贴装治具及贴装系统的制作方法

本实用新型涉及贴装技术领域，具体而言，涉及一种贴装治具及贴装系统。

背景技术：

通常基体的贴装装置包括：料盘输入系统、自动上料系统、自动旋转模块、自动贴装系统、自动下料系统构成；上述自动上料系统将基体运送至自动贴装系统的自动旋转模块，经自动贴装系统对基体进行贴装，然后由自动下料系统将基体移出自动贴装系统。

在自动贴装系统对于具有开孔的平板基体进行贴装时，需要对待贴装的基体进行定位和固定。目前通常采用人工的方式进行定位，该方式的定位效率较低，费时费力，并且精确性较低，很难满足具有较高贴装精度要求的自动贴装系统的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴装治具及贴装系统，能够通过该贴装治具对基体进行定位和固定以替代人工，提高基体贴装的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种贴装治具，用于定位和固定具有开孔的基体，包括：底座、定位销板以及真空发生装置，定位销板嵌设于底座的一表面内，定位销板用于通过基体的开孔连接基体，以使基体抵接于底座嵌设定位销板的表面，底座嵌设定位销板的表面上形成有吸附孔，吸附孔位于基体在底座上的正投影内，真空发生装置设置于底座上，且真空发生装置与吸附孔连通，吸附孔用于与基体形成真空腔。

可选地，定位销板包括板体以及设置于板体一表面上的定位销，板体内嵌于底座的表面，定位销伸出于底座用于穿入基体的开孔。

可选地，定位销板通过通孔嵌设于底座，定位销板上远离底座嵌设定位销板的表面的一侧，连接有顶升装置，顶升装置用于带动定位销板沿背离底座嵌设定位销板的表面的方向运动。

可选地，顶升装置包括相互滑动连接的固定部和滑动部，固定部连接于底座背离嵌设定位销板的表面的一面，滑动部与定位销板连接。

可选地，滑动部和固定部分别对应设置有滑块和滑槽，滑动部与固定部通过对应设置的滑块和滑槽滑动连接。

可选地，固定部与滑动部之间分别形成有凸起，两个凸起通过弹性件连接，弹性件的弹性形变方向与滑动部的滑动方向平行。

可选地，吸附孔的数量为至少两个，吸附孔分别位于定位销板相对的两侧。

可选地，真空发生装置通过固定板与底座连接。

可选地，吸附孔的边缘设置有密封条。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种贴装系统，包括：上述任意一项的贴装治具。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种贴装治具，包括底座、定位销板以及真空发生装置。定位销板通过嵌设的方式设置在底座的一个表面内，定位销板能够与具有开孔的基体通过该基体的开孔进行连接，以使基体抵接在底座嵌设定位销板的表面上，通过定位销板与基体的连接，能够对基体在底座上的位置进行确定(定位)，以快速精确的将基体转移设置到底座上划分的基体固定区域。在底座嵌设定位销板的表面上还形成有吸附孔，当将基体与定位销板连接之后，该吸附孔位于基体在底座上的正投影内，并且由于基体连接定位销板之后抵接在底座嵌设定位销板的表面上，因此，基体会覆盖吸附孔使吸附孔内形成腔体，真空发生装置设置于底座上，并且真空发生装置与吸附孔连通，通过真空发生装置能够在上述吸附孔形成的腔体内形成真空，从而利用大气压对基体产生向底座压紧的压紧力以将基体压紧于底座上对其固定。通过上述结构的贴装治具，能够对基体在底座上的位置进行定位，并且能够对基体进行固定，从而替代人工操作，提高基体贴装操作中基体定位固定的效率。

本实用新型实施例提供的一种贴装系统，采用上述的贴装治具，能在基体贴装前对基体进行精准快速的定位和固定，以替代人工，提高基体贴装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴装治具的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的贴装治具的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的贴装治具的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的贴装治具的定位销板的结构示意图。

图标：110-底座；111-吸附孔；120-定位销板；121-板体；122-定位销；130-真空发生装置；140-顶升装置；141-固定部；142-滑动部；143-弹性件；150-固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种贴装治具，在对具有开孔的基体进行贴装操作时，可以通过该贴装治具先对基体进行定位和固定，使基体在贴装过程中能够保持相对静止的状态以便于贴装机械手对其进行贴装操作。

结合图1和图2所示，该贴装治具可以包括：底座110、定位销板120以及真空发生装置130。定位销板120嵌设于底座110的一表面内，定位销板120用于通过基体的开孔连接基体，以使基体抵接于底座110嵌设定位销板120的表面，底座110嵌设定位销板120的表面上形成有吸附孔111，吸附孔111位于基体在底座110上的正投影内，真空发生装置130设置于底座110上，且真空发生装置130与吸附孔111连通，吸附孔111用于与基体形成真空腔。

其中，吸附孔111的开口位于底座110的表面(嵌设定位销板120的表面)上，吸附孔111的内壁或底部通过管路(附图中未示出管路)与真空发生装置130连通，以使真空发生装置130能够对吸附孔111内的气体进行充放，当基体连接在定位销板120上并覆盖在吸附孔111上封闭吸附孔111的开口，使吸附孔111内构成相对密封的腔室时，利用真空发生装置130对该腔室内气体的充放能够在腔室内形成负压或正压，从而使基体在负压和正压下被压紧于底座110和推离底座110，实现对基体的固定和释放。

该贴装治具的真空发生装置130通常采用市面上常见的真空泵等装置，对于真空发生装置130的具体设置此处不做限制，只要能够实现在吸附孔111内形成真空即可。

需要说明的是，吸附孔111在底座110嵌设定位销板120的表面上的具体位置可以根据实际情况进行适应性调整。例如，根据该贴装治具需要定位和固定的基体的具体形状、大小等因素进行设置，以使吸附孔111设置的位置，能够在基体连接到定位销板120上之后，位于基体在底座110上的正投影内。即基体连接到定位销板120上时吸附孔111能够被抵接在底座110表面上的基体所覆盖即可。

本实用新型实施例提供的一种贴装治具，包括底座110、定位销板120以及真空发生装置130。定位销板120通过嵌设的方式设置在底座110的一个表面内，定位销板120能够与具有开孔的基体通过该基体的开孔进行连接，以使基体抵接在底座110嵌设定位销板120的表面上，通过定位销板120与基体的连接，能够对基体在底座110上的位置进行确定(定位)，以快速精确的将基体转移设置到底座110上划分的基体固定区域。在底座110嵌设定位销板120的表面上还形成有吸附孔111，当将基体与定位销板120连接之后，该吸附孔111位于基体在底座110上的正投影内，并且由于基体连接定位销板120之后抵接在底座110嵌设定位销板120的表面上，因此，基体会覆盖吸附孔111使吸附孔111内形成腔体，真空发生装置130设置于底座110上，并且真空发生装置130与吸附孔111连通，通过真空发生装置130能够在上述吸附孔111形成的腔体内形成真空，从而利用大气压对基体产生向底座110压紧的压紧力以将基体压紧于底座110上对其固定。通过上述结构的贴装治具，能够对基体在底座110上的位置进行定位，并且能够对基体进行固定，从而替代人工操作，提高基体贴装操作中基体定位固定的效率。

可选地，结合图4所示，定位销板120包括板体121以及设置于板体121一表面上的定位销122，板体121内嵌于底座110的表面，定位销122伸出于底座110用于穿入基体的开孔。

其中，定位销122的大小、粗细以及形状等均可以根据基体所具有的开孔的大小以及形状进行设置，此处对于定位销122的大小、形状以及粗细等参数不做具体限制，只要定位销122能够与基体的开孔相配合，以使定位销122可以穿入基体的开孔，并且使基体能够抵接在底座110的表面即可。

而且，定位销122可以根据基体上的开孔数量及分布对应的在板体121上进行设置(板体121上的定位销122数量和分布与基体的开孔对应)。使得基体通过其具有的开孔能够更好的与定位销板120配合连接。

将定位销板120设置为板体121和定位销122构成的结构，结构相对简单紧凑，便于实施，并且能够灵活的根据所需定位的基体的实际情况进行适配。

可选地，结合图1和图2所示，定位销板120通过通孔嵌设于底座110，定位销板120上远离底座110嵌设定位销板120的表面的一侧，连接有顶升装置140，顶升装置140用于带动定位销板120沿背离底座110嵌设定位销板120的表面的方向运动。

将定位销板120通过通孔嵌设于底座110，并且在定位销板120远离底座110嵌设定位销板120的表面的一侧(定位销板120上远离其用于连接基体的一侧)连接设置顶升装置140，当定位销板120与基体连接后，通过顶升装置140能够带动定位销板120沿背离底座110嵌设定位销板120的表面的方向(远离基体的方向)运动，当基体的贴装操作结束后，使基体在底座110的止挡下能够与定位销板120脱离，以释放基体便于后续对基体进行转移。当然，在释放基体的过程中，该贴装治具的真空发生装置130会配合性的对底座110上吸附孔111的内部进行充气，以消除大气压作用下对基体产生的压紧力。其中，顶升装置140可以是直线电机、直线气缸等具有直线驱动功能的驱动装置，例如，顶升装置140设置为直线电机，直线电机的壳体可以与底座110连接，而直线电机的驱动端与定位销板120连接以驱动定位销板120直线运动。当然，在本实用新型实施例中，顶升装置140还可以设置为其他结构，此处不做具体限制，只要能够带动定位销板120直线运动即可。

示例地，结合图2和图3所示，顶升装置140包括相互滑动连接的固定部141和滑动部142，固定部141连接于底座110背离嵌设定位销板120的表面的一面，滑动部142与定位销板120连接。

该顶升装置140，通过滑动部142相对于固定部141的滑动能够带动定位销板120进行直线运动，其中，滑动部142与固定部141之间相对滑动的滑动方向可以根据定位销板120直线运动的运动方向进行设置。在实际应用中，该顶升装置140的滑动部142可以通过具有旋转驱动装置的曲柄滑块机构、直线电机、直线气缸等进行驱动。

可选地，如图2所示，对于由滑动部142和固定部141构成的顶升装置140，其滑动部142和固定部141分别对应设置有滑块和滑槽(滑块和滑槽附图中未标出)，滑动部142与固定部141通过对应设置的滑块和滑槽滑动连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，对于滑动部142和固定部141与滑块和滑槽的具体对应关系不做限制，即滑动部142和固定部141其中之一设置滑块则另一个上对应设置滑槽。

滑动部142和固定部141通过滑块和滑槽进行滑动连接，能够使滑动部142相对于固定部141滑动更加稳定，且使得滑动部142和固定部141之间整体连接更加牢靠，不易分离。

可选地，结合图1和图3所示，固定部141与滑动部142之间分别形成有凸起，两个凸起通过弹性件143连接，弹性件143的弹性形变方向与滑动部142的滑动方向平行。

在固定部141和滑动部142之间分别形成凸起，并且两个凸起通过弹性件143连接，当滑动部142相对于固定部141滑动以带动定位销板120直线运动之后，连接两个凸起的弹性件143会发生弹性形变，从而当定位销板120与基体脱离后，利用弹性件143弹性形变产生的回弹力能够便捷的使滑动部142恢复到滑动初始位置，以带动定位销板120恢复到初始位置便与其与下一个基体连接。

可选地，吸附孔111的数量为至少两个，吸附孔111分别位于定位销板120相对的两侧。

形成在底座110上的吸附孔111的数量设置为两个及以上，并且这些吸附孔111分别位于定位销板120相对的两侧，从而能够使利用这些吸附孔111在定位销板120的两侧分别对连接的基体进行吸附，以对基体产生多点吸附，提高对基体的吸附效果，提升该贴装治具对基体进行固定的牢靠性。

可选地，如图1所示，真空发生装置130通过固定板150与底座110连接。

将真空发生装置130通过固定板150与底座110连接，利用固定板150的扩展，能够减少真空发生装置130对底座110上空间的占用。

可选地，吸附孔111的边缘设置有密封条。

在吸附孔111的边缘设置密封条，当基体与定位销板120连接并抵接在底座110的表面时，基体覆盖在吸附孔111上，其与吸附孔111的开口边缘之间能够通过密封条进行密封，从而提高真空发生装置130在吸附孔111内制造真空的效率和效果。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种贴装系统，包括：上述任意一项的贴装治具。

该贴装系统采用上述的贴装治具，能在基体贴装前对基体进行精准快速的定位和固定，以替代人工，提高基体贴装的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。