止的期间进行。这是因为，如果是在该时间点，则针对每个元件供应装置确定了是否实际实施了元件补给作业，其作为数据被取入。

关于是否实际结束了元件补给作业(如果是af则是是否处于设置有先行的元件收纳带和后续的元件收纳带这双方的状态)，按指定的周期(例如30秒周期)被更新并按每个元件供应装置被存储在存储部202中，上述的补给对象装置的提取是基于该存储内容执行的。因而，如果存在虽然被登记在前次的作业计划信息jh5的作业目录信息j53中、但是未实施元件补给作业的元件供应装置，则该元件供应装置成为作为补给对象装置的提取对象。另外，需要将元件补给作业的结束通知给补给对象提取部345，考虑通过对便携终端装置7等的输入操作来进行通知。在该情况下，如果为了生成下一个作业计划信息jh5而要在即将进行对最初的作业计划信息jh5中的第二紧急装置的元件补给作业之前提取补给对象装置，则在被通知了对第二紧急装置的前一个元件供应装置的元件补给作业的结束的时间点进行提取运算即可，如果要在刚进行对第二紧急装置的元件补给作业之后提取补给对象装置，则在被通知了对第二紧急装置的元件补给作业的结束的时间点进行提取运算即可。另外，在实施元件补给作业时，通常为了核对其想要补给的元件是否为正确的元件种类，在af的情况下，进行用条形码读取器8等读取附加于卷盘等元件收纳构件的元件种类确定用条形码br等的读取操作。通过进行该元件核对，还能够视为实施了该元件收纳构件的补给作业，也可以在刚进行对第二紧急装置的前一个元件供应装置的元件补给作业时的元件核对之后进行补给对象装置的提取，或者在刚进行对第二紧急装置的元件补给作业时的元件核对之后进行补给对象装置的提取。在进行该补给对象装置的提取时，也可以同时进行下一个作业计划信息jh5的紧急装置的提取。

另外，被登记在作业计划信息jh5的作业目录信息j53中的补给对象装置的提取以能够在提取时间点实施元件补给作业的可补给装置为对象。因而，至少在与第二紧急装置对应的第二紧急时刻之前，能够实施元件补给作业的状态持续，不会无法进行对这些补给对象装置的元件补给作业。另一方面，有时产生虽然在补给对象装置的提取的时间点无法实施元件补给作业、但是在与第二紧急装置对应的第二紧急时刻之前能够实施元件补给作业的元件供应装置，如果产生这些元件供应装置而能够判断为在第二紧急时刻之前能够实施元件补给作业，则也可以将能够进行元件补给作业的意思告知给作业者op。对作业者op的所述告知在产生的时间点进行即可。或者，也可以仅将在所设定的移动路径上位于比当前的作业位置靠下游侧的位置、且能够在紧急时段wet的范围内实施元件补给作业的元件供应装置告知给作业者op。

<关于补给对象提取部和移动路径设定部的控制动作的变形例>

〔第一变形例〕

图16是用于说明补给对象提取部345和移动路径设定部346的控制动作的第一变形例的图。此外，在图16中，由紧急装置提取部342提取的第一及第二紧急装置的位置以及由可补给装置确定部344确定的可补给装置的位置与图14同样。具体地说，在图16所示的例子中，配置于第二元件安装线2l2上的第一元件安装机2a2的第一作业区域wa1的第一拼接式供料器spf1被提取为第一紧急装置。另外，配置于第三元件安装线2l3上的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2的第二拼接式供料器spf2被提取为第二紧急装置。

而且，在图16所示的例子中，在第一元件安装线2l1上，配置于第一元件安装机2a1的第一作业区域wa1的af241a、配置于第二元件安装机2b1的第一及第二作业区域wa1、wa2的af241、配置于第三元件安装机2c1的第一及第二作业区域wa1、wa2的盘式供料器245a、245、配置于第四元件安装机2d1的第一作业区域wa1的杆式供料器246a被确定为可补给装置。另一方面，在第一元件安装线2l1上，第一元件安装机2a1的第二作业区域wa2、第四元件安装机2d1的第二作业区域wa2未配置可补给装置，被设为成为元件补给作业的对象外的区域的非作业对象区域。

另外，在第二元件安装线2l2上，配置于第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2的af241a被确定为可补给装置。另一方面，在第二元件安装线2l2上，第二元件安装机2b2、第三元件安装机2c2以及第四元件安装机2d2的各第一及第二作业区域wa1、wa2未配置可补给装置，被设为成为元件补给作业的对象外的区域的非作业对象区域。

另外，在第三元件安装线2l3上，配置于第一元件安装机2a3的第一及第二作业区域wa1、wa2的af241a、241、配置于第二元件安装机2b3的第一作业区域wa1的af241a、配置于第四元件安装机2d3的第一作业区域wa1的af241a被确定为可补给装置。另一方面，在第三元件安装线2l3上，第二元件安装机2b3的第二作业区域wa2、第三元件安装机2c3的第一作业区域wa1、第四元件安装机2d3的第二作业区域wa2未配置可补给装置，被设为成为元件补给作业的对象外的区域的非作业对象区域。

第一变形例是缩小由补给对象提取部345从多个可补给装置中提取补给对象装置的范围的情形的一例，缩小后的范围外的可补给装置不被提取为补给对象装置。在补给对象提取部345在缩小后的范围内提取补给对象装置之后，第一变形例在移动路径设定部346设定移动路径的方面与在前述的图14中示出的例子同样。

在第一变形例中，移动路径设定部346也可以构成为在存在非紧急对象线的情况下将不通过该非紧急对象线的第二路径rt2设定为作业者op的移动路径。作为在工作区twa中不通过非紧急对象线的第二路径rt2上的范围的、排除非紧急对象线来缩小后的范围成为由补给对象提取部345提取补给对象装置的范围。换言之，非紧急对象线处于由补给对象提取部345提取补给对象装置的范围外。在工作区twa内的多个元件安装线2l1、2l2、2l3上，将包括配置有第一紧急装置的第一紧急作业区域wa1e、或配置有第二紧急装置的第二紧急作业区域wa2e的元件安装线以外设为非紧急对象线。另外，在包括第一紧急作业区域wa1e的元件安装线与包括第二紧急作业区域wa2e的元件安装线之间配置有其它元件安装线的情况下，关于该其它元件安装线，基本上视为非紧急对象线来处理，但是也可以不设为非紧急对象线而设为由补给对象提取部345提取补给对象装置的范围。在将所述其它元件安装线从非紧急对象线排除的情况下，可认为非紧急对象线是配置于包括第一紧急作业区域wa1e的元件安装线的、远离包括第二紧急作业区域wa2e的元件安装线的一侧的元件安装线。在图16所示的例子中，非紧急对象线是不包括配置有作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1的第一紧急作业区域wa1e和配置有作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2的第二紧急作业区域wa2e的第一元件安装线2l1。

由移动路径设定部346设定的第二路径rt2是以第一紧急作业区域wa1e为起点rt2s且以第二紧急作业区域wa2e为终点rt2e的、不通过作为非紧急对象线的第一元件安装线2l1且呈不相交的一笔画状地连续的移动路径。另外，较为理想的是，在存在未配置可补给装置的非作业对象区域的情况下，移动路径设定部346将在能够进行不相交的一笔画的范围内不通过该非作业对象区域的路径设定为第二路径rt2。由此，能够缩短作业者op的移动路径的路径长度。

而且，在第一变形例中，移动路径设定部346将在可能的范围内不通过未配置可补给装置的非作业对象区域的基础上可补给装置的数量最多的路径设定为成为作业者op的移动路径的第二路径rt2。由此，能够在缩短作业者op的移动路径的路径长度的基础上，实施对配置于第二路径rt2上的作业区域wa1、wa2的尽可能多的补给对象装置的、由作业者op进行的元件补给作业。

在图16所示的例子中，由移动路径设定部346设定的第二路径rt2是包括第一直线路径部分rt21、第一连结路径部分rt22、第二连结路径部分rt23、第二直线路径部分rt24、第三连结路径部分rt25以及第三直线路径部分rt26的、呈不相交的一笔画状地连续的路径。

第一直线路径部分rt21是从配置有作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1的、第二元件安装线2l2上的第一元件安装机2a2的第一作业区域wa1e(第一紧急作业区域)向第二元件安装线2l2的-x侧的端部延伸的直线路径部分。在第二元件安装线2l2上，相对于第一元件安装机2a2配置于+x侧的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第一作业区域wa1是未配置可补给装置的非作业对象区域。因此，移动路径设定部346为了设为不通过在第二元件安装线2l2上成为非作业对象区域的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第一作业区域wa1的路径，设为从作为第一紧急作业区域的第一作业区域wa1e向-x侧的端部延伸的第一直线路径部分rt21。

第一连结路径部分rt22是在比第二元件安装线2l2的-x侧的侧缘靠外侧的位置从第一直线路径部分rt21的-x侧的端部至第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2从+y侧向-y侧延伸的路径部分。第一连结路径部分rt22延伸至第二元件安装线2l2上的配置有作为可补给装置的af241a的第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2。在第二元件安装线2l2上，相对于第一元件安装机2a2配置于+x侧的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第二作业区域wa2是未配置可补给装置的非作业对象区域。因此，移动路径设定部346为了设为不通过在第二元件安装线2l2上成为非作业对象区域的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第二作业区域wa2的路径，设为延伸至配置有作为可补给装置的af241a的第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2的第一连结路径部分rt22。

第二连结路径部分rt23是将第一连结路径部分rt22的-y侧的端部与第二直线路径部分rt24的-x侧的端部连结、且从+y侧向-y侧延伸的路径部分。第二连结路径部分rt23从第二元件安装线2l2上的第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2延伸至第三元件安装线2l3上的第一元件安装机2a3的第一作业区域wa1。

第二直线路径部分rt24是通过第三元件安装线2l3上的第一至第四元件安装机2a3、2b3、2c3、2d3的各第一作业区域wa1的全部、且沿着第三元件安装线2l3从-x侧的端部向+x侧的端部延伸的直线路径部分。第二直线路径部分rt24通过第三元件安装线2l3上的配置有作为各可补给装置的af241a的第一元件安装机2a3、第二元件安装机2b3以及第四元件安装机2d3的各第一作业区域wa1。在第三元件安装线2l3上，第三元件安装机2c3的第一作业区域wa1是未配置可补给装置的非作业对象区域。然而，无法设定通过配置有作为可补给装置的af241a的第一元件安装机2a3、第二元件安装机2b3以及第四元件安装机2d3的各第一作业区域wa1、且不通过成为非作业对象区域的第三元件安装机2c3的第一作业区域wa1的呈一笔画状的路径。因此，移动路径设定部346设为虽然通过非作业对象区域、但是通过配置有作为可补给装置的af241a的第一元件安装机2a3、第二元件安装机2b3以及第四元件安装机2d3的各第一作业区域wa1的第二直线路径部分rt24。

第三连结路径部分rt25是将第二直线路径部分rt24的+x侧的端部与第三直线路径部分rt26的+x侧的端部在比第三元件安装线2l3的+x侧的侧缘靠外侧的位置连结、且从+y侧向-y侧延伸的路径部分。

第三直线路径部分rt26是从第三元件安装线2l3的+x侧的端部延伸至配置有作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2e(第二紧急作业区域)的直线路径部分。在第三元件安装线2l3上，第四元件安装机2d3的第二作业区域wa2是未配置可补给装置的非作业对象区域。然而，无法设定不通过成为非作业对象区域的第四元件安装机2d3的第二作业区域wa2、且延伸至配置有第二紧急装置的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2e的呈一笔画状的路径。因此，移动路径设定部346设为通过成为非作业对象区域的第四元件安装机2d3的第二作业区域wa2、且延伸至配置有第二紧急装置的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2e的第三直线路径部分rt26。

接着，在第一变形例中，补给对象提取部345提取由可补给装置确定部344确定的多个可补给装置中的、配置于第二路径rt2上的作业区域wa1、wa2的可补给装置来作为成为紧急时段wet的范围内的元件补给作业的对象的补给对象装置。第二路径rt2是不通过作为非紧急对象线的第一元件安装线2l1的移动路径。因此，补给对象提取部345从成为在工作区twa中排除第一元件安装线2l1来缩小后的范围的第二路径rt2上的范围提取补给对象装置，不从第一元件安装线2l1提取补给对象装置。在图16所示的例子中，补给对象提取部345提取位于第二路径rt2上的、分别配置于第二元件安装线2l2上的第一元件安装机2a2的第二作业区域wa2以及第三元件安装线2l3上的第一元件安装机2a3、第二元件安装机2b3以及第四元件安装机2d3的各第一作业区域wa1的af241a来作为补给对象装置。

如以上说明的那样，在第一变形例中，移动路径设定部346将不通过不包括设定有第一及第二紧急作业区域wa1e、wa2e的元件安装机2的作为非紧急对象线的第一元件安装线2l1的呈一笔画状的第二路径rt2设定为作业者op的移动路径。由此，能够缩短作业者op的移动路径的路径长度，作业者op能够有充裕的时间更可靠地实施对紧急度高的第一及第二紧急装置的元件补给作业。而且，补给对象提取部345提取配置于第二路径rt2上的作业区域wa1、wa2的可补给装置来作为补给对象装置。由此，作业者op能够沿着呈一笔画状这样的简单的形状的第二路径rt2移动，并实施对配置于该第二路径rt2上的作业区域wa1、wa2的补给对象装置的元件补给作业。

此外，在上述的例子中，为了缩小由补给对象提取部345提取补给对象装置的范围，将非紧急对象线从所述提取范围排除，将所述提取范围的缩小的单位设为元件安装线，但是不限定于此。例如，也可以将表示在元件安装线上分别设定于各元件安装机2的+y侧和-y侧的第一及第二作业区域wa1、wa2的沿着x轴方向的排列的各路线设为所述提取范围的缩小的单位。在该情况下，将包括配置有第一紧急装置的第一紧急作业区域wa1e的路线、或包括配置有第二紧急装置的第二紧急作业区域wa2e的路线以外设为所述提取范围的范围外。或者，也可以将包括第一及第二紧急作业区域wa1e、wa2e的各路线以及位于其间的路线以外设为所述提取范围的范围外的路线。

〔第二变形例〕

图17是用于说明补给对象提取部345和移动路径设定部346的控制动作的第二变形例的图。此外，在图17中，由紧急装置提取部342提取的第一及第二紧急装置的位置以及由可补给装置确定部344确定的可补给装置的位置与图14及图16同样。

第二变形例是缩小由补给对象提取部345从多个可补给装置中提取补给对象装置的范围的情况的一例，是在移动路径设定部346设定移动路径之后提取补给对象装置的情况的一例。

在第二变形例中，移动路径设定部346与第一变形例同样地，将不通过非紧急对象线的第二路径rt2a设定为作业者op的移动路径。在图17所示的例子中，非紧急对象线是不包括配置有作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1的第一紧急作业区域wa1e和配置有作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2的第二紧急作业区域wa2e的第一元件安装线2l1。

由移动路径设定部346设定的第二路径rt2a是以第一紧急作业区域wa1e为起点rt2s且以第二紧急作业区域wa2e为终点rt2e的、不通过作为非紧急对象线的第一元件安装线2l1且呈不相交的一笔画状地连续的移动路径。另外，较为理想的是，在存在未配置可补给装置的非作业对象区域的情况下，移动路径设定部346将在能够进行不相交的一笔画的范围内不通过该非作业对象区域的路径设定为第二路径rt2a。由此，能够缩短作业者op的移动路径的路径长度。

而且，在第二变形例中，移动路径设定部346将路径长度最短的路径设定为第二路径rt2a。由此，作业者op能够有充裕的时间更可靠地实施对紧急度高的第一及第二紧急装置的元件补给作业。

移动路径设定部346关于从第一紧急作业区域wa1e至第二紧急作业区域wa2e为止的、所设想的全部的呈一笔画状的路径将路径长度进行比较运算，由此设定路径长度最短的第二路径rt2a。移动路径设定部346将通过设定于元件安装线上的各元件安装机2的+y侧和-y侧的第一及第二作业区域wa1、wa2沿x轴方向排列的各路线中的包括第一及第二紧急作业区域wa1e、wa2e的路线以外的各路线的路径，从最短的移动路径的候选中排除。另外，移动路径设定部346关于沿着包括第一紧急作业区域wa1e的路线在x轴方向上从第一紧急作业区域wa1e延伸的直线路径部分和沿着包括第二紧急作业区域wa2e的路线在x轴方向上向第二紧急作业区域wa2e延伸的直线路径部分，以使将各直线路径部分进行组合时的长度短的方式设定移动路径。然后，移动路径设定部346将从第一紧急作业区域wa1e在x轴方向上延伸的直线路径部分、向第二紧急作业区域wa2e在x轴方向上延伸的直线路径部分以及将它们连结的在y轴方向上延伸的连结路径部分进行组合，由此设定路径长度最短的第二路径rt2a。

在图17所示的例子中，配置有作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1的第一紧急作业区域wa1e是在第二元件安装线2l2上最靠-x侧的第一元件安装机2a2的+y侧的第一作业区域。另外，配置有作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2的第二紧急作业区域wa2e是在第三元件安装线2l3上位于从+x侧起的第二个位置的第三元件安装机2c3的-y侧的第二作业区域。由移动路径设定部346设定的最短的第二路径rt2a不通过第二元件安装线2l2上的各元件安装机2a2、2b2、2c2、2d2的-y侧的第二作业区域wa2沿x轴方向排列的路线和第三元件安装线2l3上的各元件安装机2a3、2b3、2c3、2d3的+y侧的第一作业区域wa1沿x轴方向排列的路线。而且，第二路径rt2a是包括第一直线路径部分rt21、第一连结路径部分rt22以及第二直线路径部分rt23的、呈不相交的一笔画状地连续的路径。

第一直线路径部分rt21是从配置有作为第一紧急装置的第一拼接式供料器spf1的、第二元件安装线2l2上的第一元件安装机2a2的第一作业区域wa1e(第一紧急作业区域)向第二元件安装线2l2的-x侧的端部延伸的直线路径部分。在第二元件安装线2l2上，相对于第一元件安装机2a2配置于+x侧的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第一作业区域wa1是未配置可补给装置的非作业对象区域。因此，移动路径设定部346为了设为不通过在第二元件安装线2l2上成为非作业对象区域的第二至第四元件安装机2b2、2c2、2d2的各第一作业区域wa1的路径，设为从作为第一紧急作业区域的第一作业区域wa1e向-x侧的端部延伸的第一直线路径部分rt21。

第一连结路径部分rt22是将第一直线路径部分rt21的-x侧的端部与第二直线路径部分rt23的-x侧的端部在比第二及第三元件安装线2l2、2l3的-x侧的侧缘靠外侧的位置连结、且从+y侧朝向-y侧延伸的路径部分。

第二直线路径部分rt23是从第三元件安装线2l3的-x侧的端部延伸至配置有作为第二紧急装置的第二拼接式供料器spf2的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2e(第二紧急作业区域)的直线路径部分。第二直线路径部分rt23通过第三元件安装线2l3上的配置有作为可补给装置的af241a的第一元件安装机2a3的第二作业区域wa2。在第三元件安装线2l3上，第二元件安装机2b3的第二作业区域wa2是未配置可补给装置的非作业对象区域。然而，无法设定不通过成为非作业对象区域的第二元件安装机2b3的第二作业区域wa2、且延伸至配置有第二紧急装置的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2e的一笔画状的路径。因此，移动路径设定部346设为通过配置有作为可补给装置的af241a的第一元件安装机2a3的第二作业区域wa2和成为非作业对象区域的第二元件安装机2b3的第二作业区域wa2、且延伸至配置有第二紧急装置的第三元件安装机2c3的第二作业区域wa2e的第二直线路径部分rt23。

作为最短的移动路径的候选，列举包括从第二元件安装线2l2的第一紧急作业区域wa1e向+x侧延伸的直线路径部分和从第三元件安装线2l3的+x侧的端部至第二紧急作业区域wa2e向-x侧延伸的直线路径部分的路径。然而，在该候选路径中，将所述各直线路径部分进行组合时的长度相当于4台元件安装机的x轴方向宽度，比将上述的第一直线路径部分rt21与第二直线路径部分rt23进行组合时的长度(相当于3台元件安装机的x轴方向宽度)长。因此，移动路径设定部346将使第一直线路径部分rt21、第二直线路径部分rt23以及将它们连结的第一连结路径部分rt22组合而成的第二路径rt2a设定为最短的移动路径。

接着，在第二变形例中，补给对象提取部345提取由可补给装置确定部344确定的多个可补给装置中的、配置于第二路径rt2a上的作业区域wa1、wa2的可补给装置来作为成为紧急时段wet的范围内的元件补给作业的对象的补给对象装置。在图17所示的例子中，补给对象提取部345提取位于第二路径rt2a上的、配置于第三元件安装线2l3上的第一元件安装机2a3的第二作业区域wa2的af241a来作为补给对象装置。

此外，关于将移动路径的设定范围如图14所示的第一路径rt1那样设为工作区twa的整个范围、还是如图16所示的第一变形例的第二路径rt2等那样设为缩小后的范围，既可以预先设定来决定，也可以根据补给对象装置的提取状况来选择设为整个范围、还是缩小。另外，即使预先设定了如第一路径rt1或第二路径rt2那样设定移动路径，在无法通过补给对象提取部345的提取动作提取能够进行紧急时段wet的范围内的元件补给作业的补给对象装置的情况下，也可以如图17所示的第二变形例的第二路径rt2a那样设定路径长度最短的移动路径。

如以上说明的那样，在第二变形例中，移动路径设定部346设定路径长度最短的第二路径rt2a，补给对象提取部345提取配置于第二路径rt2a上的作业区域wa1、wa2的可补给装置来作为成为紧急时段wet的范围内的元件补给作业的对象的补给对象装置。由此，作业者op能够有充裕的时间更可靠地实施对紧急度高的第一及第二紧急装置的元件补给作业，能够实现在紧急时段wet的范围内对补给对象装置集中地进行元件补给作业的“集中补给”。此外，在由移动路径设定部346设定的最短的第二路径rt2a上不存在可补给装置的情况下，或者在虽然存在可补给装置、但是无法完成紧急时段wet的范围内的元件补给作业的情况下，补给对象提取部345不提取补给对象装置。

以上说明了本发明的实施方式所涉及的元件补给管理系统和元件安装系统，但是本发明不限定于此，例如能够采用如下变形实施方式。

作业者op基于显示在便携终端装置7等的作业计划信息jh5沿着用移动路径信息j54表示的移动路径移动，并依次实施用作业目录信息j53表示的元件补给作业。作业者op在用第一紧急时刻信息j51表示的第一紧急时刻ts1实施被登记在作业目录信息j53的最前位的对第一紧急装置的元件补给作业，在用第二紧急时刻信息j52表示的第二紧急时刻ts2实施被登记在作业目录信息j53的最后位的对第二紧急装置的元件补给作业。另外，作业者op在从第一紧急时刻ts1到第二紧急时刻ts2为止的紧急时段wet的范围内沿着移动路径移动，实施被登记在作业目录信息j53的最前位与最后位之间的对各补给对象装置的元件补给作业。在对该紧急时段wet的范围内的补给对象装置的元件补给作业的实施过程中在作业上费了时间等的情况下，有可能在对由补给对象提取部345提取的全部的补给对象装置的元件补给作业未结束之前达到作为紧急时段wet的最晚时刻的第二紧急时刻ts2。在这样的情况下，赶不上第二紧急时刻ts2的对第二紧急装置的元件补给作业。

因此，补给对象提取部345构成为实时地监视对各补给对象装置实施的元件补给作业的进展状况，判定该进展状况是作业结束和作业未实施中的哪一种状况。表示补给对象提取部345对元件补给作业的进展状况的判定结果的作业进展状况信息被附加到图15所示的作业计划信息jh5的作业目录信息j53。

而且，补给对象提取部345根据元件补给作业的进展状况执行变更补给对象装置的变更提取动作。每当对一个补给对象装置的元件补给作业结束时，即每当判定为对一个补给对象装置的元件补给作业的进展状况从“作业未实施”转变为“作业结束”时，执行补给对象提取部345的变更提取动作。或者，每当对配置于一个作业区域的各补给对象装置的元件补给作业结束时，执行补给对象提取部345的变更提取动作。

另外，当由补给对象提取部345执行了变更提取动作时，移动路径设定部346也可以构成为根据补给对象装置的变更来变更移动路径。另外，当由补给对象提取部345执行了变更提取动作时，作业计划部347根据补给对象装置的变更来更新图15所示的作业计划信息jh5的作业目录信息j53。更新作业目录信息j53后的作业计划信息jh5被显示在作业者op所携带的便携终端装置7等。便携终端装置7基于更新作业目录信息j53后的作业计划信息jh5，每当一个元件补给作业结束时，将配置有应该实施下一个元件补给作业的元件供应装置的作业区域或者元件供应装置本身告知给作业者op。

更详细说明补给对象提取部345的变更提取动作。补给对象提取部345对作业者op在工作区twa内的作业时间达到作为紧急时段wet的最晚时刻的第二紧急时刻ts2为止的剩余时间进行计时。然后，补给对象提取部345提取用被附加在作业计划信息jh5的作业目录信息j53中的作业进展状况信息表示的元件补给作业的进展状况为“作业未实施”的补给对象装置中的、能够在所述剩余时间内实施元件补给作业的补给对象装置。补给对象提取部345基于用包含在由元件供应监视部341生成的元件供应监视信息jh4(图13)中的元件补给限制时间信息j44表示的元件补给限制时间wt，按元件补给作业的实施的优先度从高到低的顺序，提取能够在所述剩余时间内实施元件补给作业的补给对象装置。补给对象提取部345将元件补给限制时间wt短的补给对象装置设为元件补给作业的实施的优先度高的补给对象装置。补给对象提取部345在用包含在元件供应监视信息jh4中的作业标准时间信息j45表示的作业标准时间ws的合计不超过所述剩余时间的范围内提取补给对象装置。

补给对象提取部345在用被附加在作业计划信息jh5的作业目录信息j53中的作业进展状况信息表示的元件补给作业的进展状况为“作业未实施”的补给对象装置中，将对变更提取动作的提取对象外的补给对象装置的元件补给作业的进展状况设为“略过”状态。关于作业进展状况信息被补给对象提取部345设为“略过”状态的元件补给作业，将其实施推后。

如前述那样，根据通过补给对象提取部345的变更提取动作进行的补给对象装置的变更来更新了作业目录信息j53的作业计划信息jh5被显示在作业者op所携带的便携终端装置7等。基于更新后的作业目录信息j53，作业者op的元件补给作业进行下去。也可以在补给对象提取部345的变更提取动作重复的过程中，根据元件补给作业提前进行等，在比当前的作业位置靠移动路径的下游侧的位置，被设为“略过”状态的补给对象装置被提取为能够在所述剩余时间内实施元件补给作业的补给对象装置。

上述的具体实施方式主要包含具有以下构成的发明。

本发明的一个方面涉及的元件补给管理系统在连结多个将元件搭载到基板上来生产元件搭载基板的元件安装机而成的元件安装线上，管理对排列设置在多个所述元件安装机的各者中所设定的作业区域内的多个元件供应装置补给元件收纳构件的元件补给作业。该元件补给管理系统包括：紧急装置提取部，根据按各所述作业区域内的所述多个元件供应装置的每一者设定的、至需要实施所述元件补给作业为止的元件补给限制时间，提取具有实施所述元件补给作业的紧急性的元件供应装置来作为紧急装置；紧急时间设定部，设定从指定的时刻至应该对所述紧急装置实施所述元件补给作业的紧急时刻为止的紧急时段；可补给装置确定部，根据所述多个元件供应装置的各者中的元件的供应状况，确定多个能够进行所述元件收纳构件的补给的元件供应装置来作为可补给装置；以及，补给对象提取部，提取多个所述可补给装置中的成为在所述紧急时段的范围内的所述元件补给作业的对象的补给对象装置。

此外，在上述的元件补给管理系统中，所述紧急装置提取部根据所述元件补给限制时间提取所述元件补给作业的实施的紧急度高的前两个元件供应装置来作为第一紧急装置和第二紧急装置，所述紧急时间设定部将从应该对所述第一紧急装置实施所述元件补给作业的第一紧急时刻至应该对所述第二紧急装置实施所述元件补给作业的第二紧急时刻为止的时段设定为所述紧急时段。

根据该元件补给管理系统，通过紧急装置提取部提取被排列设置在元件安装线上的各个元件安装机设定的作业区域的元件供应装置中的实施元件补给作业的紧急性高的第一及第二紧急装置。作业者能够以第一紧急时刻为基准来实施对第一紧急装置的元件补给作业，能够以第二紧急时刻为基准来实施对第二紧急装置的元件补给作业。而且，在元件补给管理系统中，由补给对象提取部提取成为从第一紧急时刻到第二紧急时刻为止的紧急时段的范围内的元件补给作业的对象的补给对象装置。由此，在成为对第一及第二紧急装置的元件补给作业的实施的时期的紧急时段的范围内，能够对成为元件补给作业的对象的补给对象装置进行由作业者集中进行元件补给作业的“集中补给”。因此，能够减少作业者去往排列设置有元件供应装置的元件安装机处的频度来减轻由作业者进行的元件补给作业的负荷，能够使对元件供应装置的元件补给作业实现效率化。

上述的元件补给管理系统还可以包括：移动路径设定部，设定实施所述元件补给作业的作业者的移动路径，该移动路径以配置有所述第一紧急装置的所述作业区域亦即第一紧急作业区域为起点，且以配置有所述第二紧急装置的所述作业区域亦即第二紧急作业区域为终点。

根据该实施方式，作业者能够在成为由移动路径设定部设定的移动路径的起点的第一紧急作业区域中实施对第一紧急装置的元件补给作业，能够在成为移动路径的终点的第二紧急作业区域中实施对第二紧急装置的元件补给作业。而且，作业者能够一边在从起点至终点的移动路径上移动，一边进行应该在紧急时段的范围内实施的对补给对象装置的元件补给作业。作业者通过沿着移动路径移动，能够减少无用的移动，并且能够高效地实施对第一及第二紧急装置以及补给对象装置的元件补给作业。

在上述的元件补给管理系统中，也可以是，所述补给对象提取部根据从所述元件补给作业的作业开始至作业结束为止所需的作业标准时间，提取能够在所述紧急时段的范围内实施所述元件补给作业的尽量多的所述补给对象装置。所述移动路径设定部将在所述起点与所述终点之间通过配置有由所述补给对象提取部提取的所述补给对象装置的所有的所述作业区域的路径设定为所述移动路径。

根据该实施方式，作业者能够在移动路径的起点和终点分别实施对第一及第二紧急装置的元件补给作业。而且，作业者能够一边在从起点至终点的路径上移动，一边实施对能够在紧急时段的范围内实施的全部数量的补给对象装置的元件补给作业。

在上述的元件补给管理系统中，也可以是，所述补给对象提取部根据所述元件补给限制时间，按所述元件补给作业的实施的优先度从高到低的顺序提取所述补给对象装置。

根据该实施方式，能够按元件补给作业的实施的优先度从高到低的顺序，提取在紧急时间段的范围内成为元件补给作业的对象的补给对象装置。由此，作业者可以在紧急时间段的范围内实施基于元件补给限制时间优先度高的元件补给作业。

在上述的元件补给管理系统中，也可以是，所述元件安装线由多个元件安装线排列设置而成，在存在不包含设定有所述第一紧急作业区域和所述第二紧急作业区域的所述元件安装机的所述元件安装线亦即非紧急对象线的情况下，所述移动路径设定部将不通过所述非紧急对象线、且包含在所述起点与所述终点之间沿着所述元件安装线延伸的直线路径部分的、呈不相交的一笔画状地连续的路径设定为所述移动路径。所述补给对象提取部将多个所述可补给装置中的配置于所述移动路径上的所述作业区域的可补给装置提取为所述补给对象装置。

根据该实施方式，移动路径设定部将不通过非紧急对象线的呈一笔画状的路径设定为所述移动路径，其中，非紧急对象线不包括设定有第一以及第二紧急作业区域的元件安装机。由此，能够缩短作业者的移动路径的路径长度，作业者能够有充裕的时间更可靠地实施对紧急度高的第一及第二紧急装置的元件补给作业。而且，作业者可以沿着呈一笔画状这样简单形状的移动路径移动，实施对被配置在该第二路径上的作业区域的补给对象装置的元件补给作业。

在上述的元件补给管理系统中，也可以是，在各所述作业区域中存在未配置有所述可补给装置而成为所述元件补给作业的对象外的区域的非作业对象区域的情况下，所述移动路径设定部将在能够进行不相交的一笔画的范围内不通过所述非作业对象区域的路径设定为所述移动路径。

根据该实施方式，移动路径设定部将在可能的范围内不通过未配置可补给装置的非作业对象区域的路径设定为作业者的移动路径。由此，能够缩短作业者的移动路径的路径长度。

在上述的元件补给管理系统中，也可以是，所述移动路径设定部将在能够进行不相交的一笔画的范围内所述可补给装置的数量最多的路径设定为所述移动路径。

根据该实施方式，移动路径设定部将在可能的范围内不通过未配置可补给装置的非作业对象区域的基础上可补给装置的数量最多的路径设定为作业者的移动路径。由此，能够在缩短作业者的移动路径的路径长度的基础上，实施对配置于移动路径上的作业区域的在可能的范围内尽可能多的补给对象装置的、由作业者进行的元件补给作业。

在上述的元件补给管理系统中，也可以是，所述移动路径设定部将路径长度最短的路径设定为所述移动路径。

根据该实施方式，路径长度最短的路径被设定为移动路径。由此，作业者能够有充裕的时间更可靠地实施对紧急度高的第一及第二紧急装置的元件补给作业。

在上述的元件补给管理系统中，所述元件供应装置包含所述元件收纳构件的补给方式不同的第一补给方式的元件供应装置和第二补给方式的元件供应装置。所述第一补给方式的元件供应装置是能够安装多个所述元件收纳构件的装置，且是在先进行元件供应的先行的元件收纳构件成为元件供断而能够从后续的元件收纳构件进行元件供应的状态下，能够进行补给用的元件收纳构件的所述元件补给作业的装置。所述第二补给方式的元件供应装置是在作为所述元件收纳构件的元件收纳带即将成为元件供断之前需要实施将该元件收纳带的末端部与补给用的元件收纳带的先端部相连接的拼接作业来作为所述元件补给作业的装置。所述紧急装置是所述第二补给方式的元件供应装置。

在第二补给方式的元件供应装置，需要在元件收纳带即将成为元件供断之前也就是即将达到元件补给限制时间之前实施拼接作业来作为元件补给作业。因此，对第二补给方式的元件供应装置的元件补给作业的实施时期被限制在先行的元件收纳带即将成为元件供断之前，时间上的自由度低。在能够进行对第二补给方式的元件供应装置的元件补给作业时，成为即将达到元件补给限制时间之前。也就是说，第二补给方式的元件供应装置在能够进行元件补给作业的时期始终成为即将达到元件补给限制时间之前，因此容易成为元件补给作业的实施的紧急度高的紧急装置。

另一方面，第一补给方式的元件供应装置能够安装多个元件收纳构件，即使先行的元件收纳构件成为元件供断，也能够在能够从后续的元件收纳构件进行元件供应的状态下进行补给用于补给的元件收纳构件的元件补给作业。因此，对第一补给方式的元件供应装置的元件补给作业的实施时期不会被限制在先行的元件收纳构件成为元件供断的时间点，与第二补给方式相比具有时间上的自由度。在能够进行对第一补给方式的元件供应装置的元件补给作业时，处于能够从后续的元件收纳构件进行元件供应的状态，直至达到元件补给限制时间为止有充裕的时间。因此，第一补给方式的元件供应装置能够合适地被用作成为在规定对紧急装置进行元件补给作业的时刻的紧急时段的范围内的元件补给作业的对象的补给对象装置。

本发明的另一个方面涉及的元件安装系统包括：元件安装线，连结多个将元件搭载到基板上来生产元件搭载基板的元件安装机而成；以及上述的元件补给管理系统，管理对排列设置在所述多个元件安装机的各者中所设定的作业区域内的多个元件供应装置补给元件收纳构件的元件补给作业。

根据该元件安装系统，因为具备能够使对元件供应装置的元件补给作业实现效率化的元件补给管理系统，在元件搭载基板的生产中，能尽可能地抑制因作业者进行元件补给作业的延迟而引起的来自元件供应装置的元件的供应停止。由此，能抑制元件搭载基板的生产效率的降低。

如以上说明所述，根据本发明，可以提供一种能够使对在元件安装线的各元件安装机上附设的元件供应装置的元件补给作业实现效率化的元件补给管理系统以及具备该元件补给管理系统的元件安装系统。

符号说明

1元件安装系统

2元件安装机

2l1、2l2、2l3元件安装线

241、245、246元件供应装置

3元件补给管理系统

341元件供应监视部

342紧急装置提取部

343紧急时间设定部

344可补给装置确定部

345补给对象提取部

346移动路径设定部

347作业计划部。