专利名称：Lvds连接器自动组装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及生产组装机器设备领域技术，尤其是指一种LVDS连接器自动组装机。
背景技术：
随着网络及通讯技术的蓬勃发展，消费者对于传输速度的要求日益提高，计算机及电子产品所使用的电连接器必须能够适合传输高频、高速的信号，因此近年来发展出低电压差分信号(Low Voltage Differential Signal，简称LVDS)连接器，利用极低的电压振幅高速颤动传输数据，具有低功耗、低误码率的优点。现有之LVDS连接器一般由胶芯、卡钩和铁壳三部分组成，在组装LVDS连接器时， 一般是将胶芯、卡钩和铁壳根据三者之间的确定的位置关系进行组装，其组装一般采用人工或半自动机台来装配，组装工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括首先，将卡钩裁断为单PIN，由人工将卡钩预插入胶芯的两端，再放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压；然后，再将卡钩料带用手折断；最后，手动预插铁壳，再将其放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压。上述LVDS连接器手工组装的方式虽然可以实现LVDS连接器的组装，然而手动组装存在着生产效率低、人力资源耗费量大、作业人员劳动强度大，以及LVDS连接器不良率较高的缺陷，以致产品的产量和质量不能满足客户的需求，降低企业的市场竞争力。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种LVDS连接器自动组装机，其能有效解决现有之LVDS连接器通过人工组装方式组装而出现产品组装效率低、品质差的问题。为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案
一种LVDS连接器自动组装机，包括有机架以及设置于机架上的旋转移位装置、送胶芯装置、凸轮机构、卡钩组装装置和铁壳组装装置；
该旋转移位装置包括有转盘、第一电机和至少一旋转定位座；该第一电机带动转盘转动，该旋转定位座设置于转盘上随转盘同步转动，该送胶芯装置、卡钩组装装置和铁壳组装装置围绕转盘设置；其中
该送胶芯装置包括有胶芯给料机构和胶芯进料轨道，该胶芯给料机构的输出端与胶芯进料轨道的输入端连通，该胶芯给料机构将待组装胶芯按序送入胶芯进料轨道，胶芯沿进料轨道进入到前述旋转定位座中；
该卡钩组装装置包括有卡钩给料机构、卡钩进料轨道、切卡钩滑座、第一推杆和拉杆； 该卡钩给料机构将料带送入卡钩进料轨道的输料槽中，该切卡钩滑座的夹槽与卡钩进料轨道的输料槽连通，前述凸轮机构带动第一推杆推动切卡钩滑座移动，使夹槽与输料槽错位而从料带上切下卡钩；该拉杆上设置有弧形板，该弧形板与前述转盘同心设置，该旋转定位座上设置有与弧形板配合卡扣的卡槽，当该弧形板卡于该卡槽中时，前述凸轮机构带动拉杆拉动旋转定位座，使得旋转定位座上的胶芯与切卡钩滑座上的卡钩组装一起；
该铁壳组装装置包括有铁壳给料机构、铁壳进料轨道、胶芯定位滑座、第二推杆和第一摆杆；该铁壳给料机构将待组装铁壳按序送入铁壳进料轨道中；该胶芯定位滑座位于铁壳进料轨道之输出端的侧旁；前述凸轮机构带动第二推杆将前述旋转定位座上的胶芯推至胶芯定位滑座中；前述凸轮机构带动第一摆杆推动胶芯定位滑座朝向铁壳进料轨道的输出端滑动，使得铁壳组装于胶芯上。作为一种优选方案，所述胶芯进料轨道与旋转定位座平行错位，且该胶芯进料轨道与旋转定位座之间设置有移胶机构，该移胶机构包括有过渡定位座和第二摆杆，前述凸轮机构带动第二摆杆推动过渡定位座来回活动于胶芯进料轨道与旋转定位座之间；以及， 针对该过渡定位座设置有推料机构，该推料机构将过渡定位座上的胶芯推至旋转定位座上。作为一种优选方案，所述推料机构包括有推料杆，该凸轮机构带动推料杆来回移动而将胶芯推至旋转定位座上；以及，该过渡定位座上设置有光纤感应装置，利用该光纤感应装置感测过渡定位座上有无胶芯，无则停机，有则凸轮机构工作并通过第二摆杆带动过渡定位座错位，当过渡定位座错位到位后，该凸轮机构带动推料杆移动而将过渡定位座上的胶芯推至旋转定位座上。作为一种优选方案，所述凸轮机构设置于机架之平台的下方，该凸轮机构包括有伺服马达、转轴、柱体、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；该伺服马达带动转轴转动，该柱体、 第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮均设置于转轴上随转轴同步转动；该柱体周侧面上设置有导槽，一滑动件的底端抵于该导槽中，随柱体的转动，该滑动件随滑动件的底端沿导槽轨迹活动而轴向移动，前述第二推杆和推料杆均固定于该滑动件上随滑动件同步移动；前述第二摆杆的底端抵于第一凸轮的凸轮面上，该第一凸轮促使第二摆杆摆动；该第二凸轮的左右两表面上分别设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，前述第一推杆的底端和拉杆的底端分别对应抵于第一凸轮槽和第二凸轮槽中，随第二凸轮的转动，该第一凸轮槽和第二凸轮槽分别导引第一推杆和拉杆上下移动；前述第一摆杆的底端抵于第三凸轮的凸轮面上，该第三凸轮促使第一摆杆摆动。作为一种优选方案，当伺服马达带动第一凸轮从0度转到100度时，第二摆杆为静止，当第一凸轮从100度转到140度时，该第一凸轮促使第二摆杆摆动以进行胶芯错位，当第一凸轮从140度转到320度时，胶芯错位保持，当第一凸轮从320转到360度时，胶芯错位退回；
当伺服马达带动柱体从0度转到190度时，该滑动件位静止，当柱体从190度转到260 度时，该滑动件移动，该第二推杆和推料杆随滑动件移动而完成胶芯移位，当柱体从260度转到280度时，胶芯移位保持，当柱体从280度转到360度时，该滑动件复位，该第二推杆和推料杆随滑动件复位退回；
当伺服马达带动第二凸轮从0度转到270度时，该第一推杆为静止，当第二凸轮从270 度转到310度时，第一推杆推动切卡钩滑座完成切卡钩动作，当第二凸轮从310度转到320 度时，切卡钩动作保持，当第二凸轮从320度转到360度时，该第一推杆促使切卡钩滑座退回；与此同时，当第二凸轮从0度转到60度时，该拉杆下拉旋转定位座完成组装卡钩动作， 当第二凸轮从60度转到140度时，组装卡钩动作保持，当第二凸轮从140度转到260度时，该拉杆促使旋转定位座复位，当第二凸轮从260度转到360度时，该拉杆为静止；
当伺服马达带动第三凸轮从0度转到20度时，该第一摆杆推动胶芯定位滑座朝向铁壳进料轨道的输出端移动完成将铁壳组装于胶芯上，当第三凸轮从20度转到90度时，组装铁壳保持，当第三凸轮从90度转到110度时，该第一摆杆促使胶芯定位滑座退回，当第三凸轮从110度转到360度时，该第一摆杆为静止。作为一种优选方案，所述胶芯定位滑座的前侧设置有可上下活动的挡板，该凸轮机构进一步包括有第四凸轮，该第四凸轮作用于挡板的下端而促使挡板上下移动；当伺服马达带动第四凸轮从0度转到120度时，该挡板为静止，当第四凸轮从120度转到230度时， 该挡板向上移动挡住胶芯，当第四凸轮从230度转到250度时，挡胶芯保持，当第四凸轮从 250度转到360度时，该挡板向下移动复位，挡胶芯退回。作为一种优选方案，所述铁壳进料轨道可前后滑动地设置于机架上，该机架上设置有第五凸轮，该第五凸轮位于铁壳进料轨道的后侧，第五凸轮通过皮带与凸轮机构之转轴连接，由该转轴的转动带动皮带转动，该第五凸轮随皮带转动而促使铁壳进料轨道滑动。作为一种优选方案，当伺服马达通过皮带带动第五凸轮从0度转到40度时，该第五凸轮作用于铁壳进料轨道上完成后顶铁壳动作，当第五凸轮从40度转到140度时，后顶铁壳保持，当第五凸轮从140度转到180度时，后顶铁壳退回，当第五凸轮从180度转到360 度时，该第五凸轮为静止。作为一种优选方案，进一步包括有折料机构，该折料机构位于卡钩组装装置和铁壳组装装置之间，折料机构包括有第二电机和折料板，该第二电机固定于机架上，该第二电机带动折料板来回移动而将卡钩上的料带折断去除。作为一种优选方案，所述转盘上设置有多个前述旋转定位座，该多个旋转定位座对称均布于转盘上，并且径向相对的两旋转定位座之间连接有弹簧。本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知
一、通过配合利用旋转移位装置、凸轮机构、送胶芯装置、卡钩组装装置、铁壳组装装置将胶芯、卡钩和铁壳组装一起形成LVDS连接器，取代了传统之手工组装的方式，组装工序简单化，可有效提高产品的生产效率，人力资源耗费量小，作业人员劳动强度低，并且还可保证产品质量的一致性，提升产品品质，增强企业的市场竞争力。二、通过利用伺服马达带动柱体、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮同步转动，并配合利用柱体、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮分别作用于滑动件、第二摆杆、第一推杆、拉杆和第一摆杆上，而相对应地实现送胶芯、切卡钩、组装卡钩及铁壳动作，这些动作的实现均来自同一凸轮机构，充分利用了动力源，设计巧妙，并使得本发明结构简单而且紧凑。三、通过进一步设置有折料机构，利用折料机构的第二电机带动折料板来回移动而将卡钩上的料带折断去除，实现了将卡钩料带快速折断去除，免去人工折断去除，自动化程度进一步得到提升。为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
图1是本发明之较佳实施例的组装立体示图； 图2是本发明之较佳实施例中工作过程的示意图； 图3是本发明之较佳实施例中局部放大示意图； 图4是图3的另一角度示意图5是图3的再一角度示意图； 图6是图5的局部放大示意图； 图7是图5的另一角度示意图； 图8是图5的再一角度示意图9是本发明之较佳实施例中卡钩组装装置的局部放大图； 图10是本发明之较佳实施例中旋转移位装置的放大示意图； 图11是本发明之较佳实施例中旋转移位装置的内部结构示意图。附图标识说明
10、机架11、平台101、胶芯102、卡钩103、铁壳104、滑动件105、第五凸轮106、皮带20、旋转移位装置21、转盘22、第一电机23、旋转定位座231、卡槽30、送胶芯装置31、胶芯给料机构32、胶芯进料轨道33、移胶机构331、过渡定位座332、第二摆杆34、推料机构341、推料杆40、凸轮机构41、伺服马达42、转轴43、柱体431、导槽44、第一凸轮45、第二凸轮451、第一凸轮槽452、第二凸轮槽46、第三凸轮47、第四凸轮50、卡钩组装装置51、卡钩给料机构511、卡钩料架512、送卡钩齿轮513、送卡钩步进马达52、卡钩进料轨道53、切卡钩滑座54、第一推杆55、拉杆551、弧形板60、铁壳组装装置61、铁壳给料机构611、铁壳料架612、送铁壳步进马达613、送铁壳齿轮62、铁壳进料轨道63、胶芯定位滑座64、第二推杆65、第一摆杆66、挡板70、折料机构71、第二电机
772、折料板80、人机界面。
具体实施例方式请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10以及设置于机架10上的旋转移位装置20、送胶芯装置30、凸轮机构40、卡钩组装装置 50和铁壳组装装置60。该机架10呈一箱体形状，机架10的表面上设置有一平台11，该旋转移位装置20、 送胶芯装置30、卡钩组装装置50和铁壳组装装置60均设置于该平台11上，该凸轮机构40 位于平台11的下方。该旋转移位装置20包括有转盘21、第一电机22和至少一旋转定位座23 ；该第一电机22固定于机架10上，第一电机22带动转盘21转动；该旋转定位座23设置于转盘21 上随转盘21同步转动，在本实施例中，该转盘21上设置有多个前述旋转定位座23，该多个旋转定位座23对称均布于转盘21上，并且径向相对的两旋转定位座23之间连接有弹簧 (图中未示)，以使得每一旋转定位座23相对转盘21可径向向外活动，并依靠弹簧复位；以及，每一旋转定位座23上卡槽231 ；另外，前述送胶芯装置30、卡钩组装装置50和铁壳组装装置60围绕转盘21设置，其中
该送胶芯装置30包括有胶芯给料机构31和胶芯进料轨道32 ；该胶芯给料机构31的输出端与胶芯进料轨道32的输入端连通，该胶芯给料机构31将待组装胶芯101按序送入胶芯进料轨道32，在本实施例中，该胶芯给料机构31为一震动盘，通过利用该震动盘进行自动给料，胶芯给料机构31的输出端与胶芯进料轨道32的输入端连通，震动盘开启后，将胶芯101倒入震动盘中，胶芯101会自动辨别方向并进入胶芯进料轨道32中，胶芯101进入胶芯进料轨道32后，沿胶芯进料轨道32进入到前述旋转定位座23中。该卡钩组装装置50包括有卡钩给料机构51、卡钩进料轨道52、切卡钩滑座53、第一推杆M和拉杆55 ；该卡钩给料机构51将料带送入卡钩进料轨道52的输料槽中，该卡钩给料机构包括有卡钩料架511、送卡钩齿轮512和送卡钩步进马达513 ；该卡钩料架511用于放置待组装卡钩102，卡钩102采用料带串联一起并缠绕于该卡钩料架511上；该送卡钩齿轮512伸入卡钩进料轨道52中，该送卡钩步进马达513带动送卡钩齿轮512转动，由该卡钩齿轮512转动而带动待组装卡钩102沿卡钩进料轨道32的输料槽移动并将待组装卡钩102送入切卡钩滑座53的夹槽中；该切卡钩滑座53的夹槽与卡钩进料轨道52的输料槽连通，前述凸轮机构40带动第一推杆M推动切卡钩滑座53移动，使得夹槽与输料槽错位而从料带上切下卡钩102 ；该拉杆55上设置有弧形板551，该弧形板551与前述转盘21同心设置，且该弧形板551与前述旋转定位座23上的卡槽231配合卡扣，当旋转定位座23随转盘21转动到位时，该弧形板551卡于该卡槽231中，并且通过前述凸轮机构40带动拉杆 55拉动旋转定位座23，使得旋转定位座23上的胶芯101与切卡钩滑座53上的卡钩102组装一起。该铁壳组装装置60包括有铁壳给料机构61、铁壳进料轨道62、胶芯定位滑座63、 第二推杆64和第一摆杆65 ；该铁壳给料机构61将待组装铁壳103按序送入铁壳进料轨道 62中；该铁壳给料机构61包括有铁壳料架611、送铁壳步进马达612和送铁壳齿轮613 ；该铁壳料架611用于放置待组装铁壳103，铁壳103采用料带串联一起并缠绕于该卡钩料架511上；该送铁壳齿轮613分别伸入到铁壳进料轨道62中，该送铁壳步进马达612带动送铁壳齿轮613同步转动，由该送铁壳齿轮613转动而带动待组装铁壳103沿铁壳进料轨道 62移动；该铁壳进料轨道62竖向设置，该胶芯定位滑座63位于铁壳进料轨道62之输出端的侧旁；前述凸轮机构40带动第二推杆64将前述旋转定位座23上的胶芯101推至胶芯定位滑座63中；并且，前述凸轮机构40带动第一摆杆65推动胶芯定位滑座63朝向铁壳进料轨道62的输出端滑动，使得铁壳103组装于胶芯101上。以及，为了使胶芯101快速进料，前述胶芯进料轨道32与旋转定位座23平行错位设置，且该胶芯进料轨道32与旋转定位座23之间设置有移胶机构33，该移胶机构33包括有过渡定位座331和第二摆杆332，前述凸轮机构40带动第二摆杆332推动过渡定位座331 来回活动于胶芯进料轨道32与旋转定位座23之间；以及，针对该过渡定位座331设置有推料机构34，该推料机构34将过渡定位座331上的胶芯101推至旋转定位座23上，该推料机构34包括有推料杆341，前述凸轮机构40带动推料杆341来回移动而将过渡定位座331上的胶芯101推至旋转定位座23上；另外，该过渡定位座331上设置有光纤感应装置(图中未示)，利用该光纤感应装置感测过渡定位座331上有无胶芯101，无则停机，有则凸轮机构40 工作并通过第二摆杆332带动过渡定位座331错位，当过渡定位座331错位到位后，该凸轮机构40带动推料杆341移动而将过渡定位座331上的胶芯推至旋转定位座23上，以此完成胶芯101进料。此外，前述凸轮机构40包括有伺服马达41、转轴42、柱体43、第一凸轮44、第二凸轮45和第三凸轮46 ；该伺服马达41带动转轴42转动，该柱体43、第一凸轮44、第二凸轮 45和第三凸轮46均设置于转轴42上随转轴42同步转动。该柱体43周侧面上设置有导槽431，一滑动件104的底端抵于该导槽431中，随柱体43的转动，该滑动件104随滑动件104的底端沿导槽431轨迹活动而轴向移动，前述第二推杆64和推料杆341均固定于该滑动件104上随滑动件104同步移动；当伺服马达 41带动柱体43从0度转到190度时，该滑动件104位静止，当柱体43从190度转到260度时，该滑动件104轴向移动，该第二推杆64和推料杆341随滑动件104轴向移动而完成胶芯101移位，当柱体43从260度转到280度时，胶芯101移位保持，当柱体43从280度转到360度时，该滑动件103复位，该第二推杆64和推料杆341随滑动件104复位退回。前述第二摆杆332的底端抵于第一凸轮44的凸轮面上，该第一凸轮44促使第二摆杆332摆动；当伺服马达41带动第一凸轮44从0度转到100度时，第二摆杆332为静止，当第一凸轮44从100度转到140度时，该第一凸轮44促使第二摆杆332摆动以进行胶芯错位，当第一凸轮44从140度转到320度时，胶芯错位保持，当第一凸轮44从320转到 360度时，胶芯错位退回。该第二凸轮45的左右两表面上分别设置有第一凸轮槽451和第二凸轮槽452，前述第一推杆讨的底端和拉杆55的底端分别对应抵于第一凸轮槽451和第二凸轮槽452中， 随第二凸轮45的转动，该第一凸轮槽451和第二凸轮槽452分别导引第一推杆M和拉杆 55上下移动；当伺服马达41带动第二凸轮45从0度转到270度时，该第一推杆M为静止， 当第二凸轮45从270度转到310度时，第一推杆M推动切卡钩滑座53完成切卡钩动作， 当第二凸轮45从310度转到320度时，切卡钩动作保持，当第二凸轮45从320度转到360 度时，该第一推杆M促使切卡钩滑座53退回；与此同时，当第二凸轮45从0度转到60度时，该拉杆55下拉旋转定位座23完成组装卡钩102动作，当第二凸轮45从60度转到140 度时，组装卡钩102动作保持，当第二凸轮45从140度转到260度时，该拉杆55促使旋转定位座23复位，当第二凸轮45从260度转到360度时，该拉杆55为静止。前述第一摆杆65的底端抵于第三凸轮46的凸轮面上，该第三凸轮46促使第一摆杆65摆动；当伺服马达41带动第三凸轮46从0度转到20度时，该第一摆杆65推动胶芯定位滑座63朝向铁壳进料轨道62的输出端移动完成将铁壳103组装于胶芯101上，当第三凸轮46从20度转到90度时，组装铁壳103保持，当第三凸轮46从90度转到110度时， 该第一摆杆65促使胶芯定位滑座63退回，当第三凸轮46从110度转到360度时，该第一摆杆65为静止。在组装铁壳103时，为了更好地对胶芯101进行定位，该胶芯定位滑座63的前侧设置有可上下活动的挡板66，对应地该凸轮机构40进一步包括有第四凸轮47，该第四凸轮 47设置于转轴42上随转轴42同步转动，该第四凸轮47作用于挡板66的下端而促使挡板 66上下移动；当伺服马达41带动第四凸轮47从0度转到120度时，该挡板66为静止，当第四凸轮47从120度转到230度时，该挡板66向上移动挡住胶芯101，当第四凸轮47从230 度转到250度时，挡胶芯保持，当第四凸轮47从250度转到360度时，该挡板66向下移动复位，挡胶芯退回。另外，为了配合将铁壳103组装于胶芯101上，使铁壳103更快更易地组装于胶芯 101上，前述铁壳进料轨道62可前后滑动地设置于机架10上，并且于该机架10上设置有第五凸轮105，该第五凸轮105位于铁壳进料轨道62的后侧，第五凸轮105通过皮带106与凸轮机构40之转轴42连接，由该转轴42的转动带动皮带106转动，该第五凸轮105随皮带106转动而促使铁壳进料轨道62滑动，使铁壳103靠近胶芯101 ；当伺服马达41通过皮带106带动第五凸轮105从0度转到40度时，该第五凸轮105作用于铁壳进料轨道62上完成后顶铁壳动作，当第五凸轮105从40度转到140度时，后顶铁壳保持，当第五凸轮105 从140度转到180度时，后顶铁壳退回，当第五凸轮105从180度转到360度时，该第五凸轮105为静止。为了将卡钩102上的料带折断去掉，使组装后的产品更见美观，进一步地设置有折料机构70，该折料机构70位于前述卡钩组装装置50和铁壳组装装置60之间，折料机构 70包括有第二电机71和折料板72，该第二电机71固定于机架10上，该第二电机71带动折料板72来回移动而将卡钩102上的料带折断去除。此外，进一步包括有人机界面80，该人机界面80控制前述各个装置及机构的工作。详述本实施例的工作过程如下
当开启机器时，各装置及机构同时工作，送胶芯装置30将胶芯101推进其中一个旋转定位座23中，而与此同时，该卡钩组装装置50、铁壳组装装置60及折料结构70分别对对应之旋转定位座23上的胶芯进行组装卡钩、铁壳及折料带动作，上述动作系针对不同旋转定位座23同时进行的，下面对其中一旋转定位座23的工作过程进行详细说明
如图2所示，将胶芯101倒入胶芯给料机构31中，胶芯101会自动辨别方向，并按序顺着胶芯进料轨道32流入移胶机构33的过渡定位座331上，胶芯101到位后，经光纤感应器感应有无胶芯，无则停机，有则凸轮机构40启动，该凸轮机构40的第一凸轮44带动第二摆杆332推动过渡定位座331错位，当过渡定位座331错位到位后，该凸轮机构40的柱体43 带动滑动件104轴向滑动，该推料杆341随滑动件104移动而将过渡定位座331上的胶芯 101推至旋转定位座23上；然后，该凸轮机构40的柱体43带动滑动件104反向滑动，该推料杆341随滑动件104复位，推料杆104复位后，该凸轮机构40的第一凸轮44作用于第二摆杆332使过渡定位座331错位退回，以此完成送胶芯101动作。在推料杆341反向退回后，该第一电机22带动转盘21转动90度，该旋转定位座 23随转盘21转过90而移至切卡钩滑座53的正上方，在旋转定位座23未转动到位时，该第一推杆M在第二凸轮45之第一凸轮槽451的导引下推动切卡钩滑座53，使得切卡钩滑座53上的夹槽与卡钩进料轨道52的输料槽错位，实现了从料带上切下卡钩102，切下的卡钩102定位于切卡钩滑座53上，然后，第一推杆M在第二凸轮45之第一凸轮槽451的导引下使得切卡钩滑座53复位；当旋转定位座23转动到位后，该拉杆55上的弧形板551刚好卡入旋转定位座23的卡槽231上；接着，该拉杆55在第二凸轮45之第二凸轮槽452的导引下将旋转定位座23下拉，使得旋转定位座23上的胶芯101与切卡钩滑座53上的卡钩 102对插组装一起，然后，该拉杆55在第二凸轮45之第二凸轮槽452的导引下使旋转定位座23向上复位，卡钩102脱离切卡钩滑座53，至此完成将卡钩102组装于胶芯101上。接着，在第一电机22的带动下使转盘21继续转动，该弧形板551脱离旋转定位座 23的卡槽，当在第一电机22的带动下使得转盘21继续转过90度后，该旋转定位座23移至折料机构70的侧旁，然后，该第二电机71带动折料板72来回移动，将卡钩102上的料带折断去除，完成折料带动作。然后，在第一电机22的带动下使转盘21继续转过90度后，旋转定位座23移至胶芯定位滑座63的侧旁；接着，该凸轮机构40的柱体43带动滑动件104轴向滑动，该第二推杆64随滑动件104移动而将旋转定位座23上的胶芯101推至胶芯定位滑座63中，在胶芯 101被推至胶芯定位滑座63的过程中，该凸轮机构40的第四凸轮47带动挡板66向上移动将胶芯101挡住，完成挡胶芯101动作；当胶芯101被完全推至胶芯定位滑座63上时，该第二推杆64反向复位，同时，该凸轮机构40通过皮带106带动第五凸轮106，使得第五凸轮 106推动铁壳进料轨道62朝向胶芯定位滑座63移动；当第二推杆64完全复位后，该凸轮机构40之第三凸轮46带动第一摆杆65使得第一摆杆65推动胶芯定位滑座63朝向铁壳进料轨道62的输出端移动，当胶芯定位滑座63与铁壳进料轨道62的输出端接近贴合时， 该挡板66在凸轮机构40的带动向下退回，然后，该胶芯定位滑座63与铁壳进料轨道62的输出端贴合，使得铁壳103组装于胶芯101上，完成组装铁壳103动作，形成一个LVDS连接器；铁壳103组装完成后，该胶芯定位滑座63和铁壳进料轨道62复位，产品LVDS连接器向下出料。在前述铁壳103组装的过程中，当第二推杆64反向复位后，该旋转定位座23继续在第一电机22的带动下转过90度，使得旋转定位座23移至送胶芯装置20的侧旁，并重复上述动作进行下一个LVDS连接器的组装。本发明的设计重点在于首先，通过配合利用旋转移位装置、凸轮机构、送胶芯装置、卡钩组装装置、铁壳组装装置将胶芯、卡钩和铁壳组装一起形成LVDS连接器，取代了传统之手工组装的方式，组装工序简单化，可有效提高产品的生产效率，人力资源耗费量小， 作业人员劳动强度低，并且还可保证产品质量的一致性，提升产品品质，增强企业的市场竞争力。其次，通过利用伺服马达带动柱体、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮同步转动，并配合利用柱体、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮分别作用于滑动件、第二摆杆、第一推杆、拉杆和第一摆杆上，而相对应地实现送胶芯、切卡钩、组装卡钩及铁壳动作，这些动作的实现均来自同一凸轮机构，充分利用了动力源，设计巧妙，并使得本发明结构简单而且紧凑。再者，通过进一步设置有折料机构，利用折料机构的第二电机带动折料板来回移动而将卡钩上的料带折断去除，实现了将卡钩料带快速折断去除，免去人工折断去除，自动化程度进一步得到提升。 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制， 故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种LVDS连接器自动组装机，其特征在于包括有机架以及设置于机架上的旋转移位装置、送胶芯装置、凸轮机构、卡钩组装装置和铁壳组装装置；该旋转移位装置包括有转盘、第一电机和至少一旋转定位座；该第一电机带动转盘转动，该旋转定位座设置于转盘上随转盘同步转动，该送胶芯装置、卡钩组装装置和铁壳组装装置围绕转盘设置；其中该送胶芯装置包括有胶芯给料机构和胶芯进料轨道，该胶芯给料机构的输出端与胶芯进料轨道的输入端连通，该胶芯给料机构将待组装胶芯按序送入胶芯进料轨道，胶芯沿进料轨道进入到前述旋转定位座中；该卡钩组装装置包括有卡钩给料机构、卡钩进料轨道、切卡钩滑座、第一推杆和拉杆； 该卡钩给料机构将料带送入卡钩进料轨道的输料槽中，该切卡钩滑座的夹槽与卡钩进料轨道的输料槽连通，前述凸轮机构带动第一推杆推动切卡钩滑座移动，使夹槽与输料槽错位而从料带上切下卡钩；该拉杆上设置有弧形板，该弧形板与前述转盘同心设置，该旋转定位座上设置有与弧形板配合卡扣的卡槽，当该弧形板卡于该卡槽中时，前述凸轮机构带动拉杆拉动旋转定位座，使得旋转定位座上的胶芯与切卡钩滑座上的卡钩组装一起；该铁壳组装装置包括有铁壳给料机构、铁壳进料轨道、胶芯定位滑座、第二推杆和第一摆杆；该铁壳给料机构将待组装铁壳按序送入铁壳进料轨道中；该胶芯定位滑座位于铁壳进料轨道之输出端的侧旁；前述凸轮机构带动第二推杆将前述旋转定位座上的胶芯推至胶芯定位滑座中；前述凸轮机构带动第一摆杆推动胶芯定位滑座朝向铁壳进料轨道的输出端滑动，使得铁壳组装于胶芯上。
2.根据权利要求1所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于所述胶芯进料轨道与旋转定位座平行错位，且该胶芯进料轨道与旋转定位座之间设置有移胶机构，该移胶机构包括有过渡定位座和第二摆杆，前述凸轮机构带动第二摆杆推动过渡定位座来回活动于胶芯进料轨道与旋转定位座之间；以及，针对该过渡定位座设置有推料机构，该推料机构将过渡定位座上的胶芯推至旋转定位座上。
3.根据权利要求2所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于所述推料机构包括有推料杆，该凸轮机构带动推料杆来回移动而将胶芯推至旋转定位座上；以及，该过渡定位座上设置有光纤感应装置，利用该光纤感应装置感测过渡定位座上有无胶芯，无则停机，有则凸轮机构工作并通过第二摆杆带动过渡定位座错位，当过渡定位座错位到位后，该凸轮机构带动推料杆移动而将过渡定位座上的胶芯推至旋转定位座上。
4.根据权利要求3所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于所述凸轮机构设置于机架之平台的下方，该凸轮机构包括有伺服马达、转轴、柱体、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；该伺服马达带动转轴转动，该柱体、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮均设置于转轴上随转轴同步转动；该柱体周侧面上设置有导槽，一滑动件的底端抵于该导槽中，随柱体的转动，该滑动件随滑动件的底端沿导槽轨迹活动而轴向移动，前述第二推杆和推料杆均固定于该滑动件上随滑动件同步移动；前述第二摆杆的底端抵于第一凸轮的凸轮面上，该第一凸轮促使第二摆杆摆动；该第二凸轮的左右两表面上分别设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，前述第一推杆的底端和拉杆的底端分别对应抵于第一凸轮槽和第二凸轮槽中，随第二凸轮的转动，该第一凸轮槽和第二凸轮槽分别导引第一推杆和拉杆上下移动；前述第一摆杆的底端抵于第三凸轮的凸轮面上，该第三凸轮促使第一摆杆摆动。
5.根据权利要求4所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于当伺服马达带动第一凸轮从0度转到100度时，第二摆杆为静止，当第一凸轮从100度转到140度时，该第一凸轮促使第二摆杆摆动以进行胶芯错位，当第一凸轮从140度转到 320度时，胶芯错位保持，当第一凸轮从320转到360度时，胶芯错位退回；当伺服马达带动柱体从0度转到190度时，该滑动件位静止，当柱体从190度转到260 度时，该滑动件移动，该第二推杆和推料杆随滑动件移动而完成胶芯移位，当柱体从260度转到280度时，胶芯移位保持，当柱体从280度转到360度时，该滑动件复位，该第二推杆和推料杆随滑动件复位退回；当伺服马达带动第二凸轮从0度转到270度时，该第一推杆为静止，当第二凸轮从270 度转到310度时，第一推杆推动切卡钩滑座完成切卡钩动作，当第二凸轮从310度转到320 度时，切卡钩动作保持，当第二凸轮从320度转到360度时，该第一推杆促使切卡钩滑座退回；与此同时，当第二凸轮从0度转到60度时，该拉杆下拉旋转定位座完成组装卡钩动作， 当第二凸轮从60度转到140度时，组装卡钩动作保持，当第二凸轮从140度转到260度时， 该拉杆促使旋转定位座复位，当第二凸轮从260度转到360度时，该拉杆为静止；当伺服马达带动第三凸轮从0度转到20度时，该第一摆杆推动胶芯定位滑座朝向铁壳进料轨道的输出端移动完成将铁壳组装于胶芯上，当第三凸轮从20度转到90度时，组装铁壳保持，当第三凸轮从90度转到110度时，该第一摆杆促使胶芯定位滑座退回，当第三凸轮从110度转到360度时，该第一摆杆为静止。
6.根据权利要求4所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于所述胶芯定位滑座的前侧设置有可上下活动的挡板，该凸轮机构进一步包括有第四凸轮，该第四凸轮作用于挡板的下端而促使挡板上下移动；当伺服马达带动第四凸轮从0度转到120度时，该挡板为静止，当第四凸轮从120度转到230度时，该挡板向上移动挡住胶芯，当第四凸轮从230度转到250度时，挡胶芯保持，当第四凸轮从250度转到360度时，该挡板向下移动复位，挡胶芯退回。
7.根据权利要求4所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于所述铁壳进料轨道可前后滑动地设置于机架上，该机架上设置有第五凸轮，该第五凸轮位于铁壳进料轨道的后侧，第五凸轮通过皮带与凸轮机构之转轴连接，由该转轴的转动带动皮带转动，该第五凸轮随皮带转动而促使铁壳进料轨道滑动。
8.根据权利要求7所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于当伺服马达通过皮带带动第五凸轮从0度转到40度时，该第五凸轮作用于铁壳进料轨道上完成后顶铁壳动作， 当第五凸轮从40度转到140度时，后顶铁壳保持，当第五凸轮从140度转到180度时，后顶铁壳退回，当第五凸轮从180度转到360度时，该第五凸轮为静止。
9.根据权利要求1所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于进一步包括有折料机构，该折料机构位于卡钩组装装置和铁壳组装装置之间，折料机构包括有第二电机和折料板，该第二电机固定于机架上，该第二电机带动折料板来回移动而将卡钩上的料带折断去除。
10.根据权利要求1所述的LVDS连接器自动组装机，其特征在于所述转盘上设置有多个前述旋转定位座，该多个旋转定位座对称均布于转盘上，并且径向相对的两旋转定位座之间连接有弹簧。
全文摘要
本发明公开一种LVDS连接器自动组装机，包括有机架以及设于机架上的旋转移位装置、送胶芯装置、凸轮机构、卡钩组装装置和铁壳组装装置；该旋转移位装置包括有转盘、第一电机和旋转定位座；该第一电机带动转盘转动，该旋转定位座设置于转盘上随转盘同步转动，该送胶芯装置、卡钩组装装置和铁壳组装装置围绕转盘设置；藉此，通过配合利用旋转移位装置、凸轮机构、送胶芯装置、卡钩组装装置、铁壳组装装置将胶芯、卡钩和铁壳组装一起形成LVDS连接器，取代了传统之手工组装的方式，组装工序简单化，可有效提高产品的生产效率，人力资源耗费量小，作业人员劳动强度低，并且还可保证产品质量的一致性，提升产品品质，增强企业的市场竞争力。
文档编号H01R43/00GK102412491SQ20111038751
公开日2012年4月11日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者刘志伟 申请人:东莞市锦润电子有限公司