高效率双工作头插件机的制作方法

本实用新型应用于插件机的技术领域,特别涉及一种高效率双工作头插件机。

背景技术：

插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上。自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来。用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，传统的插件机大多采用单工作头的方式进行插件工作，工作效率较低。同时传统的工作插件头采用气爪进行元件夹取，然而难以保证气爪不会损伤到元件。如公开号为106879248b的中国专利，其公开了一种自动插件机，它包括供料装置、物料传送装置、pcb板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，物料传送装置衔接于供料装置的末端，其中采用单工作头工作的形式，效率低，无法同时对两块板或两个部件进行作业。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高效率双工作头插件机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作平台、二轴移动机构和工作头，所述二轴移动机构与所述工作平台固定连接，所述工作头设置在所述二轴移动机构的活动端上，所述高效率双工作头插件机共设有两个所述工作头，所述二轴移动机构包括x轴移动机构和y轴移动机构，所述y轴移动机构与所述工作平台固定连接，所述x轴移动机构与所述y轴移动机构的活动端固定连接，两个所述工作头均与所述y轴移动机构的活动端固定连接，两个所述工作头通过连接块固定连接。

由上述方案可见，通过同时设置两个所述工作头实现两块电路板同时插件或同时进行两个元件的插件，进而有效的提高生产效率。所述二轴移动机构用于带动所述工作头作水平面上的二维运动，通过设置所述连接块实现两个所述工作头的联动，提高两个所述工作头的工作稳定性。

一个优选方案是，所述工作头包括依次连接的竖直移动组件、旋转组件以及夹爪，所述夹爪包括第一驱动电机、传动杆以及两个夹头气缸，所述第一驱动电机通过与所述传动杆传动连接，所述传动杆包括两个相固定连接的螺纹杆，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反，两个所述夹头气缸分别通过螺母螺纹连接在两个所述螺纹杆上，当所述第一驱动电机带动所述传动杆转动时，两个所述夹头气缸的运动方向相反，所述第一驱动电机为伺服电机。

由上述方案可见，本实用新型还具备保护元件，防止元件夹伤的特点，通过采用两个螺纹方向不同的螺纹杆作为传动部件，使所述第一驱动电机工作时两个所述夹头气缸的运动方向相反，实现元件的夹取和放开，伺服电机能够通过电信号的变化检测扭矩的大小，当两个所述夹头气缸夹取元件时能够实现受到阻力就停止转动的效果，进而避免元件被夹伤。

一个优选方案是，所述竖直移动组件包括第二驱动电机、丝杆、丝杆螺母以及安装座，所述安装座与所述y轴移动机构的活动端固定连接，所述丝杆转动配合在所述安装座上，所述第二驱动电机与所述安装座固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述丝杆相连接，所述丝杆螺母适配在所述丝杆上，所述旋转组件与所述丝杆螺母固定连接。

由上述方案可见，通过所述第二驱动电机带动所述丝杆转动，进而实现丝杆螺母在丝杆上沿竖直方向运动。

一个优选方案是，所述旋转组件包括旋转座、旋转轴以及第三驱动电机，所述旋转轴转动配合在所述旋转座上，所述旋转座与所述竖直移动组件的活动端固定连接，所述旋转轴和所述第三驱动电机均沿竖直方向设置，所述第三驱动电机与所述旋转轴传动连接，所述夹爪与所述旋转轴的底部固定连接。

由上述方案可见，通过所述第三驱动电机电动所述旋转轴转动实现带动所述夹爪转动。

一个优选方案是，所述旋转座上设置有检测相机。

由上述方案可见，所述检测相机用于拍摄产品图像进行位置校正。

一个优选方案是，所述x轴移动机构和所述y轴移动机构均为直线电机。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的立体结构示意图；

图3是所述工作头的立体结构示意图；

图4是所述夹爪的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括工作平台、二轴移动机构和工作头，所述二轴移动机构与所述工作平台固定连接，所述工作头设置在所述二轴移动机构的活动端上，所述高效率双工作头插件机共设有两个所述工作头，所述二轴移动机构包括x轴移动机构1和y轴移动机构，所述y轴移动机构与所述工作平台固定连接，所述x轴移动机构1与所述y轴移动机构的活动端固定连接，两个所述工作头均与所述y轴移动机构的活动端固定连接，两个所述工作头通过连接块2固定连接。

在本实施例中，所述工作头包括依次连接的竖直移动组件3、旋转组件4以及夹爪5，所述夹爪5包括第一驱动电机51、传动杆52以及两个夹头气缸53，所述第一驱动电机51通过与所述传动杆52传动连接，所述传动杆52包括两个相固定连接的螺纹杆，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反，两个所述夹头气缸53分别通过螺母螺纹连接在两个所述螺纹杆上，当所述第一驱动电机51带动所述传动杆52转动时，两个所述夹头气缸53的运动方向相反，所述第一驱动电机51为伺服电机。两个所述夹头气缸53的活塞杆端部均设置有橡胶块。

在本实施例中，所述竖直移动组件3包括第二驱动电机、丝杆、丝杆螺母以及安装座，所述安装座与所述y轴移动机构的活动端固定连接，所述丝杆转动配合在所述安装座上，所述第二驱动电机与所述安装座固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述丝杆相连接，所述丝杆螺母适配在所述丝杆上，所述旋转组件4与所述丝杆螺母固定连接。所述安装座上还设置有防尘罩。

在本实施例中，所述旋转组件4包括旋转座、旋转轴以及第三驱动电机，所述旋转轴转动配合在所述旋转座上，所述旋转座与所述竖直移动组件3的活动端固定连接，所述旋转轴和所述第三驱动电机均沿竖直方向设置，所述第三驱动电机与所述旋转轴传动连接，所述夹爪5与所述旋转轴的底部固定连接。

在本实施例中，所述旋转座上设置有检测相机6。

在本实施例中，所述x轴移动机构1和所述y轴移动机构均为直线电机。

本实用新型的工作原理：

外部运输设备将待插件的电路板移动至所述工作平台上，由所述二轴移动机构带动两个所述工作头在所述工作平台上方作平面运动，两个所述工作头从外部的供料盘上夹取元件并调整好元件姿态后插入电路板中。

技术特征：

1.高效率双工作头插件机，它包括工作平台、二轴移动机构和工作头，所述二轴移动机构与所述工作平台固定连接，所述工作头设置在所述二轴移动机构的活动端上，其特征在于：所述高效率双工作头插件机共设有两个所述工作头，所述二轴移动机构包括x轴移动机构（1）和y轴移动机构，所述y轴移动机构与所述工作平台固定连接，所述x轴移动机构（1）与所述y轴移动机构的活动端固定连接，两个所述工作头均与所述y轴移动机构的活动端固定连接，两个所述工作头通过连接块（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的高效率双工作头插件机，其特征在于：所述工作头包括依次连接的竖直移动组件（3）、旋转组件（4）以及夹爪（5），所述夹爪（5）包括第一驱动电机（51）、传动杆（52）以及两个夹头气缸（53），所述第一驱动电机（51）通过与所述传动杆（52）传动连接，所述传动杆（52）包括两个相固定连接的螺纹杆，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反，两个所述夹头气缸（53）分别通过螺母螺纹连接在两个所述螺纹杆上，当所述第一驱动电机（51）带动所述传动杆（52）转动时，两个所述夹头气缸（53）的运动方向相反，所述第一驱动电机（51）为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的高效率双工作头插件机，其特征在于：所述竖直移动组件（3）包括第二驱动电机、丝杆、丝杆螺母以及安装座，所述安装座与所述y轴移动机构的活动端固定连接，所述丝杆转动配合在所述安装座上，所述第二驱动电机与所述安装座固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述丝杆相连接，所述丝杆螺母适配在所述丝杆上，所述旋转组件（4）与所述丝杆螺母固定连接。

4.根据权利要求2所述的高效率双工作头插件机，其特征在于：所述旋转组件（4）包括旋转座、旋转轴以及第三驱动电机，所述旋转轴转动配合在所述旋转座上，所述旋转座与所述竖直移动组件（3）的活动端固定连接，所述旋转轴和所述第三驱动电机均沿竖直方向设置，所述第三驱动电机与所述旋转轴传动连接，所述夹爪（5）与所述旋转轴的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的高效率双工作头插件机，其特征在于：所述旋转座上设置有检测相机（6）。

6.根据权利要求1所述的高效率双工作头插件机，其特征在于：所述x轴移动机构（1）和所述y轴移动机构均为直线电机。

技术总结
本实用新型旨在提供一种高效率双工作头插件机。本实用新型包括工作平台、二轴移动机构和工作头，所述二轴移动机构与所述工作平台固定连接，所述工作头设置在所述二轴移动机构的活动端上，所述高效率双工作头插件机共设有两个所述工作头，所述二轴移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与所述工作平台固定连接，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构的活动端固定连接，两个所述工作头均与所述Y轴移动机构的活动端固定连接，两个所述工作头通过连接块固定连接。本实用新型应用于插件机的技术领域。

技术研发人员：唐金韶;梁家俊;蔡俊彬;陈世武;张丹丹;张毛志
受保护的技术使用者：申科谱自动化科技(珠海)有限公司
技术研发日：2019.12.12
技术公布日：2020.07.07