一种AGV的盒式呼叫器的制作方法

本实用新型涉及一种呼叫器，具体为一种agv的盒式呼叫器。

背景技术：

调度系统属于wcs范畴，向上为wms/mes等提供友好的agv使用接口(上行协议)，向下屏蔽集群agv调度面临的挑战(路径规划/交通管制等)，根据导航方式不同，调度系统核心算法面临的挑战会有所不同。例如，二维码(视觉)、磁条、色带、rgv、激光(反光板)、slam(单线、视觉)、其他绝对值定位(曲面光、视觉比对等)等导航方式。其中二维码agv场景调度算法要求苛刻，提供连续绝对位置坐标和航向角的反光板和slam类挑战次之，轨道类挑战较小。其中agv的盒式呼叫器和平板呼叫器等相关设备在调度系统中的使用至关重要。但现有的agv的盒式呼叫器只是单纯的通过螺钉来将其固定在设备上，然而这种固定方式使得不同agv的盒式呼叫器在安装时则需要在设备上打上不同的安装孔，即现有的agv的盒式呼叫器适用范围小，同时还给安装操作带来了一定不便。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的适用范围小、操作不便等缺陷，提供一种agv的盒式呼叫器。所述一种agv的盒式呼叫器具有适用范围广、操作便捷等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种agv的盒式呼叫器，包括盒体，所述盒体的顶部设有若干个按钮，所述盒体的右侧设有天线，所述盒体的底部设有箱体，所述箱体的两侧设有均设有固定机构，所述盒体的底部固定连接有两个竖板，两个所述竖板为左右设置，所述箱体的顶部开设有开槽，所述竖板的底部贯穿开槽，延伸至箱体的内腔，两个所述竖板之间设有两个活动板，两个所述活动板为左右设置，两个所述活动板位于箱体的内腔，所述活动板与相邻的竖板之间设有锁定机构，所述活动板的前后两侧均设有限位机构，两个所述活动板之间设有圆管，所述圆管的外侧边缘套设有蜗轮，且所述蜗轮与圆管固定连接，所述蜗轮的两侧均设有与圆管相互匹配的活动机构，所述圆管的内腔设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆相远离的一端均延伸至圆管的外侧，并分别与相邻的活动板固定连接，所述蜗轮的正下方设有与之相互啮合的蜗杆，所述箱体的内腔前后两侧均固定连接有第二轴承，所述蜗杆的两端均插接在相邻的第二轴承内腔，且所述蜗杆的后端贯穿相邻的第二轴承和箱体的后壁，并固定连接有内六角螺帽。

优选的，所述固定机构包括安装板，所述安装板固定连接在箱体的侧壁上，所述安装板上插接有螺钉。

优选的，所述锁定机构包括若干个第一齿条，若干个所述第一齿条固定连接在竖板靠近活动板的一侧，所述活动板靠近第一齿条的一侧固定连接有若干个第二齿条，且所述第二齿条与第一齿条相互贴合。

优选的，所述活动机构包括第一轴承，所述第一轴承套设在圆管的外侧边缘，所述第一轴承与圆管固定连接，所述第一轴承的底部固定连接有连接块，所述连接块固定连接在箱体的内腔底部。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的外侧边缘套设有圆环，所述圆环与活动板固定连接，所述限位杆的两端固定连接在箱体的内壁上。

优选的，所述圆管的内壁开设有与螺纹杆相互匹配的内螺纹，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反。

优选的，所述竖板的前侧和后侧之间的水平距离小于同侧的两个限位杆之间的距离。

优选的，所述第一齿条和第二齿条横截面均为三角形，且若干个所述第一齿条和第二齿条自上至下依次呈线性排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种agv的盒式呼叫器在使用时，通过转动内六角螺帽来调节两个活动板之间的距离，使得盒体的安装操作更加便捷，与现有技术相比，该装置无需在安装不同尺寸的盒体进行打孔操作，以此带来该装置具有适用范围广、操作便捷等特点。

2、本实用新型一种agv的盒式呼叫器在使用时，通过限位杆和圆环的设置，使得活动板在限定的轨迹内水平移动，以此保障部件的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型正视图；

图3为图2中a-a截面的示意图。

图中标号：1、盒体；2、按钮；3、天线；4、箱体；5、固定机构；6、安装板；7、螺钉；8、竖板；9、开槽；10、活动板；11、锁定机构；12、第一齿条；13、第二齿条；14、圆管；15、蜗轮；16、活动机构；17、第一轴承；18、连接块；19、螺纹杆；20、蜗杆；21、第二轴承；22、内六角螺帽；23、限位机构；24、限位杆；25、圆环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种agv的盒式呼叫器，包括盒体1，盒体1的顶部设有若干个按钮2，盒体1的右侧设有天线3，盒体1的底部设有箱体4，箱体4的两侧设有均设有固定机构5，固定机构5包括安装板6，安装板6固定连接在箱体1的侧壁上，安装板6上插接有螺钉7，通过安装板6和螺钉7的设置方便对箱体4进行固定，盒体1的底部固定连接有两个竖板8，两个竖板8为左右设置，箱体4的顶部开设有开槽9，竖板8的底部贯穿开槽9，延伸至箱体4的内腔，两个竖板8之间设有两个活动板10，两个活动板10为左右设置，两个活动板10位于箱体4的内腔，活动板10与相邻的竖板8之间设有锁定机构11，锁定机构11包括若干个第一齿条12，若干个第一齿条12固定连接在竖板8靠近活动板10的一侧，活动板10靠近第一齿条12的一侧固定连接有若干个第二齿条13，且第二齿条13与第一齿条12相互贴合，第一齿条12和第二齿条13横截面均为三角形，且若干个第一齿条12和第二齿条13自上至下依次呈线性排列，活动板10的前后两侧均设有限位机构23，限位机构23包括限位杆24，限位杆24的外侧边缘套设有圆环25，圆环25与活动板10固定连接，限位杆24的两端固定连接在箱体4的内壁上，竖板8的前侧和后侧之间的水平距离小于同侧的两个限位杆24之间的距离，两个活动板10之间设有圆管14，圆管14的外侧边缘套设有蜗轮15，且蜗轮15与圆管14固定连接，蜗轮15的两侧均设有与圆管14相互匹配的活动机构16，活动机构16包括第一轴承17，第一轴承17套设在圆管14的外侧边缘，第一轴承17与圆管14固定连接，第一轴承17的底部固定连接有连接块18，连接块18固定连接在箱体4的内腔底部，圆管14的内腔设有两个螺纹杆19，圆管14的内壁开设有与螺纹杆19相互匹配的内螺纹，两个螺纹杆19的螺纹方向相反，两个螺纹杆19相远离的一端均延伸至圆管14的外侧，并分别与相邻的活动板10固定连接，蜗轮15的正下方设有与之相互啮合的蜗杆20，箱体4的内腔前后两侧均固定连接有第二轴承21，蜗杆20的两端均插接在相邻的第二轴承21内腔，且蜗杆20的后端贯穿相邻的第二轴承21和箱体4的后壁，并固定连接有内六角螺帽22。

工作原理：在安装时，先将箱体4通过螺钉7将其固定在适宜位置，之后通过工具来转动内六角螺帽22旋转，内六角螺帽22带动蜗杆20在第二轴承21的内腔旋转，蜗杆20带动与之相互啮合的蜗轮15旋转，蜗轮15带动圆管14旋转，圆管14在第一轴承17的内腔和螺纹杆19的外侧边缘旋转，两个螺纹杆19在螺纹的作用下分别带动相邻的活动板10相对圆管14向蜗轮15的方向移动，活动板10带动圆环25在限位杆24上移动，活动板10带动第二齿条13移动，待两个活动板10之间的距离小于所需固定的盒体1底部的两个竖板8之间距离后停止转动内六角螺帽22，之后再移动盒体1，将盒体1底部的竖板8穿过开槽9延伸至箱体4的内腔，并且使得两个竖板8分别位于两个活动板10远离螺纹杆19的一侧，之后再通过工具反向转动内六角螺帽22，两个活动板10分别向相邻的竖板8方向移动，待活动板10上的第二齿条13移动至与相邻竖板8上的第一齿条12相互啮合后停止转动内六角螺帽22，以此完成盒体1的固定，与现有技术相比，该装置无需在安装不同尺寸的盒体1进行打孔操作，以此带来该装置具有适用范围广、操作便捷等特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。