智慧灯杆控制方法、装置、存储介质和电子设备与流程

1.本申请涉及照明技术领域，具体而言，涉及一种智慧灯杆控制方法、装置、存储介质和电子设备。


背景技术：

2.夜晚漆黑一片，需要为过路的行人提供照明。路灯是给道路提供照明功能的灯具。路灯泛指交通照明中路面照明范围内的灯具。路灯被广泛运用于各种需要照明的地方。但很多道路上的路灯不管是否有车辆或者行人经过都是亮着的，对电能造成了很大的浪费。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种智慧灯杆控制方法、装置和电子设备。
4.第一方面，本申请实施例提供了一种智慧灯杆控制方法，包括以下步骤：
5.通过音频采集单元接收声音信号；
6.识别所述声音信号得到声音类型识别结果；
7.根据所述声音类型识别结果控制目标路灯的开启。
8.可选地，所述根据所述声音类型识别结果控制目标路灯的开启，包括：
9.根据所述声音类型识别结果，确定路灯控制信息；其中，所述路灯控制信息包括：目标路灯标识、目标路灯的开启时间和目标路灯的关闭时间；
10.根据所述路灯控制信息，控制所述目标路灯的开启。
11.可选地，所述根据所述声音类型识别结果控制目标路灯的开启，包括：
12.根据所述识别结果，确定路灯控制信息；其中，所述路灯控制信息包括：目标路灯区域标识、目标路灯区域的开启时间和目标路灯区域的关闭时间；其中，所述目标路灯区域包含有至少一盏路灯；
13.根据所述路灯控制信息，控制所述目标路灯区域内的路灯的开启。
14.可选地，所述根据所述声音类型识别结果控制目标路灯的开启，包括：
15.根据所述识别结果，确定第一控制信息；其中，所述第一控制信息包括：第一路灯区域标识、所述第一路灯区域的开启时间和所述第一路灯区域的关闭时间；其中，所述第一路灯区域包含有至少一盏路灯；
16.根据所述识别结果，确定第二控制信息；其中，所述第二控制信息包括：第二路灯区域标识、所述第二路灯区域的开启时间和所述第二路灯区域的关闭时间；其中，所述第二路灯区域包含有至少一盏路灯，所述第二路灯区域不同于所述第一路灯区域；
17.根据所述第一控制信息，控制所述第一路灯区域内的路灯的开启；
18.根据所述第二控制信息，控制所述第二路灯区域内的路灯的开启。
19.可选地，所述方法还包括：
20.若在预设时间段内未接收到预设类型的声音信号，关闭所述目标路灯。
21.第二方面，本申请实施例提供了另一种智慧灯杆控制方法，包括：
22.接收路灯控制设备发送的广播信号；其中，所述广播信息中包含所述路灯控制设备的位置信息；
23.获取所述广播信号中的所述位置信息；
24.基于所述位置信息，向所述路灯控制设备发送声音信号。
25.可选地，所述方法还包括：
26.采集汽车的行驶声音信号；
27.所述向所述路灯控制设备发送声音信号，包括：
28.向所述路灯控制设备发送声音信号；其中，所述声音信号包含所述行驶声音信号。
29.第三方面，本申请实施例提供了一种智慧灯杆控制装置，包括：
30.接收单元，用于通过音频采集单元接收声音信号；
31.识别单元，用于识别所述声音信号得到声音类型识别结果；
32.控制单元，用于根据所述声音类型识别结果控制目标路灯的开启。
33.第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
34.第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项方法的步骤。
35.本申请提供的智慧灯杆控制方法、装置、存储介质和电子设备，通过音频采集单元接收声音信号；识别所述声音信号得到声音类型识别结果；根据所述声音类型识别结果控制目标路灯的开启。本申请中，车辆或行人可将声音信号发送给路灯，路灯通过声音信号确定的声音识别结果控制路灯的开启。相比无论是否有车辆或行人经过路灯都是点亮状态，本申请可以节约电能。
附图说明
36.图1是本申请实施例提供的一种智慧灯杆控制方法的流程示意图；
37.图2是本申请实施例提供的另一种智慧灯杆控制方法的流程示意图；
38.图3是本申请实施例提供的又一种智慧灯杆控制方法的流程示意图；
39.图4是本申请实施例提供的再一种智慧灯杆控制方法的流程示意图；
40.图5是本申请实施例提供的一种智慧灯杆控制装置的结构示意图；
41.图6是本申请实施例提供的另一种智慧灯杆控制装置的结构示意图；
42.图7为本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。
44.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/ 或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本申请也应视为包括含有
a、b、c、d 的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
45.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
46.参见图1，图1是本申请实施例提供的一种智慧灯杆控制方法的流程示意图，在本申请实施例中，所述方法包括：
47.s101、通过音频采集单元接收声音信号。
48.本申请实施例提供的方法可用于路灯控制设备。路灯控制设备上的音频采集单元可采集外部发送的声音信号。同时，路灯控制设备也可向至少一个智慧灯杆发送控制信号，以控制路灯的开启和关闭。
49.上述声音信号可由马路上运动的对象发出，包括但不限于：汽车、摩托车、自行车及行人等。不同的对象可发出不同类型的声音信号。路灯控制设备可根据不同类型的声音信号识别出不同的运动对象。
50.s102、识别所述声音信号得到声音类型识别结果。
51.路灯控制设备的系统中可预存多个音频数据，每个音频数据对应于不同的声音类型。声音类型可对应于马路上运动的各种对象，这类运动对象由人控制，需要开启路灯为这类运动对象进行照明。这类声音类型包括：汽车、摩托车、自行车及行人等。声音类型也可对应于不由人控制的对象，不需要开启路灯为这类对象进行照明。这类声音类型包括：鸟叫、雨声、风声等。
52.路灯控制设备将接受到的声音信号与系统中预存的多个音频数据进行比对，以得到声音信号对应的声音类型识别结果，声音类型识别结果中可包括声音信号对应的声音类型。
53.s103、根据所述声音类型识别结果控制目标路灯的开启。
54.根据声音类型确定声音信号对应的运动对象，不同的运动对象有不同的运动速度，可根据运动对应的运动速度，确定目标路灯的开启时间以为运动对象提供照明的同时，还可节约电能。如行人的运动速度较慢，可控制目标路灯开启5分钟，以确保行人路过目标路灯下方的马路时，可得到良好的照明体验。汽车的运行速度较快，可控制目标路灯开启1分钟，以使汽车顺利通过。
55.可选地，步骤s103包括：
56.根据所述声音类型识别结果，确定路灯控制信息；其中，所述路灯控制信息包括：目标路灯标识、目标路灯的开启时间和目标路灯的关闭时间；
57.根据所述路灯控制信息，控制所述目标路灯的开启。
58.一台路灯控制设备可控制一个智慧灯杆，也可控制多个智慧灯杆。每个智慧灯杆安装有一盏路灯，每盏路灯具有唯一的路灯标识。路灯控制设备可根据声音类型识别结果，确定路灯控制信息，控制对应目标路灯的开启，为路过的运动对象提供照明。
59.举例来说，在一条南北向的街道上，安装有十盏路灯，和控制该十个智慧灯杆的路
灯控制设备。十个智慧灯杆安装有从南到北的十盏路灯，路灯标识分别为1、2
……
10。路灯控制设备上可安装有方位传感器，通过方位传感器确定接收到的声音信号的方位。如在夜间8点，路灯控制设备接收到声音信号，依据该声音信号确定街道上的运动对象的类型为自行车，并确定声音信号的方位为南方。则路灯控制设备控制路灯标识为1的路灯8点开启，8:05 关闭。路灯控制设备控制路灯标识为2的路灯8:03点开启，8:08关闭。以此类推，路灯控制设备控制路灯标识为10的路灯8：27点开启，8:32关闭。
60.可根据声音类型确定目标路灯的开启时长。如在声音类型是汽车的情况下，由于汽车的运行速度较快，相比声音类型是自行车的情况可缩短各盏路灯的开启时长。在声音类型是行人的情况下，由于行人的运行速度较快，相比声音类型是自行车的情况可延长各盏路灯的开启时长。
61.所述方法还包括：判断所述声音信号的振幅，对应于所述振幅大于预设振幅，执行步骤s102。
62.运动对象在运动过程中会不断地向道路上设置的路灯控制设备发送声音信号，以使路灯控制设备控制路灯的开启。如果路灯控制设备接收到的声音信号过小，则移动对象可能与该路灯控制设备的距离较长，声音信号是发送给其他区域的路灯控制设备的，此时应该忽略该声音信号。
63.可选地，步骤s103包括：
64.根据所述识别结果，确定路灯控制信息；其中，所述路灯控制信息包括：目标路灯区域标识、目标路灯区域的开启时间和目标路灯区域的关闭时间；其中，所述目标路灯区域包含有至少一盏路灯；
65.根据所述路灯控制信息，控制所述目标路灯区域内的路灯的开启。
66.一台路灯控制设备可控制一个区域内的智慧灯杆，进而控制一个区域内的路灯。例如，一条街道上的所有路灯可以是一个区域的路灯，也可以根据需要在一条街道上，将临近十盏路灯划分为一个区域。
67.举例来说，在一条街道上，安装有十个智慧灯杆，这十个智慧灯杆作为一个区域，由一台路灯控制设备控制。十个智慧灯杆安装有十盏路灯，十盏路灯从南到北的路灯标识分别为1、2
……
10。在夜间很黑的状况下，可控制区域内的路灯全部开启。如在夜间10点，路灯控制设备接收到声音信号，依据该声音信号确定街道上的运动对象的类型为摩托车，则路灯控制设备控制路灯标识为1、2
……
10的路灯10点开启，10:10关闭。在夜间不是很黑的状况下，可控制区域内的路灯部分开启。如在傍晚6点，路灯控制设备接收到声音信号，依据该声音信号确定街道上的运动对象的类型为摩托车，则路灯控制设备控制路灯标识为1、3、5、7、9的路灯6点开启，6:10关闭。
68.可选地，所述方法还包括：
69.若在预设时间段内未接收到预设类型的声音信号，关闭所述目标路灯。
70.上述预设类型的声音信号可对应于马路上运动的各种对象所发出的信号，这类运动对象由人控制，需要开启路灯为这类运动对象进行照明。上述预设时间段可根据需要进行设定。如路灯控制设备在较长时间段内未接收到预设类型的声音信号，则此时道路上没有车辆或行人，关闭所述目标路灯，以节约电能。
71.本申请实施例提供的智慧灯杆控制方法，首先由路灯控制设备发送广播信号。运
动对象接收广播信号，并根据广播信号中包含的灯控制设备的位置信息，向路灯控制设备发送声音信号。运动对象包括车辆和行人等。灯控制设备接收该声音信号，并基于该声音信号，确定运动对象的类型信息，根据运动对象的类型信息，确定路灯的控制信息，并控制路灯开启。本申请实施例提供的方案只有在有车辆或行人通过时才会亮起。因此，本申请实施例的方案可以节约电能。
72.参见图2，图2是本申请实施例提供的一种智慧灯杆控制方法的流程示意图，在本申请实施例中，所述方法包括：
73.s201、通过音频采集单元接收声音信号。
74.s202、识别所述声音信号得到声音类型识别结果。
75.s203、根据所述识别结果，确定第一控制信息。其中，所述第一控制信息包括：第一路灯区域标识、所述第一路灯区域的开启时间和所述第一路灯区域的关闭时间。其中，所述第一路灯区域包含有至少一盏路灯。
76.s204、根据所述识别结果，确定第二控制信息。其中，所述第二控制信息包括：第二路灯区域标识、所述第二路灯区域的开启时间和所述第二路灯区域的关闭时间。其中，所述第二路灯区域包含有至少一盏路灯，所述第二路灯区域不同于所述第一路灯区域。
77.s205、根据所述第一控制信息，控制所述第一路灯区域内的路灯的开启。
78.s206、根据所述第二控制信息，控制所述第二路灯区域内的路灯的开启。
79.一台路灯控制设备可控制多个区域内的智慧灯杆，进而可控制多个区域内的路灯。例如，在一条南北向的街道上，安装有十个智慧灯杆，十个智慧灯杆安装有十盏路灯。十盏路灯从南到北的路灯标识分别为1、2
……
10，其中，标识为1
……
5的路灯作为第一路灯区域，标识为6
……
10的路灯作为第二路灯区域。在有车辆或行人经过街道时，可有路灯控制器先后控制第一路灯区域内的路灯先亮，在控制第二路灯区域内的路灯后亮，以为道路提供照明。
80.本申请实施例提供的智慧灯杆控制方法，通过一台路灯控制设备控制多个区域内的路灯，控制方式更加灵活，在为行人和车辆提供照明的同时，也节省了电能。
81.参见图3，图3是本申请实施例提供的一种智慧灯杆控制方法的流程示意图，在本申请实施例中，所述方法包括：
82.s301、接收路灯控制设备发送的广播信号。其中，所述广播信息中包含所述路灯控制设备的位置信息。
83.本申请实施例提供的方法可用于各种终端上，包括：车载设备、手机、可穿戴设备等。上述终端可安装与汽车、摩托车、自行车等交通工具上，也可由行人随身携带。
84.上述广播信号可通过移动网络、wifi等方式，由路灯控制设备发送给终端。广播信号中包含路灯控制设备的位置信息，位置信息可通过经纬度来表示，如纬度32.8，经度106.2。
85.s302、获取所述广播信号中的所述位置信息。
86.s303、基于所述位置信息，向所述路灯控制设备发送声音信号。
87.终端获取自身的位置信息，根据自身的位置信息和路灯控制设备的位置信息，确定声音信号发送的方向和角度，向路灯控制设备发送声音信号。上述声音信号用于路灯控制设备开启路灯，以为行人和车辆提供照明。
88.可选地，所述方法还包括：
89.采集汽车的行驶声音信号。
90.步骤s302包括：向所述路灯控制设备发送声音信号；其中，所述声音信号包含所述行驶声音信号。
91.上述方法应用汽车端的设备上，汽车端的设备收集某些特定声音，如轮胎摩擦声、发动机引擎声等，作为声音信号，并将该声音信号发送给路灯控制设备。路灯控制设备识别该声音信号，确定目前移动对象为汽车，控制对应路灯为该汽车提供照明。
92.本申请实施例提供的智慧灯杆控制方法，首先由路灯控制设备发送广播信号。运动对象接收广播信号，并根据广播信号中包含的灯控制设备的位置信息，向路灯控制设备发送声音信号。运动对象包括车辆和行人等。灯控制设备接收该声音信号，并基于该声音信号，确定运动对象的类型信息，根据运动对象的类型信息，确定路灯的控制信息，并控制路灯开启。本申请实施例提供的方案只有在有车辆或行人通过时才会亮起。因此，本申请实施例的方案可以节约电能。
93.参见图4，图4是本申请实施例提供的一种智慧灯杆控制方法的流程示意图，在本申请实施例中，所述方法包括：
94.s401、汽车控制单元收集某些特定声音，如轮胎摩擦声、发动机引擎声等。
95.同理，摩托车、自行车和行人也可以收集其运动状态下的特定声音。
96.s402、汽车控制单元通过定向传声技术将收集到的声音投射给路灯控制单元。
97.路灯控制单元可先将自身的位置信息通过广播方式发送给汽车。
98.s403、路灯控制单元接收并识别出某些特定声音。
99.s404、触发路灯开启。
100.路灯控制单元根据s403中对声音的识别结果，确定路过对象的特征信息，开启路灯。
101.s405、路灯控制单元在固定时间段内未接收到声音触发路灯关闭。
102.上述固定时间段可由用户预设，如1分钟、5分钟等。
103.s406、发送指令，触发路灯关闭。
104.在长时间为接收到声音信号的情况下，关闭路灯，以节约用电。
105.上述图1～图4详细阐述了本申请实施例的智慧灯杆控制方法。请参见图 5，图5是本申请实施例提供的一种智慧灯杆控制装置的结构示意图，如图5 所示，所述智慧灯杆控制装置包括：
106.接收单元501，用于通过音频采集单元接收声音信号；
107.识别单元502，用于识别所述声音信号得到声音类型识别结果；
108.控制单元503，用于根据所述声音类型识别结果控制目标路灯的开启。
109.可选地，所述控制单元503具体用于：
110.根据所述声音类型识别结果，确定路灯控制信息；其中，所述路灯控制信息包括：目标路灯标识、目标路灯的开启时间和目标路灯的关闭时间；
111.根据所述路灯控制信息，控制所述目标路灯的开启。
112.可选地，所述控制单元503具体用于：
113.根据所述识别结果，确定路灯控制信息；其中，所述路灯控制信息包括：目标路灯
区域标识、目标路灯区域的开启时间和目标路灯区域的关闭时间；其中，所述目标路灯区域包含有至少一盏路灯；
114.根据所述路灯控制信息，控制所述目标路灯区域内的路灯的开启。
115.可选地，所述控制单元503具体用于：
116.根据所述识别结果，确定第一控制信息；其中，所述第一控制信息包括：第一路灯区域标识、所述第一路灯区域的开启时间和所述第一路灯区域的关闭时间；其中，所述第一路灯区域包含有至少一盏路灯；
117.根据所述识别结果，确定第二控制信息；其中，所述第二控制信息包括：第二路灯区域标识、所述第二路灯区域的开启时间和所述第二路灯区域的关闭时间；其中，所述第二路灯区域包含有至少一盏路灯，所述第二路灯区域不同于所述第一路灯区域；
118.根据所述第一控制信息，控制所述第一路灯区域内的路灯的开启；
119.根据所述第二控制信息，控制所述第二路灯区域内的路灯的开启。
120.可选地，所述装置还包括：
121.关闭单元504，用于若在预设时间段内未接收到预设类型的声音信号，关闭所述目标路灯。
122.请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种智慧灯杆控制装置的结构示意图，如图6所示，所述智慧灯杆控制装置包括：
123.接收单元601，用于接收路灯控制设备发送的广播信号；其中，所述广播信息中包含所述路灯控制设备的位置信息；
124.获取单元602，用于获取所述广播信号中的所述位置信息；
125.发送单元603，用于基于所述位置信息，向所述路灯控制设备发送声音信号。
126.可选地，所述装置还包括：
127.采集单元604，用于采集汽车的行驶声音信号；
128.所述发送单元603具体用于：
129.向所述路灯控制设备发送声音信号；其中，所述声音信号包含所述行驶声音信号。
130.本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是 fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、ic(integrated circuit，集成电路)等。
131.本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
132.本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述智慧灯杆控制方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、 cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、 vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
133.参见图7，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施上述实施例中智慧灯杆控制方法。具体来讲：
134.存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器990通过运行存储在存储器920
的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器920还可以包括存储器控制器，以提供处理器990和输入单元930对存储器920的访问。
135.输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元930可包括触敏表面931(例如：触摸屏、触摸板或触摸框)。触敏表面931，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面931 上或在触敏表面931附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器990，并能接收处理器990发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面931。
136.显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、 oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板 941。进一步的，触敏表面931可覆盖显示面板941，当触敏表面931检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器990以确定触摸事件的类型，随后处理器990根据触摸事件的类型在显示面板941上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触敏表面931与显示面板941是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面931与显示面板941 集成而实现输入和输出功能。
137.处理器990是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器990可包括一个或多个处理核心；其中，处理器990可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器990中。
138.具体在本实施例中，终端设备的显示单元是触摸屏显示器，终端设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含实现上述智慧灯杆控制方法的步骤。
139.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或
可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
140.在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
141.以上介绍仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。