1.一种自动化在线插件控制系统,包括计算机系统,其特征在于,所述计算机系统包括:
控制单元,用于控制各个执行机构的运动;并且所述控制单元包含:
机械手控制单元,用于控制机械手在空间范围内的运动;
支撑装置控制单元,用于控制支撑装置上下运动;
皮带输送线控制单元,用于驱动皮带输送线运动;
送料机构控制单元,用于控制送料机构执行送料动作;
剪脚控制装置,用于控制剪脚装置执行剪脚动作;
所述计算机系统连接有图像采集单元,用于采集现场图像信息,并将采集的图像信息送至数据库进行保存、管理,并且所述计算机系统还包括:
数据库,用于存储所述图像采集单元采集的图像信息和控制单元的控制信息;
比对单元,其内设置有标准图像信息模板,用于对比所述图像采集单元采集的图像信息;
识别单元,其内设置有计算程序,用于识别所述比对单元比对的数据信息。
2.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统,其特征在于,所述图像采集单元为工业ccd摄像机。
3.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统,其特征在于,所述机械手控制单元包括x轴伺服电机,用于驱动所述机械手在x轴方向上运动;y轴伺服电机,用于驱动所述机械手在y轴方向上运动;和z轴气缸,用于驱动所述机械手在z轴方向上运动。
4.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统,其特征在于,所述支撑装置控制单元包括支撑驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统,其特征在于,所述送料机构控制单元包括振动盘驱动器。
6.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统,其特征在于,所述剪脚控制装置包括剪脚气缸,所述剪脚气缸为微型气缸。
7.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统,其特征在于,所述数据库为mysql、sqlserver、oracle、sybase和db2中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统,其特征在于,所述比对单元为基于电子元器件一致性对比模板的比对单元。
9.一种利用权利要求1-8任意一项所述的自动化在线插件控制系统实现控制的方法,包括以下步骤:
(s1)图像采集单元采集现场pcb图像信息;
利用工业ccd摄像机获得视频图像数据,作为图像识别和分析的原始数据依据;
(s2)所采集到的图像信息被保存数据库中;
(s3)在数据库中调取采集的数据,通过比对单元进行比对分析;
(s4)识别单元对比对单元分析的结果进行识别;
在步骤(s3)和(s4)中,所述比对单元比对和识别的方法为:
(31)建立电路板元器件图像信息标准模板;对pcb印刷电路板上的电子元器件进行建模,填写详细的电子元器信息,作为标准电路板图像信息使用;
(32)调取数据库中存储的拍摄图像信息;
(33)电子元器件检测、比对;
利用图像采集单元采集的图像数据,分别与建立的电路板元器件图像信息标准模板进行对比,找到类似图像进行锁定,然后根据锁定图像检测出电子元器件型号、大类别,最后显示出合格的图标指示值,从而能判断出需要插入哪类的插入件,实现电子元器件的粗略识别;
(41)采用ocr+opencv方法对电子元器件分类;基于ocr+opencv方法使用对应的检测灰度图像处理法,实现电子元器件的精细分类;最终确定具体需要插入哪些电子元器件;
(42)输出比对结果;最后输出确定插入到pcb电路板的电子元器件;
(s5)控制单元读取识别单元识别出的结果;控制单元根据读取的输出比对结果,对各个控制部件进行选择;
(s6)控制单元对结构部件进行控制,最终实现自动化在线插件控制。
10.一种利用权利要求1-8任意一项所述的自动化在线插件控制系统的插件机构,其特征在于,所述机构所述包括工作台,所述工作台上设置有皮带输送线,用于传输pcb印刷电路板;插件载具,用于承载pcb印刷电路板;所述工作台下方设置有支撑装置,用于在插件时支撑pcb印刷电路板;所述工作台上方设置有机械手,所述机械手下方设置有送料机构,所述送料机构用于提供插入pcb印刷电路板的液晶、背光件、二极管,所述送料机构连接有送料轨道,所述送料轨道用于传输所述送料机构输送出的液晶、背光件、二极管,并且所述送料机构处于所述机械手和所述支撑装置之间,其中:所述送料机构为振料盘,所述振料盘以振动的方式输送液晶、背光件、二极管;所述微型气缸携待有刀具,用于剪切较长的液晶、背光件、二极管引脚;所述机械手为三轴联动机械手,所述机械手连接有插件机构;所述插件机构包含气动手指,用于抓取液晶、背光件、二极管并将液晶、背光件、二极管插入pcb印刷电路板上的插件孔中。