一种PCB连接器自动揭盖装置的制作方法

本实用新型涉及一种pcb生产设备，具体涉及一种pcb连接器自动揭盖装置。

背景技术：

pcb连接器该底部接触式连接器拥有4至8条电路的规格，其额定电流和电压为0.3a和50v，可用于0.12mm厚的fpc线缆。

pcb连接器在生产过程中，出于保护目的，连接器上通常放置有保护盖。保护盖可保护连接器的针脚避免受到冲撞、挤压、划伤等损伤。

在pcb连接器的组装过程中，需要将连接器上的保护盖揭起并移走。现有的揭盖方式大多为人工手动揭盖。但是，人工手动揭盖无疑会消耗巨大的人力劳动，并且会耗费较长的时间，严重制约工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种pcb连接器自动揭盖装置，可自动对连接器上的保护盖进行揭起和移走操作，代替人力劳动，并可缩短所需时间。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种pcb连接器自动揭盖装置，包括支架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、旋转架、升降气缸、夹爪气缸以及弹性落料机构；所述第一直线模组位于支架上，所述第一直线模组上设置有滑板，所述滑板与另一支架上的滑轨活动连接，所述第二直线模组位于滑板上，滑架位于第二直线模组上，所述第三直线模组与滑架侧面连接，所述第三直线模组上设置有升降架；所述旋转架与升降架上的旋转电机的转轴同轴连接，所述旋转架的底端设置有ccd相机，所述升降气缸位于旋转架侧面，所述夹爪气缸通过连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述弹性落料机构位于夹爪气缸的夹爪中间，所述弹性落料机构包括顶销和弹簧套。

进一步的，所述第一直线模组与第二直线模组均水平布置并且第一直线模组与第二直线模组所在直线相垂直，所述第三直线模组竖向布置。

进一步的，所述升降气缸相对于旋转架的中心轴线呈圆周阵列状布置；所述夹爪气缸和弹性落料机构均与升降气缸一一对应。

进一步的，所述升降气缸竖向布置，所述夹爪气缸的夹爪位于底端。

进一步的，所述夹爪气缸底端的弹性落料机构还包括固定架，所述固定架呈u形并且与夹爪气缸底端中部连接。

进一步的，所述弹性落料机构的弹簧套位于固定架底端的横板上，所述顶销竖向贯穿固定架底端的横板并且与弹簧套同轴连接。

本实用新型的有益效果为：一种pcb连接器自动揭盖装置，通过第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、旋转电机、ccd相机、升降气缸、夹爪气缸以及弹性落料机构的配合使用，可自动对连接器上的保护盖进行揭起和移走操作，完全代替人力劳动，因此可大幅降低人力劳动强度，并可缩短所需时间，有利于提高生产效率，并且可避免揭起后的保护盖粘附在夹爪气缸的夹爪上无法自行掉落的不良现象。

附图说明

图1为本实用新型一种pcb连接器自动揭盖装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种pcb连接器自动揭盖装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型一种pcb连接器自动揭盖装置的弹性落料机构示意图。

图中：1、支架；2、第一直线模组；3、滑板；4、第二直线模组；5、滑架；6、第三直线模组；7、升降架；8、旋转电机；9、旋转架；10、ccd相机；11、升降气缸；12、连接板；13、夹爪气缸；14、弹性落料机构；141、固定架；142、顶销；143、弹簧套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图3，一种pcb连接器自动揭盖装置，包括支架1、第一直线模组2、第二直线模组4、第三直线模组6、旋转架9、升降气缸11、夹爪气缸13以及弹性落料机构14；所述第一直线模组2位于支架1上，所述第一直线模组2上设置有滑板3，所述滑板3与另一支架1上的滑轨活动连接，所述第二直线模组4位于滑板3上，滑架5位于第二直线模组4上，所述第三直线模组6与滑架5侧面连接，所述第三直线模组6上设置有升降架7；所述旋转架9与升降架7上的旋转电机8的转轴同轴连接，所述旋转架9的底端设置有ccd相机10，所述升降气缸11位于旋转架9侧面，所述夹爪气缸13通过连接板12与升降气缸11的活塞杆连接，所述弹性落料机构14位于夹爪气缸13的夹爪中间，所述弹性落料机构14包括顶销142和弹簧套143。

所述第一直线模组2与第二直线模组4均水平布置并且第一直线模组2与第二直线模组4所在直线相垂直，所述第一直线模组2用于驱动滑板3水平纵向往复移动，所述第二直线模组4用于驱动滑架水平横向往复移动；所述第三直线模组6竖向布置，所述第三直线模组6用于驱动升降架7上下升降移动。

所述升降气缸11相对于旋转架9的中心轴线呈圆周阵列状布置；所述夹爪气缸13和弹性落料机构14均与升降气缸11一一对应。

所述升降气缸11竖向布置，所述夹爪气缸13的夹爪位于底端，所述夹爪气缸13用于将pcb连接器上的保护盖夹持揭起。

所述夹爪气缸13底端的弹性落料机构14还包括固定架141，所述固定架141呈u形并且与夹爪气缸13底端中部连接。

所述弹性落料机构14的弹簧套143位于固定架141底端的横板上，所述顶销142竖向贯穿固定架141底端的横板并且与弹簧套143同轴连接，所述顶销142用于将夹爪上的保护盖向下顶落，所述弹簧套143内设置有弹簧，用于向顶销142施加持续的弹力。

本实用新型的工作原理为：首先ccd相机10对pcb连接器上的保护盖进行拍照识别，然后第一直线模组2、第二直线模组4以及第三直线模组6分别动作，简洁或者直接驱动升降架进行水平和竖直方向上的移动；当夹爪气缸13移动至需要揭起的保护盖正上方时，升降气缸11驱动连接板12下移，在此过程中，弹性落料机构14的顶销142顶到保护盖后停止移动，弹簧套143内的弹簧被压缩，此时夹爪气缸13夹紧保护盖；然后升降气缸11驱动连接板12上升，即可将保护盖揭起；旋转电机8驱动旋转架9旋转特定角度，即可通过另一组升降气缸11和夹爪气缸13进行揭盖操作；被揭起后的保护盖随夹爪气缸13移动至指定位置后，夹爪气缸13的夹爪松开，此时在弹簧套143内的弹簧弹力作用下，顶销142向下移动，将保护盖向下顶落，避免保护盖粘附在夹爪气缸13的夹爪上，有利于进行再次揭盖操作。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种pcb连接器自动揭盖装置，其特征在于：包括支架(1)、第一直线模组(2)、第二直线模组(4)、第三直线模组(6)、旋转架(9)、升降气缸(11)、夹爪气缸(13)以及弹性落料机构(14)；所述第一直线模组(2)位于支架(1)上，所述第一直线模组(2)上设置有滑板(3)，所述滑板(3)与另一支架(1)上的滑轨活动连接，所述第二直线模组(4)位于滑板(3)上，滑架(5)位于第二直线模组(4)上，所述第三直线模组(6)与滑架(5)侧面连接，所述第三直线模组(6)上设置有升降架(7)；所述旋转架(9)与升降架(7)上的旋转电机(8)的转轴同轴连接，所述旋转架(9)的底端设置有ccd相机(10)，所述升降气缸(11)位于旋转架(9)侧面，所述夹爪气缸(13)通过连接板(12)与升降气缸(11)的活塞杆连接，所述弹性落料机构(14)位于夹爪气缸(13)的夹爪中间，所述弹性落料机构(14)包括顶销(142)和弹簧套(143)。

2.根据权利要求1所述的一种pcb连接器自动揭盖装置，其特征在于：所述第一直线模组(2)与第二直线模组(4)均水平布置并且第一直线模组(2)与第二直线模组(4)所在直线相垂直，所述第三直线模组(6)竖向布置。

3.根据权利要求1所述的一种pcb连接器自动揭盖装置，其特征在于：所述升降气缸(11)相对于旋转架(9)的中心轴线呈圆周阵列状布置；所述夹爪气缸(13)和弹性落料机构(14)均与升降气缸(11)一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种pcb连接器自动揭盖装置，其特征在于：所述升降气缸(11)竖向布置，所述夹爪气缸(13)的夹爪位于底端。

5.根据权利要求4所述的一种pcb连接器自动揭盖装置，其特征在于：所述夹爪气缸(13)底端的弹性落料机构(14)还包括固定架(141)，所述固定架(141)呈u形并且与夹爪气缸(13)底端中部连接。

6.根据权利要求5所述的一种pcb连接器自动揭盖装置，其特征在于：所述弹性落料机构(14)的弹簧套(143)位于固定架(141)底端的横板上，所述顶销(142)竖向贯穿固定架(141)底端的横板并且与弹簧套(143)同轴连接。

技术总结
本实用新型涉及一种PCB连接器自动揭盖装置，包括支架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、旋转架、升降气缸、夹爪气缸以及弹性落料机构；所述第一直线模组位于支架上，所述第一直线模组上设置有滑板，所述第二直线模组位于滑板上，滑架位于第二直线模组上，所述第三直线模组与滑架侧面连接，所述第三直线模组上设置有升降架；所述旋转架与升降架上的旋转电机的转轴同轴连接，所述夹爪气缸通过连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述弹性落料机构位于夹爪气缸的夹爪中间，所述弹性落料机构包括顶销和弹簧套。本实用新型可自动对连接器上的保护盖进行揭起和移走操作，代替人力劳动，并可缩短所需时间。

技术研发人员：王海瑞;李小丽;王小强;刘志平;周伟闯
受保护的技术使用者：昆山佑泽欣智控设备有限公司
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2020.06.26