贴片机的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及贴片机。

背景技术：

贴片机，又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。贴片机主要包括主机、工作头组件、视觉系统、供料平台、轴结构、运输轨部件、吸嘴站、气源部件以及输入和操作部件。其中供料平台又包括步进送料装置，以及料盘承接支架等。

传统的贴片机内会设有料盘，料盘内剩装元器件，贴装头通过智能控制，将料盘内的元器件吸取准确地放置在pcb焊盘上，再完成一件元器件放置后，贴装头需要再次移动到料盘区域吸取元器件再回到pcb焊盘将元器件放置在pcb焊盘，这样需要移动到特定区域吸取元器件的操作极为麻烦，且降低了工作做效率。另外，如果料盘内放置的元器件用完后，需要停止贴片机运作并加料，极为麻烦。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本发明提供贴片机以解决背景技术中提出的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

贴片机，包括主机壳体、轴结构、工作头组件、视觉检测机构、供料平台、运输轨部件、气源部件、分料阻停机构、振动盘以及输入操作部件，所述的主机壳体内固定安装所述的轴结构，所述的轴结构上可移动安装所述的工作头组件，所述的供料平台位于所述的主机壳体前侧，所述的供料平台连接所述的运输轨部件，所述的运输轨部件另一端通入所述的主机壳体内并位于所述的工作头组件下方，所述的气源部件连接所述的工作头组件，所述的视觉检测机构和输入操作部件安装在所述的主机壳体上，所述的工作头组件连接所述的气源部件，所述的分料阻停机构和振动盘位于所述的主机壳体的后侧，且所述的分料阻停机构一端通过输送管连接所述的工作头组件，所述的分料阻停机构另一端连接所述的振动盘，所述的工作头组件包括支架、真空气缸、电机、双头吸嘴和输送管，所述的双头吸嘴位于所述的支架下部中间位置，所述的真空气缸安装在所述的双头吸嘴左侧且可控气压的连接所述的双头吸嘴，所述的电机安装在所述的双头吸嘴右侧且通过转轴可控制旋转的连接所述的双头吸嘴，所述的输送管位于所述的双头吸嘴上方，所述的双头吸嘴分为第一吸嘴和第二吸嘴，所述的第一吸嘴和第二吸嘴结构相同呈镜像连接，所述的第一吸嘴包括嘴部、弹簧和支撑板，所述的嘴部可限位伸缩的安装在所述的第一吸嘴尖端部，所述的支撑板安装在所述的第一吸嘴中间位置，所述的嘴部和支撑板之间设有弹簧。

进一步的，所述的双头吸嘴侧面还设有第一连接孔和第二连接孔，所述的第一连接孔与第二连接孔相对设置，所述的第一连接孔与第二连接孔中间设有隔板，所述的第一连接孔内设有外向轴承和通气管，所述的通气管在外向轴承作用下连通所述的真空气缸，所述的第二连接孔内伸入并固定安装所述的电机上的转轴。通过设置第一连接孔和第二连接孔从而使得双头吸嘴在电机上的转轴带动下能够转动，且在真空气缸的的作用下使得双头吸嘴能够吸附元器件。

进一步的，所述的第一连接孔对应所述的第一吸嘴和第二吸嘴的内壁分别设有通气孔，所述的通气孔包括第一通气孔和第二通气孔，所述的第一通气孔和第二通气孔分别对应连通所述的第一吸嘴和第二吸嘴，所述的通气管分为半圆状的第一通气管和第二通气管，所述的第一通气管与第二通气管中间分隔开，所述的第一通气管通过第一通气孔与第一吸嘴形成一个封闭的腔体，所述的第二通气管通过第二通气孔与所述的第二吸嘴形成一个封闭的腔体。从而通过形成了两个密封的腔体，使得双头吸嘴两头都能够吸附元器件。

进一步的，所述的嘴部伸入所述的第一吸嘴、第二吸嘴内侧边沿以及所述的通气管与第一连接孔内侧边沿分别设有环形橡胶套。从而使得真空气缸在运作的同时保持密封，不会漏气。

进一步的，所述的工作头组件上的支架下端设有前后方向的中空的长方形框体，所述的长方形框体内嵌入安装所述的双头吸嘴，且所述的工作头组件上的支架下端左右两侧分别安装所述的真空气缸和电机，所述的双头吸嘴通过右侧电机的转轴连接可纵向旋转的安装在所述的长方形框体内。从而使得双头吸嘴能够使得支架上设有的中空长方形框体内在电机的转轴带动下纵向旋转。

进一步的，所述的视觉检测机构包括显示屏和摄像头，所述的显示屏位于所述的主机壳体的外侧，所述的摄像头安装在所述的工作头组件上的支架下端的下表面，所述的摄像头分为第一摄像头和第二摄像头，所述的第一摄像头和第二摄像头分别通过双头吸嘴隔开。从而可以通过显示屏观察到摄像头对工作头组件放置元器件的操作影像。

进一步的，所述的气源部件包括气泵，所述的气泵安装在所述的主机壳体底部，所述的气泵通过输气管连接所述的真空气缸。从而通过气泵来对真空气缸进行抽气，使得双头吸嘴进行吸附元器件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明涉及贴片机，包括主机壳体、轴结构、工作头组件、视觉检测机构、供料平台、运输轨部件、气源部件、分料阻停机构、振动盘以及输入操作部件，所述的工作头组件包括支架、真空气缸、电机、双头吸嘴和输送管。该种贴片机通过设置振动盘、分料阻停机构通过输送管对工作头组件进行源源不断的输送元器件，并且通过工作头组件上的双头吸嘴将元器件放置在pcb焊盘上，打破了传统的贴面机需要在内部设置料盘，通过工作头去料盘上吸取元器件再放置在pcb焊盘上的来回复杂操作，提高了工作效率，由于通过分料阻停机构、振动盘进行源源不断的提供元器件，在元器件快使用完时无需停下设备进行上料补充元器件，更加方便快捷。

附图说明

图1为本发明的正面整体结构示意图；

图2为本发明的背面整体结构示意图；

图3为本发明的工作头组件的正视图；

图4为本发明的工作头组件的俯视图；

图5为本发明的工作头组件的仰视图；

图6为本发明的工作头组件的剖面图；

图7为本发明的双头吸嘴的左视图；

图8为本发明的双头吸嘴的右视图。

具体实施方式

如图1-8所示，贴片机，包括主机壳体1、轴结构2、工作头组件3、视觉检测机构、供料平台4、运输轨部件5、气源部件、分料阻停机构6、振动盘7以及输入操作部件8，所述的主机壳体1内固定安装所述的轴结构2，所述的轴结构2上可移动安装所述的工作头组件3，所述的供料平台4位于所述的主机壳体1前侧，所述的供料平台4连接所述的运输轨部件5，所述的运输轨部件5另一端通入所述的主机壳体1内并位于所述的工作头组件3下方，所述的气源部件连接所述的工作头组件3，所述的视觉检测机构和输入操作部件8安装在所述的主机壳体1上，所述的工作头组件3连接所述的气源部件，所述的分料阻停机构6和振动盘7位于所述的主机壳体1的后侧，且所述的分料阻停机构6一端通过输送管连接所述的工作头组件3，所述的分料阻停机构6另一端连接所述的振动盘7，所述的工作头组件3包括支架3-1、真空气缸3-2、电机3-3、双头吸嘴3-4和输送管3-5，所述的双头吸嘴3-4位于所述的支架3-1下部中间位置，所述的真空气缸3-2安装在所述的双头吸嘴3-4左侧且可控气压的连接所述的双头吸嘴3-4，所述的电机3-3安装在所述的双头吸嘴3-4右侧且通过转轴可控制旋转的连接所述的双头吸嘴3-4，所述的输送管3-5位于所述的双头吸嘴3-4上方，所述的双头吸嘴3-4分为第一吸嘴3-41和第二吸嘴3-42，所述的第一吸嘴3-41和第二吸嘴3-42结构相同呈镜像连接，所述的第一吸嘴3-41包括嘴部3-411、弹簧3-412和支撑板3-413，所述的嘴部3-411可限位伸缩的安装在所述的第一吸嘴3-41尖端部，所述的支撑板3-413安装在所述的第一吸嘴3-41中间位置，所述的嘴部3-411和支撑板3-413之间设有弹簧3-412。所述的双头吸嘴3-4侧面还设有第一连接孔9和第二连接孔10，所述的第一连接孔9与第二连接孔10相对设置，所述的第一连接孔9与第二连接孔10中间设有隔板11，所述的第一连接孔9内设有外向轴承12和通气管13，所述的通气管13在外向轴承12作用下连通所述的真空气缸3-2，所述的第二连接孔10内伸入并固定安装所述的电机3-3上的转轴。通过设置第一连接孔9和第二连接孔10从而使得双头吸嘴3-4在电机3-3上的转轴带动下能够转动，且在真空气缸3-2的的作用下使得双头吸嘴3-4能够吸附元器件。所述的第一连接孔9对应所述的第一吸嘴3-41和第二吸嘴3-42的内壁分别设有通气孔，所述的通气孔包括第一通气孔14-1和第二通气孔14-2，所述的第一通气孔14-1和第二通气孔14-2分别对应连通所述的第一吸嘴3-41和第二吸嘴3-42，所述的通气管分为半圆状的第一通气管15-1和第二通气管15-2，所述的第一通气管15-1与第二通气管15-2中间分隔开，所述的第一通气管15-1通过第一通气孔14-1与第一吸嘴3-41形成一个封闭的腔体，所述的第二通气管15-2通过第二通气孔14-2与所述的第二吸嘴3-42形成一个封闭的腔体。从而通过形成了两个密封的腔体，使得双头吸嘴3-4两头都能够吸附元器件。所述的嘴部3-411伸入所述的第一吸嘴3-41、第二吸嘴3-42内侧边沿以及所述的通气管与第一连接孔9内侧边沿分别设有环形橡胶套16。从而使得真空气缸3-2在运作的同时保持密封，不会漏气。所述的工作头组件3上的支架3-1下端设有前后方向的中空的长方形框体，所述的长方形框体内嵌入安装所述的双头吸嘴3-4，且所述的工作头组件3上的支架3-1下端左右两侧分别安装所述的真空气缸3-2和电机3-3，所述的双头吸嘴3-4通过右侧电机3-3的转轴连接可纵向旋转的安装在所述的长方形框体内。从而使得双头吸嘴3-4能够使得支架3-1上设有的中空长方形框体内在电机3-3的转轴带动下纵向旋转。所述的视觉检测机构包括显示屏17和摄像头，所述的显示屏17位于所述的主机壳体1的外侧，所述的摄像头安装在所述的工作头组件3上的支架3-1下端的下表面，所述的摄像头分为第一摄像头18-1和第二摄像头18-2，所述的第一摄像头18-1和第二摄像头18-2分别通过双头吸嘴3-4隔开。从而可以通过显示屏17观察到摄像头对工作头组件放置元器件的操作影像。所述的气源部件包括气泵，所述的气泵安装在所述的主机壳体底部，所述的气泵通过输气管19连接所述的真空气缸3-2。从而通过气泵来对真空气缸进行抽气，使得双头吸嘴3-4进行吸附元器件。

具体运行时，在所述的供料平台4上放置pcb焊盘，在所述的振动盘7放置元器件，然后，通过输入操作部件8启动贴片机，pcb焊盘通过运输轨部件5从供料平台4输送到主机壳体1内，在pcb焊盘经过所述的工作头组件3正下方时，所述的工作头组件3对所述的pcb焊盘进行元器件的放置，元器件由振动盘7提供并经过分料阻停机构6通过输送管3-5的输送，最终由工作头组件3将输送过来的元器件放置在pcb焊盘上。具体的，分料阻停机构6将振动盘7传输过来元器件进行分料阻停，即段时间的通过元器件进入所述的输送管3-5，然后，所述的工作头组件3上的双头吸嘴3-4其中的一个第一吸嘴3-41或者第二吸嘴3-42在左侧的真空气缸3-2的作用下吸取输送管3-5输送过来的元器件，然后，所述的工作头组件3在所述的轴结构2的作用下下压将所述的元器件放置在pcb焊盘上，其中，通过气源部件的气泵通过输气管19使得真空气缸3-2运作，所述的第一通气管15-1通过第一通气孔14-1与第一吸嘴3-41形成一个封闭的腔体，所述的第二通气管15-2通过第二通气孔14-2与所述的第二吸嘴3-42形成一个封闭的腔体，完成元器件放置在pcb焊盘后，所述的工作头组件3恢复成原来的初始位置，在所述的工作头组件3恢复成原来的初始位置的过程中，所述的双头吸嘴3-4在所述的电机3-3的转轴带动下旋转180度，所述的工作头组件3的另一个第一吸嘴3-41或者第二吸嘴3-42继续吸取从输送管3-5输送过来的元器件，同样的，通过气源部件的气泵通过输气管19使得真空气缸3-2运作，所述的工作头组件3在所述的轴结构2的作用下下压将所述的元器件放置在pcb焊盘上，以此循环往复，完成将元器件放置在pcb焊盘。整个过程中，可以在不停机的情况下，不间断的在振动盘7提供元器件以及在所述的供料平台4上提供pcb焊盘，使得该种贴片机可以持续的运行，不会像传统的贴片机在原料使用完后需要停机加料后继续运行。另外，该种贴片机在所述的工作头组件3上的支架3-1下端的下表面安装所述的第一摄像头18-1和第二摄像头18-2，在工作头组件3将元器件放置在pcb焊盘上时，整个过程都可以从第一摄像头18-1和第二摄像头18-2的拍摄从而传输到显示屏17上，从而可以随时观察到工作头组件3的将元器件放置在pcb焊盘上的操作情况。

该种贴片机通过设置振动盘7、分料阻停机构6通过输送管3-5对工作头组件3进行源源不断的输送元器件，并且通过工作头组件3上的双头吸嘴3-4将元器件放置在pcb焊盘上，打破了传统的贴面机需要在内部设置料盘，通过工作头去料盘上吸取元器件再放置在pcb焊盘上的来回复杂操作，提高了工作效率，由于通过分料阻停机构、振动盘进行源源不断的提供元器件，在元器件快使用完时无需停下设备进行上料补充元器件，更加方便快捷。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。