一种用于电子制造的贴片机的制作方法

本发明属于电子制造技术领域，具体涉及一种用于电子制造的贴片机。

背景技术：

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”（surfacemountsystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。

现有的手动贴片机不方便适应大小不同的电子产品，导致不方便定位贴片，每次只能加工一个电子产品，因此效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于电子制造的贴片机，能够快速定位电子产品及贴片实现两者的快速精准贴合。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种用于电子制造的贴片机，包括：

支撑机构，所述支撑机构具有用于提供安装支撑的工作台；

至少一个定位机构，所述定位机构具有至少两个可活动的、用于定位电子产品的定位件；

传送机构，所述传送机构具有用于传送贴片的传送件和检测贴片传送位置的检测器；

抓取机构，所述抓取机构具有用于夹取所述传送机构上的贴片并将其移动至所述定位机构所固定的电子产品上的夹爪；

所述定位机构和所述传送机构均设于所述工作台上，所述抓取机构设于所述工作台的上方。

进一步地，所述抓取机构还包括线性装置一、线性装置二和线性装置三；

所述夹爪与所述线性装置一连接并在所述线性装置一的驱动下在第一方向往复移动，所述线性装置一与所述线性装置二连接并在所述线性装置二的驱动下在第二方向往复移动，所述线性装置二与所述线性装置三连接并在所述线性装置三的驱动下在第三方向往复移动；

所述第一方向垂直于所述工作台，所述第二方向和所述第三方向相互垂直并均平行于所述工作台。

进一步地，所述抓取机构还包括旋转装置一，所述夹爪通过所述旋转装置一与所述线性装置一连接并在所述旋转装置一的驱动下绕所述旋转装置一的转轴旋转，所述旋转装置一的转轴的中心线平行于所述工作台。

进一步地，所述定位机构还包括承载板、滑块和锁定件；所述承载板平行于所述工作台设置，所述承载板的顶面设有两道相互交叉的滑槽，所述滑块的数目为四个，并且分别滑动设于所述滑槽相交而成的四个分段中；每个滑块上设有一个所述定位件和一个所述锁定件；所述锁定件能够锁定所述滑块在所述滑槽中的位置，所述锁定件与所述滑块螺纹连接，其顶部设有旋柄。

进一步地，所述定位机构还包括线性装置四，所述承载板与所述线性装置四连接并在所述线性装置四的驱动下在第四方向往复运动，所述第四方向平行于所述工作台；所述线性装置四包括基座、丝杠螺杆、滑轨、滑台和旋转装置二；所述丝杠螺杆和所述滑轨平行于所述第四方向地设于所述基板上，所述丝杠螺杆转动设置并与所述旋转装置二连接，所述滑轨固定设置；所述滑台与所述滑轨滑动连接，与所述丝杠螺杆螺纹连接，所述承载板固设于所述滑台上。

进一步地，所述滑块被配置为仅能够沿所述滑槽的延伸方向移动。

进一步地，所述传送机构还包括支架、辊轴和旋转装置三；所述支架的数目为两个，所述辊轴转动设于对应的支架上，其中一个辊轴与所述旋转装置三连接，所述传送带套设于两个辊轴上。

进一步地，所述检测器为视觉检测器，所述传送带为透明传送带，所述检测器设于所述传送带的下方，其图像获取端朝上设置。

进一步地，所述支撑机构还包括支腿和立柱；所述支腿的数目为多个并且固设于所述工作台的底面，所述立柱的数目为多个并且固设于所述工作台的顶面，所述抓取机构固设于所述立柱上。

进一步地，还包括控制器和控制开关，所述控制器和所述控制开关设于所述工作台上，所述控制开关用于接收操作动作，所述控制器用于根据所述操作动作控制所述定位机构、所述传送机构和所述抓取机构中的相应部件。

本发明具有的有益效果：

1.本发明通过定位机构实现了电子产品的快速定位，通过检测器实现了贴片的准确定位，利用抓取机构取代了现有技术中手动操作的贴片方式，大大提高贴片效率和精度。

2.本发明通过可旋转的夹爪实现夹爪对具有一定倾斜度的贴片的定位抓取，满足了不同类型贴片的抓取需求。

3.本发明通过可移动的定位件实现不同尺寸电子产品的定位要求，提高了本发明的通用性。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的前视视角下的结构立体图；

图2是图1所示实施例的后视视角下的结构立体图；

图3是图1所示实施例中线性装置四的结构立体图；

图4是图1所示实施例中抓取机构与支撑机构的连接示意图；

图5是图1所示实施例中t型支板的结构立体图；

图6是图1所示实施例中定位机构的结构俯视图；

图7是图1所示实施例中滑块及其附着物的结构立体图；

图8是图1所示实施例中锁定件的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至6所示，一种用于电子制造的贴片机，包括：支撑机构1，至少一个定位机构3，传送机构4和抓取机构2。

支撑机构1具有用于提供安装支撑的工作台101。定位机构3具有至少两个可活动的、用于定位电子产品的定位件308，定位件308为直角结构，用于匹配电子产品的四个角实现固定。传送机构4具有用于传送贴片的传送件403和检测贴片传送位置的检测器405。抓取机构2具有用于夹取传送机构4上的贴片并将其移动至定位机构3所固定的电子产品上的夹爪205。夹爪205可以是气动夹爪，也可以是电动夹爪。定位机构3和传送机构4均设于工作台101上，抓取机构2设于工作台101的上方。具体地，

抓取机构2还包括线性装置一201、线性装置二210和线性装置三208。夹爪205与线性装置一201连接并在线性装置一201的驱动下在第一方向往复移动，线性装置一201与线性装置二210连接并在线性装置二210的驱动下在第二方向往复移动，线性装置二210与线性装置三208连接并在线性装置三208的驱动下在第三方向往复移动。线性装置三208的数目为两个，共同驱动线性装置二210移动。第一方向垂直于工作台101，第二方向和第三方向相互垂直并均平行于工作台101。线性装置一201为气缸或电推杆，其端部固设夹爪205实现对夹爪205的升降操作。线性装置二210为直线电机，其通过设于线性装置三208上的导轨一209实现第二方向上的直线移动。线性装置三208为直线电机，其通过设于工作台101上方的导轨二207实现第三方向上的直线移动。由于气/电推杆和直线电机均为现有部件，其具体结构和连接方式不再赘述。

为了满足对倾斜贴片的抓取要求，抓取机构2还包括旋转装置一203，线性装置一201的活动部上固设有t型支板202，t型支板202的竖直部分206上固设旋转装置一203，旋转装置一203的主轴通过联轴器与转轴204相连，转轴204上抗扭连接夹爪205。旋转装置一203为伺服电机，通过该旋转装置一203实现夹爪205的旋转，旋转装置一205的主轴的中心线平行于工作台101。

定位机构3的数目为两个，定位机构3还包括承载板306、滑块310和锁定件311；承载板306平行于工作台101设置，承载板306的顶面设有两道相互交叉的滑槽307，滑块310的数目为四个，并且分别滑动设于滑槽307相交而成的四个分段中；每个滑块310上设有一个定位件308和一个锁定件311；锁定件311能够锁定滑块310在滑槽307中的位置，锁定件311与滑块310螺纹连接，其顶部设有旋柄309。拧动旋柄309即可使锁定件311移动而抵住滑槽307，将滑块310固定在滑槽307中。滑块310的截面形状为“凸”型，滑槽307的截面形状与滑块310的截面形状相匹配，从而使滑块310被配置为仅能够沿滑槽307的延伸方向移动。移动滑块310即可改变固定空间的大小，满足不同尺寸的电子产品的定位需求。

为了更好地便于使用者固定电子产品，承载板306被配置为可移动的，具体地，定位机构3还包括线性装置四，承载板306与线性装置四连接并在线性装置四的驱动下在第四方向往复运动，第四方向可以平行于第三方向，第四方向平行于工作台101。线性装置四包括基座301、丝杠螺杆303、滑轨305、滑台304和旋转装置二302；丝杠螺杆303和滑轨305平行于第四方向地设于基板301上，丝杠螺杆303转动设置并与旋转装置二302连接，滑轨305固定设置；滑台304与滑轨305滑动连接，与丝杠螺杆303螺纹连接，承载板306固设于滑台304上。旋转装置二302为伺服电机。

传送机构4还包括支架401、辊轴402和旋转装置三404；支架401的数目为两个，辊轴402转动设于对应的支架401上，其中一个辊轴402与旋转装置三404连接，传送带403套设于两个辊轴402上。旋转装置三404可以固设于支架401上，也可以固设于工作台101上，旋转装置三404为电机。传送带403的传送方向可以与第二方向平行，这样便于抓取机构2中的夹爪205抓取贴片。贴片移动到位后由检测器405进行检测。检测器405优选为视觉检测器，传送带403为透明传送带，检测器405设于传送带403的下方，其图像获取端朝上设置。旋转装置三404为伺服电机。传送带403的一部分位于工作台101下方，另一部分位于工作台101上方，这样可以使检测器405仅穿透一层传动带403即可拍摄到贴片的图像，提高定位的准确度。

支撑机构1还包括支腿103和立柱102；支腿103的数目为四个并且固设于工作台101的底面，立柱102的数目为四个并且固设于工作台101的顶面，抓取机构2固设于立柱102上，具体地，线性装置三208和导轨二207固设于相应立柱102上。

为了实现对相关部件的控制，贴片机还包括控制器5和控制开关6，控制器5和控制开关6设于工作台101上，控制开关6与控制器5电性连接，控制器5与定位机构3、传送机构4和抓取机构2中的相应部件电性连接。控制开关6用于接收操作动作，控制器5用于根据操作动作控制定位机构3、传送机构4和抓取机构2中的相应部件。

本发明的工作原理及过程为：

现将电子产品分别固定到承载板306上，然后启动传送带403运行实现贴片的传送。

启动线性装置三208带动导轨二209沿导轨一207移动，启动线性装置二210带动线性装置一201沿导轨二209位移，启动线性装置一201带动夹爪205升降，启动旋转装置一203带动夹爪205转动，启动夹爪205将贴片夹住，因此也就实现了更多方位的夹取贴片和放置贴片。

启动线性装置四驱动承载板306移动，从而方便放置需要贴片的电子产品，当需要适应不同大小的电子产品时，利用旋柄309带动丝杠螺杆311转动可以使滑块310松动，然后可以使滑块310和定位件308在滑槽307内侧滑动，从而使定位件308适应不同大小的电子产品，并且两组定位机构3可以交替使用，因此也就可以更加快速的更换和适应电子产品。

启动旋转装置三404带动辊轴402转动也就可以使传送带403可以传送，检测器405和控制器5配合定位到传送带403上的贴片也就可以方便夹爪205的夹取。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。