一种电动遥控转向机构的制作方法

本实用新型属于聚光灯技术领域，具体涉及一种电动遥控转向机构。

背景技术：

随着时代的进步，人工智能产品的普及为人们的日常生活提供了极大的方便，同时，也丰富了人们的精神文化，提高了人们的生活质量。其中，各种舞台演出为人们提供了丰富的业余生活。

传统的聚光灯通常采用遥控器控制，方便操控聚光灯的启闭和角度调节，当现有的遥控器控制也具有一些弊端:1)遥控器通常使用红外线通信系统，使用时，必须直线对接通信，如有障碍时，通信立即中断，并且当两灯具距离较近时，容易造成干扰；2)不能实现一键多控或群组控制或同时操控多台灯具；3)无光束角、色温控制功能，使得应用受限；4)散热系统无温度检测、监控、控制功能，散热异常或温升过高导致光源损坏，存在安全隐患；5)通过微动开关限位和机械限位，而微动开关稳定性及动作精准转角度存在误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动遥控转向机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种电动遥控转向机构，其结构要点在于：包括安装机构、机架、第一调节机构、第二调节机构和灯具，安装机构包括由上至下依次设置的导轨连接头、连接头和固定板，其中导轨连接头与连接头转动连接，且固定板通过紧固螺丝与机架的顶部中心处相连接，机架呈u型结构，其中机架包括u型机架主体以及扣合在u型机架主体外侧的两个机架侧盖，且u型机架主体和两个机架侧盖围合成形成容纳腔，灯具包括散热器罩以及设于散热器罩下方的led灯具组件，且散热器罩的两侧均设有固定环，灯具设于机架内，其中机架的下端设有两个与固定环位置相对应的安装孔，且其中一个安装孔内设有与固定环相连接的固定轴，机架内设有与连接头相连接的第一调节机构、与散热器罩相连接的第二调节机构以及电动控制板，第一连接机构包括依次连接的第一微型步进电机、第一上法兰轴承、第一轴承固定支架、第一下法兰轴承、第一圆锥齿轮主动轴、第一转角定位机构、第一圆锥齿轮轴和第一外法兰轴承，其中第一外法兰轴承与连接头相连接，且机架靠近第一外法兰轴承的位置设有第一红外感应传感器，第二调节机构包括依次连接的第二微型步进电机、第二圆锥齿轮主动轴、第二下法兰轴承、第二转角定位机构、第二圆锥齿轮轴和第二外法兰轴承，其中第二外法兰轴承与散热器罩远离固定轴一侧的固定环相连接，且机架靠近第二外法兰轴承的位置设有第二红外感应传感器，机架的底部设有激光接收装置，电动控制板分别与第一微型步进电机、第一红外感应传感器、第二微型步进电机、第二红外感应传感器和激光接收装置相连接。

作为优选的，机架材料由201#不锈钢材料和铝合金材料压铸成型制成。

作为优选的，电动控制板通过射频rf433无线遥控通信系统与激光接收装置通信连接。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，定位准确，无机械故障，确保机动稳定，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图中：1-导轨连接头，2-连接头，3-固定板，4-紧固螺丝，5-u型机架主体，6-机架侧盖，7-散热器罩，8-led灯具组件，9-固定环，10-安装孔，11-固定轴，12-电动控制板，13-第一微型步进电机，14-第一上法兰轴承，15-第一轴承固定支架，16-第一下法兰轴承，17-第一圆锥齿轮主动轴，18-第一转角定位机构，19-第一圆锥齿轮轴，20-第一外法兰轴承，21-第一红外感应传感器，22-第二微型步进电机，23-第二圆锥齿轮主动轴，24-第二下法兰轴承，25-第二转角定位机构，26-第二圆锥齿轮轴，27-第二外法兰轴承，28-第二红外感应传感器，29-激光接收装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案，一种电动遥控转向机构，包括安装机构、机架、第一调节机构、第二调节机构和灯具，所述的安装机构包括由上至下依次设置的导轨连接头1、连接头2和固定板3，其中导轨连接头1与连接头2转动连接，且固定板3通过紧固螺丝4与机架的顶部中心处相连接，所述的机架呈u型结构，其中机架包括u型机架主体5以及扣合在u型机架主体5外侧的两个机架侧盖6，且u型机架主体5和两个机架侧盖6围合成形成容纳腔，所述的灯具包括散热器罩以及设于散热器罩7下方的led灯具组件8，且散热器罩7的两侧均设有固定环9，所述的灯具设于机架内，其中机架的下端设有两个与固定环9位置相对应的安装孔10，且其中一个安装孔10内设有与固定环9相连接的固定轴11，所述的机架内设有与连接头2相连接的第一调节机构、与散热器罩7相连接的第二调节机构以及电动控制板12，所述的第一连接机构包括依次连接的第一微型步进电机13、第一上法兰轴承14、第一轴承固定支架15、第一下法兰轴承16、第一圆锥齿轮主动轴17、第一转角定位机构18、第一圆锥齿轮轴19和第一外法兰轴承20，其中第一外法兰轴承20与连接头2相连接，且机架靠近第一外法兰轴承20的位置设有第一红外感应传感器21，所述的第二调节机构包括依次连接的第二微型步进电机22、第二圆锥齿轮主动轴23、第二下法兰轴承24、第二转角定位机构25、第二圆锥齿轮轴26和第二外法兰轴承27，其中第二外法兰轴承27与散热器罩7远离固定轴11一侧的固定环9相连接，且机架靠近第二外法兰轴承27的位置设有第二红外感应传感器28，所述的机架的底部设有激光接收装置29，所述的电动控制板12分别与第一微型步进电机13、第一红外感应传感器21、第二微型步进电机22、第二红外感应传感器28和激光接收装置29相连接。

其中，在本实施例中，所述的机架材料201#不锈钢材料和铝合金材料压铸成型制成。

其中，在本实施例中，所述的电动控制板12通过射频rf433无线遥控通信系统与激光接收装置29通信连接。

产品用于高空照明，如博物馆、酒店大堂、多功能厅等领域，需要根据现场环境变换或调整投光方向、光束角、照度等，本产品通过遥控器实现远距调整投光方向、光束角、照度等操作；

1)投光方向工作方式：通过控制第一微型步进电机13转动，实现水平方向转动范围-172°～+172°，通过控制第二微型步进电机22转动，实现竖直方向转动范围-85°～+85°，通过第一红外感应传感器21和第二红外感应传感器28定位转角0度角位置，可以控制灯具准确的投射方向，比如说宴会厅餐桌，新闻发布会主席台，需要高照度区域照明；

2)激光对码方式：通过遥控器发出的红光激光束对准灯具激光接收装置29，实现对灯具进行配对连接，通过射频rf433无线遥控通信系统，实现调控灯具；

3)a.机架设计成u形铸模一体成型工艺，尺寸稳定，精度高，后续机加工减少，加工费用低，提高批量生产效率及品质；

b.机架材料使用201#不锈钢材料和铝合金材料压铸成型，加强机械强度；

c.传动机构采用制造较为简单的圆锥直齿轮，使灯光转向平稳，光斑位置调整精准；大齿轮设计成中空大孔，用于方便过线；

d.圆锥直齿轮两轴交角90度，将微型步进电机安装在摇臂后端，摇臂前端整体尺寸做到尽可能小，使产品更精致；

e.通过第一红外感应传感器21和第二红外感应传感器28定位，可以准确定位第一微型步进电机13和第二微型步进电机22的旋转角度，实现通过dmx512系统调控灯具转向，通过红外感应定位和机械限位结合，定位准确，无机械故障，确保机动稳定，保护电机不因过载损坏；

有益效果：

1.激光对码对灯具进行配对通过激光接收装置29对灯具进行配对，通过射频rf433无线遥控通信系统，实现调控；

2.通过手机调控及情景设置与激活；

3.对led散热器过温自动调控，保护及故障反馈与报警；

4.对灯具功率耗电量适时监控；

5.光束角调控，应用变焦透镜，实现对光束度角度调整；

6.色温调节功能，通过控制双回路双色温光源电流，调整混光，实现变色温；

7.调节亮度功能，可调光范围5％...100％，

8.配用户系统扩展0/1-10v、dmx512、dali、pwm(范围5％...100％)、可控硅调光系统；

9.转动机构，采用微型步进电机，通过减速齿轮传动机构提高转动扭距，增加转轴保持力；

10.通过红外感应定位和机械限位结合，定位准确，无机械故障，确保机动稳定，保护电机不因过载损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。