一种SMT的组装装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品的表面组装技术(smt)，具体涉及一种smt的组装装置。

背景技术：

smt是表面组装技术,英文全称为surfacemounttechnology，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称smc/smd，中文称片状元器件)安装在印制电路板(printedcircuitboard，pcb)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

现有的smt组装装置都是流水线上直接进行组装，但是其组装的装置不能够收纳，同时其在组装的时候只能一个一个的进行组装，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种smt的组装装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种smt的组装装置，包括支撑架，所述支撑架包括从前向后依次设置的支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，所述支撑架一与支撑架四之间转动连接有若干沿左右方向设置的转轴一，所述转轴一贯穿于所述支撑架二和支撑架三，其中一根转轴一的一端贯穿于支撑架一并固定连接有皮带轮二，所述支撑架一和支撑架二之间、支撑架二和支撑架三之间及支撑架三和支撑架四之间均设有传送带机构，所述传送带机构的主动辊均固定连接于同一转轴一上，其中一个传送带机构的两侧设有固定安装于支撑架上的光电开关，所述支撑架一和支撑架二之间设有放置板，所述放置板位于传送带机构的下方，所述放置板上设有plc控制柜和通过电机安装板安装的电机，所述电机的输出轴上固定设有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带传动连接，所述支撑架一和支撑架三之间及支撑架二和支撑架四之间均设有移动升降组件，所述移动升降组件上固定连接有电动吸笔安装板，所述电动吸笔安装板的底面固定安装有电动吸笔，所述电动吸笔、光电开关和电机与plc控制柜电连接。

优选的，所述移动升降组件包括安装座，所述安装座固定安装于支撑架上，所述安装座上通过转轴二转动连接有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱之间固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上固定安装有旋转气缸，两个旋转气缸相向设置，所述旋转气缸上设有l型安装板，所述l型安装板的竖直板与旋转气缸的转盘固定连接，l型安装板的水平板上通过气缸安装板竖直安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿于l型安装板的水平板并固定连接所述电动吸笔安装板，所述无杆气缸及气缸的控制阀与plc控制柜电连接。

优选的，所述传送带机构包括传送带、主动辊和从动辊，所述主动辊均固定连接于固定有皮带轮二的转轴一上，所述从动辊分别固定套接于其余的转轴一上，所述从动辊通过传送带与主动辊传动连接。

优选的，所述plc控制柜上还设有按钮盒，所述按钮盒内设有电源开关（20）和旋转气缸控制开关，所述电源开关与外接电源电连接，所述旋转气缸控制开关与旋转气缸控制阀电连接。

优选的，所述安装座上设有凹槽，所述安装座的右侧顶部固定有固定板，左侧设有连通所述凹槽的开口，所述支撑柱下端位于凹槽内，所述固定板上设有螺纹孔一，所述支撑柱靠近固定板的一侧设有能与螺纹孔一通过螺钉连接的螺纹孔二。

优选的，所述支撑架上还设有放置架，所述放置架上设有与支撑柱相适配的放置槽。

本实用新型的优点在于：结构简单，操作便捷，通过设置移动升降组件、电动吸笔和三组传送装置，可以将两边传送装置上的组装元器件移动至中间传送装置上的印制电路板上进行组装，实现流水线组装，提高了工作效率，同时通过旋转气缸，可以使气缸与无杆气缸平行，通过支撑柱与安装座转动连接，可以实现移动升降组件的折叠收纳。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为本实用新型俯视图。

图5为本实用新型中移动升降组件的结构示意图。

图6为本实用新型中按钮盒的结构示意图。

其中，1-支撑架，2-放置板，3-转轴一，4-皮带轮二，5-电机安装板，6-电机，7-皮带轮一，8-皮带，9-plc控制柜，10-安装座，11-支撑柱，12-无杆气缸，13-滑块，14-旋转气缸，15-l形安装板，16-气缸安装板，17-气缸，18-电动吸笔安装板，19-电动吸笔，20-电源开关，21-旋转气缸控制开关，22-固定板，23-传送带，24-光电开关，25-放置架，26-按钮盒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种smt的组装装置，包括支撑架1，所述支撑架1包括从前向后依次设置的支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，所述支撑架一与支撑架四之间转动连接有若干沿左右方向设置的转轴一3，所述转轴一3贯穿于所述支撑架二和支撑架三，其中一根转轴一3的一端贯穿于支撑架一并固定连接有皮带轮二4，所述支撑架一和支撑架二之间、支撑架二和支撑架三之间及支撑架三和支撑架四之间均设有传送带机构，所述传送带机构的主动辊均固定连接于同一转轴一3上，其中一个传送带机构的两侧设有固定安装于支撑架1上的光电开关24，所述支撑架一和支撑架二之间设有放置板2，所述放置板2位于传送带机构的下方，所述放置板2上设有plc控制柜9和通过电机安装板5安装的电机6，所述电机6的输出轴上固定设有皮带轮一7，所述皮带轮一7与皮带轮二4通过皮带8传动连接，所述支撑架一和支撑架三之间及支撑架二和支撑架四之间均设有移动升降组件，所述移动升降组件上固定连接有电动吸笔安装板18，所述电动吸笔安装板18的底面固定安装有电动吸笔19，所述电动吸笔19内置真空泵，电动吸笔19的吸口处可以连接不同规格的吸盘，所述电动吸笔19内置的真空泵、光电开关24和电机6与plc控制柜9电连接。

在本实施例中，所述移动升降组件包括安装座10，所述安装座10固定安装于支撑架1上，所述安装座10上通过转轴二转动连接有竖直设置的支撑柱11，所述支撑柱11之间固定安装有无杆气缸12，所述无杆气缸12的滑块13上固定安装有旋转气缸14，两个旋转气缸14相向设置，所述旋转气缸14上设有l型安装板15，所述l型安装板15的竖直板与旋转气缸14的转盘固定连接，l型安装板15的水平板上通过气缸安装板16竖直安装有气缸17，所述气缸17的活塞杆贯穿于l型安装板15的水平板并固定连接所述电动吸笔安装板18，所述无杆气缸12及气缸17的控制阀与plc控制柜9电连接，无杆气缸12可以通过滑块13带动旋转气缸14及安装于旋转气缸14转盘上的l形安装板15沿前后方向移动，从而使l形安装板15的气缸14带动电动吸笔19沿前后方向移动，气缸14工作，可以使安装于气缸14活塞杆上的电动吸笔19上下移动，通过电动吸笔19对组装元器件的吸取，可以实现组装元器件的移动。

在本实施例中，所述传送带机构包括传送带23、主动辊和从动辊，所述主动辊均固定连接于固定有皮带轮二4的转轴一3上，所述从动辊分别固定套接于其余的转轴一3上，所述从动辊通过传送带23与主动辊传动连接，通过电机6转动，使电机6输出轴上的皮带轮一7通过皮带8带动皮带轮二4转动，皮带轮二4带动转轴一3转动，转轴一3上的主动辊和从动辊带动三个传送带23同向匀速传动。

在本实施例中，所述plc控制柜9上还设有按钮盒26，所述按钮盒26内设有电源开关20和旋转气缸控制开关21，所述电源开关20与外接电源电连接，所述旋转气缸控制开关21与旋转气缸控制阀电连接，通过旋转气缸控制开关21可以控制旋转气缸控制阀来控制旋转气缸14的旋转，通过电源开关20可以实现对本装置的通电或断电。

在本实施例中，所述安装座10上设有凹槽，所述安装座10的右侧顶部固定有固定板22，左侧设有连通所述凹槽的开口，所述支撑柱11下端位于凹槽内，所述固定板22上设有螺纹孔一，所述支撑柱11靠近固定板22的一侧设有能与螺纹孔一通过螺钉连接的螺纹孔二，支撑柱11可以通过转轴二转动连接于安装座10上的凹槽内，当支撑柱11竖直设置时，可以通过手拧螺丝将支撑柱11固定于固定板22上。

在本实施例中，所述支撑架1上还设有放置架25，所述放置架25上设有与支撑柱11相适配的放置槽，进行收纳时，支撑柱11平行于支撑架1的上端面，支撑柱11可以放置于放置架25上的放置槽内，实现本装置的收纳。

工作过程及原理：将支撑柱11通过转轴二转动，使其垂直于支撑架1上端面，然后通过手拧螺丝将支撑柱11与固定板22固定，通过旋转气缸控制开关28控制旋转气缸控制阀，使旋转气缸14转盘转动，带动气缸17转动，使其与无杆气缸12垂直，打开电源开关27，电机6转动，电机6输出轴上的皮带轮一7通过皮带8带动转轴一3上的皮带轮二4转动，转轴一3上的主动辊和从动辊带动三个传送带23同向匀速传动，其中中间的传送带23上传送印制电路板，两侧的传送带23上传送不同的组装元器件，每个印制电路板与其两侧的每个组装元器件为一组组件，每组组件从送料口到达传送带23的一端并通过传送带23传送，每组组件之间的间隔距离相等，光电开关24检测到传送带23上有物件时，会将信号传递给plc控制柜9，plc控制柜9同时给予电机6、无杆气缸12控制阀、气缸17控制阀和电动吸笔19信号，使电机6停止转动，电动吸笔19工作，使电动吸笔19的吸口处连接的吸盘产生吸力，无杆气缸12通过滑块13带动气缸17向传送组装元器件的传送带23方向移动，然后气缸17带动电动吸笔19下移，组装元器件吸附于电动吸笔19吸口处连接的吸盘，然后气缸17带动带动电动吸笔19上移，无杆气缸12通过滑块13带动气缸17向传送印制电路板的传送带23方向移动，然后气缸17带动电动吸笔19下移，使组装元器件组装在印制电路板上，然后电动吸笔19停止工作，电动吸笔19连接的吸盘没有吸力，组装元器件与电动吸笔19分离，气缸17带动电动吸笔19上移，当气缸17带动电动吸笔19完成第二次上移动作后，plc控制柜9给予电机6信号，使电机6继续转动，进行下一次组装，由于无杆气缸12上滑块的前后移动距离及气缸17活塞杆带动吸附机构上下移动的距离始终固定，因此，plc控制柜9可以通过无杆气缸12上滑块的前后移动距离、气缸17活塞杆上吸附机构上下移动的距离来分别给予电机6、无杆气缸12控制阀、气缸17控制阀和电动吸笔19信号，实现对smt的自动组装，当本装置不用时，通过旋转气缸控制开关28控制旋转气缸控制阀，使旋转气缸14转盘转动，带动气缸17转动，使其与无杆气缸12平行，然后拧掉支撑柱11与固定板22上的手拧螺丝，将支撑柱11通过转轴二转动，使支撑柱11放置于放置架25的放置槽内，完成收纳。

基于上述，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置移动升降组件、电动吸笔和三组传送装置，可以将两边传送装置上的组装元器件移动至中间传送装置上的印制电路板上进行组装，实现流水线组装，提高了工作效率，同时通过旋转气缸，可以使气缸与无杆气缸平行，通过支撑柱与安装座转动连接，可以实现移动升降组件的折叠收纳。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。