一种自动插电容设备的制作方法

本发明属于灯具照明生产技术领域，具体涉及一种用于光源板的自动插电容装置。

背景技术：

目前，车间的光源板上的电容大多采用手工插件。手工插件存在的问题：其一，光源板上的端子上的孔和电容引脚觉细，手插时需要注意力集中，插时电容没拿正，引脚会插到端子外侧，工作强度大；其二，插件时需要对电容极性进行区分，因此存在生产效率低、易出错的特点；其三，电容来料为散料时，引脚会变形导致脚距偏差，剪角会后需要引脚整形，工序复杂；其四，来料为编带料时，需要剪脚机剪脚，工序复杂；其五，不管来料时编带料还是散料时，剪脚后堆在一起易造成引脚变形,影响插件合格率。

而现有自动插电容的，传统的是采用环球插件机机插，但是有局限性。其一，所插电容只能是在空板上机插，因为插件时振动较大会导致贴片后的元器件松动脱锡；其二，机台插件时噪声大，工作环境恶劣；其三，机台体积大，占地面积大。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种自动插电容设备。该设备结构简单可靠，工作噪音小，不仅成品率高，而且设备故障率也大大降低，生产效率高。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动插电容设备，其特征在于，包括电容进料机构、电容引脚整形机构、电容移位机构及光源板周转机构；其中，

电容进料机构，包括依序设置的自动切角机、扭转滑道和振动进料机构；所述扭转滑道的进口端和出口端之间为扭转部；该扭转滑道的滑槽截面是由相通的电容滑槽和引脚限位滑槽组成的，电容的主体部分沿着该电容滑槽滑落，电容的引脚沿着该引脚限位滑槽滑落；所述振动进料机构设有等待抓取整形工位。

电容引脚整形机构，包括引脚初步整形机构和引脚二次整形机构；其中，

引脚初步整形机构，设有由一上一下固定设置固定座上的前后引脚导正块和左右引脚导正块形成引脚初步整形工位，还包括有对应该引脚初步整形工位上的电容的引脚设置的左右引脚整形平行气爪；

引脚二次整形机构，包括一固定在固定座上的引脚导正块，该引脚导正块设有与电容的引脚外径相适配的校正孔，以形成引脚二次整形工位；

光源板周转机构，均布有多个光源板周转工位；

电容移位机构，包括至少包括三个夹取装置，该三个夹取装置通过夹取升降气缸实现同步上下动作，该三个夹取装置通过移动气缸实现同步左右动作。

如上所述的一种自动插电容设备，所述三个夹取装置包括第一、二、三夹取气爪，第一、二、三夹取气爪的第一、二、三爪部上对应设有第一、二、三弹柱和第一、二、三弹簧；所述第一、二、三弹柱对应活动穿设在第一、二、三爪部上，第一、二、三弹簧对应抵顶在该第一、二、三弹柱和第一、二、三爪部之间。

本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

一是，与传统的电容整脚相比，采用编带来料代替散料，不用区分电容极性，结构简单可靠；用自动切角机剪切电容引脚，降低噪音；

二是，电容的进料采用特殊结构的扭转滑道自动滑下并且扭90度，结构简单可靠；且滑道上边截面面积大的用于电容的主体部分滑落，下边截面面积小的为限制电容的引脚防止转动，防止电容滑落时引脚转动导致电容极性不一致；

三是，电容引脚整形机构在同一个工位实现引脚的前后和左右的初步整形，结构紧凑且减少电容移动引起的故障；

四是，电容引脚整形机构将初步整形后的引脚插入引脚导正块中，起到精准校正引脚的效果，确定引脚位置便于后续自动插件。

五是，电容移位机构通过多个电容同时移位，减少停留时间，提高整机速度

六是，电容移位机构的插件移位工装上的夹取气爪装设有带弹簧的弹柱，当夹取气爪松开能把电容顶到位，当夹取气爪夹取时能把电容顶正。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明自动插电容设备的立体结构示意图；

图2是本发明自动插电容设备的主视结构示意图；

图3是本发明自动插电容设备的俯视结构示意图；

图4是本发明自动插电容设备的侧视结构示意图；

图5是本发明扭转滑道的截面结构示意图；

图6是本发明振动进料机构的立体结构示意图；

图7是本发明电容引脚整形机构的立体结构示意图；

图8a是本发明电容引脚整形机构的主视结构示意图；

图8b是图8a的a-a剖视结构示意图；

图8c是图8b的i部放大结构示意图；

图8d是本发明电容引脚整形机构的侧视结构示意图；

图8e是图8d的b-b剖视结构示意图；

图8f是图8e的ii部放大结构示意图；

图9是本发明电容引脚整形机构的俯视结构示意图；

图10是本发明引脚二次整形机构的剖视结构示意图；

图11是本发明电容移位机构的立体视结构示意图；

图12是本发明电容移位机构的主视结构示意图；

图13是本发明电容移位机构的侧视结构示意图；

图14是本发明第一、二、三夹取气爪的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

现结合图1至图5说明本发明自动插电容设备包括电容进料机构100、电容引脚整形机构200、电容移位机构300及光源板周转机构400。

如图1至图5所示，本发明电容进料机构100包括依序设置的自动切角机110、扭转滑道120和振动进料机构130。

所述扭转滑道120的进口端121和出口端122之间为扭转部123，该扭转部123是自进口端121渐扭转90°后形成出口端122的，以使电容自进口端121顺着该扭转部123的滑槽滑到出口端122时，电容500在该扭转滑道120的滑槽中自动翻转90°，实现电容500在进口端121时处于是水平平躺状态，顺着扭转部123的滑槽滑落至出口端122时，电容500是引脚520朝下的垂直立起来状态，达到如图5所示的预计姿态，便于后序的插件动作。

如图5所示，本发明扭转滑道120的滑槽截面是由相通的电容滑槽124和引脚限位滑槽125组成的，电容500的主体部分510沿着该截面面积大的电容滑槽124滑落，电容500的引脚520沿着该引脚限位滑槽125滑落，引脚520一直插在截面面积小的引脚限位滑槽125中，限制引脚520防止其转动，进而防止电容500滑落时因引脚520转动导致电容的极性不一致。

所述自动切角机110对应扭转滑道120的进口端121设置，所述振动进料机构130对应扭转滑道120的出口端122设置。电容来料为编带料，通过该自动切角机110，将电容500的引脚520剪短，经剪短引脚的电容500落至扭转滑道120的进口端121与编带分离；电容500经扭转滑道120的扭转部123滑落至出口端122，并进入与该出口端122相接的振动进料机构130。

如图6所示，在本实施例中，所述振动进料机构130包括一直振送料器，该直振送料部的进料端与扭转滑道120的出口端121相接，该直振送料器的出料端与一进料过渡轨道140相接。经过扭转滑道120出口端122的电容500通过该直振送料器振动，沿着进料过渡轨道140，推到该进料过渡轨道末端的等待抓取整形工位a。

请结合图1，及图7至图10所示，所述电容引脚整形机构200包括引脚初步整形机构和引脚二次整形机构。

图9所示，所述引脚初步整形机构包括固定在固定座240上的前后引脚导正块210、左右引脚导正块220和左右引脚整形平行气爪230。前后引脚导正块210和左右引脚导正块220对应一上一下固定设置固定座240上，以形成引脚初步整形工位b，所述左右引脚整形平行气爪230对应该引脚初步整形工位b上的电容500的引脚520设置。具体的，如图8a到图8f所示，所述前后引脚导正块210上设有一插孔210a,该插孔210a呈上宽下窄状；所述左右引脚导正块220对应该插孔210a设置，为设置在该该插孔210a下方的导正柱，该导正柱的顶端部设有倒角。

位机构300的第一夹取气爪310抓取电容进料机构100上等待抓取整形工位a的电容，移位插入该引脚初步整形工位b后，电容500的引脚520从向下插入，引脚520顺着前后引脚导正块210的插孔210a向下，此时导正引脚520前后方向；继续往下插入时经过左右引脚导正块220，顺着该左右引脚导正块220上的倒角保证电容的两个引脚520张开，插到最下方到位时，此时左右引脚整形平行气爪230闭合，该左右引脚整形平行气爪230的左右整形手指部将引脚520的左右方向压平。经过以上工序达到引脚520的前后、左右方向的初步整形。本发明在同一个工位实现引脚的前后和左右的初步整形，结构紧凑且减少电容移动引起的故障。

所述引脚二次整形机构包括一固定在固定座240上的引脚导正块250，该引脚导正块250设有与电容的引脚520外径相适配的校正孔251，以形成引脚二次整形工位c。具体的，电容移位机构300的第二夹取气爪320抓取电引脚初步整形工位b的电容500，移动至该引脚二次整形工位b，经初步整形的电容的引脚520插入该校正孔251中，起到精准校正引脚的效果，确定引脚位置便于后续自动插件。在本实施例中，电容500的两个引脚520外径为0.5mm，引脚导正块250上对应设有两个0.8mm的校正孔251，两引脚520对应插入两校正孔251时，起到校正作用，并且对引脚进行二次整形。

所述光源板周转机构400包括一周转盘，于该周转盘上均布有多个光源板周转工位d。经过上述初步整形和二次整形工序后电容500的引脚520形状统一规整，可直接插入对应的光源板周转工位d的光源板上的端子上。

如图11至图14所示，本发明电容移位机构300包括至少包括三个夹取装置，该三个夹取装置通过夹取升降气缸340实现同步上下动作，该三个夹取装置通过移动气缸350实现同步左右动作。具体的，所述三个夹取装置包括第一、二、三夹取气爪310、320、330，第一、二、三夹取气爪310、320、330平行固定在一支板360上。夹取升降气缸340一端固定连接该支板360，以带动第一、二、三夹取气爪310、320、330同步上下动作，另一端连接一滑块370，移动气缸350驱动该滑块370在支座上左、右移动，进而带动第一、二、三夹取气爪310、320、330同步左右动作，以使第一夹取气爪310在等待抓取整形工位a和引脚初步整形工位b往复，第二夹取气爪320在引脚初步整形工位b和引脚二次整形工位c往复，第三夹取气爪339在引脚二次整形工位c和光源板周转工位d往复。通过在多个工位上实现电容同时移位，减少停留时间，提高整机速度。

本发明电容移位机构于第一、二、三夹取气爪310、320、330上均设置有弹性构件。所述弹性构件装设在第一、二、三夹取气爪310、320、330的第一、二、三爪部310a、320a、330a内。具体的，该弹性构件包括第一、二、三弹柱381、382、383和第一、二、三弹簧391、392、393。第一、二、三弹柱381、382、383对应活动穿设在第一、二、三爪部310a、320a、330a上，及第一、二、三弹簧391、392、393对应抵顶在该第一、二、三弹柱381、382、383和第一、二、三爪部310a、320a、330a之间，以使该第一、二、三弹柱381、382、383在第一、二、三爪部310a、320a、330a内上下弹动。在夹取升降气缸驱动第一、二、三夹取气爪310、320、30下降夹取电容500时，电容500向上推顶第一、二、三弹柱381、382、383，以使电容500顶正在第一、二、三爪部310a、320a、330a中；在第一、二、三夹取气爪310、320、330移动到位松开时，第一、二、三弹柱381、382、383向下推顶电容500，以将电容500顶到位，确保各工位的定位精确、稳定。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。