一种圆柱凸轮传动的插件装置的制作方法

本实用新型属于插件机技术领域，尤其涉及一种圆柱凸轮传动的插件装置。

背景技术：

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动(也叫“自动插件机”)标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。

现有技术中，插件机的插件机构先将电子元器件的引脚移载到对应的电路板插孔上方，再将电子元器件的引脚插接于电路板上的插接孔内；接着，插件机的剪脚机构先靠近电子元器件的引脚，再对超出电路板的电子元器件的引脚进行剪断，实现电子元器件自动装配于电路板上，解决通过人力进行插件的低效率问题，提高电路板的生产效率。

然而，现有插件机的插件装置中，插件机构要完成移件和插件这两个不等行程的动作要分别通过动力源(例如：电机、气缸等)来完成；同样，剪脚机构要完成移动和剪脚两个动作也要分别通过动力源来完成；插件机构和剪脚机构也是独立通过动力源驱动，因此，插件装置每执行一个动作均需要一个独立的动力源驱动，而两个或两个以上动力源在单独工作时会产生的刚性误差及电信号的传送等待时间，造成两个或两个以上动力源很难做到同步运作。还有，插件装置中的动力源使用过多，导致插件装置结构复杂，且对动力源的参数调配、检测和维护成本也会很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆柱凸轮传动的插件装置，旨在解决现有技术的插件装置每执行一个动作均需要一个独立的动力源驱动，造成插件装置中的动力源使用过多，导致插件装置结构复杂，且对动力源的参数调配、检测和维护成本也会很高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种圆柱凸轮传动的插件装置，包括插件机构、剪脚机构和传动机构；所述插件机构设于所述剪脚机构的上方，所述传动机构设于所述插件机构和所述剪脚机构的一侧；所述传动机构包括传动轴、第一传动组件、第二传动组件和驱动源；所述驱动源驱动所述传动轴转动，所述传动轴的上端通过所述第一传动组件与所述插件机构连接，来带动所述插件机构将电子元器件的引脚插接于电路板的插接孔内；所述传动轴的下端通过所述第二传动组件与所述剪脚机构连接，来带动所述剪脚机构对位于电路板上的电子元器件的引脚进行剪断。

可选地，所述插件机构包括插件支架、第一圆柱轴、第一移动座、第二移动座、插件组件和夹件组件；所述第一圆柱轴转动连接于所述插件支架上，所述第一圆柱轴的上端通过所述第一传动组件与所述传动轴的上端连接；所述第一圆柱轴外壁并排排列挖设有第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽，且所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽中至少有一对槽形的纵向导程和横向导程不一致；所述第一移动座和所述第二移动座均滑动连接与所述插件支架上，所述第一移动座和所述第二移动座均设有第一滚轮，两所述第一滚轮分别适配滑动连接于所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽内；所述插件组件和所述夹件组件分别安装于所述第一移动座和所述第二移动座上；所述驱动源带动第一圆柱轴转动，带动两所述第一滚轮分别沿所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽移动，通过所述第二螺旋引导槽引导所述第二移动座上的所述夹件组件移动，使所述夹件组件将电子元器件移载到电路板处；同时通过所述第一螺旋引导槽引导所述第一移动座上的所述插件组件移动，使所述插件组件推顶电子元器件并将电子元器件的引脚插入电路板的孔内。

可选地，所述第一螺旋引导槽包括第一水平引导槽和第二水平引导槽；所述第一水平引导槽的首端向下延伸出与所述第二水平引导槽的首端相连的第一倾斜引导槽；所述第二螺旋引导槽包括第三水平引导槽和第四水平引导槽；所述第三水平引导槽的首端向下延伸出与所述第四水平引导槽的首端相连的第五倾斜引导槽；所述第一倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第五倾斜引导槽的纵向行程和横向行程；所述第一水平引导槽的首端与所述第三水平引导槽的首端相对应，所述第二水平引导槽的末端与所述第四水平引导槽的末端。

可选地，所述第二水平引导槽的末端向上延伸出与所述第一水平引导槽的末端相连的第二倾斜引导槽，使所述第一螺旋引导槽形成环状的螺旋引导槽；所述第四水平引导槽的末端向上延伸出与所述第三水平引导槽的末端相连的第六倾斜引导槽，使所述第二螺旋引导槽形成环状的螺旋引导槽；所述第二倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第六倾斜引导槽的纵向行程和横向行程。

可选地，所述夹件组件包括连接杆、连接座和夹件爪；所述连接杆的上端固定安装于所述第二移动座上，所述连接杆的下端固定安装有所述连接座，所述连接座上安装有所述夹件爪；所述夹件爪上对称设有一对夹件槽以使两所述夹件槽分别夹持电子元器件的两引脚。

可选地，所述插件组件包括插件杆和插件头；所述插件杆的上端固定安装于所述第一移动座上，所述插件杆的下端固定安装有所述插件头。

可选地，所述插件机构还包括有一导向组件；所述导向组件包括两导向杆；两所述导向杆竖直设于所述机架上，且两所述导向杆对称设置；所述第一移动座和所述第二移动座上均设有两导套，且两所述导套分别滑动连接于两所述导向杆上。

可选地，所述剪脚机构包括剪脚支架、第二圆柱轴、第三移动座、第四移动座、剪刀组件、剪切推动组件和定位推动组件；所述第二圆柱轴转动连接于所述剪脚支架上，所述第二圆柱轴的下端通过所述第二传动组件与所述传动轴的下端连接；所述第二圆柱轴与所述第一圆柱轴的结构一致；所述第三移动座和所述第四移动座均滑动连接与所述剪脚支架上，所述第三移动座和所述第四移动座均设有第二滚轮，两所述第二滚轮分别适配滑动连接于所述第二圆柱轴的第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽内；所述剪切推动组件和所述定位推动组件分别安装于所述第三移动座和所述第四移动座上，所述剪刀组件安装于所述剪切推动组件和所述定位推动组件上；所述驱动源通过所述传动机构带动第二圆柱轴转动，通过所述第二圆柱轴的第二螺旋引导槽引导所述第四移动座上的所述定位推动组件移动并定位于电子元器件的引脚处；同时，通过所述第二圆柱轴的第一螺旋引导槽引导所述第三移动座上的剪刀组件靠近电子元器件的引脚处，并对电子元器件的引脚进行剪断。

可选地，所述剪刀组件包括设于所述定位推动组件上的定位架、水平穿过该定位架上的安装轴、嵌装于该安装轴上的定位刀片、分别设于该定位刀片左右两侧的两剪切刀片；所述安装轴均穿过所述定位刀片及两所述剪切刀片，且两所述剪切刀片可绕所述安装轴旋转；所述定位刀片及两所述剪切刀片均开设有条形孔，所述定位刀片上的条形孔呈垂直所述安装轴设置，两所述剪切刀片上的条形孔呈v字型设置。

可选地，所述定位推动组件包括设于所述剪脚支架上的安装板、设于该安装板上的导筒和沿该导筒相对活动的顶筒；所述顶筒安装于所述第四移动座上；所述剪切推动组件包括穿过所述第四移动座及所述顶筒的顶杆、设于所述顶筒内腔的安装座、活动设于该安装座上的分叉件和水平穿过该分叉件分叉端的横杆；所述定位刀片及两所述剪切刀片设有所述条形孔一端安装于所述分叉件分叉端，所述横杆穿过所述条形孔；所述顶杆安装与所述第三移动座上。

本实用新型实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述驱动源驱动所述传动轴转动，所述传动轴的上端通过所述第一传动组件与所述插件机构连接，来带动所述插件机构将电子元器件的引脚插接于电路板的插接孔内；所述传动轴的下端通过所述第二传动组件与所述剪脚机构连接，来带动所述剪脚机构对位于电路板上的电子元器件的引脚进行剪断。因此，通过一个所述驱动源即可驱动所述插件机构进行插件加工，和所述剪脚机构进行剪脚加工，降低设备成本，同时大大降低对驱动源的进行参数调配、检测和维护的成本。而且所述插件机构的插件运动和所述剪脚机构的剪脚运动由所述驱动源驱动同时进行，运动连贯性好，解决现有技术中两个或两个以上动力源在单独工作时产生的刚性误差及电信号的传送等待所消耗的时间，动作响应快，提高插件机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的插件机构的结构示意图。

图3为本实用新型图2的剖视图。

图4为本发明实施例提供的插件机的插件装置的隐藏插件支架结构示意图。

图5为本发明实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的圆柱轴第一视角图。

图6为本发明实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的圆柱轴第二视角图。

图7为本发明实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的圆柱轴第三视角图。

图8为本发明实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的圆柱轴第四视角图。

图9为本发明实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的夹件爪结构示意图。

图10为本发明实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的剪脚机构的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的剪脚机构的另一视角图。

图12为本发明实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的剪脚机构的正视图。

图13为本发明实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置的剪切组件(无定位推动组件)结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1，提供一种圆柱凸轮传动的插件装置，包括机架(图未示出)、插件机构300、剪脚机构400和传动机构500。其中，所述机架为常见的支撑架，主要起到支撑作用，常用于插件机中。所述插件机构300、剪脚机构400和传动机构500均安装于所述机架上。

其中，参照图1，所述插件机构300设于所述剪脚机构400的上方，所述传动机构500设于所述插件机构300和所述剪脚机构400的一侧。所述传动机构500包括传动安装架510、传动轴520、第一传动组件530、第二传动组件540和驱动源550。所述传动轴520竖直设置，所述传动轴520通过转动轴承560转动连接于所述传动安装架510上，所述传动安装架510固定安装于所述机架上。所述驱动源550驱动所述传动轴520转动，所述传动轴520的上端通过所述第一传动组件530与所述插件机构300连接，来带动所述插件机构300将电子元器件的引脚插接于电路板的插接孔内。所述传动轴520的下端通过所述第二传动组件540与所述剪脚机构400连接，来带动所述剪脚机构400对位于电路板上的电子元器件的引脚进行剪断。

本实用新型实施例提供的圆柱凸轮传动的插件装置具有如下技术效果之一：工作时，所述驱动源550驱动所述传动轴520转动，所述传动轴520的上端通过所述第一传动组件530与所述插件机构300连接，来带动所述插件机构300将电子元器件的引脚插接于电路板的插接孔内。所述传动轴520的下端通过所述第二传动组件540与所述剪脚机构400连接，来带动所述剪脚机构400对位于电路板上的电子元器件的引脚进行剪断。因此，通过一个所述驱动源550即可驱动所述插件机构300进行插件加工，和所述剪脚机构400进行剪脚加工，降低设备成本，同时大大降低对驱动源550的进行参数调配、检测和维护的成本。而且所述插件机构300的插件运动和所述剪脚机构400的剪脚运动由所述驱动源550驱动同时进行，运动连贯性好，解决现有技术中两个或两个以上动力源在单独工作时产生的刚性误差及电信号的传送等待所消耗的时间，动作响应快，提高插件机的生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2、图3和图4，该圆柱凸轮传动的插件装置的所述插件机构包括插件支架200、第一圆柱轴100、第一移动座240、第二移动座250、插件组件260和夹件组件270。所述第一圆柱轴100转动连接于所述插件支架200上，所述第一圆柱轴100的上端通过所述第一传动组件530与所述传动轴520的上端连接。

参照图2、图3和图4，所述插件支架200的上下两端均安装有支撑板201。两所述支撑板201之间竖直设有安装轴210，且所述安装轴210的两端均通过轴承211转动连接于所述机架200的两所述支撑板201上。所述第一圆柱轴100的中心竖直安装于所述安装轴210上。

参照图2、图3和图4，所述驱动源550通过一安装板223固定安装于所述机架200的顶部，所述驱动源550的转轴活动穿过所述安装板223，且所述驱动源550的转轴通过一联轴器222与所述安装轴210的上端固定连接。通过所述驱动源550来驱动所述安装轴210转动，从而带动所述圆柱轴100转动。具体地，所述驱动源550为伺服电机。

参照图1和图2，所述第一传动组件530包括第一同步带轮531、第二同步带轮532和第一同步带533。所述第一同步带轮531、第二同步带轮532分别设于所述传动轴520的上端和所述安装轴210的上部，所述第一同步带533套设于所述第一同步带轮531和所述第二同步带轮532上。所述驱动源550通过所述第一传动组件530驱动所述传动轴520转动。参照图5-图8，所述第一圆柱轴100外壁并排排列挖设有第一螺旋引导槽110和第二螺旋引导槽120，且所述第一螺旋引导槽110和所述第二螺旋引导槽120中至少有一对槽形的纵向导程和横向导程不一致。所述第一移动座240和所述第二移动座250均滑动连接与所述插件支架200上，所述第一移动座240和所述第二移动座250均设有第一滚轮230，两所述第一滚轮230分别适配滑动连接于所述第一螺旋引导槽110和所述第二螺旋引导槽120内。所述插件组件260和所述夹件组件270分别安装于所述第一移动座240和所述第二移动座250上。所述驱动源550带动第一圆柱轴100转动，带动两所述第一滚轮230分别沿所述第一螺旋引导槽110和所述第二螺旋引导槽120移动，通过所述第二螺旋引导槽引导120所述第二移动座250上的所述夹件组件270移动，使所述夹件组件270将电子元器件移载到电路板处。同时通过所述第一螺旋引导槽110引导所述第一移动座240上的所述插件组件260移动，使所述插件组件260推顶电子元器件并将电子元器件的引脚插入电路板的孔内。

参照图2、图3和图4，所述夹件组件270包括连接杆271、连接座272和夹件爪273。所述连接杆271的上端固定安装于所述第二移动座250的下端上，所述连接杆271的下端滑动穿过所述第三安装座282并固定安装有所述连接座272，所述连接座272上安装有所述夹件爪273；具体地，所述夹件爪273的上端通过多个螺丝274固定安装于所述连接座272上。所述夹件爪273的下端上对称设有一对夹件槽275以使两所述夹件槽275分别夹持电子元器件的两引脚。

参照图9，所述夹件爪273的下端倾斜延伸出夹持部276，所述夹持部276上对称设有一对所述夹件槽275。两所述夹件槽275的外侧均开设有开口向外的“v”字型引导槽278，应理解所述“v”字型引导槽278与所述夹件槽275连通。工作时，插件机的推件机构(图为示出，其中，推件机构为插件机中成熟的现有技术)将电子元器件的两引脚经两所述v”字型引导槽278推进两所述夹件槽275内，并且使电子元器件的两引脚夹持于两所述夹件槽275处。应理解，电子元器件的两引脚是通过过盈配合夹持于两所述夹件槽275处，在外力的推动下，电子元器件的两引脚可沿两所述夹件槽275向下滑动而插进电路板的插件孔内。

参照图2、图3和图4，所述插件组件260包括插件杆261和插件头262。所述插件杆261的上端固定安装于所述第一移动座240上，所述插件杆261的下端固定安装有所述插件头262。具体地，所述插件杆261的上端采用螺纹连接固定安装于所述第一移动座240的下端上，所述插件头262的下端面为水平端面263，以便所述插件头262在下移时对电子元器件的头部进行推动时，保证电子元器件受力均匀而平稳下移。

参照图2、图3和图4，所述连接杆271设有贯穿其两端的通孔279，所述插件杆261的下端穿过所述通孔279并伸出所述通孔279外，且所述插件头262位于所述夹件槽275上方的一侧。采用所述插件杆261滑动穿过所述连接杆271的通孔279的机构方式，能使所述插件装置的整体结构更加紧凑。

参照图2、图3和图4，所述插件装置还包括有一导向组件280。所述导向组件280包括两导向杆281。两所述导向杆281对称设于所述机架200上，且两所述导向杆281对称设置。具体地，两所述导向杆281的上端均安装于所述安装板223上，两所述导向杆281的下端通过一第三安装座282固定安装于所述机架200上。所述第一移动座240和所述第二移动座250上均设有两导套283，且两所述导套283分别滑动连接于两所述导向杆281上。通过所述导向组件280引导所述第一移动座240和所述第二移动座250平稳地沿两导向杆281上下往复直线移动。更进一步地，参照图1和图7，在所述第二移动座250与所述第三安装座282之间的所述导向杆281上套接有弹簧284。所述弹簧284起到弹性缓冲所述第二移动座250的作用。

参照图5-图8，所述第一螺旋引导槽110包括第一水平引导槽111和第二水平引导槽112。所述第一水平引导槽111的首端1111向下延伸出与所述第二水平引导槽112的首端1121相连的第一倾斜引导槽113。所述第二螺旋引导槽120包括第三水平引导槽121和第四水平引导槽122。所述第三水平引导槽121的首端1211向下延伸出与所述第四水平引导槽122的首端1221相连的第五倾斜引导槽123。所述第一倾斜引导槽113的纵向行程和横向行程均大于所述第五倾斜引导槽123的纵向行程和横向行程。具体地，所述第一水平引导槽111的首端1111与所述第三水平引导槽121的首端1211相对应，所述第二水平引导槽112的末端1122与所述第四水平引导槽122的末端1222。

具体地，参照图5-图8，所述圆柱凸轮传动结构的所述第一倾斜引导槽113包括首尾相连第一倾斜引导槽段113a和第二倾斜引导槽段113b。所述第一倾斜引导槽段113a的首端与所述第一水平引导槽111的首端1111相连，所述第二倾斜引导槽段113b的末端与所述第二水平引导槽112的首端1121相连。参照图2和图3，其中，所述第一倾斜引导槽段113a与所述第五倾斜引导槽123结构一致，且所述第一倾斜引导槽段113a位置与所述第五倾斜引导槽123的位置相对应。所述第四水平引导槽122的水平行程大于或等于所述第二倾斜引导槽段113b和所述第二水平引导槽112的水平行程。优选的，所述第四水平引导槽122的水平行程等于所述第二倾斜引导槽段113b和所述第二水平引导槽112的水平行程。

由于所述第一倾斜引导槽段113a与所述第五倾斜引导槽123结构一致，所述第一倾斜引导槽段113a和所述第五倾斜引导槽123分别引导所述第一移动座240和第二移动座250做同步直线运动，后所述第二倾斜引导槽段113b引导所述第一移动座240相对所述第二移动座250做异步运动，实现所述第一移动座240上的插件组件260和所述第二移动座250上的夹件组件270先做同步运动后做异步运动，即所述插件组件260和所述夹件组件270进行两个不等行程的直线运动。

参照图5-图8，所述圆柱凸轮传动结构的所述第二水平引导槽112的末端1122向上延伸出与所述第一水平引导槽111的末端1112相连的第二倾斜引导槽114，使所述第一螺旋引导槽110形成环状的螺旋引导槽。所述第四水平引导槽122的末端1222向上延伸出与所述第三水平引导槽121的末端1212相连的第六倾斜引导槽124，使所述第二螺旋引导槽120形成环状的螺旋引导槽。所述第二倾斜引导槽114的纵向行程和横向行程均大于所述第六倾斜引导槽124的纵向行程和横向行程。

参照图5-图8，所述第二倾斜引导槽114包括首尾相连第三倾斜引导槽段114a和第四倾斜引导槽段114b。所述第三倾斜引导槽段114a的首端与所述第二水平引导槽112的末端1122相连，所述第四倾斜引导槽段114b的末端与所述第一水平引导槽111的末端1112相连。所述第三倾斜引导槽段114a与所述第六倾斜引导槽124结构一致，且所述第三倾斜引导槽段114a的位置所述第六倾斜引导槽124的位置相对应。所述第三水平引导槽121的水平行程大于或等于所述第四倾斜引导槽段114b和所述第一水平引导槽111的水平行程。优选的，所述第三水平引导槽121的水平行程等于所述第四倾斜引导槽段114b和所述第一水平引导槽111的水平行程。其中，参照图2，所述第五倾斜引导槽123和所述第六倾斜引导槽124对称设置，使所述第二螺旋引导槽120引导所述第二移动座250做对称的往复直线运动。

与现有插件装置相比，具有如下优势：初始位置时，两所述滚轮230分别位于所述第一水平引导槽111和所述第三水平引导槽121。工作时，所述驱动源550驱动所述圆柱轴100转动，所述第五倾斜引导槽123引导所述夹件组件270移动并将电子元器件移载到电路板处，同时所述第一倾斜引导槽段133a引导所述插件组件260与所述夹件组件270同步移动。然后，所述第四水平引导槽122引导所述夹件组件270，使所述夹件组件270不发生移动并保持夹持电子元器件的引脚，同时所述第二倾斜引导槽段113b引导所述插件组件260继续移动来推顶电子元器件，使电子元器件的引脚插入电路板的孔内，完成将电子元器件的插接于电路板的孔内。最后，所述第二倾斜引导槽114引导和所述第六倾斜引导槽124分别引导所述插件组件260和所述夹件组件270返回初始位置，依此循环对电子元器件进行插件装配。因此，通过所述圆柱凸轮传动结构来带动所述夹件组件270进行移件动作，和所述插件组件260进行插件动作，使移件动作和插件动作先做同步运动再做异步运动，来完成移件和插件这两个不等行程的直线运动，线性运动效果好，解决现有技术中每一运动或动作需要一个驱动源550来驱动的弊端，节省驱动源550的数量，降低设备成本，同时大大降低对驱动源550进行参数调配、检测和维护的成本。

由于所述第一螺旋引导槽110和所述第二螺旋引导槽120均环状的螺旋引导槽，两所述滚轮230分别绕所述第一螺旋引导槽110和所述第二螺旋引导槽120移动一周回到初始位置时，插件装置即对电子元器件完成一次插件加工。因此，所述驱动源550持续驱动所述圆柱轴100转动即可循环地对电子元器件进行插件加工，不需要驱动源550(伺服电机)通过正转或反转使变行程直线运动往复进行，由于电机每次正反转转换时都存在启停过程，能减少了电机启停所消耗的时间，提高了插件装置的插件加工效率。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图10和图11，该圆柱凸轮传动的插件装置的所述剪脚机构包括剪脚支架11、第二圆柱轴14、第三移动座13a、第四移动座13b、剪刀组件20、剪切推动组件40和定位推动组件30。

参照图10和图11，所述第二圆柱轴14转动连接于所述剪脚支架11上，所述第二圆柱轴14的下端通过所述第二传动组件540与所述传动轴520的下端连接。具体地，所述第二圆柱轴14的轴心凸设有一连接轴，所述连接轴的两端转动连接于所述剪脚支架11上，所述连接轴的下端通过所述第二传动组件540与所述传动轴520的下端连接。

参照图1、图10和图11，所述第二传动组件540包括第三同步带轮541、第四同步带轮542和第二同步带543。所述第三同步带轮541、第四同步带轮542分别设于所述传动轴520的下端和所述连接轴的下端，所述第二同步带543套设于所述第三同步带轮541和所述第四同步带轮542上。所述驱动源550通过传动轴520和所述第二传动组件540驱动所述第二圆柱轴14转动。

参照图10和图11，所述第二圆柱轴14与所述第一圆柱轴100的结构基本一致。所述第三移动座13a和所述第四移动座13b均滑动连接与所述剪脚支架11上，具体地，所述剪脚支架11上平行设置于的两导轨12，第三移动座13a和所述第四移动座13b均通过滑块18滑动连接与两所述导轨12上。所述第三移动座13a和所述第四移动座13b均设有第二滚轮16，两所述第二滚轮16分别适配滑动连接于所述第二圆柱轴14的第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽内。所述剪切推动组件40和所述定位推动组件30分别安装于所述第三移动座13a和所述第四移动座13b上，所述剪刀组件20安装于所述剪切推动组件40和所述定位推动组件30上。所述驱动源550通过所述传动机构500带动第二圆柱轴14转动，通过所述第二圆柱轴14的第二螺旋引导槽引导所述第四移动座13b上的所述定位推动组件30移动并定位于电子元器件的引脚处。同时，通过所述第二圆柱轴14的第一螺旋引导槽引导所述第三移动座13a上的剪刀组件20靠近电子元器件的引脚处，并对电子元器件的引脚进行剪断。由于所述第二圆柱轴14的结构与所述第一圆柱轴100的结构基本一致，所述第二圆柱轴14的第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽分别引导所述剪切推动组件40和定位推动组件30的动作原理与所述第一圆柱轴100的第一螺旋引导槽110和所述第二螺旋引导槽120分别引导所述插件组件260和所述夹件组件270的动作原理基本一致。因此在所述第二圆柱轴14的引导作用下，所述定位推动组件30及所述剪切推动组件40依次驱动所述剪刀组件20做定位移栽操作及剪切操作。

参照图10和图11，，所述剪刀组件20包括设于所述定位推动组件30上的定位架21、水平穿过该定位架上的安装轴22、嵌装于该安装轴上的定位刀片23、分别设于该定位刀片左右两侧的两剪切刀片24。所述安装轴22均穿过所述定位刀片23及两所述剪切刀片24，且两所述剪切刀片24可绕所述安装轴22旋转。所述定位刀片23及两所述剪切刀片24均开设有条形孔25，所述定位刀片23上的条形孔呈垂直所述安装轴22设置，两所述剪切刀片24上的条形孔呈v字型设置。具体地，所述剪刀组件20在所述定位推动组件30的驱动下，使得所述定位刀片23移栽至符合工艺要求的位置上。

参照图12，所述定位推动组件30包括设于所述剪脚支架11上的安装板31、设于该安装板上的导筒32和沿该导筒相对活动的顶筒33。所述顶筒33安装于所述第四移动座13b上。

参照图13，所述剪切推动组件40包括穿过所述第四移动座13b及所述顶筒33的顶杆41、设于所述顶筒33内腔的安装座42、活动设于该安装座上的分叉件43和水平穿过该分叉件分叉端的横杆44。所述定位刀片23及两所述剪切刀片24设有所述条形孔25一端安装于所述分叉件43分叉端，所述横杆44穿过所述条形孔25。所述顶杆41安装与所述第三移动座13a上。具体地，在所述定位推动组件30的驱动下，使得所述剪刀组件20的所述定位刀片23移栽至插接于电路板上的电子元器件的引脚的位置处，所述顶杆41在所述第三移动座13a驱动下，顶起所述分叉件43，与此同时所述横杆44通过作用在条形孔25上，使得条形孔呈v字型设置的两所述剪切刀片24收拢而实现对引脚的剪切。

综上所述，本实用新型所述的圆柱凸轮传动的插件装置，在同一个动力作用下，通过所述传动机构500来同时带动所述第一圆柱轴100和所述第二圆柱轴14转动，使所述第一圆柱轴100引导所述插件机构300完成移件和插件两个变行程运动，使所述第二圆柱轴14引导所述剪脚机构400完成定位和剪脚两个变行程运动，实现通过一个所述驱动源550来驱动四个变行程运动，动作响应快，解决现有技术中两个或两个以上动力源在单独工作时产生的刚性误差及电信号的传送等待所消耗的时间，提高插件机的生产效率。同时节省驱动源550的设置数量，降低插件设备的成本，以及大大降低对驱动源550的进行参数调配、检测和维护的成本。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。