一种SMT贴片装置的制作方法

本实用新型属于电子组装技术领域，具体涉及一种smt贴片装置。

背景技术：

smt是表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称smc/smd，中文称片状元器件)安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

贴片机是机-电-光以及计算机控制技能的概括体，它通过罗致-位移-定位-放置等功用，将smt元件快速而精确地贴装到pcb板所指定的焊盘方位，但是现有的贴片机需要根据smt元件的大小来更换吸嘴的型号，当smt元件的大小不一样的时候需要停止设备，工人根据需要来对吸嘴进行更换，人工更换的方式不仅增加了工人的劳动力，而且在跟换吸嘴的时候容易出现问题，降低了工作效率，故而提出一种smt贴片装置来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型要解决现有smt贴片装置工作效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种smt贴片装置，包括底座和处理器；底座上设置有传输台和支架，支架包括两组支撑臂，支撑臂呈u型并竖直固定于底座的两侧，支撑臂顶部相对的一侧设置有滑槽，滑槽内活动连接有横杆，横杆由设置于支撑臂顶部的第一伺服电机带动可以沿滑槽做往复运动；横杆端部设置有第二伺服电机，杆体上设置有滑套，滑套在第二伺服电机的带动下可以沿横杆来回滑动，滑套底部设置有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有旋转电机，旋转电机的转轴上固定连接有旋转架，旋转架的末端固定连接有气动吸盘，气动吸盘配备有不同规格的吸嘴；传输台进料一端的侧壁设置有传感器，传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、电动推杆和旋转电机与处理器通信连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，旋转架呈十字形或米字形。

进一步，传输台包括脚架，脚架顶部两侧分别设置有步进电机和滚轴，步进电机与滚轴通过传输带相连接，传输带两侧设置有挡板，传感器设置于其中一块挡板的顶部。

进一步，传感器为摄像探头。

进一步，气动吸盘包括气缸和吸嘴，气缸配备有电动活塞，电动活塞活动安装于气缸内部并与处理器通信连接；吸嘴由软体材料制成并且其中部设置有与气缸相通的气道。

进一步，吸嘴呈圆形。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中的支架具有三自由度，可以对气动吸盘的位置进行灵活调节，以实现对元器件的准确抓取；另外，本实用中的贴片机具有不同规格的吸嘴，能够吸抓不同大小的元器件，并且吸嘴的更换由旋转电机转动即可完成，不需要人工进行更换，操作更加方便，工作效率也大大提高。

(2)本实用中吸嘴位置的调节以及吸嘴的更换由处理器控制，工作精度与效率显著提高。

(3)本实用中的吸嘴由气缸带动，通过抽气、注气即可控制吸嘴对元器件进行抓取和放置，部件抓取牢固，而且操作简便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为支撑臂的主视图；

图3为传输台的剖视图；

图4为气动吸盘的剖视图；

其中，1、底座；2、传输台；3、支撑臂；31、滑槽；4、第一伺服电机；5、横杆；6、第二伺服电机；7、滑套；8、电动推杆；9、旋转电机；10、旋转架；11、气动吸盘；111、气缸；112、电动活塞；113、气道；12、吸嘴；13、传感器；14、处理器；21、脚架；22、步进电机；23、滚轴；24、传输带；25、挡板。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的具体实施，有必要在此指出的是，以下实施只是用于本实用新型的进一步说明，不能理解为对实用新型保护范围的限制，该领域技术熟练人员根据上述内容对本实用新型做出的一些非本质的改进和调整，仍然属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的具体实施方式中，如图1～4所示，提供一种smt贴片装置，本实用中的贴片装置包括底座1和处理器14。其中，底座1采用生铁或不锈钢等坚硬且密度较大的材料制成。底座1上固定连接有传输台2和支架，传输台2用于传输smt贴片。如图3所示，传输台2包括脚架21，脚架21顶部固定连接有支撑台，支撑台的两侧分别设置有步进电机22和滚轴23，步进电机22与滚轴23通过传输带24相连接，传输带24的两侧设置有挡板25，挡板25竖直固定在支撑台上，其中一块挡板的顶部设置有传感器13，并且传感器13位于进料的一端。传感器13主要用于对传输带24上的元器件的大小和位置进行监测，并将监测结果传输给处理器14，处理器14进行分析后控制相应的工作单元开始工作，实现对元器件的精确稳定抓取；基于此，传感器13可以包括位置传感器和尺寸传感器，但是为了简化装置，本实用中的传感器13最好采用摄像探头，摄像探头对元器件进行拍照，并将照片传输至处理器14，处理器14从接收到的照片中可以分析出元器件的大小以及元器件在传输带24上的位置，再根据元器件的大小及位置关系控制相应的工作单元工作。

支架用于支撑吸附部件，其包括两组支撑臂3，如图2所示，支撑臂3呈u型，其竖直固定于底座1的两侧，支撑臂3顶部相对的一侧设置有滑槽31，滑槽31内活动连接有横杆5，横杆5由设置于支撑臂3顶部的第一伺服电机4带动可以沿滑槽31做往复运动；横杆5端部设置有第二伺服电机6，杆体上设置有滑套7，滑套7在第二伺服电机6的带动下可以沿横杆5来回滑动；滑套7底部设置有电动推杆8，电动推杆8的底部固定连接有旋转电机9，旋转电机9的转轴上固定连接有旋转架10，旋转架10呈十字形或米字形，旋转架10的的每一个端部均固定连接有气动吸盘11。如图4所示，气动吸盘11包括气缸111和吸嘴12，气缸111配备有电动活塞112，电动活塞112活动安装于气缸111内部，吸嘴12呈圆形，其由软体材料(橡胶等)制成并且其中部设置有与气缸111相通的气道113。

本实用中的处理器14可以为单片机等，其具有接收信号、处理信号和发送信号的能力。第一伺服电机4、第二伺服电机6、电动推杆8和旋转电机9均具有信号接收单元，可以接收来自处理器14的信号，并作出相应的反应；它们均与处理器14电连接或通信连接。

本实用中的smt贴片装置在工作时，传输台2将不同型号的元器件运送过来，传感器13在传输台2的进料端监测元器件的大小及位置，处理器14根据元器件的位置调节支架的位置，使气动吸盘11能够准确对准元器件，处理器14根据元器件的大小控制旋转电机9旋转，选择规格合适的吸嘴12来吸取元器件。所有部件相互配合作业，可以对不同型号的元器件进行快速抓取，工作效率得以显著提升。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种smt贴片装置，其特征在于：包括底座(1)和处理器(14)；所述底座(1)上设置有传输台(2)和支架，所述支架包括两组支撑臂(3)，所述支撑臂(3)呈u型并竖直固定于所述底座(1)的两侧，所述支撑臂(3)顶部相对的一侧设置有滑槽(31)，所述滑槽(31)内活动连接有横杆(5)，所述横杆(5)由设置于所述支撑臂(3)顶部的第一伺服电机(4)带动可以沿所述滑槽(31)做往复运动；所述横杆(5)端部设置有第二伺服电机(6)，杆体上设置有滑套(7)，所述滑套(7)在第二伺服电机(6)的带动下可以沿所述横杆(5)来回滑动，所述滑套(7)底部设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的底部固定连接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的转轴上固定连接有旋转架(10)，所述旋转架(10)的末端固定连接有气动吸盘(11)，所述气动吸盘(11)配备有不同规格的吸嘴(12)；所述传输台(2)进料一端的侧壁设置有传感器(13)，所述传感器(13)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(6)、电动推杆(8)和旋转电机(9)与所述处理器(14)通信连接。

2.根据权利要求1所述的smt贴片装置，其特征在于：所述旋转架(10)呈十字形或米字形。

3.根据权利要求1所述的smt贴片装置，其特征在于：所述传输台(2)包括脚架(21)，所述脚架(21)顶部两侧分别设置有步进电机(22)和滚轴(23)，所述步进电机(22)与滚轴(23)通过传输带(24)相连接，所述传输带(24)两侧设置有挡板(25)，所述传感器(13)设置于其中一块挡板(25)的顶部。

4.根据权利要求1或3所述的smt贴片装置，其特征在于：所述传感器(13)为摄像探头。

5.根据权利要求1所述的smt贴片装置，其特征在于：所述气动吸盘(11)包括气缸(111)和吸嘴(12)，所述气缸(111)配备有电动活塞(112)，所述电动活塞(112)活动安装于所述气缸(111)内部并与所述处理器(14)通信连接；所述吸嘴(12)由软体材料制成并且其中部设置有与所述气缸(111)相通的气道(113)。

6.根据权利要求1或5所述的smt贴片装置，其特征在于：所述吸嘴(12)呈圆形。

技术总结
本实用新型公开了一种SMT贴片装置，包括底座和处理器；底座上设置有传输台和支架，支架包括两组支撑臂，支撑臂顶部相对的一侧设置有滑槽，滑槽内活动连接有横杆，横杆由设置于支撑臂顶部的第一伺服电机带动；横杆端部设置有第二伺服电机，杆体上设置有滑套，滑套底部设置有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有旋转电机，旋转电机的转轴上固定连接有旋转架，旋转架的末端固定连接有气动吸盘，气动吸盘配备有不同规格的吸嘴；传输台进料一端的侧壁设置有传感器，传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、电动推杆和旋转电机与处理器通信连接。采用该结构的贴片装置，可有效解决现有SMT贴片装置工作效率低的问题。

技术研发人员：王琦
受保护的技术使用者：泸州京泰电子科技有限公司
技术研发日：2019.12.04
技术公布日：2020.09.04